CN105401871A - 一种无轨伸缩门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无轨伸缩门，包括主门柱、副门柱、门体、机头，所述门体的两端分别与副门柱和机头连接，所述机头包括行走机构，所述行走机构包括循迹小车和若干组引导单元，所述引导单元沿主门柱和副门柱的连线埋设在地面，每组引导单元包括一对镜像设置的磁铁，所述循迹小车包括导向模块、控制电路模块、前置电机转向模块、后置电机驱动模块和电源模块，所述导向模块包括底盘、永磁摆臂和两个压力传感器，两个压力传感器分别置于底盘的左、右侧，所述永磁摆臂中部与底盘铰接，一端位于底盘下方，另一端位于两个压力传感器之间。所述无轨伸缩门与现有的单列式磁导向伸缩门相比较，定向更为准确，结构更为简单，能够良好适应该种安装环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种无轨伸缩门。
背景技术
由于伸缩式自动门具有外形美观、自动化程度高，以及运行稳定可靠的优点。使得伸缩式自动门被广泛地应用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等公共场合。
早期的伸缩式自动门通常由伸缩门体、机头、导轨、以及控制器部分组成。对于伸缩门体的直线运行轨迹，由铺设于地面的导轨直接限定。如中国发明专利(CN102720427A)公开了一种轨道式伸缩门，包括轨道、折叠门单元、固定立柱和驱动车头，若干个折叠门单元首尾相连后一端和驱动车头连接，另一端和固定立柱连接，折叠门单元在驱动头的带动下完成折叠和展开动作，该折叠门单元是由矩形门体、连杆和可沿轨道运动的轨道小车组成。
虽然上述的轨道式伸缩门能够充分保证伸缩门体在直线运行状态下不发生偏移，但是，导轨存在路面要求高、铺设要求高、以及施工难度大的缺点。并且，当导轨遇到因重压或碰撞等原因造成的变形、或冬季雨雪结冰时，这种伸缩式自动门的运行受到严重限制。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足之处，而提供一种无轨伸缩门，其不会在地表残留轨道，且制导精确。
一种无轨伸缩门，包括主门柱、副门柱、门体、机头，所述门体的两端分别与副门柱和机头连接，所述机头包括行走机构，所述行走机构包括循迹小车和若干组引导单元，所述引导单元沿主门柱和副门柱的连线埋设在地面，每组引导单元包括一对镜像设置的磁铁，所述循迹小车包括导向模块、控制电路模块、前置电机转向模块、后置电机驱动模块和电源模块，所述导向模块的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置电机驱动模块的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向模块的输入端连接，所述导向模块包括底盘、永磁摆臂和两个压力传感器，两个压力传感器分别置于底盘的左、右侧，所述永磁摆臂中部与底盘铰接，一端位于底盘下方，另一端位于两个压力传感器之间。
本发明所述导向模块还包括红外接收器，所述红外接收器位于机头正对主门柱的一侧，所述主门柱设有红外发射仪。
本发明公开的无轨伸缩门与现有的单列式磁导向伸缩门相比较，定向更为准确，结构更为简单，能够良好适应该种安装环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1所示，一种无轨伸缩门，包括主门柱1、副门柱2、门体3、机头4，所述门体3的两端分别与副门柱2和机头4连接，所述机头4包括行走机构，所述行走机构包括循迹小车和若干组引导单元，所述引导单元沿主门柱1和副门柱2的连线埋设在地面，每组引导单元包括一对镜像设置的磁铁，所述循迹小车包括导向模块、控制电路模块、前置电机转向模块、后置电机驱动模块和电源模块，所述导向模块的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置电机驱动模块的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向模块的输入端连接，所述导向模块包括底盘、永磁摆臂和两个压力传感器，两个压力传感器分别置于底盘的左、右侧，所述永磁摆臂中部与底盘铰接，一端位于底盘下方，另一端位于两个压力传感器之间。所述导向模块的工作过程如下：永磁摆臂中部与底盘铰接，且仅能够左右摆动；当永磁摆臂位于引导单元的中线上，其受到两侧的磁铁的吸力（推力）相等，所以能够保持平行；当永磁摆臂偏离引导单元的中线，其下端受到吸力（推力）影响的同时，上端也会碰触到其中一个压力传感器，压力传感器受压后发送信号至控制电路模块，控制电路模块根据信号改变循迹小车的运动方向，直至永磁摆臂受到的吸力（推力）回复平衡。
作为进一步的实施方式，所述导向模块还包括红外接收器，所述红外接收器位于机头4正对主门柱1的一侧，所述主门柱1设有红外发射仪。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (2)
1.一种无轨伸缩门，包括主门柱（1）、副门柱（2）、门体（3）、机头（4），所述门体（3）的两端分别与副门柱（2）和机头（4）连接，所述机头（4）包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括循迹小车和若干组引导单元，所述引导单元沿主门柱（1）和副门柱（2）的连线埋设在地面，每组引导单元包括一对镜像设置的磁铁，所述循迹小车包括导向模块、控制电路模块、前置电机转向模块、后置电机驱动模块和电源模块，所述导向模块的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置电机驱动模块的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向模块的输入端连接，所述导向模块包括底盘、永磁摆臂和两个压力传感器，两个压力传感器分别置于底盘的左、右侧，所述永磁摆臂中部与底盘铰接，一端位于底盘下方，另一端位于两个压力传感器之间。
2.根据权利要求1所述的无轨伸缩门，其特征在于：所述导向模块还包括红外接收器，所述红外接收器位于机头（4）正对主门柱（1）的一侧，所述主门柱（1）设有红外发射仪。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109339683A (zh) * | 2018-10-13 | 2019-02-15 | 深圳红门科技有限公司 | 电动伸缩门的副框连接结构 |
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