CN105414772A - 升降平台 - Google Patents

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刘卫东
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
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Abstract

本发明提供一种升降平台，其包括升降平台基体、工作平台，升降平台基体与工作平台之间设有三组呈三角设置的位置调节机构，每一位置调节机构包括竖直方向驱动电机、重力补偿装置、第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，竖直方向驱动电机的定子及第一位置检测传感器均装配在升降平台基体与工作平台相对设置的一表面上，竖直方向驱动电机的动子及第二位置检测传感器均装配在工作平台与升降平台基体相对设置的一表面上，且第一位置检测传感器与第二位置检测传感器相对应设置，重力补偿装置容置于竖直方向驱动电机的定子中。本发明提供一种升降平台，可有效地实现对加工平台的平衡度及高度进行实时精准调节。

Description

升降平台
技术领域
本发明涉及精密切割设备领域，尤其涉及一种升降平台。
背景技术
在激光加工过程中，需要根据不同的产品厚度对加工平台的高度进行调整，一般地，高度调整的行程范围很小(小于3mm)，传统的调节方式一般为“驱动电机+传动机构”，该方式可实现行程调节的要求，但是这种调节方式往往在外形设计上尺寸较大(重心位置较高)，不能够满足日益迫切的小型化、紧凑化设计需求。另外，在精密激光加工领域，精密的运动平台是加工设备的核心系统，传动的调节方式在外形尺寸以及设计本质上存在一定缺陷，即外形尺寸太大，会放大平台系统的运动误差，一定程度增加设计与制造难度；传动方式的会产生一定行程损失，从而再次引入运动误差。还有，传统方式的加工平台并不能够实现平台自身加工平面与双轴运动方向所构成的平面二者之间的平衡度调节。该调节过程一般在设备集成过程中完成，在设备运行一定时间后，该平衡度很大程度上会发生较大变化，从而导致设备的加工精度下降。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种升降平台，可有效地实现对加工平台的平衡度及高度进行实时精准调节。
本发明是这样实现的：
一种升降平台，所述升降平台包括升降平台基体、工作平台，所述升降平台基体与所述工作平台之间设有三组呈三角设置的位置调节机构，每一所述位置调节机构包括竖直方向驱动电机、重力补偿装置、第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，所述竖直方向驱动电机的定子及所述第一位置检测传感器均装配在所述升降平台基体与所述工作平台相对设置的一表面上，所述竖直方向驱动电机的动子及所述第二位置检测传感器均装配在所述工作平台与所述升降平台基体相对设置的一表面上，且所述第一位置检测传感器与所述第二位置检测传感器相对应设置，所述重力补偿装置容置于所述竖直方向驱动电机的定子中，所述升降平台基体的一侧面设有电气接口，所述电气接口分别与所述竖直方向驱动电机、所述第一位置检测传感器及所述第二位置检测传感器电性连接。
作为上述升降平台的改进，每一所述位置调节机构还包括水平方向驱动电机，所述水平方向驱动电机的定子装配在所述升降平台基体与所述工作平台相对设置的一表面上，所述水平方向驱动电机的动子装配在所述工作平台与所述升降平台基体相对设置的一表面上，所述水平方向驱动电机与所述电气接口电性连接。
作为上述升降平台的改进，每一所述位置调节机构还包括第一气动接口及第二气动接口，所述第一气动接口装配在所述升降平台基体与所述工作平台相对设置的一表面上，所述第二气动接口装配在所述工作平台与所述升降平台基体相对设置的一表面上，且所述第一气动接口与所述第二气动接口相对应设置。
作为上述升降平台的改进，所述工作平台的表面设有若干真空吸附孔，且所述若干真空吸附孔分别连通所述第二气动接口。
作为上述升降平台的改进，所述第一气动接口与所述第二气动接口之间通过气管连通，所述升降平台基体的另一侧面设有气动总接口，所述气动总接口分别连通每一所述位置调节机构的第一气动接口。
本发明的有益效果是：本发明提供的升降平台，其包括升降平台基体、工作平台，且升降平台基体与工作平台之间设有三组呈三角设置的位置调节机构，其中，每一位置调节机构包括竖直方向驱动电机、重力补偿装置、第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，工作时，其重力补偿装置可调节加工平台的初始平衡状态，同时，每一位置调节机构可根据其第一位置检测传感器及第二位置检测传感器所反馈的位置数据来调控其竖直方向驱动电机，而由于升降平台基体与工作平台之间共设有三组呈三角设置的位置调节机构，这样一来，通过竖直方向驱动电机的定子与动子的相互作用，可实现加工平台在竖直方向上的三个自由度上的运动调整，从而有效地实现对加工平台的平衡度及高度进行实时精准调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明升降平台一种较佳实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示升降平台的拆分结构示意图。
图3为图1所示升降平台的另一角度拆分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2及图3所示，本实施例提供一种升降平台1，升降平台1包括升降平台基体11、工作平台12，升降平台基体11与工作平台12之间设有三组呈三角设置的位置调节机构13，每一位置调节机构13包括水平方向驱动电机、竖直方向驱动电机、重力补偿装置133、第一位置检测传感器134及第二位置检测传感器135，水平方向驱动电机的定子1311、竖直方向驱动电机的定子1321以及第一位置检测传感器134均装配在升降平台基体11与工作平台12相对设置的一表面111上，水平方向驱动电机的动子1312、竖直方向驱动电机的动子1322以及第二位置检测传感器135均装配在工作平台12与升降平台基体11相对设置的一表面121上，且第一位置检测传感器135与第二位置检测传感器136相对应设置，重力补偿装置133容置于竖直方向驱动电机的定子1321中。
在本实施例中，如图1、图2及图3所示，升降平台基体11的一侧面设有电气接口112，电气接口112分别与水平方向驱动电机、竖直方向驱动电机、第一位置检测传感器134及第二位置检测传感器135电性连接。每一位置调节机构13还包括第一气动接口136及第二气动接口137，第一气动接口136装配在升降平台基体11与工作平台12相对设置的一表面111上，第二气动接口137装配在工作平台12与升降平台基体11相对设置的一表面121上，且第一气动接口136与第二气动接口137相对应设置。工作平台12的表面设有若干真空吸附孔(未图示)，且若干真空吸附孔分别连通第二气动接口137，第一气动接口136与第二气动接口137之间通过气管连通，升降平台基体11的另一侧面设有气动总接口113，气动总接口113分别连通每一位置调节机构13的第一气动接口136，通过这样的结构设置，可以实现加工平台12的真空吸附功能。
工作时，如图1至图3所示，首先，通过调节每一位置调节机构13的重力补偿装置133的初始值来调节加工平台12的初始位置，避免出现加工平台12的倾斜过度或其他不平衡位置状态。接着，通过升降平台基体11上的电气接口112输入电流至每一位置调节机构13的竖直方向驱动电机，通过竖直方向驱动电机的定子1321与动子1322的相互作用，以及结合第一位置检测传感器134及第二位置检测传感器135的反馈数据，以实时精准调节加工平台12的平衡度及高度，以实现加工平台12的升降及平衡度调节。另外，通过电气接口112输入电流控制水平方向驱动电机，使得水平方向驱动电机的定子1311与动子1312的相互作用，可实现加工平台在水平方向上的三个自由度上的运动调整，此外，当加工产品需要实现真空吸附时，将升降平台基体11上的第一气动接口136与加工平台12上的第二气动接口137通过气管对接连通，通过气动总接口113输入真空，控制加工平台12的真空吸附。
本实施例提供的升降平台，其包括升降平台基体、工作平台，且升降平台基体与工作平台之间设有三组呈三角设置的位置调节机构，其中，每一位置调节机构包括竖直方向驱动电机、重力补偿装置、第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，工作时，其重力补偿装置可调节加工平台的初始平衡状态，同时，每一位置调节机构可根据其第一位置检测传感器及第二位置检测传感器所反馈的位置数据来调控其竖直方向驱动电机，而由于升降平台基体与工作平台之间共设有三组呈三角设置的位置调节机构，这样一来，通过竖直方向驱动电机的定子与动子的相互作用，可实现加工平台在竖直方向上的三个自由度上的运动调整，从而有效地实现对加工平台的平衡度及高度进行实时精准调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降平台，其特征在于，所述升降平台包括升降平台基体、工作平台，所述升降平台基体与所述工作平台之间设有三组呈三角设置的位置调节机构，每一所述位置调节机构包括竖直方向驱动电机、重力补偿装置、第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，所述竖直方向驱动电机的定子及所述第一位置检测传感器均装配在所述升降平台基体与所述工作平台相对设置的一表面上，所述竖直方向驱动电机的动子及所述第二位置检测传感器均装配在所述工作平台与所述升降平台基体相对设置的一表面上，且所述第一位置检测传感器与所述第二位置检测传感器相对应设置，所述重力补偿装置容置于所述竖直方向驱动电机的定子中，所述升降平台基体的一侧面设有电气接口，所述电气接口分别与所述竖直方向驱动电机、所述第一位置检测传感器及所述第二位置检测传感器电性连接。
2.如权利要求1所述的升降平台，其特征在于，每一所述位置调节机构还包括水平方向驱动电机，所述水平方向驱动电机的定子装配在所述升降平台基体与所述工作平台相对设置的一表面上，所述水平方向驱动电机的动子装配在所述工作平台与所述升降平台基体相对设置的一表面上，所述水平方向驱动电机与所述电气接口电性连接。
3.如权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，每一所述位置调节机构还包括第一气动接口及第二气动接口，所述第一气动接口装配在所述升降平台基体与所述工作平台相对设置的一表面上，所述第二气动接口装配在所述工作平台与所述升降平台基体相对设置的一表面上，且所述第一气动接口与所述第二气动接口相对应设置。
4.如权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述工作平台的表面设有若干真空吸附孔，且所述若干真空吸附孔分别连通所述第二气动接口。
5.如权利要求4所述的升降平台，其特征在于，所述第一气动接口与所述第二气动接口之间通过气管连通，所述升降平台基体的另一侧面设有气动总接口，所述气动总接口分别连通每一所述位置调节机构的第一气动接口。
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