CN105414601A - 视觉定位自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

一种视觉定位自动钻孔设备，包括机台、设置在机台相邻两侧边的移动装置、连接移动装置的钻孔装置以及位于钻孔装置一侧的图像识别装置，该移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，该钻孔装置包括旋转动力装置和由旋转动力装置驱动的钻头，其中，该钻孔装置进一步包括对应钻头端部设置的压紧装置，该压紧装置包括压头以及与压头连接的弹性装置，该压头包括具有第一开口的底板，钻孔装置沿Z轴移动对机台上的工件进行钻孔时，该具有第一开口的底板先于钻头抵压工件表面。发明视觉定位自动钻孔设备有利于将钻孔产生的碎屑洗干净。

Description

视觉定位自动钻孔设备

技术领域

本发明涉及一种视觉定位自动钻孔设备。

背景技术

目前，汽车行业加工线束时采用的方法一般有两种：1、在一块大尺寸万用板上根据所需线束的长度，在板材上对应的位置锁上立柱，然后工程师在立柱间制作线束；2、在一块木板上铺上线束加工图纸，再铺一层PVC膜，然后采用人工的方式在图纸上对应的空位上用手电钻进行钻孔，后续工程师在对应的孔位上安装立柱，接着根据图纸的标注进行制作线束。

两种加工方法的缺点：1、万用板上的孔位是预先加工好的标准的阵列式孔，因此不能灵活调整立柱间的准确距离，造成后续加工出来的线束长度过长，产生浪费；并且孔只有1种尺寸，无法灵活根据立柱的大小进行选择，造成使用不便。2、第二种加工方法采用的人工钻孔方式会由于手电钻定位不准确，使得加工出来的孔位精度很差，并且人工长时间操作，容易产生疲劳，也会降低精度，同时加工的效率也不够高；另外由于钻孔时，图纸和PVC膜也容易被钻头绞裂，破坏了图纸上的标注；加工时会产生碎屑飞溅和粉尘，不利于人员的安全和健康。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种克服上述技术缺陷的视觉定位自动钻孔设备。

一种视觉定位自动钻孔设备，包括机台、设置在机台相邻两侧边的移动装置、连接移动装置的钻孔装置以及位于钻孔装置一侧的图像识别装置，该移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，该钻孔装置包括旋转动力装置和由旋转动力装置驱动的钻头，其中，该钻孔装置进一步包括对应钻头端部设置的压紧装置，该压紧装置包括压头以及与压头连接的弹性装置，该压头包括具有第一开口的底板，钻孔装置沿Z轴移动对机台上的工件进行钻孔时，该具有第一开口的底板先于钻头抵压工件表面。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，进一步包括升降装置，该钻孔装置进一步包括钻孔装置安装板，该钻孔装置安装板包括竖直方向设置的安装侧板及水平方向设置的安装平板，该安装侧板和升降装置的一侧固定，旋转动力装置固定在该安装平板的上表面，该钻头穿过安装平板的通孔朝向机台。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该压头还包括由底板边缘向远离机台方向延伸的多个侧围板，该侧围板和底板构成半封闭的吸尘空间。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，进一步包括吸尘装置，该吸尘装置包括依次连接的吸尘弯管、吸尘软管和吸尘器，该侧围板开设有用于固定吸尘弯管端部的吸尘口。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该安装平板的一侧包括收容吸尘软管的软管槽口，软管槽口口径大于吸尘软管的直径。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该压紧装置进一步包括推杆，该弹性装置包括弹簧及与弹簧自由长度对应的弹簧盒，弹簧盒具有开口的一端垂直固定在安装平板一侧，该弹簧收容在弹簧盒内，该推杆的一端连接侧围板，该推杆的另一端穿过安装平板的推杆孔和弹簧盒的开口连接至弹簧的一端。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，压紧装置进一步包括导向板，该导向板端部朝向机台垂直固定在安装平板的侧边，导向板包括朝向钻头突出的折边，该折边包括限定推杆在Z轴方向移动的导向孔。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，该弹性装置和推杆数量均为两个，侧围板的数量为四个，两个推杆平行设置连接同一个侧围板的两侧。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，进一步包括设置于图像识别装置下方的像框，该像框大致呈方框形且邻近侧围板对应设置有第二开口。

作为上述视觉定位自动钻孔设备的进一步改进，软管槽口和推杆孔开设在安装平板相邻的两侧边缘。

相较于现有技术，本案压紧装置的第一开口可以压紧代加工工件以及铺设在工件上的纸张，侧围板和底板构成半封闭的吸尘空间有利于将钻孔产生的碎屑洗干净。

附图说明

图1是本发明视觉定位自动钻孔设备的立体结构示意图；

图2是图1所示视觉定位自动钻孔设备A位置的部分结构放大示意图；

图3是图1所示视觉定位自动钻孔设备另一视角的A位置的部分结构放大示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参阅图1-图3，本发明的视觉定位自动钻孔设备100包括机台1、设置在机台相邻两侧边的移动装置2、连接移动装置的钻孔装置3、位于钻孔装置3一侧的图像识别装置4以及升降装置6。移动装置2包括X轴移动装置21和Y轴移动装置22。钻孔装置3包括旋转动力装置31和由旋转动力装置31驱动的钻头32、压紧装置33、吸尘装置34以及钻孔装置安装板36。钻孔装置安装板36包括竖直方向设置的安装侧板361及水平方向设置的安装平板362，安装侧板361和升降装置6的一侧固定，旋转动力装置31固定在安装平板362的上表面，钻头32穿过安装平板362的通孔朝向机台1。本实施例中，钻孔装置3的数量为两个，两个钻孔装置3位于图像识别装置4的同一侧，且两个钻孔装置3和图像识别装置4大致安装在一条直线上。

压紧装置33对应钻头32端部设置，其包括压头331以及与压头331连接的弹性装置336。压头331包括具有第一开口333的底板332、由底板332边缘向远离机台1方向延伸的多个侧围板334，侧围板334和底板332构成半封闭的吸尘空间。钻孔装置3沿Z轴移动对机台1上的工件进行钻孔时，具有第一开口333的底板332先于钻头32抵压工件表面。本实施例的工件可以是多层木板。

本实施例中，压紧装置33进一步包括推杆337，弹性装置336包括弹簧及与弹簧自由长度对应的弹簧盒，弹簧盒具有开口的一端垂直固定在安装平板362一侧，弹簧收容在弹簧盒内，推杆337的一端连接侧围板334，推杆337的另一端穿过安装平板362的推杆孔364和弹簧盒的开口连接至弹簧的一端。较佳实施例中，弹性装置336和推杆337数量均为两个，侧围板334的数量为四个，两个推杆337的平行设置连接同一个侧围板334的两侧。本实施例中，压紧装置33进一步包括导向板338，导向板338端部朝向机台1垂直固定在安装平板362的侧边，导向板338包括朝向钻头32突出的折边，折边包括限定推杆337在Z轴方向移动的导向孔339。

吸尘装置34包括依次连接的吸尘弯管341、吸尘软管342和吸尘器。侧围板334开设有用于固定吸尘弯管341端部的吸尘口335。安装平板362的一侧包括收容吸尘软管342的软管槽口363，软管槽口363口径大于吸尘软管342的直径。本实施例中，软管槽口363和推杆孔364开设在安装平板362相邻的两侧边缘。

本实施例中，视觉定位自动钻孔设备100进一步包括设置于图像识别装置4下方的像框7，像框7大致呈方框形且邻近侧围板334对应设置有第二开口71。

相较于现有技术，本案压紧装置33的第一开口可以压紧代加工工件以及铺设在工件上的纸张，侧围板334和底板332构成半封闭的吸尘空间有利于将钻孔产生的碎屑洗干净。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视觉定位自动钻孔设备（100），包括机台（1）、设置在机台相邻两侧边的移动装置（2）、连接移动装置的钻孔装置（3）以及位于钻孔装置（3）一侧的图像识别装置（4），该移动装置（2）包括X轴移动装置（21）和Y轴移动装置（22），该钻孔装置（3）包括旋转动力装置（31）和由旋转动力装置（31）驱动的钻头（32），其特征在于：该钻孔装置（3）进一步包括对应钻头（32）端部设置的压紧装置（33），该压紧装置（33）包括压头（331）以及与压头（331）连接的弹性装置（336），该压头（331）包括具有第一开口（333）的底板（332），钻孔装置（3）沿Z轴移动对机台（1）上的工件进行钻孔时，该具有第一开口（333）的底板（332）先于钻头（32）抵压工件表面。

2.根据权利要求1所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，进一步包括升降装置（6），该钻孔装置（3）进一步包括钻孔装置安装板（36），该钻孔装置安装板（36）包括竖直方向设置的安装侧板（361）及水平方向设置的安装平板（362），该安装侧板（361）和升降装置（6）的一侧固定，旋转动力装置（31）固定在该安装平板（362）的上表面，该钻头（32）穿过安装平板（362）的通孔朝向机台（1）。

3.根据权利要求2所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，该压头（331）还包括由底板（332）边缘向远离机台（1）方向延伸的多个侧围板（334），该侧围板（334）和底板（332）构成半封闭的吸尘空间。

4.根据权利要求3所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，进一步包括吸尘装置（34），该吸尘装置（34）包括依次连接的吸尘弯管（341）、吸尘软管（342）和吸尘器，该侧围板（334）开设有用于固定吸尘弯管（341）端部的吸尘口（335）。

5.根据权利要求4所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，该安装平板（362）的一侧包括收容吸尘软管（342）的软管槽口（363），软管槽口（363）口径大于吸尘软管（342）的直径。

6.根据权利要求3所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，该压紧装置（33）进一步包括推杆（337），该弹性装置（336）包括弹簧及与弹簧自由长度对应的弹簧盒，弹簧盒具有开口的一端垂直固定在安装平板（362）一侧，该弹簧收容在弹簧盒内，该推杆（337）的一端连接侧围板（334），该推杆（337）的另一端穿过安装平板（362）的推杆孔（364）和弹簧盒的开口连接至弹簧的一端。

7.根据权利要求6所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，压紧装置（33）进一步包括导向板（338），该导向板（338）端部朝向机台（1）垂直固定在安装平板（362）的侧边，导向板（338）包括朝向钻头(32)突出的折边，该折边包括限定推杆（337）在Z轴方向移动的导向孔（339）。

8.根据权利要求6所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，该弹性装置（336）和推杆（337）数量均为两个，侧围板（334）的数量为四个，两个推杆（337）平行设置连接同一个侧围板（334）的两侧。

9.根据权利要求6所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，进一步包括设置于图像识别装置（4）下方的像框（7），该像框（7）大致呈方框形且邻近侧围板（334）对应设置有第二开口（71）。

10.根据权利要求9所述的视觉定位自动钻孔设备，其特征在于，软管槽口（363）和推杆孔（364）开设在安装平板（362）相邻的两侧边缘。