CN105401786A - 一种远程计算机控制的安措杆升降系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程计算机控制的安措杆升降系统，包括设置在地面以下的设备室、安措杆、第一轴承座、第二轴承座、电动机和控制单元；其有益效果是：采用自动安措杆后，人员在布置工作现场时，不需要再搬用大量的安措杆，只需要将埋在地下的自动安措杆升起即可，工作效率有明显得提升，在现在无人值守模式下的变电站，自动安措杆的使用将使工作更加便捷高效；将自动安措杆与移动设备和电脑相连接，可以远程操作安措杆的升降，这样人员就可以查看到，工作区域的整体情况，确保了安全措施的准确性；并且可以在运维人员赶赴变电站的同时，将该站的安全措施布置完成，有效的节约了时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于电力检修设备技术领域，具体涉及一种远程计算机控制的安措杆升降系统。
背景技术
安措杆是电力工作中常用的安全工器具之一，在检修现场为了工作人员的安全，用安措杆架设警示带来将检修设备与运行设备进行隔离，但现在布置安措杆时，由于工作现场过大，工作内容繁多，有时甚至需要布置多个现场，这就需要人员搬运大量的安措杆来布置现场，劳动力量大而且工作效率低。现在使用的安措杆易折断，再遇有大风天气时，容易将安措杆折断。布置措施时，由于工作环境复杂，有时无法查看工作区域全局，有时可能会造成安全距离不够。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高工作效率的远程移动终端控制的安措杆升降系统。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种远程计算机控制的安措杆升降系统，包括设置在地面以下的设备室和控制单元；
所述设备室与地面之间设有圆柱形的通孔；
在所述通孔内固定设有导向套；所述导向套内孔侧壁上设有导向槽；
所述导向套的内孔设有安措杆；所述安措杆的杆臂上端设有防水帽，所述防水帽设置在地面以上；所述安措杆的杆臂外侧设有键槽，所述键槽内设有导向键，所述导向键与所述导向槽滑动连接；所述安措杆的杆臂内侧设有安措杆内孔，所述安措杆内孔上设有内螺纹；
在所述设备室的右侧壁上设有第一轴承座；所述第一轴承座的轴承座定位台嵌入所述设备室的右侧壁且与所述设备室的右侧壁固定连接；
在所述第一轴承座上设置第一锥齿轮轴；所述第一锥齿轮轴的上端设有外螺纹，所述第一锥齿轮轴的下端设有第一锥齿轮；在第一锥齿轮轴的外螺纹与第一锥齿轮之间设有第一限位台和第二限位台；所述第一轴承座设置在所述第一限位台与第二限位台之间；所述第一锥齿轮轴通过外螺纹与所述安措杆内孔螺纹连接；
在所述设备室的底端分别固定设置第二轴承座和电动机；在所述第二轴承座上设有第二锥齿轮轴；所述第二锥齿轮轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述第二锥齿轮轴的另一端通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接；
所述控制单元包括第一控制器、第二控制器、ZigBee协调器、ZigBee模块和继电器；所述ZigBee协调器与所述第一控制器的相应端口双向连接；所述ZigBee协调器与所述ZigBee模块通过ZigBee网络无线连接；所述ZigBee模块与所述第二控制器的相应端口双向连接；所述第二控制器的GPIO端口接所述继电器的输入端；所述继电器接在电源与电动机的电源端之间。
所述第一控制器和第二控制器的型号均为ATSAMA5D3；所述ZigBee协调器的型号为cc2530；所述ZigBee模块的型号为F8913；所述继电器的型号为G5RL-1-E。
所述第一轴承座的轴承座定位台通过膨胀螺栓固定在所述设备室的侧壁上。
所述第一轴承座的轴承座上盖与轴承座底座通过螺栓固定连接。
所述第二轴承座的第二轴承座底座通过膨胀螺栓固定在所述设备室的底端；所述第二轴承座的第二轴承座上盖与第二轴承座底座通过螺栓固定连接。
所述防水帽与地面之间设有间隔垫；所述间隔垫设有均匀通气孔。
本发明的有益效果是：采用自动安措杆后，人员在布置工作现场时，不需要再搬用大量的安措杆，只需要将埋在地下的自动安措杆升起即可，工作效率有明显得提升，在现在无人值守模式下的变电站，自动安措杆的使用将使工作更加便捷高效；将自动安措杆与移动设备和电脑相连接，可以远程操作安措杆的升降，这样人员就可以查看到，工作区域的整体情况，确保了安全措施的准确性；并且可以在运维人员赶赴变电站的同时，将该站的安全措施布置完成，有效的节约了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为安措杆结构示意图。
图3为导向套结构示意图。
图4为导向套俯视图。
图5为第一轴承座结构示意图。
图6为第一锥齿轮轴结构示意图。
图7为第二轴承座结构示意图。
图8为控制单元原理框图。
在图1-8中，1安措杆、1-1防水帽、1-2安措杆内孔、1-3键槽、2导向套、3导向键、4间隔垫、6第一轴承座、6-1轴承座上盖、6-2轴承座底座、6-3轴承座定位台、7第一锥齿轮轴、7-1第一限位台、7-2第二限位台、7-3第一锥齿轮、7-4外螺纹、8第二锥齿轮轴、8-1第二锥齿轮、9第二轴承座、9-1第二轴承座上盖、9-2第二轴承座底座、10联轴器、11电动机、12设备室、12-3通孔。
具体实施方式
由图1-8所示的实施例可知，它包括设置在地面以下的设备室12和控制单元；
所述设备室12与地面之间设有圆柱形的通孔12-3；
在所述通孔12-3内固定设有导向套2；所述导向套2内孔侧壁上设有导向槽2-1；
所述导向套2的内孔设有安措杆1；所述安措杆1的杆臂上端设有防水帽1-1，所述防水帽1-1设置在地面以上；所述安措杆1的杆臂外侧设有键槽1-3，所述键槽1-3内设有导向键3，所述导向键3与所述导向槽2-1滑动连接；所述安措杆1的杆臂内侧设有安措杆内孔1-2，所述安措杆内孔1-2上设有内螺纹；
在所述设备室12的右侧壁上设有第一轴承座6；所述第一轴承座6的轴承座定位台6-3嵌入所述设备室12的右侧壁且与所述设备室12的右侧壁固定连接；
在所述第一轴承座6上设置第一锥齿轮轴7；所述第一锥齿轮轴7的上端设有外螺纹7-4，所述第一锥齿轮轴7的下端设有第一锥齿轮7-3；在第一锥齿轮轴7的外螺纹7-4与第一锥齿轮7-3之间设有第一限位台7-1和第二限位台7-2；所述第一轴承座6设置在所述第一限位台7-1与第二限位台7-2之间；所述第一锥齿轮轴7通过外螺纹7-4与所述安措杆内孔1-2螺纹连接；
在所述设备室12的底端分别固定设置第二轴承座9和电动机11；在所述第二轴承座9上设有第二锥齿轮轴8；所述第二锥齿轮轴8的一端设有第二锥齿轮8-1，所述第二锥齿轮8-1与所述第一锥齿轮7-3相啮合；所述第二锥齿轮轴8的另一端通过联轴器10与所述电动机11的输出轴相连接；
所述控制单元包括第一控制器、第二控制器、ZigBee协调器、ZigBee模块和继电器；所述ZigBee协调器与所述第一控制器的相应端口双向连接；所述ZigBee协调器与所述ZigBee模块通过ZigBee网络无线连接；所述ZigBee模块与所述第二控制器的相应端口双向连接；所述第二控制器的GPIO端口接所述继电器的输入端；所述继电器接在电源与电动机11的电源端之间。
所述第一控制器和第二控制器的型号均为ATSAMA5D3；所述ZigBee协调器的型号为cc2530；所述ZigBee模块的型号为F8913；所述继电器的型号为G5RL-1-E。
所述第一轴承座6的轴承座定位台6-3通过膨胀螺栓固定在所述设备室12的侧壁上。
所述第一轴承座6的轴承座上盖6-1与轴承座底座6-2通过螺栓固定连接。
所述第二轴承座9的第二轴承座底座9-2通过膨胀螺栓固定在所述设备室12的底端；所述第二轴承座9的第二轴承座上盖9-1与第二轴承座底座9-2通过螺栓固定连接。
所述防水帽1-1与地面之间设有间隔垫4；所述间隔垫4设有均匀通气孔。
第一控制器通过ZigBee网络与第二控制器通信，第二控制器控制继电器的接通或断开，通过控制继电器的接通或断开来控制电动机启动或停止，电动机11通过正转或反转并通过第一锥齿轮7-3和第二锥齿轮8-1的传动作用，控制安措杆1上升或下降。
安措杆1沿导向套内2孔上下运动。安措杆上端的防雨帽1-1有防止雨水进入设备室12，指引人员设备收回时，防止水滴等杂物进入套管内（防雨罩可制作成透明的；并可在防雨帽1-1内部安装黄色警示灯（可带光线感应器），可在夜间时，将警示灯开启）。
隔离垫4上均匀分布有气孔，能使设备室12内的湿气排出，为内部与外界连通的通道，便于内部潮气与热量的散失；其顶部开小儿密集的孔洞，防止异物进入，孔洞应与地面留有一定的距离，防止雨水等灌入套管内部。
还可以在设备室12中设置驱潮加热器，用来驱潮设备内部潮气，防止潮气对设备损坏。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施例的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种远程计算机控制的安措杆升降系统，其特征在于：包括设置在地面以下的设备室（12）和控制单元；
所述设备室（12）与地面之间设有圆柱形的通孔（12-3）；
在所述通孔（12-3）内固定设有导向套（2）；所述导向套（2）内孔侧壁上设有导向槽（2-1）；
所述导向套（2）的内孔设有安措杆（1）；所述安措杆（1）的杆臂上端设有防水帽（1-1），所述防水帽（1-1）设置在地面以上；所述安措杆（1）的杆臂外侧设有键槽（1-3），所述键槽（1-3）内设有导向键（3），所述导向键（3）与所述导向槽（2-1）滑动连接；所述安措杆（1）的杆臂内侧设有安措杆内孔（1-2），所述安措杆内孔（1-2）上设有内螺纹；
在所述设备室（12）的右侧壁上设有第一轴承座（6）；所述第一轴承座（6）的轴承座定位台（6-3）嵌入所述设备室（12）的右侧壁且与所述设备室（12）的右侧壁固定连接；
在所述第一轴承座（6）上设置第一锥齿轮轴（7）；所述第一锥齿轮轴（7）的上端设有外螺纹（7-4），所述第一锥齿轮轴（7）的下端设有第一锥齿轮（7-3）；在第一锥齿轮轴（7）的外螺纹（7-4）与第一锥齿轮（7-3）之间设有第一限位台（7-1）和第二限位台（7-2）；所述第一轴承座（6）设置在所述第一限位台（7-1）与第二限位台（7-2）之间；所述第一锥齿轮轴（7）通过外螺纹（7-4）与所述安措杆内孔（1-2）螺纹连接；
在所述设备室（12）的底端分别固定设置第二轴承座（9）和电动机（11）；在所述第二轴承座（9）上设有第二锥齿轮轴（8）；所述第二锥齿轮轴（8）的一端设有第二锥齿轮（8-1），所述第二锥齿轮（8-1）与所述第一锥齿轮（7-3）相啮合；所述第二锥齿轮轴（8）的另一端通过联轴器（10）与所述电动机（11）的输出轴相连接；
所述控制单元包括第一控制器、第二控制器、ZigBee协调器、ZigBee模块和继电器；所述ZigBee协调器与所述第一控制器的相应端口双向连接；所述ZigBee协调器与所述ZigBee模块通过ZigBee网络无线连接；所述ZigBee模块与所述第二控制器的相应端口双向连接；所述第二控制器的GPIO端口接所述继电器的输入端；所述继电器接在电源与电动机（11）的电源端之间。
2.根据权利要求1所述的一种远程计算机控制的安措杆升降系统，其特征在于：所述第一控制器和第二控制器的型号均为ATSAMA5D3；所述ZigBee协调器的型号为cc2530；所述ZigBee模块的型号为F8913；所述继电器的型号为G5RL-1-E。
3.根据权利要求2所述的一种远程计算机控制的安措杆升降系统，其特征在于：所述第一轴承座（6）的轴承座定位台（6-3）通过膨胀螺栓固定在所述设备室（12）的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种远程计算机控制的安措杆升降系统，其特征在于：所述第一轴承座（6）的轴承座上盖（6-1）与轴承座底座（6-2）通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程计算机控制的安措杆升降系统，其特征在于：所述第二轴承座（9）的第二轴承座底座（9-2）通过膨胀螺栓固定在所述设备室（12）的底端；所述第二轴承座（9）的第二轴承座上盖（9-1）与第二轴承座底座（9-2）通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1-5任何一项所述的一种远程计算机控制的安措杆升降系统，其特征在于：所述防水帽（1-1）与地面之间设有间隔垫（4）；所述间隔垫（4）设有均匀通气孔。
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