CN105414954B - 连接环自动扳帽机 - Google Patents

Abstract

一种连接环自动扳帽机。解决了现有连接环加工后需要人工扳帽调整螺距的问题。它包括机架，所述的机架上设有安装板、机械手、传动机构和驱动件，所述的安装板上设有用于放置待加工连接环的上料件，所述的上料件上设有用于放置连接环连接部的喂料槽、用于放置连接环螺帽部的容置槽和便于加工的缺口槽，所述的容置槽分别与喂料槽、缺口槽相连通，所述的驱动件通过传动机构驱动机械手摆动，所述的机械手具有夹紧连接环螺帽部的第一状态、由传动机构驱动带动连接环螺帽部转动的第二状态和松开后空转的第三状态。本发明还具有结构简单、传动可靠、人工成本低、可持续加工、加工效率高、使用寿命长等优点。

Description

连接环自动扳帽机

技术领域

本发明涉及一种索具连接环的扳帽装置，具体涉及一种连接环自动扳帽机。

背景技术

现有连接环通常包括连接部和螺帽部，所述的连接部通常是金属线材折弯而成，折弯后该金属线材的两端形成缺口且两端的外表面上设有外螺纹，而螺帽部通常设置有内螺纹。在连接部和螺帽部第一次装配时，需要对连接部和螺帽部进行校正，通常需要厂家手工扳帽，使得连接部和螺帽部能螺距对上，之后客户或者使用者就可以轻松扳帽了。这样的加工方式费时费力，加工强度大，工人容易疲劳，效率低。

发明内容

为解决背景技术中现有连接环加工后需要人工扳帽调整螺距的问题，本发明提供一种连接环自动扳帽机。

本发明的技术方案是：一种连接环自动扳帽机，包括机架，所述的机架上设有安装板、机械手、传动机构和驱动件，所述的安装板上设有用于放置待加工连接环的上料件，所述的上料件上设有用于放置连接环连接部的喂料槽、用于放置连接环螺帽部的容置槽和便于加工的缺口槽，所述的容置槽分别与喂料槽、缺口槽相连通，所述的驱动件通过传动机构驱动机械手摆动，所述的机械手具有夹紧连接环螺帽部的第一状态、由传动机构驱动带动连接环螺帽部转动的第二状态和松开后空转的第三状态。

作为本发明的一种改进，所述的机械手包括凸块座、顶块、第一安装座、第二安装座和两个夹块，所述的两个夹块均铰接在第一安装座上，所述的夹块包括夹紧部、铰接部和驱动部，所述的铰接部设于夹紧部和驱动部之间，所述的顶块具有安装时的第一位置和由凸块座驱动插入两个夹块驱动部之间使得两个夹块夹紧连接环螺帽部的第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的传动机构上设有摩擦盘和与摩擦盘相适配的摩擦带，所述的第一安装座与摩擦盘相联动，所述的凸块座与传动机构相联动，所述的凸块座的转动先于第一安装座的转动。

作为本发明的进一步改进，所述夹块的驱动部上设有摩擦轮，所述的顶块上设有滚轮部和与摩擦轮相适配的插拔部，所述的凸块座上设有与顶块滚轮部相适配的弧形滑槽部。

作为本发明的进一步改进，所述的第二安装座上设有供顶块滑移的导滑部。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动件通过皮带与传动机构相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的传动机构为曲柄摇杆机构。

作为本发明的进一步改进，所述的曲柄摇杆机构包括摇臂盘、连接杆、连接头和与驱动件相连接的主动盘，所述的连接杆一端与摇臂盘相连接，另一端与设于主动盘上的连接头相连接，所述的摇臂盘铰接于机架上。

作为本发明的进一步改进，所述的安装板上设有安装孔和限位柱，所述的上料件插入安装板的安装孔内，所述安装板上的限位柱插入上料件的喂料槽内。

作为本发明的进一步改进，所述的安装板有两个，所述的上料件设于两个安装板之间。

本发明的有益效果是，提供一种连接环自动扳帽机，可以调节连接环连接部和连接环螺帽部的相对螺距，使得用户可以快速方便的使用连接环。上料件的设置使得产品可以快速方便进料，便于产品的持续可靠加工。而且本发明还具有结构简单、传动可靠、人工成本低、可持续加工、加工效率高、使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为本发明实施例另一方向的结构示意图。

附图3为附图2中机械手3的爆炸图。

附图4为附图2中安装板2处的爆炸图。

附图5为附图3中顶块32的结构示意图。

图中，1、机架；2、安装板；21、安装孔；22、限位柱；3、机械手；31、凸块座；311、弧形滑槽部；32、顶块；321、滚轮部；322、插拔部；33、第一安装座；34、第二安装座；341、导滑部；35、夹块；351、夹紧部；352、铰接部；353、驱动部；354、摩擦轮；4、曲柄摇杆机构；41、摇臂盘；42、连接杆；43、连接头；44、主动盘；5、驱动件；51、皮带；6、上料件；61、喂料槽；62、容置槽；63、缺口槽；7、摩擦盘；8、连接环；81、连接环连接部；82、连接环螺帽部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2、3、4、5所示，一种连接环自动扳帽机，包括机架1，所述的机架1上设有安装板2、机械手3、传动机构和驱动件5，所述的安装板2上设有用于放置待加工连接环8的上料件6，所述的上料件6上设有用于放置连接环8连接部81的喂料槽61、用于放置连接环8螺帽部82的容置槽62和便于加工的缺口槽63，所述的容置槽62分别与喂料槽61、缺口槽63相连通，所述的驱动件5通过传动机构驱动机械手3摆动，所述的机械手3具有夹紧连接环螺帽部的第一状态、由传动机构驱动带动连接环螺帽部转动的第二状态和松开后空转的第三状态。本发明的有益效果是，提供一种连接环自动扳帽机，可以调节连接环连接部和连接环螺帽部的相对螺距，使得用户可以快速方便的使用连接环。上料件的设置使得产品可以快速方便进料，同时对连接环进行可靠限位，便于产品的持续可靠加工。而且本发明还具有结构简单、传动可靠、人工成本低、可持续加工、加工效率高、使用寿命长等优点。

所述的机械手3包括凸块座31、顶块32、第一安装座33、第二安装座34和两个夹块35，所述的两个夹块35均铰接在第一安装座33上，所述的夹块35包括夹紧部351、铰接部352和驱动部353，所述的铰接部352设于夹紧部351和驱动部353之间，所述的顶块32具有安装时的第一位置和由凸块座31驱动插入两个夹块驱动部353之间使得两个夹块35夹紧连接环螺帽部的第二位置。这样的结构可以使得机械手可靠动作，从而保证连接环螺帽部被可靠转动，从而调节连接环螺帽部和连接环连接部的相对螺距，保证客户后续的使用。

所述的传动机构上设有摩擦盘7和与摩擦盘7相适配的摩擦带（图中未给出），所述的第一安装座33与摩擦盘7相联动，所述的凸块座31与传动机构相联动，所述的凸块座31的转动先于第一安装座33的转动。具体的说，摩擦盘与摩擦带的配合对机械手的转动起到阻尼作用，工作中曲柄摇杆机构先带动凸块座转动，从而带动顶块运动，顶块的滑移驱动夹块转动，然后曲柄摇杆机构带动摩擦盘继而带动第一安装座转动，这样的结构保证机械手的可靠动作。

所述夹块35的驱动部353上设有摩擦轮354，所述的顶块32上设有滚轮部321和与摩擦轮354相适配的插拔部322，所述的凸块座31上设有与顶块32滚轮部321相适配的弧形滑槽部311。具体的说，所述的插拔部的结构为三角形。这样的结构使得夹块动作可靠，摩擦力小。

所述的第二安装座34上设有供顶块32滑移的导滑部341。这样的结构对顶块的滑移进行限位，从而保证夹块可靠动作。

所述的驱动件5通过皮带51与传动机构相连接。所述的传动机构为曲柄摇杆机构4，所述的曲柄摇杆机构4包括摇臂盘41、连接杆42、连接头43和与驱动件5相连接的主动盘44，所述的连接杆42一端与摇臂盘41相连接，另一端与设于主动盘44上的连接头43相连接，所述的摇臂盘41铰接于机架1上。具体的说，所述的皮带带动从动轮动作，从动轮带动曲柄摇杆机构的主动盘动作。

所述的安装板2上设有安装孔21和限位柱22，所述的上料件6插入安装板2的安装孔21内，所述安装板2上的限位柱22插入上料件6的喂料槽61内。所述的安装板2有两个，所述的上料件6设于两个安装板2之间。这样的结构可以对上料件进行可靠限位，避免机械手动作时连接环或者上料件滑移，保证产品可靠、连续加工。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接环自动扳帽机，包括机架（1），其特征在于:所述的机架（1）上设有安装板（2）、机械手（3）、传动机构和驱动件（5），所述的安装板（2）上设有用于放置待加工连接环的上料件（6），所述的上料件（6）上设有用于放置连接环连接部的喂料槽（61）、用于放置连接环螺帽部的容置槽（62）和便于加工的缺口槽（63），所述的容置槽（62）分别与喂料槽（61）、缺口槽（63）相连通，所述的驱动件（5）通过传动机构驱动机械手（3）摆动，所述的机械手（3）具有夹紧连接环螺帽部的第一状态、由传动机构驱动带动连接环螺帽部转动的第二状态和松开后空转的第三状态。

2.根据权利要求1所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的机械手（3）包括凸块座（31）、顶块（32）、第一安装座（33）、第二安装座（34）和两个夹块（35），所述的两个夹块（35）均铰接在第一安装座（33）上，所述的夹块（35）包括夹紧部（351）、铰接部（352）和驱动部（353），所述的铰接部（352）设于夹紧部（351）和驱动部（353）之间，所述的顶块（32）具有安装时的第一位置和由凸块座（31）驱动插入两个夹块（35）驱动部（353）之间使得两个夹块（35）夹紧连接环螺帽部的第二位置。

3.根据权利要求2所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的传动机构上设有摩擦盘（7）和与摩擦盘（7）相适配的摩擦带，所述的第一安装座（33）与摩擦盘（7）相联动，所述的凸块座（31）与传动机构相联动，所述的凸块座（31）的转动先于第一安装座（33）的转动。

4.根据权利要求2所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述夹块（35）的驱动部（353）上设有摩擦轮（354），所述的顶块（32）上设有滚轮部（321）和与摩擦轮（354）相适配的插拔部（322），所述的凸块座（31）上设有与顶块（32）滚轮部（321）相适配的弧形滑槽部（311）。

5.根据权利要求2所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的第二安装座（34）上设有供顶块（32）滑移的导滑部（341）。

6.根据权利要求1所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的驱动件（5）通过皮带（51）与传动机构相连接。

7.根据权利要求1所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的传动机构为曲柄摇杆机构（4）。

8.根据权利要求7所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的曲柄摇杆机构（4）包括摇臂盘（41）、连接杆（42）、连接头（43）和与驱动件（5）相连接的主动盘（44），所述的连接杆（42）一端与摇臂盘（41）相连接，另一端与设于主动盘（44）上的连接头（43）相连接，所述的摇臂盘（41）铰接于机架（1）上。

9.根据权利要求1所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的安装板（2）上设有安装孔（21）和限位柱（22），所述的上料件（6）插入安装板（2）的安装孔（21）内，所述安装板（2）上的限位柱（22）插入上料件（6）的喂料槽（61）内。

10.根据权利要求1或9所述的连接环自动扳帽机，其特征在于所述的安装板（2）有两个，所述的上料件（6）设于两个安装板（2）之间。