CN105416720B - 自动加隔板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加隔板装置，该自动加隔板装置包括抓板装置（1）、摆动装置（2）和升降装置（3），所述摆动装置（2）一端与升降装置（3）固定连接另一端与抓板装置（1）连接；有益效果为：在吸隔板时通过自动感应隔板装置检测隔板的位置，能够实现精准吸附隔板，自动化程度高，不会出现未吸附到隔板和抵触隔板等现象；根据码垛层数以及每层的高度对放隔板高度进行自动调整，自动化程度高，精确度好，生产过程稳定；体积小，能够使用到不同包装机上，根据需要调整参数即可直接使用，使用范围广，通用性好，适合大范围推广。

Description

自动加隔板装置

技术领域

本发明属于包装机械领域，特别涉及一种自动加隔板装置。

背景技术

目前现有的塑料桶码垛机由于每层之间不平整，需要人工加隔板，增加了工人的工作量，同时这种加隔板的方式生产效率低，隔板放置的准确性也不高。

申请号为201310723259.4的中国发明专利公开了一种纸盒装箱机，该纸盒装箱机包括机架，和布设在机架上的箱子进给装置、纸盒进给装置、推盒子装置和隔板放置装置。本发明利用箱子进给装置输送箱子并将箱子进行翻转；利用纸盒进给装置排列纸盒，使纸盒能够堆叠；利用隔板放置装置在每层纸盒之间添加隔板；利用推盒子装置将一层层的盒子进行组合，最后整体推送至箱子内，完成纸盒的全自动装箱；这种纸盒装箱机虽然也使用到了隔板放置装置，但是这种隔板放置装置不够灵活，适用范围比较小，无法满足多样化的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测隔板确定放置位置、能够高效精准放置隔板的自动加隔板装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种自动加隔板装置，该自动加隔板装置包括抓板装置、摆动装置和升降装置，所述摆动装置一端与升降装置固定连接另一端与抓板装置连接，其特征在于：所述抓板装置包括吸盘转轴、吸盘安装架、吸板装置和自动感应隔板装置，所述吸盘转轴固定设置在吸盘安装架上，所述吸板装置固定设置在吸盘安装架上且均匀分布，所述自动感应隔板装置固定设置在吸盘安装架上；所述摆动装置包括摆动动力装置、摆动连接轴、辅助圆拉杆、多孔校正臂和滑块座，所述摆动连接轴一端与吸盘转轴固定连接另一端与滑块座活动连接可围绕滑块座旋转，所述多孔校正臂一端套设在吸盘转轴上另一端与辅助圆拉杆活动连接，所述辅助圆拉杆远离多孔校正臂的一端与滑块座活动连接，所述摆动动力装置与摆动连接轴固定连接且可带动摆动连接轴运动；所述升降装置与滑块座固定连接可带动抓板装置和摆动装置上下移动。

作为本发明的一种改进，所述吸盘转轴包括吸盘转轴杆、转轴固定块和上下对应的转轴杆定位套，所述吸盘转轴杆固定设置在转轴固定块上，所述转轴固定块与吸盘安装架固定连接，所述转轴杆定位套固定套设在吸盘转轴杆上，所述摆动连接轴与吸盘转轴固定连接的一端设置有上下对应的定位板，该定位板上设置有与吸盘转轴杆对应的通孔，所述吸盘转轴杆穿过摆动连接轴定位板上的通孔，所述上下对应的转轴杆定位套分别与摆动连接轴的定位板固定连接，所述多孔校正臂套设在吸盘转轴杆上且位于上下对应的定位板之间。

作为本发明的一种改进，所述吸板装置包括吸盘、缓冲弹簧、真空发生器、防吸盘旋转块、固定安装板和固定螺栓，所述防吸盘旋转块固定设置在固定安装板上，所述真空发生器设置在防吸盘旋转块上且经防吸盘旋转块上的孔洞延伸到固定安装板下侧与吸盘连接，所述真空发生器与吸盘的连接杆上套设有缓冲弹簧，所述固定安装板被固定螺栓固定在吸盘固定杆上。

作为本发明的一种改进，所述自动感应隔板装置包括接触板、支撑座、光电轴、光电导轴套、光电导杆、光电轴接板、光电感应板、接近传感器、光眼安装轴和轴夹座，所述支撑座和光电导轴套固定设置在吸盘安装架上且对应设置，所述光电轴穿过支撑座上的孔洞且下端与接触板固定连接上端与光电轴接板固定连接，所述光电导杆穿过光电导轴套上的孔洞上端与光电轴接板固定连接，所述光电感应板与光电轴固定连接，所述接近传感器一端与光电感应板固定连接另一端与光眼安装轴固定连接，所述光眼安装轴下端固定安装有轴夹座。

作为本发明的一种改进，所述摆动连接轴包括吸板转臂、转臂轴承座、直线导轨、导轨滑块和电磁阀组件，所述吸板转臂远离吸盘转轴的一端与转臂轴承座连接，所述吸板转臂可围绕转臂轴承座旋转，所述直线导轨固定设置在吸板转臂上，所述导轨滑块套设在直线导轨上，所述导轨滑块与摆动动力装置固定连接，所述电磁阀组件固定设置在吸板转臂上靠近连接吸盘转轴的一侧。

作为本发明的一种改进，所述摆动动力装置包括驱动电机、电机出轴旋转臂和电机安装板，所述驱动电机固定设置在电机安装板且驱动电机的转轴由电机安装板上的通孔延伸而出，所述电机出轴旋转臂一端与驱动电机的转轴固定连接另一端与摆动连接轴上的导轨滑块固定连接。

作为本发明的一种改进，所述滑块座包括固定底板、滑块、连接轴固定板和固定侧板，所述固定底板前后分别固定设置有滑块和连接轴固定板，所述转臂轴承座固定设置在连接轴固定板上，所述固定侧板固定设置在固定底板上且靠近固定底板的侧边。

作为本发明的一种改进，所述升降装置包括升降电机、主带轮装置、从动轮、升降皮带、皮带连接夹、滑轨和升降立柱，所述主带轮装置和从动轮固定设置在升降立柱上下两端且对应设置，所述升降皮带套设在主带轮装置和从动轮上，所述皮带连接夹固定设置在升降皮带上，所述滑轨固定设置在升降皮带两侧，所述皮带连接夹与固定底板固定连接，所述滑块与滑轨通过卡合的方式进行连接。

作为本发明的一种改进，所述主带轮装置包括皮带主动轮、带方形座轴承、皮带压紧辅轮、保护壳和电机连接传动轴，所述带方形座轴承固定设置在皮带主动轮轴向两侧，所述皮带主动轮的转轴设置在带方形座轴承上，所述保护壳设置在皮带主动轮径向两侧且与带方形座轴承固定连接，所述皮带压紧辅轮设置在保护壳内且与皮带主动轮对应设置，所述升降电机通过电机连接传动轴与皮带主动轮固定连接。

作为本发明的一种改进，还包括两根稳定杆，所述稳定杆固定在升降装置上部且稳定杆之间形成夹角。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、本发明公开的自动加隔板装置在吸隔板时通过自动感应隔板装置检测隔板的位置，能够实现精准吸附隔板，自动化程度高，不会出现未吸附到隔板和抵触隔板等现象；

2、本发明公开的自动加隔板装置能够根据码垛层数以及每层的高度对放隔板高度进行自动调整，自动化程度高，精确度好，生产过程稳定；

3、本发明公开的自动加隔板装置体积小，能够使用到不同包装机上，根据需要调整参数即可直接使用，使用范围广，通用性好，适合大范围推广。

附图说明

图1本发明自动加隔板装置整机立体图；

图2本发明自动加隔板装置整机俯视图；

图3本发明自动加隔板装置整机主视图；

图4图3的A区域局部放大图；

图5抓板装置立体图；

图6吸盘转轴立体图；

图7吸盘安装架立体图；

图8吸板装置立体图；

图9自动感应隔板装置立体图；

图10摆动装置的立体图；

图11摆动动力装置和滑块座连接图；

图12摆动连接轴立体图；

图13升降装置立体图；

图14升降装置局部放大图；

图15主带轮装置立体图；

其中：

1—抓板装置，11—吸盘转轴，111—吸盘转轴杆，112—转轴固定块，113—转轴杆定位套，12—吸盘安装架，121—固定横杆，122—吸盘固定杆，13—吸板装置，131—吸盘，132—缓冲弹簧，133—真空发生器，134—防吸盘旋转块，135—固定安装板，136—固定螺栓，14—自动感应隔板装置，140—接触板，141—支撑座，142—光电轴，143—光电导轴套，144—光电导杆，145—光电轴接板，146—光电感应板，147—接近传感器，148—光眼安装轴，149—轴夹座；

2—摆动装置，21—摆动动力装置，211—驱动电机，212—电机出轴旋转臂，213—电机安装板，22—摆动连接轴，221—吸板转臂，222—转臂轴承座，223—直线导轨，224—导轨滑块，225—电磁阀组件，23—辅助圆拉杆，24—多孔校正臂，25—滑块座，251—固定底板，252—滑块，253—连接轴固定板，254—固定侧板；

3—升降装置，31—升降电机，32—主带轮装置，321—皮带主动轮，322—带方形座轴承，323—皮带压紧辅轮，324—保护壳，325—电机安装连接板，326—电机连接传动轴，33—从动轮，34—升降皮带，35—皮带连接夹，36—滑轨，37—升降立柱；

4—稳定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明公开的自动加隔板装置包括抓板装置1、摆动装置2、升降装置3和两根稳定杆4，所述摆动装置2一端与升降装置3固定连接另一端与抓板装置1连接，所述稳定杆4固定在升降装置3上部且稳定杆4之间形成夹角。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，抓板装置1包括吸盘转轴11、吸盘安装架12、吸板装置13和自动感应隔板装置14，所述吸板装置13固定设置在吸盘安装架12上且均匀分布，所述自动感应隔板装置14固定设置在吸盘安装架12上；

所述吸盘安装架12包括一根固定横杆121和三根吸盘固定杆122，所述吸盘固定杆122和固定横杆121固定连接且两者构成王字型；

吸盘转轴11包括吸盘转轴杆111、转轴固定块112和上下对应的转轴杆定位套113，所述吸盘转轴杆111固定设置在转轴固定块112上，所述转轴固定块112与吸盘安装架12的固定横杆121固定连接，所述转轴杆定位套113固定套设在吸盘转轴杆111上，所述摆动连接轴22的吸板转臂221与吸盘转轴11固定连接的一端设置有上下对应的定位板，该定位板上设置有与吸盘转轴杆111对应的通孔，所述吸盘转轴杆111穿过吸板转臂221的定位板上的通孔，所述上下对应的转轴杆定位套113分别与吸板转臂221的定位板固定连接，所述多孔校正臂24套设在吸盘转轴杆111上且位于上下对应的定位板之间；

所述吸板装置13包括吸盘131、缓冲弹簧132、真空发生器133、防吸盘旋转块134、固定安装板135和固定螺栓136，所述防吸盘旋转块134固定设置在固定安装板135上，所述真空发生器133设置在防吸盘旋转块134上且经防吸盘旋转块134上的孔洞延伸到固定安装板135下侧与吸盘131连接，所述真空发生器133与吸盘131的连接杆上套设有缓冲弹簧132，所述固定安装板135被固定螺栓136固定在吸盘固定杆122上，所述吸板装置13有六个且分别固定设置在吸盘固定杆122两端；

所述自动感应隔板装置14包括接触板140、支撑座141、光电轴142、光电导轴套143、光电导杆144、光电轴接板145、光电感应板146、接近传感器147、光眼安装轴148和轴夹座149，所述支撑座141和光电导轴套143固定设置在吸盘安装架12的固定横杆121上且对应设置，所述光电轴142穿过支撑座141上的孔洞且下端与接触板140固定连接上端与光电轴接板145固定连接，所述光电导杆144穿过光电导轴套143上的孔洞上端与光电轴接板145固定连接，所述光电感应板146与光电轴142固定连接，所述接近传感器147一端与光电感应板146固定连接另一端与光眼安装轴148固定连接，所述光眼安装轴148下端固定安装有轴夹座149。

如图9、图10、图11和图12所示，摆动装置2包括摆动动力装置21、摆动连接轴22、辅助圆拉杆23、多孔校正臂24和滑块座25；

所述摆动动力装置21包括驱动电机211、电机出轴旋转臂212和电机安装板213，所述驱动电机211固定设置在电机安装板213且驱动电机211的转轴由电机安装板213上的通孔延伸而出，所述电机出轴旋转臂212一端与驱动电机211的转轴固定连接另一端与摆动连接轴22上的导轨滑块224固定连接；

所述摆动连接轴22包括吸板转臂221、转臂轴承座222、直线导轨223、导轨滑块224和电磁阀组件225，所述吸板转臂221远离吸盘转轴11的一端与转臂轴承座222连接，所述吸板转臂221可围绕转臂轴承座222旋转，所述直线导轨223固定设置在吸板转臂221上，所述导轨滑块224套设在直线导轨223上，所述导轨滑块224与摆动动力装置21固定连接，所述电磁阀组件225固定设置在吸板转臂221上靠近连接吸盘转轴11的一侧；

所述多孔校正臂24一端套设在吸盘转轴11的吸盘转轴杆111上另一端与辅助圆拉杆23活动连接，所述辅助圆拉杆23远离多孔校正臂24的一端与滑块座25的固定侧板254通过固定支座活动连接；

所述滑块座25包括固定底板251、滑块252、连接轴固定板253和固定侧板254，所述固定底板251前后分别固定设置有滑块252和连接轴固定板253，所述转臂轴承座222固定设置在连接轴固定板253上，所述固定侧板254固定设置在固定底板251上且靠近固定底板251的侧边。

如图13、图14和图15所示，升降装置3包括升降电机31、主带轮装置32、从动轮33、升降皮带34、皮带连接夹35、滑轨36和升降立柱37，所述主带轮装置32和从动轮33固定设置在升降立柱37上下两端且对应设置，所述主带轮装置32包括皮带主动轮321、带方形座轴承322、皮带压紧辅轮323、保护壳324、电机安装连接板325和电机连接传动轴326，所述带方形座轴承322固定设置在皮带主动轮321轴向两侧，所述皮带主动轮321的转轴设置在带方形座轴承322上，所述保护壳324设置在皮带主动轮321径向两侧且与带方形座轴承322固定连接，所述皮带压紧辅轮323设置在保护壳324内且与皮带主动轮321对应设置，所述升降电机31通过电机连接传动轴326与皮带主动轮321固定连接，升降电机31与皮带主动轮321固定连接一侧安装有电机安装连接板325，所述升降皮带34套设在皮带主动轮321和从动轮33上，所述皮带连接夹35固定设置在升降皮带34上，所述滑轨36固定设置在升降皮带34两侧，所述皮带连接夹35与固定底板251固定连接，所述滑块252与滑轨36通过卡合的方式进行连接，所述升降装置3与滑块座25固定连接可带动抓板装置1和摆动装置2上下移动。

本发明的工作原理如下：

在开始生产时，在人机界面进行操作，升降装置3开始工作带动摆动装置2和连接在摆动装置2上的抓板装置由下往上升，当升到升降装置3的上限位时停止；摆动装置2在升降装置3停止的时通过驱动电机211以水平逆时钟方向旋转，当转到隔板区上空时停止，此时自动吸隔板装置在工作原位状态。当自动吸隔板装置以自动方式运行工作时，摆动装置被升降装置3带动快速往下降，当下降到自动感应隔板装置的下位光眼时，升降装置3变慢速带动抓板装置1往下降，当自动感应隔板装置14的感应杆上升到上位光眼时，摆动组件停止；吸板装置13通过真空发生器133吸附隔板垛区的隔板，吸板完成后摆动装置上升，上升到超过每层瓶子高度时，摆动装置顺时钟旋转，当转到放隔板位瓶子上空时摆动组件停止,吸板装置13的真空发生器133关闭，隔板掉落在瓶子上方；隔板放置好后，摆动组件逆时钟方向旋转，当转到隔板区上空时停止，此时该机构完成一个循环操作，以后的动作就是随着码瓶层数的增加重复以上动作即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.自动加隔板装置，该自动加隔板装置包括抓板装置(1)、摆动装置(2)和升降装置(3)，所述摆动装置(2)一端与升降装置(3)固定连接另一端与抓板装置(1)连接，所述抓板装置(1)包括吸盘转轴(11)、吸盘安装架(12)、吸板装置(13)和自动感应隔板装置(14)，所述吸盘转轴(11)固定设置在吸盘安装架(12)中部，所述吸板装置(13)固定设置在吸盘安装架(12)端部且对称分布，所述自动感应隔板装置(14)固定设置在吸盘安装架(12)上；所述摆动装置(2)包括摆动动力装置(21)、摆动连接轴(22)、辅助圆拉杆(23)、多孔校正臂(24)和滑块座(25)，所述摆动连接轴(22)一端与吸盘转轴(11)固定连接另一端与滑块座(25)活动连接可围绕滑块座(25)旋转，所述多孔校正臂(24)一端套设在吸盘转轴(11)上另一端与辅助圆拉杆(23)活动连接，所述辅助圆拉杆(23)远离多孔校正臂(24)的一端与滑块座(25)活动连接，所述摆动动力装置(21)与摆动连接轴(22)固定连接且可带动摆动连接轴(22)运动；所述升降装置(3)与滑块座(25)固定连接可带动抓板装置(1)和摆动装置(2)上下移动，其特征在于：所述摆动连接轴(22)包括吸板转臂(221)、转臂轴承座(222)、直线导轨(223)、导轨滑块(224)和电磁阀组件(225)，所述吸板转臂(221)远离吸盘转轴(11)的一端与转臂轴承座(222)连接，所述吸板转臂(221)可围绕转臂轴承座(222)旋转，所述直线导轨(223)固定设置在吸板转臂(221)上，所述导轨滑块(224)套设在直线导轨(223)上，所述导轨滑块(224)与摆动动力装置(21)固定连接，所述电磁阀组件(225)固定设置在吸板转臂(221)上靠近连接吸盘转轴(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述吸盘转轴(11)包括吸盘转轴杆(111)、转轴固定块(112)和上下对应的转轴杆定位套(113)，所述吸盘转轴杆(111)固定设置在转轴固定块(112)上，所述转轴固定块(112)与吸盘安装架(12)固定连接，所述转轴杆定位套(113)固定套设在吸盘转轴杆(111)上，所述摆动连接轴(22)与吸盘转轴(11)固定连接的一端设置有上下对应的定位板，该定位板上设置有与吸盘转轴杆(111)对应的通孔，所述吸盘转轴杆(111)穿过摆动连接轴(22)定位板上的通孔，所述上下对应的转轴杆定位套(113)分别与摆动连接轴(22)的定位板固定连接，所述多孔校正臂(24)套设在吸盘转轴杆(111)上且位于上下对应的定位板之间。

3.根据权利要求1所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述吸板装置(13)包括吸盘(131)、缓冲弹簧(132)、真空发生器(133)、防吸盘旋转块(134)、固定安装板(135)和固定螺栓(136)，所述防吸盘旋转块(134)固定设置在固定安装板(135)上，所述真空发生器(133)设置在防吸盘旋转块(134)上且经防吸盘旋转块(134)上的孔洞延伸到固定安装板(135)下侧与吸盘(131)连接，所述真空发生器(133)与吸盘(131)的连接杆上套设有缓冲弹簧(132)，所述固定安装板(135)被固定螺栓(136)固定在吸盘固定杆(122)上。

4.根据权利要求1所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述自动感应隔板装置(14)包括接触板(140)、支撑座(141)、光电轴(142)、光电导轴套(143)、光电导杆(144)、光电轴接板(145)、光电感应板(146)、接近传感器(147)、光眼安装轴(148)和轴夹座(149)，所述支撑座(141)和光电导轴套(143)固定设置在吸盘安装架(12)上且对应设置，所述光电轴(142)穿过支撑座(141)上的孔洞且下端与接触板(140)固定连接上端与光电轴接板(145)固定连接，所述光电导杆(144)穿过光电导轴套(143)上的孔洞上端与光电轴接板(145)固定连接，所述光电感应板(146)与光电轴(142)固定连接，所述接近传感器(147)一端与光电感应板(146)固定连接另一端与光眼安装轴(148)固定连接，所述光眼安装轴(148)下端固定安装有轴夹座(149)。

5.根据权利要求1所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述摆动动力装置(21)包括驱动电机(211)、电机出轴旋转臂(212)和电机安装板(213)，所述驱动电机(211)固定设置在电机安装板(213)且驱动电机(211)的转轴由电机安装板(213)上的通孔延伸而出，所述电机出轴旋转臂(212)一端与驱动电机(211)的转轴固定连接另一端与摆动连接轴(22)上的导轨滑块(224)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述滑块座(25)包括固定底板(251)、滑块(252)、连接轴固定板(253)和固定侧板(254)，所述固定底板(251)前后分别固定设置有滑块(252)和连接轴固定板(253)，所述转臂轴承座(222)固定设置在连接轴固定板(253)上，所述固定侧板(254)固定设置在固定底板(251)上且靠近固定底板(251)的侧边。

7.根据权利要求6所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降电机(31)、主带轮装置(32)、从动轮(33)、升降皮带(34)、皮带连接夹(35)、滑轨(36)和升降立柱(37)，所述主带轮装置(32)和从动轮(33)固定设置在升降立柱(37)上下两端且对应设置，所述升降皮带(34)套设在主带轮装置(32)和从动轮(33)上，所述皮带连接夹(35)固定设置在升降皮带(34)上，所述滑轨(36)固定设置在升降皮带(34)两侧，所述皮带连接夹(35)与固定底板(251)固定连接，所述滑块(252)与滑轨(36)通过卡合的方式进行连接。

8.根据权利要求7所述的自动加隔板装置，其特征在于：所述主带轮装置(32)包括皮带主动轮(321)、带方形座轴承(322)、皮带压紧辅轮(323)、保护壳(324)和电机连接传动轴(326)，所述带方形座轴承(322)固定设置在皮带主动轮(321)轴向两侧，所述皮带主动轮(321)的转轴设置在带方形座轴承(322)上，所述保护壳(324)设置在皮带主动轮(321)径向两侧且与带方形座轴承(322)固定连接，所述皮带压紧辅轮(323)设置在保护壳(324)内且与皮带主动轮(321)对应设置，所述升降电机(31)通过电机连接传动轴(326)与皮带主动轮(321)固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动加隔板装置，其特征在于：还包括两根稳定杆(4)，所述稳定杆(4)固定在升降装置(3)上部且稳定杆(4)之间形成夹角。