CN105425379B - 一种望远镜消像旋器装置及其准直装调方法 - Google Patents

Abstract

一种望远镜消像旋器装置及其准直装调方法，涉及图像消旋领域，解决了跟踪望远镜像方视场旋转的问题。该装置包括箱体、反射镜、固定板、连接板、两个倾斜反射镜、箱体盖板、两套用于调整倾斜反射镜的倾斜反射镜调整组件、两套用于安装倾斜反射镜的倾斜反射镜组件、精密转台组件。箱体内部设置有用于安装倾斜反射镜调整组件和倾斜反射镜组件的接口，反射镜通过固定板固定在箱体内部侧壁上，箱体外部下端通过连接板与精密转台组件固定相连，安装调试完倾斜反射镜调整组件和倾斜反射镜组件后，使用箱体盖板密封保护，箱体盖板通过螺钉固定在箱体外部侧壁上。该装置结构简单、加工制造难度低、安装方便。本发明的准直装调方法操作简洁，效率高。

Description

一种望远镜消像旋器装置及其准直装调方法

技术领域

本发明涉及图像消旋技术领域，具体涉及一种望远镜消像旋器装置及其准直装调方法。

背景技术

望远镜在跟踪目标时，由于俯仰轴及方位轴的转动，出瞳处的目标图像相对于真实情况发生了转动。即使目标的姿态没有发生任何变化，采集到的目标图像也是随着望远镜的俯仰轴和方位轴的转动而旋转的，这就给实时目标识别和基于多帧积累的图像处理算法带来了不便。

望远镜为获得稳定的、质量优良的图像，需要对视场旋转进行补偿。一般采用电子消旋方法：通过处理实时采集的图像视频信号，按要求的消旋角旋转处理后，控制监示器来旋正图像。该方法存在以下问题，首先电子消旋是降低了一定量的图像精度，此外有效显示的视场要比摄像头视场小，否则旋转时画面将出现空白，由于监视器的分辨率有限，画面沿其中心转动时，会造成显示图像的局部扭曲，当高速转动时往往会形成画面的闪烁，给观察造成不便。由于采用电子消旋方法会带来以上的弊端，可以采用光学消旋方法：在系统光路中，目标成像器件前，沿器件光轴方向装一个消旋棱镜，依靠消旋棱镜的转动来产生目标光线的转动，从而起到图像消旋的作用。消旋棱镜采用道威棱镜或别汉棱镜，根据光学算法计算，棱镜的旋转速度为图像旋转速度1/2时，可实现对图像的消旋。但别汉棱镜及道威棱镜存在以下问题：一是能量损失，光束通过棱镜的光程较长，能量损失多，且其两个侧面并不是全反射表面；二是这样较大口径的棱镜材料不易准备，加工有难度。

发明内容

为了解决跟踪望远镜像方视场旋转的问题，本发明提供一种结构简单、加工制造难度低、安装方便、便于准直装调的望远镜消像旋器装置及其准直装调方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的一种望远镜消像旋器装置，包括：

内部带有接口的箱体；

通过固定板固定在箱体内部侧壁上的反射镜；

固定在箱体外部下端的连接板；

与连接板固连的精密转台组件；

固定在箱体外部侧壁上的箱体盖板，用于密封箱体；

两套倾斜反射镜调整组件，分别用于固定第一倾斜反射镜和第二倾斜反射镜，倾斜反射镜组件包括：固定在箱体内部接口上的调整固定板、通过连接膜片与调整固定板固连的中心连接环、与中心连接环固连的支撑底板、与支撑底板固连的芯轴、与芯轴固连的侧支撑粘接环及柔性膜片、与支撑底板固连的三个底支撑柔性杆、与三个底支撑柔性杆一一对应固定相连的三个底支撑粘接垫，所述第二倾斜反射镜通过侧支撑粘接环及柔性膜片与芯轴固定相连；

两套倾斜反射镜组件，分别用于调整第一倾斜反射镜和第二倾斜反射镜，倾斜反射镜调整组件包括：与调整固定板通过锁紧螺钉固连的支撑底板、套装在锁紧螺钉上的球形垫片和球头调整螺钉、套装在球头调整螺钉上的锁紧螺母、与调整固定板固连的调整座套筒，所述球形垫片位于球头调整螺钉端部和锁紧螺钉端部之间。

进一步的，所述精密转台组件包括：

与连接板固连的转台回转轴；

固定在转台回转轴外侧上端的编码器；

用于固定编码器读数头的编码器读数头支架；

固定在转台回转轴外侧下端的轴承内环；

上端通过轴系保护上盖密封、下端通过轴系保护下盖密封的轴承座；

固定在轴承座上侧的轴承外环；

固定在轴承外环上的轴系上盖；

由轴向保持架和径向保持架组成的保持架；

通过轴向保持架和径向保持架限位的多个精密滚珠；

固定在轴承座下侧的直流力矩电机；

固定在箱体上的轴承座调整螺钉。

进一步的，所述轴承内环、精密滚珠、轴承外环采用过盈配合方式定位；所述轴承内环、精密滚珠、轴系上盖采用过盈配合方式定位。

进一步的，所述精密滚珠采用止推钢珠，精度等级不低于零级；每圈72个精密滚珠均匀布局，相邻精密滚珠间距为5°。

进一步的，所述轴承外环和轴承内环均采用GC_r15材料制成。

进一步的，所述底支撑粘接垫采用铟钢材料制成。

进一步的，所述第一倾斜反射镜与竖直方向成30°夹角，所述第二倾斜反射镜与竖直方向成30°夹角，所述第一倾斜反射镜与第二倾斜反射镜之间成120°夹角。

进一步的，还包括固定板，所述反射镜通过固定板固定在箱体内部侧壁上。

一种望远镜消像旋器装置的准直装调方法，包括以下步骤：

步骤一、在箱体上侧、精密转台组件下侧、水平光路中分别设置第一十字丝靶标、第二十字丝靶标和第三十字丝靶标，在第二十字丝靶标下侧设置45度倾斜反射镜，所述45度倾斜反射镜与第二十字丝靶标成45°角，所述第三十字丝靶标放置于主光路通过45度倾斜反射镜折转后的水平光路中；

步骤二、在箱体上端架设测微准直望远镜，通过测微准直望远镜监视第一十字丝靶标和第二十字丝靶标，调整第一十字丝靶标和第二十字丝靶标的靶心位于转台回转轴上；

步骤三、将测微准直望远镜固定，其光轴作为准直装调的基准光轴；将测微准直望远镜分别聚焦于第一十字丝靶标和第二十字丝靶标的靶心，旋转精密转台组件，调整精密转台组件的二维倾斜及二维平移，使第一十字丝靶标和第二十字丝靶标的的靶心在测微准直望远镜中的CCD中心位置不动；根据两点一线原理确定转台回转轴与测微准直望远镜光轴重合；调整45度倾斜反射镜的二维倾斜，使测微准直望远镜光轴与第三十字丝靶标的靶心重合；

步骤四、将两套倾斜反射镜组件安装至箱体内部，测微准直望远镜调焦至第二十字丝靶标，调整第一倾斜反射镜的二维倾斜直至第一十字丝靶标靶心与测微准直望远镜光轴重合；切换测微准直望远镜焦点至第三十字丝靶标，调整第二倾斜反射镜的二维倾斜直至第二十字丝靶标靶心与测微准直望远镜光轴重合；

步骤五、重新将测微准直望远镜调焦至第二十字丝靶标，重复步骤四，反复迭代修调第一倾斜反射镜和第二倾斜反射镜的二维倾斜，直至测微准直望远镜光轴与第一十字丝靶标和第二十字丝靶标靶心均重合，完成望远镜消像旋器装置的准直装调。

进一步的，步骤一中，所述第三十字丝靶标与45度倾斜反射镜的中心距离为6米。

本发明的有益效果是：

1、本发明的望远镜消像旋器装置的光学系统由三块平面镜组成，光学元件易于加工制造，在转动时系统的光轴不会转折。

2、本发明的望远镜消像旋器装置采用的是三面反射镜，在理论上可成完善像，对系统的光学成像不会带来能量过大衰减，适用于从可见光到热红外波段范围。

3、本发明的望远镜消像旋器装置还包括精密转台组件和倾斜反射镜调整组件，其中的精密转台组件具有两维平移及两维倾斜调整功能，倾斜反射镜调整组件具有两维倾斜调整功能。

4、本发明的望远镜消像旋器装置还结构简单，外形美观，安装方便。

5、本发明的望远镜消像旋器装置的准直装调方法，首先将三块十字丝靶标分别安装于精密转台组件下部、消旋器箱体上部及水平光路中，使用测微准直望远镜监视十字丝靶标中心并调整至精密转台回转轴上，调整精密转台组件使精密转台回转轴与测微准直望远镜光轴重合，最后安装45度平面反射镜，通过测微准直望远镜分别监视精密转台组件下部和水平光路中的十字丝靶标，并迭代修调倾斜反射镜两维倾斜，使测微准直望远镜光轴、45度平面反射镜光轴、精密转台回转轴三轴重合。

6、本发明的望远镜消像旋器装置的准直装调方法，操作简洁，步骤清晰明确，旋转精度高且操作便洁，效率高，具有较强的使用性。

7、本发明的望远镜消像旋器装置及其准直装调方法适用于跟踪瞄准望远镜的光学系统中。

附图说明

图1为本发明的望远镜消像旋器装置的结构示意图。

图2为倾斜反射镜调整组件以及倾斜反射镜组件的结构示意图。

图3为精密转台组件的结构示意图。

图4为本发明的望远镜消像旋器装置的准直装调方法示意图。

图中：1、箱体，2、反射镜，3、连接板，4、编码器读数头支架，5、编码器，6、轴系上盖，7、轴承外环，8、轴承内环，9、保持架，10、精密滚珠，11、第一倾斜反射镜，12、调整座套筒，13、锁紧螺母，14、球头调整螺钉，15、球形垫片，16、锁紧螺钉，17、底支撑柔性杆，18、底支撑粘接垫，19、芯轴，20、侧支撑粘接环及柔性膜片，21、中心连接环，22、连接膜片，23、支撑底板，24、调整固定板，25、第二倾斜反射镜，26、箱体盖板，27、轴系保护上盖，28、转台回转轴，29、轴承座，30、直流力矩电机，31、轴系保护下盖，32、轴承座调整螺钉，33、固定板。34、测微准直望远镜，35、第一十字丝靶标，36、第二十字丝靶标，37、45度平面反射镜，38、第三十字丝靶标。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的望远镜消像旋器装置，主要包括箱体1、反射镜2、固定板33、连接板3、第一倾斜反射镜11、第二倾斜反射镜25、箱体盖板26、两套倾斜反射镜调整组件、两套倾斜反射镜组件、精密转台组件。箱体1内部设置有用于安装倾斜反射镜调整组件和倾斜反射镜组件的接口，反射镜2通过固定板33固定在箱体1内部侧壁上，箱体1外部下端通过连接板3与精密转台组件固定相连，安装调试完倾斜反射镜调整组件和倾斜反射镜组件后，使用箱体盖板26密封保护，箱体盖板26通过螺钉固定在箱体1外部侧壁上。一套倾斜反射镜组件用于固定第一倾斜反射镜11，第一倾斜反射镜11与竖直方向成30°夹角；另一套倾斜反射镜组件用于固定第二倾斜反射镜25，第二倾斜反射镜25与竖直方向也成30°夹角，第一倾斜反射镜11与第二倾斜反射镜25之间成120°夹角。一套倾斜反射镜调整组件用于调整第一倾斜反射镜11，另一套倾斜反射镜调整组件用于调整第二倾斜反射镜25。

如图2所示，以其中一套倾斜反射镜组件固定第二倾斜反射镜25为例进行说明：每套倾斜反射镜组件都包括三个底支撑柔性杆17、三个底支撑粘接垫18、芯轴19、侧支撑粘接环及柔性膜片20、中心连接环21、连接膜片22、支撑底板23、调整固定板24。调整固定板24通过螺钉固定在箱体1内部的接口上，中心连接环21和调整固定板24之间通过连接膜片22固定相连，支撑底板23和调整固定板24之间通过两套倾斜反射镜调整组件相连，芯轴19和支撑底板23之间通过螺钉固定相连，芯轴19和侧支撑粘接环及柔性膜片20固定相连，第二倾斜反射镜25通过侧支撑粘接环及柔性膜片20与芯轴19固定相连，支撑底板23和每个底支撑柔性杆17都通过螺钉固定相连，每个底支撑柔性杆17与对应的底支撑粘接垫18固定相连。倾斜反射镜的支撑方式采用三点柔性底支撑及中心轴侧支撑的联合支撑方案，底支撑与侧支撑的柔性结构保证互相无应力干涉，底支撑粘接垫18的材料选用与反射镜材料微晶玻璃热胀系数相近的铟钢。通过柔性支撑环节，不仅能够消除温度变化过程对子镜支撑系统面形精度的影响，同时可以避免在装配过程中由应力造成子镜面形精度的降低。

如图2所示，倾斜反射镜调整组件包括调整座套筒12、锁紧螺母13、球头调整螺钉14、球形垫片15和锁紧螺钉16。支撑底板23和调整固定板24之间通过锁紧螺钉16固定相连，球形垫片15套装在锁紧螺钉16上，球头调整螺钉14套装在锁紧螺钉16上，球形垫片15位于球头调整螺钉14端部和锁紧螺钉16端部之间，锁紧螺母13套装在球头调整螺钉14上，调整座套筒12通过螺钉与调整固定板24固定相连。倾斜反射镜组件结构设计具有二维的倾斜反射镜调整组件，倾斜反射镜调整组件中的球头垫片15及连接膜片22等结构保证组件的角度调整功能。调整倾斜反射镜角度位置时，首先拧松锁紧螺母13，然后旋转球头调整螺钉14，直至倾斜反射镜位置达到要求后，拧紧锁紧螺母13。

如图3所示，精密转台组件包括编码器读数头支架4、编码器5、轴系上盖6、轴承外环7、轴承内环8、保持架9、精密滚珠10、轴系保护上盖27、转台回转轴28、轴承座29、直流力矩电机30、轴系保护下盖31和轴承座调整螺钉32。转台回转轴28通过螺钉与连接板3固定相连，编码器5的读数头固定在编码器读数头支架4上，编码器5通过螺钉固定在转台回转轴28外侧上端，轴系上盖6通过螺钉固定在轴承外环7上，轴承外环7通过螺钉与轴承座29上侧固定相连，轴承内环8通过螺钉固定在转台回转轴28外侧下端，保持架9包括轴向保持架和径向保持架，多个精密滚珠10通过轴向保持架及径向保持架限位，轴承内环8、精密滚珠10、轴承外环7采用过盈配合方式；同样，轴承内环8、精密滚珠10、轴系上盖6也采用过盈配合方式定位。轴承座29上端通过轴系保护上盖27密封，轴承座29下端通过轴系保护下盖31密封，直流力矩电机30通过螺钉与轴承座29下侧固定相连，轴承座调整螺钉32固定在箱体1上。精密转台组件结构设计具有二维倾斜及二维平移的调整功能，其主要目的是为了调整转台回转轴28与基准光线重合。调整精密转台组件二维平移时，旋转调整螺钉32，其为细牙螺纹，调整精度较高，调整调整螺钉32旋转一周对应调整位移为0.5mm，位置调整达到要求后，同时拧紧两侧调整螺钉。精密转台组件的二维倾斜调整采用应用较为普遍的楔铁调平方式，其具体的结构及调整方式再次不再赘述。

本实施方式中，精密滚珠10采用止推钢珠，精密滚珠10的精度等级不低于零级。精密转台组件的轴系采用密珠轴系结构，轴系采用双排轴向止推钢珠及双排径向钢珠，轴向及径向的精密滚珠10每圈72个均匀布局，相邻精密滚珠10间距为5°。垂直轴系应保证径向轴承配合过盈量在0.008～0.012mm。方位轴系的角晃动主要取决于滚道环面平面度，滚道环面平面度要求小于0.002mm。轴系角晃动可保证由于0.8″。

本实施方式中，轴承外环7和轴承内环8的材料均采用GC_r15，具有较好的强度及刚度特性，且具有较优的锻造性能及热处理性能。

如图4所示，本发明所涉及的一种望远镜消像旋器装置的准直装调方法，需要借助测微准直望远镜34、三块十字丝靶标、靶标微调装置以及连接固定件等，通过测微准直望远镜34监视固定位置的第一十字丝靶标35中心，使用迭代修调倾斜反射镜组件的方式完成望远镜消像旋器装置的准直装调工作。具体的准直装调步骤为：

步骤一、在望远镜消像旋器装置的箱体1上侧、精密转台组件下侧、水平光路位置分别放置一块十字丝靶标，即箱体1上侧通过连接固定件固定有第一十字丝靶标35，精密转台组件下侧通过连接固定件固定有第二十字丝靶标36，水平光路位置通过连接固定件固定有第三十字丝靶标38，45度倾斜反射镜37位于第二十字丝靶标36下侧，与第二十字丝靶标36成45°角，第三十字丝靶标38放置于主光路(竖直光路)通过45度倾斜反射镜37折转后的水平光路中，其与45度倾斜反射镜37的中心距离为6米。

步骤二、在望远镜消像旋器装置的箱体1上端架设测微准直望远镜34，旋转精密转台组件，通过测微准直望远镜34监视第一十字丝靶标35和第二十字丝靶标36，通过靶标微调装置调整第一十字丝靶标35和第二十字丝靶标36的靶心位于精密转台组件的转台回转轴28上。

步骤三、将测微准直望远镜34固定，其光轴作为准直装调的基准光轴。将测微准直望远镜34分别聚焦于第一十字丝靶标35和第二十字丝靶标36的靶心，旋转精密转台组件，调整精密转台组件的二维倾斜及二维平移，使第一十字丝靶标35和第二十字丝靶标36的的靶心在测微准直望远镜34中的CCD的中心位置不动。根据两点一线原理可以确定精密转台组件的转台回转轴28与测微准直望远镜34光轴重合。调整45度倾斜反射镜37的二维倾斜，使测微准直望远镜34光轴与水平光路位置放置的第三十字丝靶标38的靶心重合。

步骤四、将两套倾斜反射镜组件安装至箱体1内部，测微准直望远镜34调焦至精密转台组件下侧的第二十字丝靶标36，调整第一倾斜反射镜11二维倾斜，直至第一十字丝靶标35靶心与测微准直望远镜34光轴重合。然后切换测微准直望远镜34焦点至水平光路位置的第三十字丝靶标38，调整第二倾斜反射镜25二维倾斜，直至第二十字丝靶标36靶心与测微准直望远镜34光轴重合。

步骤五、重新将测微准直望远镜34调焦至精密转台组件下侧的第二十字丝靶标36，重复步骤四，反复迭代修调第一倾斜反射镜11和第二倾斜反射镜25二维倾斜，直至测微准直望远镜34光轴与第一十字丝靶标35和第二十字丝靶标36靶心均重合。至此，则完成本发明的望远镜消像旋器装置的准直装调工作。

Claims (10)

1.一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，包括：

内部带有接口的箱体(1)；

固定在箱体(1)内部侧壁上的反射镜(2)；

固定在箱体(1)外部下端的连接板(3)；

与连接板(3)固连的精密转台组件；

固定在箱体(1)外部侧壁上的箱体盖板(26)，用于密封箱体(1)；

两套倾斜反射镜调整组件，分别用于固定第一倾斜反射镜(11)和第二倾斜反射镜(25)，倾斜反射镜调整组件包括：固定在箱体(1)内部接口上的调整固定板(24)、通过连接膜片(22)与调整固定板(24)固连的中心连接环(21)、与中心连接环(21)固连的支撑底板(23)、与支撑底板(23)固连的芯轴(19)、与芯轴(19)固连的侧支撑粘接环及柔性膜片(20)、与支撑底板(23)固连的三个底支撑柔性杆(17)、与三个底支撑柔性杆(17)一一对应固定相连的三个底支撑粘接垫(18)，所述第二倾斜反射镜(25)通过侧支撑粘接环及柔性膜片(20)与芯轴(19)固定相连；

两套倾斜反射镜组件，分别用于调整第一倾斜反射镜(11)和第二倾斜反射镜(25)，倾斜反射镜组件包括：与调整固定板(24)通过锁紧螺钉(16)固连的支撑底板(23)、套装在锁紧螺钉(16)上的球形垫片(15)和球头调整螺钉(14)、套装在球头调整螺钉(14)上的锁紧螺母(13)、与调整固定板(24)固连的调整座套筒(12)，所述球形垫片(15)位于球头调整螺钉(14)端部和锁紧螺钉(16)端部之间。

2.根据权利要求1所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，所述精密转台组件包括：

与连接板(3)固连的转台回转轴(28)；

固定在转台回转轴(28)外侧上端的编码器(5)；

用于固定编码器(5)读数头的编码器读数头支架(4)；

固定在转台回转轴(28)外侧下端的轴承内环(8)；

上端通过轴系保护上盖(27)密封、下端通过轴系保护下盖(31)密封的轴承座(29)；

固定在轴承座(29)上侧的轴承外环(7)；

固定在轴承外环(7)上的轴系上盖(6)；

由轴向保持架和径向保持架组成的保持架(9)；

通过轴向保持架和径向保持架限位的多个精密滚珠(10)；

固定在轴承座(29)下侧的直流力矩电机(30)；

固定在箱体(1)上的轴承座调整螺钉(32)。

3.根据权利要求2所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，所述轴承内环(8)、精密滚珠(10)、轴承外环(7)采用过盈配合方式定位；所述轴承内环(8)、精密滚珠(10)、轴系上盖(6)采用过盈配合方式定位。

4.根据权利要求2所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，所述精密滚珠(10)采用止推钢珠，精度等级不低于零级；每圈72个精密滚珠(10)均匀布局，相邻精密滚珠(10)间距为5°。

5.根据权利要求2所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，所述轴承外环(7)和轴承内环(8)均采用GC_r15材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，所述底支撑粘接垫(18)采用铟钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，所述第一倾斜反射镜(11)与竖直方向成30°夹角，所述第二倾斜反射镜(25)与竖直方向成30°夹角，所述第一倾斜反射镜(11)与第二倾斜反射镜(25)之间成120°夹角。

8.根据权利要求1所述的一种望远镜消像旋器装置，其特征在于，还包括固定板(33)，所述反射镜(2)通过固定板(33)固定在箱体(1)内部侧壁上。

9.如权利要求1所述的一种望远镜消像旋器装置的准直装调方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在箱体(1)上侧、精密转台组件下侧、水平光路中分别设置第一十字丝靶标(35)、第二十字丝靶标(36)和第三十字丝靶标(38)，在第二十字丝靶标(36)下侧设置45度倾斜反射镜(37)，所述45度倾斜反射镜(37)与第二十字丝靶标(36)成45°角，所述第三十字丝靶标(38)放置于主光路通过45度倾斜反射镜(37)折转后的水平光路中；

步骤二、在箱体(1)上端架设测微准直望远镜(34)，通过测微准直望远镜(34)监视第一十字丝靶标(35)和第二十字丝靶标(36)，调整第一十字丝靶标(35)和第二十字丝靶标(36)的靶心位于转台回转轴(28)上；

步骤三、将测微准直望远镜(34)固定，其光轴作为准直装调的基准光轴；将测微准直望远镜(34)分别聚焦于第一十字丝靶标(35)和第二十字丝靶标(36)的靶心，旋转精密转台组件，调整精密转台组件的二维倾斜及二维平移，使第一十字丝靶标(35)和第二十字丝靶标(36)的的靶心在测微准直望远镜(34)中的CCD中心位置不动；根据两点一线原理确定转台回转轴(28)与测微准直望远镜(34)光轴重合；调整45度倾斜反射镜(37)的二维倾斜，使测微准直望远镜(34)光轴与第三十字丝靶标(38)的靶心重合；

步骤四、将两套倾斜反射镜组件安装至箱体(1)内部，测微准直望远镜(34)调焦至第二十字丝靶标(36)，调整第一倾斜反射镜(11)的二维倾斜直至第一十字丝靶标(35)靶心与测微准直望远镜(34)光轴重合；切换测微准直望远镜(34)焦点至第三十字丝靶标(38)，调整第二倾斜反射镜(25)的二维倾斜直至第二十字丝靶标(36)靶心与测微准直望远镜(34)光轴重合；

步骤五、重新将测微准直望远镜(34)调焦至第二十字丝靶标(36)，重复步骤四，反复迭代修调第一倾斜反射镜(11)和第二倾斜反射镜(25)的二维倾斜，直至测微准直望远镜(34)光轴与第一十字丝靶标(35)和第二十字丝靶标(36)靶心均重合，完成望远镜消像旋器装置的准直装调。

10.根据权利要求9所述的一种望远镜消像旋器装置的准直装调方法，其特征在于，步骤一中，所述第三十字丝靶标(38)与45度倾斜反射镜(37)的中心距离为6米。