CN105415149A - 一种用于研磨电镀零件的机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于研磨电镀零件的机构，包括工作台，还包括设置于工作台上的用于抓取电镀零件的机械手，在所述的工作台上还设置与所述的机械手相配合的研磨工位，所述的研磨工位具有夹持电镀零件的夹持部及与所述的夹持部对应设置的研磨部，所述的研磨部与所述的电镀零件的接触面涂覆研磨层，所述的研磨部能与所述的电镀零件产生相对运动。本发明的用于研磨电镀零件的机构通过物理手段进行电镀零件的研磨，以除去表面的锈蚀或污物，较之于人工铲除或化学除锈，更节能环保，效率较高。

Description

一种用于研磨电镀零件的机构

技术领域

本发明涉及电镀材料，特别涉及一种用于研磨电镀零件的机构。

背景技术

电镀是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法。除了导电体以外，电镀亦可用于经过特殊处理的塑胶上。电镀的过程基本如下：把镀上去的金属接在阳极，要被电镀的物件接在阴极，阴阳极以镀上去的金属的正离子组成的电解质溶液相连，通以直流电的电源后，阳极的金属会氧化(失去电子)，溶液中的正离子则在阴极还原(得到电子)成原子并积聚在阴极表层。

电镀的主要用途包括防止金属氧化(如锈蚀)以及进行装饰，不少硬币的外层亦为电镀。

但现有技术中，电镀零件，如镀镍件﹑镀铜件﹑镀银件，这些零件在电镀前要进行表面处理，因为很多的零件电镀前经常出现过锈蚀，结有块状污物现象，如果不加以处理，如铲除﹑抛光或研磨，会影响后续电镀工艺的正常进行，而现有技术进行人工进行铲除或用化学反应处理，例如：泡在酸性的溶液中溶解掉锈蚀或污物，这样的处理效率低，还污染环境。

发明内容

为了解决以上的问题，本发明提出一种成本低﹑节能环保且效率高的用于研磨电镀零件的机构。

本技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种用于研磨电镀零件的机构，包括工作台，还包括设置于工作台上的用于抓取电镀零件的机械手，在所述的工作台上还设置与所述的机械手相配合的研磨工位，所述的研磨工位具有夹持电镀零件的夹持部及与所述的夹持部对应设置的研磨部，所述的研磨部与所述的电镀零件的接触面涂覆研磨层，所述的研磨部能与所述的电镀零件产生相对运动。

进一步地，所述的研磨层涂覆至少一层的磨砂或毛毡或抛光剂。

进一步地，所述的夹持部由电机驱动，可进行X轴﹑Y轴﹑Z轴运动。

进一步地，所述的研磨部具有安放电镀零件的孔洞，孔洞内涂覆研磨层，所述的电镀零件能在所述的孔洞内进行进入和╱或拔出和╱或旋转运动。

进一步地，所述的机构还包括供料工位，所述的供料工位具有供应电镀零件的料槽以及与所述的料槽对应设置的多个容器。

进一步地，所述的工作台上设置至少一个机械手及研磨工位。

实施本发明的一种用于研磨电镀零件的机构，具有以下有益的技术效果：区别于现有技术中需要人工进行分检电镀零件的不足，本发明的用于研磨电镀零件的机构通过物理手段进行电镀零件的研磨，以除去表面的锈蚀或污物，较之于人工铲除或化学除锈，更节能环保，效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种用于研磨电镀零件的机构整体外观示意图。

图2是本发明实施例夹持部的外观示意图。

图3是本发明实施例研磨部的外观示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的一种实施例，一种用于研磨电镀零件的机构1，包括工作台10，还包括设置于工作台10上的用于抓取电镀零件的机械手20，在工作台10上还设置与机械手20相配合的研磨工位30，研磨工位30具有夹持电镀零件的夹持部及与所述的夹持部对应设置的研磨部，所述的研磨部与所述的电镀零件的接触面涂覆研磨层，所述的研磨部能与所述的电镀零件产生相对运动。

机械手20可以进行上下左右及旋转的运动，可由气缸驱动，气缸向下驱动机械手20，机械手20夹住电镀零件，气缸向上驱动机械手20，机械手20释放电镀零件。本技术方案中，机械手20旋转的角度为45度到135度。气缸可由控制器进行控制，控制器内设置电路器件进行机械手的运动控制。

研磨层涂覆至少一层的磨砂或毛毡或抛光剂，磨砂可采用金刚砂、硅砂、石榴粉、PE粒(塑胶粒子)、矽石等；毛毡耐磨性较好,可作为抛磨光的材料。抛光剂可采用膏状研磨膏由金刚石微粉、硬脂酸、三乙醇胺和肥皂乳剂配置而成，一般会根据各中抛光需求来选用不同粒度的金刚石微粉制成研磨膏。

如图2及图3所示，由于实践中电镀部件多呈长条状，故研磨部具有安放电镀零件的多个可调口径大小的孔洞，口径大小调节可由外螺纹与内螺纹相配合实现，再由螺钉进行固定口径大小，孔洞内涂覆研磨层，所述的电镀零件能在所述的孔洞内进行进入和╱或拔出和╱或旋转运动。夹持部由电机驱动，可进行X轴﹑Y轴﹑Z轴运动，即上下前后左右的运动。采用这样的结构，便于对电镀零件进行全方位的物理除锈，除污损，该电机可以控制箱进行控制，控制箱上设置运动的方向，运转的次数等。

机构1还包括供料工位40，供料工位40具有供应电镀零件的料槽50以及与料槽50对应设置的多个容器60。采用这样的结构，便于供应充足的电镀零件。

工作台上设置至少一个机械手20及研磨工位30，工作台下设置至少一个接料箱70，研磨处理完毕的电镀零件送入接料箱70中。

总之，采用本技术方案中的研磨电镀零件的机构，通过机械手20从容器60中抓取电镀零件，释放电镀零件到与机械手20相对应设置由电机驱动的夹持部安放，启动电机，夹持部与研磨部产生相对运动，处理掉电镀零件表面的锈鉵或污块。

实施本发明的一种用于研磨电镀零件的机构，具有以下有益的技术效果：

区别于现有技术中需要人工进行分检电镀零件的不足，本发明的用于研磨电镀零件的机构通过物理手段进行电镀零件的研磨，以除去表面的锈蚀或污物，较之于人工铲除或化学除锈，更节能环保，效率较高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于研磨电镀零件的机构，包括工作台，还包括设置于工作台上的用于抓取电镀零件的机械手，其特征在于，在所述的工作台上还设置与所述的机械手相配合的研磨工位，所述的研磨工位具有夹持电镀零件的夹持部及与所述的夹持部对应设置的研磨部，所述的研磨部与所述的电镀零件的接触面涂覆研磨层，所述的研磨部能与所述的电镀零件产生相对运动。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的研磨层涂覆至少一层的磨砂或毛毡或抛光剂。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的夹持部由电机驱动，可进行X轴﹑Y轴﹑Z轴运动。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述的研磨部具有安放电镀零件的孔洞，孔洞内涂覆研磨层，所述的电镀零件能在所述的孔洞内进行进入和╱或拔出和╱或旋转运动。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的机构还包括供料工位，所述的供料工位具有供应电镀零件的料槽以及与所述的料槽对应设置的多个容器。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述的工作台上设置至少一个机械手及研磨工位。