CN105396878A - 一种热轧生产线抽钢控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了热轧生产线抽钢控制方法及装置，涉及钢铁热轧技术领域。该方法包括：监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间；预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；从板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间；确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间；根据第二板坯的优选抽出时间控制第二板坯从加热炉中抽出。本发明解决了当前通过人工判断来控制热轧生产线的抽钢节奏容易造成设备空转时间长，影响产品质量，以及设备和电力的损耗的问题。

Description

一种热轧生产线抽钢控制方法及装置

技术领域

本发明涉及钢铁热轧技术领域，尤其涉及一种热轧生产线抽钢控制方法及装置。

背景技术

热轧是指在钢结晶温度以上对钢进行轧制。由于热轧能耗较低，金属塑性高，并且具有改善金属与合金的加工工艺性能等特点，因此在钢材料生产中热轧得到了广泛的应用。

当前的热轧生产线一般包括如图1所示的加热炉11、粗轧机12、精轧机13、卷取机14等，上述加热炉11、粗轧机12、精轧机13、卷取机14之间通过辊道15连接，以传输钢材。在热轧生产线上，需要将大批钢板坯16从加热炉11中抽出，并经过整个热轧生产线完成生产。当前热轧生产线的抽钢控制是由人工判断来控制抽钢的节奏的。

然而，当前通过人工判断来控制热轧生产线的抽钢节奏容易造成抽钢时快时慢，整个热轧生产线生产节奏不稳定，容易影响产品质量；另外，还可能造成设备空转时间长，出现等待抽钢的现象，造成了设备和电力的损耗。

发明内容

本发明的实施例提供一种热轧生产线抽钢控制方法及装置，以解决当前通过人工判断来控制热轧生产线的抽钢节奏容易造成抽钢时快时慢，设备空转时间长，影响产品质量，以及设备和电力的损耗的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种热轧生产线抽钢控制方法，包括：

监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间；

根据所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间；所述预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；所述第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯；

从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间；

根据所述各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；

根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间；

根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

具体的，所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间包括：

板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1；板坯从辊道移动到粗轧机的移动时间T2；粗轧机各道次等待时间总和T3；精轧机各道次等待时间总和T4；板坯从粗轧机到精轧机的移动时间T5；粗轧机轧钢补偿时间T6；精轧机轧钢补偿时间T7；粗轧机轧制总时间Ta；精轧机轧制总时间Tb。

具体的，所述根据所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，包括：

根据公式：Tx＝(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)－(T1+T2+Ta+T3)

计算所述预计时间Tx。

进一步的，该热轧生产线抽钢控制方法，还包括：

在热轧生产线上确定各品种的多块板坯在粗轧机和精轧机中是否被正常轧制；

若一品种的一板坯在粗轧机和精轧机中被正常轧制，记录该被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库；

其中，所述板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，所述板坯品种信息包括板坯钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗轧机道次数、板坯所对应的粗轧机产品厚度、板坯所对应的精轧机道次以及板坯所对应的精轧机产品厚度。

进一步的，该热轧生产线抽钢控制方法，还包括：

在记录被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；

若所述统计数据条数等于所述预先设置的条数阈值，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。

具体的，所述根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间，包括：

根据公式：T＝Tx·X％+Ty·Y％

确定所述第二板坯的优选抽出时间T；其中，Tx为所述预计时间；Ty为所述经验时间；X％为预先设置的所述预计时间的权重值；Y％为预先设置的所述经验时间的权重值。

具体的，所述根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出，包括：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

具体的，所述根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出，包括：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

接收一用户输入的补偿时间；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间与所述补偿时间的和时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

进一步的，该热轧生产线抽钢控制方法，还包括：

根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；或者

根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间和所述补偿时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；

将所述第二板坯的抽出剩余时间进行显示。

一种热轧生产线抽钢控制装置，包括：

热轧生产线控制信号监控单元，用于监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间；

预计时间计算单元，用于根据所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间；所述预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；所述第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯；

经验运行时间获取单元，用于从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间；

经验时间确定单元，用于根据所述各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；

优选抽出时间计算单元，用于根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间；

抽出控制单元，用于根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

具体的，所述热轧生产线控制信号监控单元所监控的热轧生产线上各工艺流程的运行时间包括：

板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1；板坯从辊道移动到粗轧机的移动时间T2；粗轧机各道次等待时间总和T3；精轧机各道次等待时间总和T4；板坯从粗轧机到精轧机的移动时间T5；粗轧机轧钢补偿时间T6；精轧机轧钢补偿时间T7；粗轧机轧制总时间Ta；精轧机轧制总时间Tb。

另外，所述预计时间计算单元，具体用于：

根据公式：Tx＝(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)－(T1+T2+Ta+T3)

计算所述预计时间Tx。

此外，该热轧生产线抽钢控制装置，还包括：

热轧生产线监测单元，用于在热轧生产线上确定各品种的多块板坯在粗轧机和精轧机中是否被正常轧制；

板坯工艺流程数据库生成单元，用于在一品种的一板坯在粗轧机和精轧机中被正常轧制时，记录该被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库；

其中，所述板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，所述板坯品种信息包括板坯钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗轧机道次数、板坯所对应的粗轧机产品厚度、板坯所对应的精轧机道次以及板坯所对应的精轧机产品厚度。

此外，该热轧生产线抽钢控制装置，还包括：数据库更新单元，用于：在记录被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；在所述统计数据条数等于所述预先设置的条数阈值时，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。

另外，所述优选抽出时间计算单元，具体用于：

根据公式：T＝Tx·X％+Ty·Y％

确定所述第二板坯的优选抽出时间T；其中，Tx为所述预计时间；Ty为所述经验时间；X％为预先设置的所述预计时间的权重值；Y％为预先设置的所述经验时间的权重值。

另外，所述抽出控制单元，具体用于：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

另外，所述抽出控制单元，具体用于：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

接收一用户输入的补偿时间；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间与所述补偿时间的和时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

进一步的，该热轧生产线抽钢控制装置，还包括：

抽出剩余时间确定单元，用于根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；或者根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间和所述补偿时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；

显示单元，用于将所述第二板坯的抽出剩余时间进行显示。

本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制方法及装置，通过热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，并通过板坯工艺流程数据库中获取各品种板坯对应的各工艺流程的经验运行时间，进而确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；从而能够根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间；以根据第二板坯的优选抽出时间自动控制第二板坯从加热炉中抽出。可见，本发明能够自动对板坯进行抽出控制，抽钢节奏稳定，从而提高了产品质量，另外还可以减小设备空转时间，从而能够避免设备和电力的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为当前的热轧生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制方法的流程图一；

图3为本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制方法的流程图二；

图4为本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明实施例提供一种热轧生产线抽钢控制方法，包括：

步骤101、监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间。

步骤102、根据热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间。

其中，预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯。

步骤103、从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间。

步骤104、根据各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间。

步骤105、根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间。

步骤106、根据第二板坯的优选抽出时间控制第二板坯从加热炉中抽出。

本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制方法，通过热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，并通过板坯工艺流程数据库中获取各品种板坯对应的各工艺流程的经验运行时间，进而确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；从而能够根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间；以根据第二板坯的优选抽出时间自动控制第二板坯从加热炉中抽出。可见，本发明能够自动对板坯进行抽出控制，抽钢节奏稳定，从而提高了产品质量，另外还可以减小设备空转时间，从而能够避免设备和电力的损耗。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为详细的实施例，如图3所示，本发明实施例提供一种热轧生产线抽钢控制方法，包括：

步骤201、监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间。

其中，热轧生产线上各工艺流程的运行时间包括：板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1；板坯从辊道移动到粗轧机的移动时间T2；粗轧机各道次等待时间总和T3；精轧机各道次等待时间总和T4；板坯从粗轧机到精轧机的移动时间T5；粗轧机轧钢补偿时间T6；精轧机轧钢补偿时间T7；粗轧机轧制总时间Ta；精轧机轧制总时间Tb。

其中，对于粗轧机和精轧机各工艺段道次的时间可以如下表1所示：

表1：

则存在：Ta＝a1+a2+a3+a4+a5+a6+a7；Tb＝b1+b2+b3+b4+b5+b6+b7。

另外，对于粗轧机各道次等待时间和精轧机各道次等待时间可以如下表2所示：

表2：

则存在：T3＝c1+c2+c3+c4+c5+c6+c7；T4＝d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7。

步骤202、根据热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间。

其中，预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯。

此处，可以根据公式：Tx＝(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)－(T1+T2+Ta+T3)

计算预计时间Tx。

此处，(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)表示第一板坯在各工艺流程的运行时间，其中20表示当第一板坯最后一道次在精轧机抛钢后20秒，第二板坯最后一道次在粗轧机咬钢。(T1+T2+Ta+T3)表示第二板坯在各工艺流程的运行时间。

步骤203、在热轧生产线上确定各品种的多块板坯在粗轧机和精轧机中是否被正常轧制。

步骤204、若一品种的一板坯在粗轧机和精轧机中被正常轧制，记录该被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库。在步骤204之后，可以执行步骤205或者步骤207。

其中，板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，板坯品种信息包括板坯钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗轧机道次数、板坯所对应的粗轧机产品厚度、板坯所对应的精轧机道次以及板坯所对应的精轧机产品厚度。

此处，板坯钢材种类可以有多种(一般对于粗轧机，可以分为16个钢材种类分区，而对于精轧机可以分为21个钢材种类分区)，例如SA301-14型钢、SA304-13型钢。对于一种板坯钢材种类，其下可以包括多个板坯宽度(一般可以分为3个宽度分区)，例如1米、1.2米、1.5米。之后，在同一板坯钢材种类下的同一宽度，可以包括多个板坯厚度分区(例如包括16各板坯厚度分区)。这样，依次构成的板坯品种信息数据量较大，例如板坯所对应的粗轧机道次数可以分为3个分区，板坯所对应的粗轧机产品厚度可以分为16个分区，板坯所对应的精轧机道次可以分为3个分区，板坯所对应的精轧机产品厚度(即最终产品的厚度)可以分为30个分区。值得说明的是，以上分区的数量划分仅是本发明实施例中的一种划分方案，对于其他划分方案，此处不再一一赘述。

步骤205、判断板坯工艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值。

步骤206、若统计数据条数等于预先设置的条数阈值，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。

这样，通过步骤205-步骤206可以将统计数据条数维持在一个合适的条数，避免数据量过大。例如上述条数阈值可以为1000，这样对于同一板坯品种，可以记录其1000条的各工艺流程的运行时间，将各工艺流程的运行时间取平均值，即可作为该种板坯各工艺流程的运行时间。

步骤207、从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间。

步骤208、根据各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间。

步骤209、根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间。

此处，具体可以根据公式：T＝Tx·X％+Ty·Y％

确定第二板坯的优选抽出时间T；其中，Tx为预计时间；Ty为经验时间；X％为预先设置的预计时间的权重值；Y％为预先设置的经验时间的权重值。此处预设时间Tx与经验时间Ty一般不同，通过步骤209的方式可以综合考虑上述预设时间和经验时间。

步骤210、在第一板坯从加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时。

步骤211、在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正。

步骤212、在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正。

步骤213、当计时时间等于第二板坯的优选抽出时间时，控制第二板坯从加热炉中抽出；或者，在存在用户输入的补偿时间，计时时间等于第二板坯的优选抽出时间与补偿时间的和时，控制第二板坯从加热炉中抽出。

为了使第二板坯的抽出剩余时间更为直观，在对板坯进行抽出控制时，还可以根据计时时间、第二板坯的优选抽出时间确定第二板坯的抽出剩余时间；或者根据计时时间、第二板坯的优选抽出时间和补偿时间确定第二板坯的抽出剩余时间；从而可以将第二板坯的抽出剩余时间进行显示。第二板坯的抽出剩余时间可以显示于一个人机交互界面上，通过该人机交互界面，用户(例如热轧生产线上的操作人员)可以清晰地获知第二板坯的抽出剩余时间，从而便于其判断当前热轧生产线的状态。

值得说明的是，为了能够区分极薄材钢或者特殊钢，并控制检修后重启区间的生产节奏和正常时的生产节奏，可以将热轧生产线抽钢控制从自动控制和手动控制功能中相互转换。对于手动控制，本发明不再赘述。

本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制方法，通过热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，并通过板坯工艺流程数据库中获取各品种板坯对应的各工艺流程的经验运行时间，进而确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；从而能够根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间；以根据第二板坯的优选抽出时间自动控制第二板坯从加热炉中抽出。可见，本发明能够自动对板坯进行抽出控制，抽钢节奏稳定，从而提高了产品质量，另外还可以减小设备空转时间，从而能够避免设备和电力的损耗。

对应于上述图2和图3所示的方法实施例，如图4所示，本发明实施例提供一种热轧生产线抽钢控制装置，包括：

热轧生产线控制信号监控单元31，可以监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间。

预计时间计算单元32，可以根据热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间。

其中，预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯。

经验运行时间获取单元33，可以从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间。

经验时间确定单元34，可以根据各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间。

优选抽出时间计算单元35，可以根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间。

抽出控制单元36，可以根据第二板坯的优选抽出时间控制第二板坯从加热炉中抽出。

具体的，热轧生产线控制信号监控单元31所监控的热轧生产线上各工艺流程的运行时间可以包括：

板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1；板坯从辊道移动到粗轧机的移动时间T2；粗轧机各道次等待时间总和T3；精轧机各道次等待时间总和T4；板坯从粗轧机到精轧机的移动时间T5；粗轧机轧钢补偿时间T6；精轧机轧钢补偿时间T7；粗轧机轧制总时间Ta；精轧机轧制总时间Tb。

另外，预计时间计算单元32，可以根据公式：

Tx＝(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)－(T1+T2+Ta+T3)计算预计时间Tx。

此外，如图5所示，该热轧生产线抽钢控制装置，还可以包括：

热轧生产线监测单元37，可以在热轧生产线上确定各品种的多块板坯在粗轧机和精轧机中是否被正常轧制。

板坯工艺流程数据库生成单元38，可以在一品种的一板坯在粗轧机和精轧机中被正常轧制时，记录该被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库。

其中，板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，板坯品种信息包括板坯钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗轧机道次数、板坯所对应的粗轧机产品厚度、板坯所对应的精轧机道次以及板坯所对应的精轧机产品厚度。

此外，如图5所示，该热轧生产线抽钢控制装置，还可以包括：数据库更新单元39，可以在记录被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；在统计数据条数等于预先设置的条数阈值时，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。

另外，优选抽出时间计算单元35，具体可以根据公式：T＝Tx·X％+Ty·Y％确定第二板坯的优选抽出时间T；其中，Tx为预计时间；Ty为经验时间；X％为预先设置的预计时间的权重值；Y％为预先设置的经验时间的权重值。

另外，该抽出控制单元36，具体可以：

在第一板坯从加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时。

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正。

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正。

当计时时间等于第二板坯的优选抽出时间时，控制第二板坯从加热炉中抽出。

或者，该抽出控制单元36，具体可以：

在第一板坯从加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时。

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正。

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正。

接收一用户输入的补偿时间。

当计时时间等于第二板坯的优选抽出时间与补偿时间的和时，控制第二板坯从加热炉中抽出。

进一步的，如图5所示，该热轧生产线抽钢控制装置，还可以包括：

抽出剩余时间确定单元40，可以根据计时时间、第二板坯的优选抽出时间确定第二板坯的抽出剩余时间；或者根据计时时间、第二板坯的优选抽出时间和补偿时间确定第二板坯的抽出剩余时间。

显示单元41，可以将第二板坯的抽出剩余时间进行显示。

值得说明的是，本发明实施例提供的热轧生产线抽钢控制装置的具体实现方式可以参见上述的方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种热轧生产线抽钢控制装置，通过热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，并通过板坯工艺流程数据库中获取各品种板坯对应的各工艺流程的经验运行时间，进而确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；从而能够根据预计时间和经验时间确定第二板坯的优选抽出时间；以根据第二板坯的优选抽出时间自动控制第二板坯从加热炉中抽出。可见，本发明能够自动对板坯进行抽出控制，抽钢节奏稳定，从而提高了产品质量，另外还可以减小设备空转时间，从而能够避免设备和电力的损耗。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，包括：

监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间；

根据所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间；所述预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；所述第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯；

从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间；

根据所述各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；

根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间；

根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

2.根据权利要求1所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间包括：

板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1；板坯从辊道移动到粗轧机的移动时间T2；粗轧机各道次等待时间总和T3；精轧机各道次等待时间总和T4；板坯从粗轧机到精轧机的移动时间T5；粗轧机轧钢补偿时间T6；精轧机轧钢补偿时间T7；粗轧机轧制总时间Ta；精轧机轧制总时间Tb。

3.根据权利要求2所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，所述根据所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，包括：

根据公式：Tx＝(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)－(T1+T2+Ta+T3)

计算所述预计时间Tx。

4.根据权利要求3所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，还包括：

在热轧生产线上确定各品种的多块板坯在粗轧机和精轧机中是否被正常轧制；

若一品种的一板坯在粗轧机和精轧机中被正常轧制，记录该被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库；

其中，所述板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，所述板坯品种信息包括板坯钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗轧机道次数、板坯所对应的粗轧机产品厚度、板坯所对应的精轧机道次以及板坯所对应的精轧机产品厚度。

5.根据权利要求4所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，还包括：

在记录被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；

若所述统计数据条数等于所述预先设置的条数阈值，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。

6.根据权利要求3所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，所述根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间，包括：

根据公式：T＝Tx·X％+Ty·Y％

确定所述第二板坯的优选抽出时间T；其中，Tx为所述预计时间；Ty为所述经验时间；X％为预先设置的所述预计时间的权重值；Y％为预先设置的所述经验时间的权重值。

7.根据权利要求6所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，所述根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出，包括：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

8.根据权利要求6所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，所述根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出，包括：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

接收一用户输入的补偿时间；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间与所述补偿时间的和时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

9.根据权利要求7或8所述的热轧生产线抽钢控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；或者

根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间和所述补偿时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；

将所述第二板坯的抽出剩余时间进行显示。

10.一种热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，包括：

热轧生产线控制信号监控单元，用于监控热轧生产线控制信号，获取热轧生产线上各工艺流程的运行时间；

预计时间计算单元，用于根据所述热轧生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间；所述预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；所述第二板坯为与在热轧生产线上的第一板坯相邻的下一板坯；

经验运行时间获取单元，用于从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间；

经验时间确定单元，用于根据所述各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；

优选抽出时间计算单元，用于根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间；

抽出控制单元，用于根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

11.根据权利要求10所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，所述热轧生产线控制信号监控单元所监控的热轧生产线上各工艺流程的运行时间包括：

板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1；板坯从辊道移动到粗轧机的移动时间T2；粗轧机各道次等待时间总和T3；精轧机各道次等待时间总和T4；板坯从粗轧机到精轧机的移动时间T5；粗轧机轧钢补偿时间T6；精轧机轧钢补偿时间T7；粗轧机轧制总时间Ta；精轧机轧制总时间Tb。

12.根据权利要求11所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，所述预计时间计算单元，具体用于：

根据公式：Tx＝(T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20)－(T1+T2+Ta+T3)

计算所述预计时间Tx。

13.根据权利要求12所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，还包括：

热轧生产线监测单元，用于在热轧生产线上确定各品种的多块板坯在粗轧机和精轧机中是否被正常轧制；

板坯工艺流程数据库生成单元，用于在一品种的一板坯在粗轧机和精轧机中被正常轧制时，记录该被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库；

其中，所述板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，所述板坯品种信息包括板坯钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗轧机道次数、板坯所对应的粗轧机产品厚度、板坯所对应的精轧机道次以及板坯所对应的精轧机产品厚度。

14.根据权利要求13所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，还包括：数据库更新单元，用于：在记录被正常轧制的板坯在热轧生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；在所述统计数据条数等于所述预先设置的条数阈值时，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。

15.根据权利要求12所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，所述优选抽出时间计算单元，具体用于：

根据公式：T＝Tx·X％+Ty·Y％

确定所述第二板坯的优选抽出时间T；其中，Tx为所述预计时间；Ty为所述经验时间；X％为预先设置的所述预计时间的权重值；Y％为预先设置的所述经验时间的权重值。

16.根据权利要求15所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，所述抽出控制单元，具体用于：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

17.根据权利要求15所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，所述抽出控制单元，具体用于：

在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；

在第一板坯在粗轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

在第一板坯在精轧机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；

接收一用户输入的补偿时间；

当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间与所述补偿时间的和时，控制所述第二板坯从加热炉中抽出。

18.根据权利要求16或17所述的热轧生产线抽钢控制装置，其特征在于，还包括：

抽出剩余时间确定单元，用于根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；或者根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间和所述补偿时间确定所述第二板坯的抽出剩余时间；

显示单元，用于将所述第二板坯的抽出剩余时间进行显示。