CN105416470B - 平衡电能车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平衡电能车，包括舱体、安装于舱体两侧的轮毂、控制机构，其特征在于：所述控制机构包括控制主板、传感器、固定装置和连接装置，所述控制主板安装于所述舱体内，所述传感器安装在所述舱体顶部，两个所述轮毂分别连接一个所述固定装置，两个所述固定装置的一端通过所述连接装置连接，所述传感器与所述连接装置连接。本发明的有益效果为：所述连接杆与所述固定臂通过球面副连接，保证了两个所述连接杆能够实现左右偏移的目的；所述连接杆与所述弹簧配套连接，保证了所述轮毂转换行驶方向的稳定性；所述连杆与所述传感器连接，实现了传递偏移信号的功能，从而实现了平衡电能车靠自身重心的偏移就能左右转弯的功能。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及平衡电能车。
背景技术
平衡电能车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
现市场上的平衡电能车一般都具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而实现了前后平衡，然而，左右转向需要手握操作杆进行转向，并且手脚配合驾驶才能完成转向操作，降低了平衡电能车的驾驶乐趣，同时，当遇到道路不平整时，操作杆会对驾驶者的身体造成一定的伤害。
发明内容
本发明提供了平衡电能车，采用固定装置和连接装置相互配合的设计方案，实现了依靠人体重心倾斜转弯的目的，提升了平衡电能车的驾驶乐趣。
本发明所采用的技术方案为：
平衡电能车，包括舱体、安装于舱体两侧的轮毂、控制机构，所述控制机构包括控制主板、传感器、固定装置和连接装置，所述控制主板安装于所述舱体内，所述传感器安装在所述舱体顶部，两个所述轮毂分别连接一个所述固定装置，两个所述固定装置的一端通过所述连接装置连接，所述传感器与所述连接装置连接。
进一步的，竖直设置的所述两个固定装置分别设于所述两个轮毂与所述舱体相邻的一侧。
进一步的，所述固定装置包括固定臂、支撑杆和支撑垫，所述固定臂的一端与所述支撑杆的一端连接，所述固定臂的另一端与所述连接装置连接，所述固定臂的中间部位与所述轮毂的轮轴连接，所述支撑杆的另一端与所述支撑垫连接。
进一步的，所述固定臂的一端与所述支撑杆的一端伸缩连接；
所述固定臂的另一端与所述连接装置通过球面副连接；
所述固定臂的中间部位与所述轮毂的轮轴转动连接。
进一步的，所述连接装置的数量为两套，两个所述固定臂的另一端通过两套所述连接装置连接；
两套所述连接装置相互平行设置。
进一步的，所述连接装置包括连接杆和压缩装置，所述压缩装置套接在所述连接杆上。
进一步的，所述压缩装置包括弹簧，一个所述连接杆配套两个所述弹簧，两个所述弹簧分别位于所述连接杆的两端。
进一步的，所述弹簧的一端与所述连接杆连接，所述弹簧的另一端与所述舱体连接。
进一步的，所述传感器与所述连接杆连接。
进一步的，还包括脚踏板和防尘罩，所述脚踏板设于所述舱体的顶部，两个所述防尘罩分别安装在两个所述轮毂上。
本发明的有益效果：
本发明采用的两个所述固定装置的一端通过所述连接装置连接，可以依据驾驶者腿部的长短调整所述支撑杆的高度，提高了平衡电能车的普遍适用性，提高了平衡电能车的灵活性，保证了平衡电能车在转弯和直行状态间的交替时，确保了所述轮毂行驶的稳定性。
所述传感器与所述连接装置连接，当所述连接装置偏移时，所述传感器接收到偏移信号，所述传感器将偏移信号传递给所述控制机构，所述控制机构再将偏移信号传递给所述轮毂，两个所述轮毂依据偏移信号传递的信息各自调整转轮的速度，从而实现了平衡电能车靠自身重心的偏移向左、右转弯的功能，提升了平衡电能车的驾驶乐趣，避免了平衡电能车对驾驶者身体造成的伤害，能够平稳的通过不平整或者坑洼道路。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的剖视图。
其中：1.舱体、2.轮毂、3.控制机构、4.控制主板、5.传感器、6.固定装置、7.连接装置、8.脚踏板、9.防尘罩、10.固定臂、11.支撑杆、12.支撑垫、13.连接杆、14.压缩装置、15.轮轴、16.弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，给出具体实施例的描述，但不作为对本发明的任何限定。
参见图1和图2，平衡电能车，包括舱体1、安装于舱体1两侧的轮毂2、控制机构3，控制机构3包括控制主板4、传感器5、固定装置6和连接装置7，控制主板4安装于舱体1内，传感器5安装在舱体1顶部，两个轮毂2分别连接一个固定装置6，两个固定装置6的一端通过连接装置7连接，传感器5与连接装置7连接。
进一步的，竖直设置的两个固定装置6分别设于两个轮毂2与舱体1相邻的一侧。
进一步的，固定装置6包括固定臂10、支撑杆11和支撑垫12，固定臂10的一端与支撑杆11的一端连接，固定臂10的另一端与连接装置7连接，固定臂10的中间部位与轮毂2的轮轴15连接，支撑杆11的另一端与支撑垫12连接。
进一步的，固定臂10的一端与支撑杆11的一端伸缩连接，可以依据驾驶者腿部的长短调整支撑杆11的高度，提高了平衡电能车的普遍适用性；
固定臂10的另一端与连接装置7通过球面副连接，保证了两个连接杆13能够实现左右偏移的目的；
固定臂10的中间部位与轮毂2的轮轴15转动连接，提高了平衡电能车转向的灵活性；
支撑垫12为圆弧状，支撑垫12的弧度与驾驶者腿部的弧度相匹配，当驾驶者身体左右倾斜时，驾驶者的腿部作用于支撑垫12上，支撑垫12的圆弧状设计为驾驶者提供了一个舒服的作用面，缓解了腿部的疲劳感，提高了腿部的舒适度。
进一步的，连接装置7的数量为两套，两个固定臂10的另一端通过两套连接装置7连接；
两套连接装置7相互平行设置。
进一步的，连接装置7包括连接杆13和压缩装置14，压缩装置14套接在连接杆13上。
进一步的，压缩装置14包括弹簧16，一个连接杆13配套两个弹簧16，两个弹簧16分别位于连接杆13的两端，保证了平衡电能车在转弯和直行状态间的交替时，轮毂2变换行驶方向的稳定性。
进一步的，弹簧16的一端与连接杆13连接，弹簧16的另一端与舱体1连接。
具体而言，一个连接杆13的两端分别套接一个弹簧16，两个弹簧16靠近固定臂10的一端与连接杆13焊接固定，两个弹簧16偏离固定臂10的另一端与舱体1内壁焊接固定。
进一步的，传感器5与连接杆13连接。
具体而言，当连接杆13偏移时，向传感器5传递角度偏移信号，传感器5接收到角度偏移信号之后将角度偏移传递给控制机构3，控制机构3再将角度偏移传递给两个轮毂2，两个轮毂2依据向左或向右转动方向的不同调整转速，例如：向左转时，右侧轮毂2的转速大于左侧轮毂2的转速；向右转时，左侧轮毂2的转速大于右侧轮毂2的转速。因此，两个轮毂2出现轮差，实现了平衡电能车靠自身重心的偏移就能向左、向右转弯的功能，提升了平衡电能车的驾驶乐趣。
进一步的，还包括脚踏板8和防尘罩9，脚踏板8设于舱体1的顶部，两个防尘罩9分别安装在两个轮毂2上。
具体而言，脚踏板8采用波纹设计，增加了鞋底与脚踏板8之间的摩擦性，提高了平衡电能车行驶的安全性；防尘罩9设计，避免了轮毂2带起的粉尘、泥土等对驾驶者造成的污染，更加干净、卫生。
本实施例涉及的平衡电能车能够平稳的通过不平整或者坑洼道路，避免了平衡电能车对驾驶者身体造成的伤害。
本发明的技术方案是这样实现的：
1、双脚踩在脚踏板8上，依据驾驶者的身材比例，调整支撑杆11的高度，依靠身体重心的前后偏移，即可实现平衡电能车的前后行使。当需要向左转弯时，驾驶者的身体重心向左偏移，同时，驾驶者的左腿向左侧的支撑垫12用力，左侧的支撑垫12带动左侧的支撑杆11向左偏移，左侧的支撑杆11带动左侧的固定臂10向左偏移，由于固定臂10的中间部位与轮毂2的轮轴15转动连接，左侧固定臂10的中间部位沿轮轴15转动，从而导致左侧固定臂10的下端向右偏移，又由于固定臂10的下端与连接杆13通过球面副连接，从而推动连接杆13向右移动，传感器5接收到连接杆13传递的向右偏移信号后，传感器5将信号传递给控制主板4，控制主板4再将信号传递给轮毂2配套的电机，分别调整两个轮毂2的转速，右侧轮毂2的转速大于左侧轮毂2的转速，从而实现依靠驾驶者的重心倾斜向左转弯的目的。
在此过程中，由于弹簧16靠近固定臂10的一端与连接杆13焊接固定，弹簧16偏离固定臂10的另一端与舱体1内壁焊接固定，因此，在向左转弯的过程中，固定臂10推动连接杆13向右移动，靠近左侧轮毂2的弹簧16左侧被压缩，靠近右侧轮毂2的弹簧16右侧被拉伸；当完成转弯需要直行时，驾驶者摆正身体的重心，没有对左侧的支撑垫12施加压力，靠近左侧轮毂2的弹簧16左侧以及靠近右侧轮毂2的弹簧16右侧均产生向左的弹力，连接杆13在弹簧16向左弹力的共同作用下回正，弹簧16也恢复到原始状态，从而保证了平衡电能车向前直行。
2、当需要向右转弯时，驾驶者的身体重心向右偏移，同时，驾驶者的右腿向右侧的支撑垫12用力，右侧的支撑垫12带动右侧的支撑杆11向右偏移，右侧的支撑杆11带动右侧的固定臂10向右偏移，由于固定臂10的中间部位与轮毂2的轮轴15转动连接，右侧固定臂10的中间部位沿轮轴15转动，从而导致右侧固定臂10的下端向左偏移，又由于固定臂10的下端与连接杆13通过球面副连接，从而推动连接杆13向左移动，传感器5接收到连接杆13传递的向左偏移信号后，传感器5将信号传递给控制主板4，控制主板4再将信号传递给轮毂2配套的电机，分别调整两个轮毂2的转速，左侧轮毂2的转速大于右侧轮毂2的转速，从而实现依靠驾驶者的重心倾斜向右转弯的目的。
在此过程中，由于弹簧16靠近固定臂10的一端与连接杆13焊接固定，弹簧16偏离固定臂10的另一端与舱体1内壁焊接固定，因此，在向右转弯的过程中，固定臂10推动连接杆13向左移动，靠近右侧轮毂2的弹簧16右侧被压缩，靠近左侧轮毂2的弹簧16左侧被拉伸；当完成转弯需要直行时，驾驶者摆正身体的重心，没有对右侧的支撑垫12施加压力，靠近右侧轮毂2的弹簧16右侧以及靠近左侧轮毂2的弹簧16左侧均产生向右的弹力，连接杆13在弹簧16向右弹力的共同作用下回正，弹簧16也恢复到原始状态，从而保证了平衡电能车向前直行。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.平衡电能车，包括舱体(1)、安装于舱体(1)两侧的轮毂(2)、控制机构(3)，其特征在于：所述控制机构(3)包括控制主板(4)、传感器(5)、固定装置(6)和连接装置(7)，所述控制主板(4)安装于所述舱体(1)内，所述传感器(5)安装在所述舱体(1)顶部，两个所述轮毂(2)分别连接一个所述固定装置(6)，两个所述固定装置(6)的一端通过所述连接装置(7)连接，所述传感器(5)与所述连接装置(7)连接；竖直设置的所述两个固定装置(6)分别设于所述两个轮毂(2)与所述舱体(1)相邻的一侧；
所述固定装置(6)包括固定臂(10)、支撑杆(11)和支撑垫(12)，所述固定臂(10)的一端与所述支撑杆(11)的一端连接，所述固定臂(10)的另一端与所述连接装置(7)连接，所述固定臂(10)的中间部位与所述轮毂(2)的轮轴(15)转动连接，所述支撑杆(11)的另一端与所述支撑垫(12)连接。
2.根据权利要求1所述的平衡电能车，其特征在于：所述固定臂(10)的一端与所述支撑杆(11)的一端伸缩连接；
所述固定臂(10)的另一端与所述连接装置(7)通过球面副连接；
所述固定臂(10)的中间部位与所述轮毂(2)的轮轴(15)转动连接。
3.根据权利要求1～2任意一项所述的平衡电能车，其特征在于：所述连接装置(7)的数量为两套，两个所述固定臂(10)的另一端通过两套所述连接装置(7)连接；
两套所述连接装置(7)相互平行设置。
4.根据权利要求3所述的平衡电能车，其特征在于：所述连接装置(7)包括连接杆(13)和压缩装置(14)，所述压缩装置(14)套接在所述连接杆(13)上。
5.根据权利要求4所述的平衡电能车，其特征在于：所述压缩装置(14)包括弹簧(16)，一个所述连接杆(13)配套两个所述弹簧(16)，两个所述弹簧(16)分别位于所述连接杆(13)的两端。
6.根据权利要求5所述的平衡电能车，其特征在于：所述弹簧(16)的一端与所述连接杆(13)连接，所述弹簧(16)的另一端与所述舱体(1)连接。
7.根据权利要求4所述的平衡电能车，其特征在于：所述传感器(5)与所述连接杆(13)连接。
8.根据权利要求1所述的平衡电能车，其特征在于：还包括脚踏板(8)和防尘罩(9)，所述脚踏板(8)设于所述舱体(1)的顶部，两个所述防尘罩(9)分别安装在两个所述轮毂(2)上。
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