CN105406676A - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品技术领域，提供一种线性振动马达，包括马达壳体、定子、振子以及将振子悬置在马达壳体内且用于支撑振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，弹性支撑组件位于马达壳体内壁和振子之间，每组弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；弹性支撑件包括与振子固定连接的第一连接点和与马达壳体内壁固定连接的第二连接点，第二连接点结合于马达壳体与振子振动方向平行的侧壁上；弹性支撑件的第一连接点和第二连接点均位于振子中心轴线的同一侧，振子中心轴线与振子的振动方向平行，从而简化了整个线性振动马达的结构，弹性支撑组件的振动效果较好，给用户良好的体验。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种线性振动马达。

背景技术

便携式消费电子产品迅速发展，消费者越来越青睐更加轻薄化并具有更佳触觉体验的电子产品，例如掌上多媒体娱乐设备、掌上游戏机和手机等。线性振动马达一般用作触觉体验的执行组织，起到系统振动反馈的作用。电子产品更佳轻薄化的发展方向决定了振动组件也必须向尺寸扁平化方向改进。

目前，电子产品中使用的线性振动马达一般包括收容于壳体内的磁性振子和弹簧件。弹簧件用于将磁性振子悬置于壳体内，并提供恢复力和为该磁性振子提供定位导向，其中，弹簧件多为薄片金属材质，其通过一连接轴连接在振子与壳体之间，该连接轴用于为振子提供支撑力，同时，该连接轴的设置，需要对应的在振子上设置轴承和滑行通道等结构件，以实现弹簧件的水平回复，从而使振子和整个线性振动马达的结构复杂化，而且不便于弹簧件的多样化的设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、能有效的为振子提供支撑力和回复力的线性振动马达。

本发明是这样实现的，一种线性振动马达，包括马达壳体、定子、振子以及将所述振子悬置在所述马达壳体内且用于支撑所述振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，所述弹性支撑组件位于所述马达壳体内壁和所述振子之间，每组所述弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；

所述弹性支撑件包括与所述振子固定连接的第一连接点和与所述马达壳体内壁固定连接的第二连接点，所述第二连接点结合于所述马达壳体与所述振子振动方向平行的侧壁上；

所述弹性支撑件的第一连接点和第二连接点均位于振子中心轴线的同一侧，所述振子中心轴线与所述振子的振动方向平行。

作为一种改进的方案，所述弹性支撑件包括由第一连接点延伸形成的第一弹性臂和由第二连接点延伸形成的第二弹性臂，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂的末端相连接。

作为一种改进的方案，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂位于所述第一连接点和第二连接点的同侧；

所述第一弹性臂由所述第一连接点向所述振子远离所述第一连接点的一侧延伸形成，所述第二弹性臂由所述第二连接点依次沿马达壳体与所述振子振动方向平行的侧壁、所述振子远离所述第一连接点的一侧延伸形成。

作为一种改进的方案，所述第一弹性臂的末端与所述第二弹性臂的末端焊接固定。

作为一种改进的方案，所述第一弹性臂远离所述第一连接点的一端设有朝向所述第一连接点方向回转延伸的第三弹性臂；

所述第二弹性臂远离所述第二连接点的一端设有朝向所述第二连接点方向回转延伸的第四弹性臂；

所述第三弹性臂与所述第四弹性臂的延伸末端相连接。

作为一种改进的方案，两个所述弹性支撑件交叉设置的位置分别设有避让部。

作为一种改进的方案，所述弹性支撑件为弹片或弹簧。

作为一种改进的方案，所述弹片的料宽大于所述弹片的厚度。

作为一种改进的方案，所述弹片包括两层位于表面的金属材料层及结合在两层所述金属材料层中间的阻尼材料层。

作为一种改进的方案，所述弹性支撑组件与所述振子之间、所述弹性支撑组件与所述马达壳体内壁之间和/或所述弹性支撑组件内部的弹性空隙内设有阻尼件。

作为一种改进的方案，所述振子包括至少两块相邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁轭，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同；

所述定子包括线圈和设置在所述线圈中的导磁芯；

并且，所述永磁铁的充磁方向与所述线圈的轴线方向垂直。

作为一种改进的方案，所述导磁轭与所述导磁芯错位排列；

所述导磁轭和与所述导磁轭对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内。

由于线性振动马达包括马达壳体、定子、振子以及将所述振子悬置在马达壳体内且用于支撑振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，弹性支撑组件位于马达壳体内壁和所述振子之间，每组弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；弹性支撑件包括与振子固定连接的第一连接点和与马达壳体内壁固定连接的第二连接点，所述第二连接点结合于所述马达壳体与振子振动方向平行的侧壁上；弹性支撑件的第一连接点和第二连接点均位于振子中心轴线的同一侧，所述振子中心轴线与振子的振动方向平行，从而简化了整个线性振动马达的结构，弹性支撑组件的振动效果较好，给用户良好的体验。

附图说明

图1是本发明提供的线性振动马达的爆炸结构示意图；

图2和图5分别是本发明提供的线性振动马达的装配结构图；

图3分别是本发明提供的弹性支撑组件的结构示意图；

图4是本发明提供的弹片的分层结构示意图；

其中，1-马达壳体，2-振子，3-弹性支撑组件，4-弹性支撑件，5-第一连接点，6-第二连接点，7-上盖，8-下底板，9-质量块，10-永磁铁，11-第一弹性臂，12-第二弹性臂，13-避让部，14-金属材料层，15-阻尼材料层，16-线圈，17-导磁轭，18-导磁芯，19-阻尼件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明提供的线性振动马达的爆炸结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。

结合图2、图3和图5所示，线性振动马达包括马达壳体1、定子、振子2以及将振子2悬置在马达壳体1内且用于支撑振子2并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件3，弹性支撑组件3位于马达壳体1内壁和振子2之间，每组弹性支撑组件3包括至少两个弹性支撑件4；

弹性支撑件4包括与振子2固定连接的第一连接点5和与马达壳体1内壁固定连接的第二连接点6，第二连接点6结合于马达壳体1与振子2振动方向平行的侧壁上；

弹性支撑件4的第一连接点5和第二连接点6均位于振子2中心轴线的同一侧，振子2中心轴线与振子2的振动方向平行。

在本发明中，马达壳体1包括结合在一起的上盖7和下底板8，上盖7为一一端敞口的盒状结构，下底板8为一板状结构，上盖7的开口端扣合在下底板8上，定子固定在上盖7和下底板8上，振子2通过弹性支撑组件3悬置在上盖7和下底板8围成的空间内。

在本发明中，上述振子2作为整个振动马达的驱动结构，其可以进行如下设置：

振子2除了包括质量块9外，还包括至少两块相邻接设置的永磁铁10和设置在相邻接的永磁铁10之间的导磁轭17，并且，相邻接设置的两块永磁铁10的邻接端极性相同；

所述定子包括线圈16和设置在所述线圈16中的导磁芯18；

并且，所述永磁铁10的充磁方向与所述线圈16的轴线方向垂直。

其中，导磁轭17与所述导磁芯18错位排列；

所述导磁轭17和与所述导磁轭17对应的所述导磁芯18之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内，其中，距离d如图5中所示。

当然该线性振动马达中还包括其他部件，在此不再赘述。

线性振动马达工作时，线圈16内通入交变电流，振子2在永磁铁10与线圈16及导磁芯18的相互作用下沿水平方向往复振动，产生振感。

其中，如图3所示，弹性支撑件4包括由第一连接点5延伸形成的第一弹性臂11和由第二连接点6延伸形成的第二弹性臂12，第一弹性臂11与第二弹性臂12的末端相连接，该第一弹性臂11与第二弹性臂12的连接方式可以采用焊接的方式。

在本发明中，第一弹性臂11与第二弹性臂12位于第一连接点5和第二连接点6的同一侧，该同一侧是指第一弹性臂11和第二弹性臂12的延伸方向基本相同；

第一弹性臂11由第一连接点5向振子2远离第一连接点5的一侧延伸形成，第二弹性臂12由第二连接点6依次沿马达壳体1与振子2振动方向平行的侧壁、振子2远离第一连接点5的一侧延伸形成，从图3所示可知，该弹性支撑件4的第一弹性臂11和第二弹性臂12成V+C型结构。

在本发明中，在图3所示的效果的基础上，可以对该弹性支撑件4的结构进行延伸扩展，如下：

第一弹性臂11远离第一连接点5的一端设有朝向第一连接点5方向回转延伸的第三弹性臂(图中未示出)；

第二弹性臂12远离第二连接点6的一端设有朝向第二连接点6方向回转延伸的第四弹性臂(图中未示出)；

第三弹性臂与第四弹性臂的延伸末端相连接。

即弹性支撑件4的第一连接点5与第二连接点6之间的弹性臂可以采用折叠延伸的结构，即有四条延伸的弹性臂的结构，在此不用以限制本发明。

在本发明中，如图2和图3所示，两个弹性支撑件4交叉设置的位置分别设有避让部13，其中，该避让部可以采用多种方式实现，例如可以通过设置折弯的方式，或者避让槽的方式，在此不再赘述。

在本发明中，上实施例中的弹性支撑件4为弹片或弹簧，其中：

当弹性支撑件4为弹片时，弹片的料宽大于弹片的厚度，即图3中所示的弹片的上下高度大于弹片的用料厚度，以增加弹性支撑件4对振子2的支撑力度；

如图4所示，弹片包括两层位于表面的金属材料层14及结合在两层金属材料层14中间的阻尼材料层15，其中，两层金属材料层14与阻尼材料层15通过胶粘或热压工艺结合为一体。

在本发明中，如图2所示，弹性支撑组件3与振子2之间、弹性支撑组件3与马达壳体1内壁之间和/或弹性支撑组件3内部的弹性空隙内设有阻尼件19，该阻尼件19主要起到缓冲的作用，其结构和形状可以根据弹性支撑组件3、马达壳体1内壁以及振子2的结构来设定，在此不再赘述。

在本发明中，线性振动马达包括马达壳体1、定子、振子2以及将振子2悬置在马达壳体1内且用于支撑振子2并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件3，弹性支撑组件3位于马达壳体1内壁和振子2之间，每组弹性支撑组件3包括至少两个弹性支撑件4；弹性支撑件4包括与振子2固定连接的第一连接点5和与马达壳体1内壁固定连接的第二连接点6，第二连接点6结合于马达壳体1与振子2振动方向平行的侧壁上；弹性支撑件4的第一连接点5和第二连接点6均位于振子2中心轴线的同一侧，振子2中心轴线与振子2的振动方向平行，从而简化了整个线性振动马达的结构，弹性支撑组件3的振动效果较好，给用户良好的体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种线性振动马达，包括马达壳体、定子、振子以及将所述振子悬置在所述马达壳体内且用于支撑所述振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，其特征在于，所述弹性支撑组件位于所述马达壳体内壁和所述振子之间，每组所述弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；

所述弹性支撑件包括与所述振子固定连接的第一连接点和与所述马达壳体内壁固定连接的第二连接点，所述第二连接点结合于所述马达壳体与所述振子振动方向平行的侧壁上；

所述弹性支撑件的第一连接点和第二连接点均位于振子中心轴线的同一侧，所述振子中心轴线与所述振子的振动方向平行。

2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括由第一连接点延伸形成的第一弹性臂和由第二连接点延伸形成的第二弹性臂，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂的末端相连接。

3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂位于所述第一连接点和第二连接点的同侧；

所述第一弹性臂由所述第一连接点向所述振子远离所述第一连接点的一侧延伸形成，所述第二弹性臂由所述第二连接点依次沿马达壳体与所述振子振动方向平行的侧壁、所述振子远离所述第一连接点的一侧延伸形成。

4.根据权利要求2或3所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一弹性臂的末端与所述第二弹性臂的末端焊接固定。

5.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一弹性臂远离所述第一连接点的一端设有朝向所述第一连接点方向回转延伸的第三弹性臂；

所述第二弹性臂远离所述第二连接点的一端设有朝向所述第二连接点方向回转延伸的第四弹性臂；

所述第三弹性臂与所述第四弹性臂的延伸末端相连接。

6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，两个所述弹性支撑件交叉设置的位置分别设有避让部。

7.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件为弹片或弹簧。

8.根据权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹片的料宽大于所述弹片的厚度。

9.根据权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹片包括两层位于表面的金属材料层及结合在两层所述金属材料层中间的阻尼材料层。

10.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑组件与所述振子之间、所述弹性支撑组件与所述马达壳体内壁之间和/或所述弹性支撑组件内部的弹性空隙内设有阻尼件。

11.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述振子包括至少两块相邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁轭，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同；

所述定子包括线圈和设置在所述线圈中的导磁芯；

并且，所述永磁铁的充磁方向与所述线圈的轴线方向垂直。

12.根据权利要求11所述的线性振动马达，其特征在于，所述导磁轭与所述导磁芯错位排列；

所述导磁轭和与所述导磁轭对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内。