CN106443955A - 一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置 - Google Patents

一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106443955A
CN106443955A CN201611184854.5A CN201611184854A CN106443955A CN 106443955 A CN106443955 A CN 106443955A CN 201611184854 A CN201611184854 A CN 201611184854A CN 106443955 A CN106443955 A CN 106443955A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prism
rotor
big spacing
benhain
cyclone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611184854.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106443955B (zh
Inventor
吴学鹏
郭劼
王海涛
胡际先
耿安兵
王波
王密信
刘明群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong Institute Of Optoelectronic Technology (china Shipbuilding Industry Corp 717 Institute)
717th Research Institute of CSIC
Original Assignee
Huazhong Institute Of Optoelectronic Technology (china Shipbuilding Industry Corp 717 Institute)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong Institute Of Optoelectronic Technology (china Shipbuilding Industry Corp 717 Institute) filed Critical Huazhong Institute Of Optoelectronic Technology (china Shipbuilding Industry Corp 717 Institute)
Priority to CN201611184854.5A priority Critical patent/CN106443955B/zh
Publication of CN106443955A publication Critical patent/CN106443955A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106443955B publication Critical patent/CN106443955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms

Abstract

本发明公开了一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置，包括圆周旋转组件和大间距别汉棱镜组件，大间距别汉棱镜组件沿光路设置于圆周旋转组件内，所述的圆周旋转组件包括转子、定子和力矩电机，转子套装于定子内，转子和定子之间沿长度方向套设有多个轴承，大间距别汉棱镜组件固定设置于转子内腔，力矩电机固设于定子的一端，转子的一端与力矩电机的输出端连接。保证光轴一致性，实现大间距别汉棱镜的周向调节，采用紧凑设计和可装调设计，保证了成像精度，提高了可靠性。

Description

一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置
技术领域
本发明涉及光学技术领域，具体涉及一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置。
背景技术
光学瞄准镜在工业、民用、军事上应用比较广泛。周视光学瞄准镜是可以在方位向360°观察的瞄准镜。周视光学瞄准镜在军事领域的应用比较广泛，一般作为各种口径火炮的间接射击瞄准器使用,它的基本任务是赋予火炮射击时的初始值。周视光学瞄准镜在方位向360°观察扫描时，会产生像旋转。因此，周视光学瞄准镜一般都设计有消像旋机构，来消除方位向360。扫描时产生的像旋转。应用在军事领域的周视光学瞄准镜更是如此,并且对消像旋机构有着更高、更精确的要求[1]、[2]。
可见光望远系统主要用于搜索雷达搜索转向红外热像仪和电视系统观察过程的传递,弥补搜索雷达精度和光电系统视场的匹配间的矛盾。可见光望远系统也可用于独立的搜索和观察。由于系统的结构尺寸的限制，因此，周视可见光通道光学结构长，光学系统转折多，如图1所示。
在图2～图3中，头部反光镜和物镜组绕中心轴线。旋转，进行水平扫描。中继镜组以后的部分是固定不动的。在第三反光镜位置，光路近似平行光路，但由于受光路转折的限制，消像旋棱镜无法放置，因此消像旋棱镜只能放置在汇聚光路中。由于常用的道威棱镜只能应用于平行光路中，所以，本系统选用了别汉棱镜作为消像旋棱镜，并放置在如图2～图3所示的位置。
如图2所示，别汉棱镜是由两对棱镜组成的，它们中间的空气间隙约为0.1mm。这两对棱镜是不同的，各自的结构参数不同，因此应正确的调整和仔细的装配。从图中的光路可以明显地显示出它的一些特点。首先因为空气与玻璃交界面是垂直于光轴的的，所以可应用于收敛光束中。别汉棱镜的缺点，由于在玻璃中光路较长,决定了要求用高质量的玻璃制造别汉棱镜。同时，二个反射面必须非常平，这个长的玻璃内部光程和两个金属膜的反射面必将减少棱镜总的透过率。
[1]张轩涛.周视光路中的消像旋机构设计[M].南京理工大学，2007。
[2]赵延等.一种像旋扫描变焦红外光学系统[J].光电工程，2013，40(8)：84-94。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置，保证光轴一致性，实现大间距别汉棱镜的周向调节，采用紧凑设计和可装调设计，保证了成像精度，提高了可靠性。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置，包括圆周旋转组件和大间距别汉棱镜组件，大间距别汉棱镜组件沿光路设置于圆周旋转组件内；
其中，所述的圆周旋转组件包括转子、定子和力矩电机，转子套装于定子内，转子和定子之间沿长度方向套设有多个轴承，大间距别汉棱镜组件固定设置于转子内腔，力矩电机固设于定子的一端，转子的一端与力矩电机的输出端连接。
按照上述技术方案，定子和转子均为两端未封闭的回转体。
按照上述技术方案，大间距别汉棱镜组件设置于转子中心。
按照上述技术方案，所述的轴承的个数为2个，轴承套设于定子的两端。
按照上述技术方案，轴承为角接触轴承。
按照上述技术方案，力矩电机的内侧设有隔圈，力矩电机通过隔圈与转子轴向连接，力矩电机的外侧设有电机压圈，电机压圈压紧力矩电机内圈，隔圈和压圈均套设于转子外圈上。
按照上述技术方案，大间距别汉棱镜组件包括底板、压板、半五棱镜和施密特棱镜，压板平行设置于底板上方，半五棱镜的一个面与施密特棱镜的一个面平行设置，半五棱镜和施密特棱镜依次沿光路设置，分布于压板和底板之间。
按照上述技术方案，半五棱镜和施密特棱镜之间设有分隔板，分隔板的上端和下端分别与压板和底板连接，半五棱镜和施密特棱镜的外侧均设有固定侧板，固定侧板的上端和下端分别与压板和底板连接。
按照上述技术方案，分隔板和固定侧板均通过螺钉与压板和底部固定连接。
按照上述技术方案，大间距别汉棱镜组件与圆周旋转组件之间设有顶块。
本发明具有以下有益效果：
1、大间距别汉棱镜结构保证光轴一致性，大间距别汉棱镜组件设置于圆周旋转组件内，实现大间距别汉棱镜的周向调节，采用紧凑设计和可装调设计，保证了成像精度，提高了可靠性。
2、采用大间距别汉棱镜结构可以使一次像面处于半五角棱镜和施密特棱镜的两个平行面之间，保证光轴一致性的同时也通过分隔板方便地调整入射光轴与出射光轴同轴，并通过顶块工装辅助装调圆周旋转组的机械旋转轴、大间距别汉棱镜组件的光轴与系统光轴三轴合一，保证了成像质量和精度，采用紧凑设计和可装调设计，提高了装置的适用性和可靠性，从而确保旋转光束在紧凑平台上实现光束稳定的快速性和准确性。
附图说明
图1是本发明实施例中周视光学瞄准镜的光学原理图；
图2是本发明实施例中现有技术中别汉棱镜的剖视图；
图3是本发明实施例中现有技术中别汉棱镜的结构示意图；
图4是本发明实施例中大间距别汉棱镜光学消像旋装置的立面图；
图5是本发明实施例中大间距别汉棱镜光学消像旋装置的剖视图；
图6是本发明实施例中圆周旋转组件的立面图；
图7是本发明实施例中圆周旋转组件的剖视图；
图8是本发明实施例中大间距别汉棱镜组件的立面图；
图9是本发明实施例中大间距别汉棱镜组件的剖视图；
图中，1-圆周旋转组件，1.1-转子，1.2-电机压圈，1.3-力矩电机，1.4-第一螺钉，1.5-定子，1.6-第一止螺，1.7-平键，1.8-隔圈，1.9-角接触轴承，1.10-轴承压圈，1.11-顶起螺钉，2-大间距别汉棱镜组件，2.1-固定侧板，2.2-底板，2.3-半五棱镜，2.4-第二螺钉，2.5-压板，2.6-施密特棱镜，2.7-分隔板，3-第三螺钉，4-第二止螺，5-第三止螺，6-顶块，7-第四螺钉，8-头部立方棱镜，9-第一反光镜，10-物镜组，11-第二反光镜，12-0方位轴线，13-第一中继镜组，14-第三反光镜，15-第二中继镜组，16-别汉棱镜，17-分划板，18-目。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图4～图5所示，本发明提供的一个实施例中的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，包括圆周旋转组件1和大间距别汉棱镜组件2，大间距别汉棱镜组件2沿光路设置于圆周旋转组件1内；
其中，如图6～图7所示，所述的圆周旋转组件1包括转子1.1、定子1.5和力矩电机1.3，转子1.1套装于定子1.5内，转子1.1和定子1.5之间沿长度方向套设有多个轴承，大间距别汉棱镜组件2固定设置于转子1.1内腔，力矩电机1.3固设于定子1.5的一端，转子1.1的一端与力矩电机1.3的输出端连接；大间距别汉棱镜结构保证光轴一致性，大间距别汉棱镜组件2设置于圆周旋转组件1内，实现大间距别汉棱镜的周向调节，采用紧凑设计和可装调设计，保证了成像精度，提高了可靠性。
进一步地，定子1.5和转子1.1均为两端未封闭的回转体。
进一步地，大间距别汉棱镜组件2设置于转子1.1中心。
进一步地，所述的轴承的个数为2个，轴承套设于定子1.5的两端。
进一步地，轴承为角接触轴承1.9。
进一步地，力矩电机1.3的内侧设有隔圈1.8，力矩电机1.3通过隔圈1.8与转子1.1轴向连接，力矩电机1.3的外侧设有电机压圈1.2，电机压圈1.2压紧力矩电机1.3内圈，隔圈1.8和压圈均套设于转子1.1外圈上。
进一步地，如图8～图9所示，大间距别汉棱镜组件2包括底板2.2、压板2.5、半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6，压板2.5平行设置于底板2.2上方，半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6依次沿光路设置，分布于压板2.5和底板2.2之间。
进一步地，半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6之间设有分隔板2.7，分隔板2.7的上端和下端分别与压板2.5和底板2.2连接，半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6的外侧均设有固定侧板2.1，固定侧板2.1的上端和下端分别与压板2.5和底板2.2连接；分隔板2.7和固定侧板2.1从多个方向对半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6进行固定，通过调整分隔板2.7和固定侧板2.1的位置对半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6的角度和位置进行调整，有利于大间距别汉棱镜组件2的稳定性，且降低装调难度，提高了装调的精度。
进一步地，分隔板2.7和固定侧板2.1均通过螺钉与压板2.5和底部固定连接。
进一步地，大间距别汉棱镜组件2与圆周旋转组件1之间设有顶块6；用于调整大间距别汉棱镜组件2的位置和角度，顶块6作为辅助导向元件。
本发明的一个实施例中，本发明的工作原理：
将旋转中的光束经过大间距别汉棱镜组件2旋转后，形成正立的稳定的光学图像，采用紧凑设计和可装调设计，提高了装置的适用性和可靠性，从而确保旋转光束在紧凑平台上实现光束稳定的快速性和准确性。
所述的圆周旋转组件1包括转子1.1，电机压圈1.2，力矩电机1.3，第一螺钉1.4，定子1.5，第一止螺1.6，隔圈1.8，角接触轴承1.9及轴承压圈1.10。所述转子1.1中心安装有一个大间距别汉棱镜组件2；外部有一个安装角接触轴承1.9的定子1.5；力矩电机1.3通过第一螺钉1.4安装在定子1.5上，转子1.1通过平键1.7与力矩电机1.3径向连接，力矩电机1.3与转子1.1之间放置隔圈1.8，电机压圈1.2安装在转子1.1上压紧力矩电机1.3，电机压圈1.2通过第一止螺1.6固定在转子1.1上，轴承压圈1.10安装定子1.5上压紧角接触轴承1.9，如图7所示。
大间距别汉棱镜组件2包括安装在棱镜安装底板2.2上的半五棱镜2.3和施密特棱镜2.6，两块棱镜通过固定侧板2.1及分隔板2.7确定相对位置后利用压板2.5上的第二螺钉2.4固定锁紧，如图8～图9所示。
将大间距别汉棱镜组件2整体安装在圆周旋转组1内，确保整体的刚性，并辅助顶块6工装作为导向元件，通过大间距别汉棱镜组件2的三顶三拉螺钉组擒纵设计，交替调节锁紧第三螺钉3和顶起螺钉1.11，将大间距别汉棱镜组件2调整到正确姿态，保证光轴一致性的同时也使圆周旋转组的机械轴、大间距别汉棱镜组件2的机械轴与光轴三轴合一，保证了成像精度。在大间距别汉棱镜组件2中使用分隔板2.7调整半五角棱镜2.3和施密特棱镜2.6的两个平面的平行相错移动，提高整机装调的快捷性和准确性；同时采用压板2.5、固定侧板2.1和底板2.2固定半五角棱镜和施密特棱镜2.6，有利于大间距别汉棱镜组件2的稳定性，且降低装调难度，提高了装调的精度。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，包括圆周旋转组件和大间距别汉棱镜组件，大间距别汉棱镜组件沿光路设置于圆周旋转组件内；
其中，所述的圆周旋转组件包括转子、定子和力矩电机，转子套装于定子内，转子和定子之间沿长度方向套设有多个轴承，大间距别汉棱镜组件固定设置于转子内腔，力矩电机固设于定子的一端，转子的一端与力矩电机的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，定子和转子均为两端未封闭的回转体。
3.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，大间距别汉棱镜组件设置于转子中心。
4.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，所述的轴承的个数为2个，轴承套设于定子的两端。
5.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，轴承为角接触轴承。
6.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，力矩电机的内侧设有隔圈，力矩电机通过隔圈与转子轴向连接，力矩电机的外侧设有电机压圈，电机压圈压紧力矩电机内圈，隔圈和压圈均套设于转子外圈上。
7.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，大间距别汉棱镜组件包括底板、压板、半五棱镜和施密特棱镜，压板平行设置于底板上方，半五棱镜的一个面与施密特棱镜的一个面平行设置，半五棱镜和施密特棱镜依次沿光路设置，分布于压板和底板之间。
8.根据权利要求7所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，半五棱镜和施密特棱镜之间设有分隔板，分隔板的上端和下端分别与压板和底板连接，半五棱镜和施密特棱镜的外侧均设有固定侧板，固定侧板的上端和下端分别与压板和底板连接。
9.根据权利要求8所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，分隔板和固定侧板均通过螺钉与压板和底部固定连接。
10.根据权利要求1所述的大间距别汉棱镜光学消像旋装置，其特征在于，大间距别汉棱镜组件与圆周旋转组件之间设有顶块。
CN201611184854.5A 2016-12-20 2016-12-20 一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置 Active CN106443955B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611184854.5A CN106443955B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611184854.5A CN106443955B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106443955A true CN106443955A (zh) 2017-02-22
CN106443955B CN106443955B (zh) 2019-05-17

Family

ID=58215199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611184854.5A Active CN106443955B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106443955B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107664834A (zh) * 2017-11-07 2018-02-06 西北农林科技大学 一种超声电机驱动的光学显微镜及其操作方法
CN108196363A (zh) * 2017-12-20 2018-06-22 同济大学 同步带驱动的旋转双棱镜集成机构
CN108496298A (zh) * 2017-04-28 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、激光测量装置及移动平台
CN111609830A (zh) * 2020-05-18 2020-09-01 广州博冠光电科技股份有限公司 一种正像共轴光学系统及双筒激光测距望远镜
CN112198624A (zh) * 2020-09-22 2021-01-08 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） 一种光学消旋k镜组件的装调方法及系统
CN112882221A (zh) * 2021-01-22 2021-06-01 西安应用光学研究所 一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101784867A (zh) * 2007-09-10 2010-07-21 天宝导航有限公司 旋转的激光发射器
CN201544034U (zh) * 2009-10-20 2010-08-11 西安贝吉姆机床股份有限公司 新型磨齿机工作台回转机构
CN102398162A (zh) * 2010-09-19 2012-04-04 安阳鑫盛机床股份有限公司 力矩电机直接驱动的高精密回转工作台
CN203616654U (zh) * 2013-10-28 2014-05-28 北京航天发射技术研究所 转位装置
CN204679710U (zh) * 2015-06-12 2015-09-30 湖北久之洋红外系统股份有限公司 高清透雾连续变焦光学消旋装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101784867A (zh) * 2007-09-10 2010-07-21 天宝导航有限公司 旋转的激光发射器
CN201544034U (zh) * 2009-10-20 2010-08-11 西安贝吉姆机床股份有限公司 新型磨齿机工作台回转机构
CN102398162A (zh) * 2010-09-19 2012-04-04 安阳鑫盛机床股份有限公司 力矩电机直接驱动的高精密回转工作台
CN203616654U (zh) * 2013-10-28 2014-05-28 北京航天发射技术研究所 转位装置
CN204679710U (zh) * 2015-06-12 2015-09-30 湖北久之洋红外系统股份有限公司 高清透雾连续变焦光学消旋装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张轩涛: ""周视光路中的消像旋机构设计"", 《中国优秀硕士论文全文数据库 工程科技II辑》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111342631A (zh) * 2017-04-28 2020-06-26 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、激光测量装置及移动平台
CN108496298A (zh) * 2017-04-28 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、激光测量装置及移动平台
WO2018195967A1 (zh) * 2017-04-28 2018-11-01 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、激光测量装置及移动平台
CN108496298B (zh) * 2017-04-28 2020-04-17 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、激光测量装置及移动平台
CN111342631B (zh) * 2017-04-28 2021-04-02 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、激光测量装置及移动平台
US11469655B2 (en) 2017-04-28 2022-10-11 SZ DJI Technology Co., Ltd. Driving device, laser measurement device and movable platform
CN107664834A (zh) * 2017-11-07 2018-02-06 西北农林科技大学 一种超声电机驱动的光学显微镜及其操作方法
CN108196363A (zh) * 2017-12-20 2018-06-22 同济大学 同步带驱动的旋转双棱镜集成机构
CN108196363B (zh) * 2017-12-20 2019-10-18 同济大学 同步带驱动的旋转双棱镜集成机构
CN111609830A (zh) * 2020-05-18 2020-09-01 广州博冠光电科技股份有限公司 一种正像共轴光学系统及双筒激光测距望远镜
CN112198624A (zh) * 2020-09-22 2021-01-08 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） 一种光学消旋k镜组件的装调方法及系统
CN112198624B (zh) * 2020-09-22 2022-08-09 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） 一种光学消旋k镜组件的装调方法及系统
CN112882221A (zh) * 2021-01-22 2021-06-01 西安应用光学研究所 一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106443955B (zh) 2019-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106443955A (zh) 一种大间距别汉棱镜光学消像旋装置
US7333270B1 (en) Dual band night vision device
US3505465A (en) Panoramic television viewing system
EP3218740B1 (en) Advanced optics for irst sensor
CN105388577B (zh) 长波红外机械被动式无热化镜头及其补偿调节方法
US20080252964A1 (en) Light collimating system for schmidt-cassegrain telescope
CN101573649A (zh) 光学系统
JP3999121B2 (ja) 赤道儀
KR20200143683A (ko) 광 모듈을 갖는 베이스를 구비하는 시야 광학체
US10234674B2 (en) Optical alignment system
US9291809B2 (en) Scanning telescope
US20140340472A1 (en) Panoramic bifocal objective lens
EP1101147B1 (en) Two-path all-reflective de-rotation optical system
US4275639A (en) Periscopic sight with a unitary lens system
US2375634A (en) Prism telescope
CN109739015A (zh) 一种小型化回扫补偿光学系统的折反式望远系统设计方法
GB2163868A (en) Device for harmonising the optical axes of an optical sight
Su A new type of field corrector
US1744994A (en) Sighting telescope for ordnance, machine guns, and the like
EP3680699B1 (en) Virtual display device
CN109375362A (zh) 一种反射式望远镜
JP2003505725A (ja) オフセットマスク付き単眼筒鏡あるいは内視鏡
CN219085222U (zh) 一种大型望远镜的可旋转式目视观测系统
Fritze et al. Innovative optronics for the new PUMA tank
CN110955040A (zh) 一种紧凑型旋转切换的多视场共光路装置及其设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant