CN105396856B - 一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车 - Google Patents

Abstract

一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，包括定位销、定位薄板、车体组件、平轮组件、V轮组件、带防水座轴承组件；车体组件上部左右两侧的安装凹条上，分别配置有两个定位销，且对称布局于第二中心线两侧。另外，上部的安装座上安装有两个定位薄板，同上，对称布局于第二中心线两侧。车体组件的左侧下端配置有两个平轮组件，并对称布局于第一中心线两侧，且每个平轮组件的滚轮轴的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件，另外，右侧下端配置有两个V轮组件，同上，对称布局于第一中心线两侧，且每个V轮组件的滚轮轴的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件；带防水座轴承组件，共有8个，均通过紧固件固联在车体组件中连接B板的下部。

Description

一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种在输送线上使用的托运小车，尤其涉及一种用于步进式输送及“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件清洗的托运小车。

背景技术

“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，简称桥壳零件，如图1示，属于单向尺寸较长的物料，且在其使用时需在其内腔α中安装主减速总成、末端减速总成、转向系统总成等重要的运动部件，因此，桥壳零件1尤其是内腔α的清洗品质（清洁度）好坏，将直接决定着最终产品前驱动转向桥部件的工作质量和使用寿命。这是因为：

1）桥壳零件1在铸造过程中，其内外壁尤其是内腔α壁上会粘附有大量的铸造型砂、碎末，由于内腔α结构复杂，虽经抛丸等方式进行强制清理，但仍会有一些残留在内腔α的壁上。

2）桥壳零件1在机加工过程中，如摆销轴孔径φd2、轴承座孔径φd3及主减速器安装面（简称：琵琶面1a）及若干个安装主减速器用螺孔（简称：安装螺孔1b）处的加工，易将一些铁屑、碎末等杂质带入内腔α中，另外，在生产、贮运过程中，一些外部的微小颗粒物如生产性粉尘也易进入内腔α中，包括黏附在内壁上。

在“拖拉机前驱动转向桥”部件装配前，如果桥壳零件1尤其是内腔α清洗不到位，不能将内腔α中的型砂、铁屑、碎末、粉尘等杂质清除干净，那么，这些杂质，很容易侵入运动副，磨损运行零件，如前所述， 则会降低运动部件的工作质量，严重时，会造成报废或酿成安全事故。

就其“桥壳类零件”的清洗而言，目前，通常采用以下两种类型的清洗设备（又称清洗机）进行清洗处理。

1）“链式步进”通过式清洗机。如，“机床与液压”2005年第5期杂志上刊载的——《后桥壳总成清洁度超差问题的探讨与控制》一文中所涉及的桥壳清洗机，主要包括：输送系统、清洗系统、吹干系统、烘干系统、过滤系统、电控系统等。其中，输送系统采用的“链式步进”方式，即系通过减述机旋转带动链轮转动，并使得链条及其上的推爪以及放置在桥壳支架上的桥壳零件，在水平方向上完成其“链式步进”的运行。

2）“步伐步进”通过式清洗机。如，专利号ZL201210577896.0 记载的——“客车驱动桥桥壳清洗机”发明专利所涉及的桥壳清洗机，主要包括：机架、喷淋吹干室，输送系统、喷淋装置及吹干装置等。其中，输送系统采用的“步伐步进”方式，即系通过“抬起装置”抬起放置在输送带两侧定位块上的桥壳零件，随后，“移动装置”在桥壳零件被抬起后往复移动输送带，继而完成其清洗所需的“步伐步进”运行。

上述两种类型的清洗机，对于桥壳类零件的清洗品质（清洁度）好坏，均有其积极的意义，且可收到良好的使用效果，但是，仍存有一些可改进的地方。下面，就其“输送系统”存在的一些可改进之处，表述如下：

1）上述“链式步进”输送系统，虽然设置有滚动滑道，并以此减轻两侧输送链条的承载重量，防止其运行阻力增加，避免超负荷运转，但是，由于该系统毕竟需要输送多个桥壳零件同时运行，即需要同时满足“重载荷”、“多工位”的桥壳零件输送需求，故此，在实际使用过程中，难以实现其轻快平稳的链式步进输送运行，相反易出现步进行程（步距）难控、步进运行不畅等质量问题。另外，由于该清洗机在桥壳零件两端头仅采用了固定式喷嘴向内冲洗桥壳的内腔，即喷嘴不深入桥壳内腔清洗，故此，桥壳零件在其桥壳支架上的放置未见其有严格的定位放置要求，因此，也难以适用于探针插入桥壳内腔进行清洗的需求。

2）上述“步伐步进”输送系统，虽然可同时满足“重载荷”、“多工位”的桥壳零件输送需求，但在其步进运行的过程中，则需要同时携带多个桥壳零件实施重载荷“跳跃式”升降，即“抬起、平移步进、落下”运行，不仅步进运行的升降幅度较大，而且结构粗壮，大而有力，需占用较大的活动空间，这对于空间有限且需平稳运行的“非抬起”步进式输送的应用场合而言，该输送系统仍存有一定的局限性，难以满足其应用。

前期改进说明：针对上述输送机构存在的一些可改进之处，本申请人在前期已申请完成一项名为“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”实用新型专利，申请号：201520699473.5，申请日：2015年9月11日。该实用新型专利所述的输送装置，系通过基体运行、左右侧拨叉、滚动支撑限位、齿轮齿条传动等组件的设计，不仅可在自动化输送线上轻快平稳地实施多个物料的同时“重载荷”、“多工位”的步进式输送，而且还能满足“非抬起”、“横向运行”的步进式输送应用需求。

进一步持续研究说明：上述“电动双拨叉步进式输送装置”实用新型专利所述的技术方案，虽然也可作为上述两种类型通过式清洗机的一种步进式输送系统，即如作为上述两类清洗机中的输送系统，用于桥壳类零件清洗，但是，还须对其配套使用的托运器具——“托运小车”进行拓展性应用研究，即需结合桥壳类零件的清洗特点，设计一种不仅可用于步进式输送还可用于桥壳类零件清洗的托运小车，具体讲，需着重解决一下几个问题:

1）结合上述“电动双拨叉步进式输送装置”特点，完成其托运小车的结构设计，即需能够满足“电动双拨叉步进式输送”的适用需求。

2）托运小车设计，既要有足够的承载强度，又要避免车体过重，造成超负荷运行，更应注意要尽量避免因托运小车自身所占空间的“遮挡”原因，影响到“桥壳零件”外下表面的清洗，尤其不能妨碍琵琶面及其上若干个安装螺孔的喷淋清洗。

3）为进一步提升桥壳内腔清洗质量，便于探针进入桥壳类零件的内腔，即适用于探针插入式的清洗需求，应注意解决好“桥壳零件”在托运小车上的准确定位放置问题。

4）托运小车所用滚轮，应注意解决好运行滚轮的防锈蚀问题，即应防止喷淋清洗液的侵蚀，确保滚轮运行的灵活顺畅，避免卡蹩不滚动所出现滑行摩擦现象，增加运行阻力，造成超负荷运行。

综上可知，依据现有公知技术，为进一步提升“桥壳零件”的清洗品质及步进运行的轻快平稳和可靠性，就其“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”而言，目前还没有公知的技术可阅和借鉴，故此，这还是一个需要解决的实际问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，即通过定位销、定位薄板、车体组件、平轮组件、V轮组件、带防水座轴承组件的设计，不仅可以承载桥壳零件以及能够满足轻快平稳和非抬起的步进式输送需求，而且还便于桥壳零件的清洗，包括解决了桥壳零件在托运小车上的准确定位放置、不妨碍琵琶面及其上若干个螺孔的喷淋清洗和运行滚轮的防侵蚀问题。该托运小车，构思新颖，结构独特，车重适宜，且易于制作安装，具有很好的使用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，包括定位销、定位薄板、车体组件、平轮组件、V轮组件、带防水座轴承组件；所述车体组件上部左右两侧的安装凹条上，分别配置有两个定位销，且对称布局于第二中心线两侧，另外，上部的安装座上安装有两个定位薄板，同上，对称布局于第二中心线两侧；所述车体组件的左侧下端配置有两个平轮组件，并对称布局于第一中心线两侧，且每个平轮组件的滚轮轴的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件，另外，右侧下端配置有两个V轮组件，同上，对称布局于第一中心线两侧，且每个V轮组件的滚轮轴的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件；所述带防水座轴承组件，共有8个，均通过紧固件固联在车体组件中连接B板的下部。

所述定位销呈“双头销”状，其中，上端销外径对应于桥壳零件上的定位销孔径，且二者间为间隙配合，另外，下端销外径对应于车体组件中的定位套内孔，且二者间为过盈配合。

所述定位薄板呈“上凹形”薄板状，即上部存有上凹处，另外，板插入端长度小于车体组件中的插槽长度，板厚度小于车体组件中的插槽宽度。

所述车体组件，包括：长方形车架、安装凹条、步进撞块、连接A板、连接B板、安装座、定位套；所述长方形车架，采用槽钢焊联成形，另外，车架上方分别焊联有两个安装凹条和两个安装座，下方分别焊联有四块连接A板和两块连接B板；所述安装凹条，对称焊联在长方形车架的第二中心线两侧，其上分别安装有一个定位套，其中，定位套间距等于桥壳零件中的销孔间距，另外，定位套至第一中心线间距等于桥壳零件中的销孔至座孔间距；所述安装座，对称焊联在长方形车架的第一中心线两侧，其上均开有两个相向的插槽；所述连接B板，对称焊联在长方形车架的第二中心线两侧，其上分别开有工艺孔和若干个螺栓孔，其中，两工艺孔间距等于平V滚轮间距尺寸；所述步进撞块，对称焊联在长方形车架的第二中心线两侧，且位于长方形车架的下方。

所述平轮组件，包括滚轮轴、平轮、涨紧联接套；所述平轮系通过涨紧联接套上的螺栓固联在滚轮轴的轴大径上；所述滚轮轴两端的轴小径，分别对应于带防水座轴承组件中轴承的内孔孔径。

所述V轮组件，包括滚轮轴、涨紧联接套、V轮；所述V轮系通过涨紧联接套上的螺栓固联在滚轮轴的轴大径上；同上，所述滚轮轴两端的轴小径，分别对应于带防水座轴承组件中轴承的内孔孔径。

所述带防水座轴承组件，包括轴承座、外端盖、轴承、O型密封圈、骨架油封、隔套、内端盖；所述轴承座通过紧固件及若干个螺栓孔分别固联在两块连接B板上，且轴承座一端配置有外端盖，另一端配置有内端盖，在其内端盖上还配置有骨架油封及隔套。

由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果：

1、本发明所述的托运小车，前已有述，系在本申请人申请的一项实用新型专利——“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”的基础上完成的一项拓展性应用研究，即，通过本发明所述技术方案，该托运小车不仅能够满足电动双拨叉步进的输送需求，如，长方形车架采用槽钢焊联成形并配置有步进撞块以及平轮组件、V轮组件，既保证了小车的承载强度，又减轻了车架重量，可使得小车能够在输送线上轻快平稳地的步进运行，而且还可尽量避免了因小车自身的“遮挡”原因影响到桥壳零件外下表面的清洗，如，定位薄板的定位窄面设计以及长方形车架8的中空设计等，故此避免了因自身的“遮挡”原因妨碍了琵琶面及其上若干个安装螺孔的喷淋清洗。

2、本发明所述的托运小车，由于对其上安放的桥壳零件1采用了“一面两销”的定位放置方式，即由两个定位销上的上端销外径以及两块定位薄板上的定位窄面组成的定位方式，且与桥壳零件机加工所采用的工艺基准一致，故此，可有效地解决桥壳零件1的准确定位放置问题，便于左端探针清洗装置和右端探针清洗装置上的探针，顺利通过桥壳零件上的轴承座孔径，即便于探针进入桥壳内腔，满足探针插入式清洗的需求，可进一步提升内腔的清洗质量。

3、本发明所述的托运小车，由于设计有带防水座轴承组件且分别配置在平轮组件、V轮组件中的滚轮轴两端的轴小径上，尤其是其中的O型密封圈、骨架油封的防水作用，可使得轴承避免清洗液的喷淋侵蚀，故此，可有效解决托运小车所用滚轮的防锈蚀问题，确保滚轮运行的灵活顺畅，避免卡蹩不滚动所出现的运行阻力增大现象。

4、本发明所述的托运小车，构思新颖，结构独特，车重适宜，且易于制作安装，具有很好的使用价值。

附图说明

图1为桥壳零件示意图；

图2为图1的K向视图；

图3为图1的N向放大视图；

图4为图1的局部Ⅰ放大视图；

图5为本发明的托运小车示意图；

图6为图5的P向视图；

图7为图5的Q向放大视图；

图8 为定位销示意图；

图9为定位薄板示意图；

图10为图9的R向视图；

图11为车体组件示意图；

图12为图11的S向视图；

图13 为图11的T向视图；

图14 为图12的B1-B1视图；

图15为图12的B2-B2视图；

图16为图12的B3-B3视图；

图17为图12的局部Ⅱ放大视图；

图18 为图17的C-C视图；

图19为平轮组件示意图；

图20为V轮组件示意图；

图21为带防水座轴承组件示意图；

图22为图21的D-D视图；

图23为图21的U向视图；

图24为本发明的托运小车工作示意图之一；

图25 为本发明的托运小车工作示意图之二；

图26为本发明的托运小车工作示意图之三。

图中：

1、桥壳零件；1a、琵琶面；1b、安装螺孔；2、定位销；3、定位薄板；3a、上凹处；3b、定位窄面；4、车体组件；5、平轮组件；6、V轮组件；7、带防水座轴承组件；8、长方形车架；9、安装凹条；10、步进撞块；11、连接A板；12、连接B板；12a、工艺孔；12b、螺栓孔；13、安装座；13a、插槽；14、定位套；15、滚轮轴；16、平轮；17、涨紧联接套；18、V轮；19、轴承座；20、外端盖；21、轴承；22、O型密封圈；23、骨架油封；24、隔套；25、内端盖；26、平形轨道；27、电动双拨叉步进输送装置；27'、左拨叉；27”、右拨叉；28、V形轨道；29、左端探针清洗装置；29'、左端旋转喷嘴；30、右端探针清洗装置；30'、右端旋转喷嘴。

另图中：

φd1、定位销孔径；φd2、摆销轴孔径；φd3、轴承座孔径；φd4、上端销外径；φd5、下端销外径；φd6、定位套内孔；φd7、轴大径；φd8、轴小径；φd9、探针导管外径；L1、销孔间距；L2、销孔至座孔间距；L3、板插入端长度；L4、板厚度；L5、定位套间距；L6、定位套至第一中心线间距；L7、插槽长度；L8、插槽宽度；W、平V滚轮间距；W’、两撞块间距；W”、两工艺孔间距；α、内腔；β1、第一中心线；β2、第二中心线；γ、顶部喷射水流；ε、探针喷射水流；δ、底部喷射水流；ζ、拨叉转动方向；X、步进前行方向；X’、步进后退方向；Z、左端探针行进方向；Z'、右端探针行进方向。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。

由图5至图7并结合图1至图4和图8至图23知，一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，包括定位销2、定位薄板3、车体组件4、平轮组件5、V轮组件6、带防水座轴承组件7；所述车体组件4上部左右两侧的安装凹条9上，分别配置有两个定位销2，且对称布局于第二中心线β2两侧，另外，上部的安装座13上安装有两个定位薄板3，同上，对称布局于第二中心线β2两侧，这样配置的目的是为了采用“一面两销”的定位方式，有效地解决桥壳零件1在托运小车上的准确定位放置问题，便于探针进入桥壳内腔，继而便于满足探针插入式清洗的需求；所述车体组件4的左侧下端配置有两个平轮组件5，并对称布局于第一中心线β1两侧，且每个平轮组件5的滚轮轴15的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件7，另外，右侧下端配置有两个V轮组件6，同上，对称布局于第一中心线β1两侧，且每个V轮组件6的滚轮轴15的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件7，这样配置的目的是为了便于满足上述“电动双拨叉步进式输送装置”的输送需求，可使得托运小车能够在输送线上实施轻快平稳的步进运行，另外，还可以有效解决托运小车所用滚轮的防锈蚀问题；所述带防水座轴承组件7，共有8个，均通过紧固件固联在车体组件4中连接B板12的下部。

由图8并结合图1至图7和图11至图14知，所述定位销2呈“双头销”状，其中，上端销外径φd4对应于桥壳零件1上的定位销孔径φd1，且二者间为间隙配合，这样配置的目的是为了便于桥壳零件1在托运小车上放置时的两个定位销孔的定位，另外，下端销外径φd5对应于车体组件4中的定位套内孔φd6，且二者间为过盈配合，这样配置的目的是为了便于两个定位销2在车体组件4中安装凹条9上定位套14的过盈固联。

由图9至图10并结合图1至图7和图11至图18知，所述定位薄板3呈“上凹形”薄板状，即上部存有上凹处3a，这样配置的目的是为了让定位窄面3b与桥壳零件1上的琵琶面1a能够实施细窄定位接触，即减轻了重量又减少了定位面积，而且还可尽量避免因平面定位所占空间造成自身“遮挡”，妨碍琵琶面1a及其上若干个安装螺孔1b的喷淋清洗，另外，板插入端长度L3小于车体组件4中的插槽长度L7，即L3＜L7，板厚度L4小于车体组件4中的插槽宽度L8，即L4＜L8，这样配置的目的是为了便于定位薄板3的安放到位。

由图11至图18并结合图1至图10知，所述车体组件4，包括：长方形车架8、安装凹条9、步进撞块10、连接A板11、连接B板12、安装座13、定位套14；所述长方形车架8，采用槽钢焊联成形，另外，车架上方分别焊联有两个安装凹条9和两个安装座13，下方分别焊联有四块连接A板11和两块连接B板12，其中，长方形车架8采用槽钢焊联成形的目的，一方面是为了在满足承载强度的基础上，尽量减轻车架的重量，方便小车轻快平稳步进运行，另一方面是为了尽可能地避免因车体自身的“遮挡”原因，影响到桥壳零件1的外下表面的清洗；所述安装凹条9，对称焊联在长方形车架8的第二中心线β2两侧，其上分别安装有一个定位套14，其中，定位套间距L5等于桥壳零件1中的销孔间距L1，另外，定位套至第一中心线间距L6等于桥壳零件1中的销孔至座孔间距L2；所述安装座13，对称焊联在长方形车架8的第一中心线β1两侧，其上均开有两个相向的插槽13a；所述连接B板12，对称焊联在长方形车架8的第二中心线β2两侧，其上分别开有工艺孔12a和若干个螺栓孔12b，其中，两工艺孔间距W”等于平V滚轮间距W尺寸，需要说明的是，开有两个工艺孔12a的目的，是为了便于车体组件4上的螺栓孔12b、插槽13a以及在安装凹条9上安放定位套14用孔的测量加工，即作为测量基准之用；所述步进撞块10，对称焊联在长方形车架8的第二中心线β2两侧，且位于长方形车架8的下方，需要说明的是，两个步进撞块10所承受的外力，系来自前已有述的“电动双拨叉步进式输送装置”所实施的推送运行之力，如图24至图26所示，即系通过电动双拨叉步进输送装置27中的左拨叉27'、右拨叉27”（双拨叉）向外发送的运行之力。

由图19并结合图5至图7和图21至图23知，所述平轮组件5，包括滚轮轴15、平轮16、涨紧联接套17；所述平轮16系通过涨紧联接套17上的螺栓固联在滚轮轴15的轴大径φd7上，其中，涨紧联接套17为一公知技术；所述滚轮轴15两端的轴小径φd8，分别对应于带防水座轴承组件7中轴承21的内孔孔径。

由图20并结合图5至图7和图21至图23知，所述V轮组件6，包括滚轮轴15、涨紧联接套17、V轮18；所述V轮18系通过涨紧联接套17上的螺栓固联在滚轮轴15的轴大径φd7上，其中，涨紧联接套17为一公知技术；同上，所述滚轮轴15两端的轴小径φd8，分别对应于带防水座轴承组件7中轴承21的内孔孔径。

由图21至图23并结合图5至图7、图12和图19至图20知，所述带防水座轴承组件7，包括轴承座19、外端盖20、轴承21、O型密封圈22、骨架油封23、隔套24、内端盖25；所述轴承座19通过紧固件及若干个螺栓孔12b分别固联在两块连接B板12上，且轴承座19一端配置有外端盖20，由于端盖处未开口，加之O型密封圈22在右端的配置作用，故可防止喷淋清洗液从右端进入轴承21中，另一端配置有内端盖25，虽然端盖处开有圆口，但在其内端盖25上还配置有骨架油封23及隔套24，再加之O型密封圈22在左端的配置作用，故同样可防止喷淋清洗液从左端进入轴承21中，继而可有效解决托运小车所用滚轮的防锈蚀问题，确保滚轮运行的灵活顺畅。

下面结合图24、图25、图26并结合图1至图23，举一实施例说明本发明所述的“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”的具体工作情况。

由图24、图25、图26知，本发明所述的“托运小车”已经完成其组装，且配置在清洗作业现场，并已处于可工作状态。

进一步说明：

1）在清洗作业现场，所需步进输送并需清洗的物料为桥壳零件1，桥壳单向长度=1600mm，销孔间距L1=1180mm，销孔至座孔间距L2=70mm，定位销孔径φd1=16mm，轴承座孔径φd3=80mm。

2）在清洗作业现场，外部输送线上的托运轨道系采用“平、V”形式，在本实施例中，编号为：平形轨道26、V形轨道28，二者的间距尺寸为1250mm，另外，其上分别对应放置有本发明所述的平轮组件5和V轮组件6，如图24所示。

3）在清洗作业现场，所选用的输送机构为本申请人在前期已申请的“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”实用新型专利，申请号：21015206994735，申请日：2015年9月11日。在本实施例中，该装置编号为：电动双拨叉步进输送装置27，如图24所示，其中，左拨叉27'与右拨叉27”之间的间距尺寸为：1000mm，步进行程（步距）为：600mm。

4）在清洗作业现场，输送线上横向放置有多台“托运小车”及其上的多个桥壳零件1，系通过上述电动双拨叉步进输送装置27，如图25、图26所示，在“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”多项集合要求下可一次同时完成5台“托运小车”及其上的5个桥壳零件1的步进输送，即要求：本发明所述的“托运小车”能够适用于该装置所实施的步进式输送，且需运行轻快平稳，安全可靠。

4-1）在本实施例中，图25所示的右起第一台“托运小车”所处位置（注：右起第二个拨叉前）为“已清洗完毕工位”；右起第二台所处位置（注：右起第三个拨叉前）为“清洗工位”；依序表述：第三、四、五台所处位置依序为第一、第二、第三“待进入清洗工位”。

4-2）在本实施例中，图25所示电动双拨叉步进输送装置27的工作状态为该装置已沿步进前行方向X运行到“终点位置”，即已将“清洗工位”清洗完毕的桥壳零件1步进输送到“已清洗完毕工位”，且同时将第一“待进入清洗工位”上桥壳零件1输送到“清洗工位”；依序表述：第二“待进入清洗工位”上桥壳零件1输送到第一“待进入清洗工位”，第三“待进入清洗工位”上桥壳零件1输送到第二“待进入清洗工位”，… …。

4-3）在本实施例中，图25所示的电动双拨叉步进输送装置27，若需再行步进输送，则需先沿步进后退方向X’向后运行一个步距，然后再沿步进前行方向X向前运行一个步距，即可同时将输送线上的5台“托运小车”及其上的桥壳零件1前行推送到位，即向前推送一个工位。

5）在清洗作业现场，本实施例仅选定了一个“清洗工位”对桥壳零件1进行清洗，如上所述（图25所示）右起第二台“托运小车”所处位置，即为“清洗工位”。具体清洗事项，如下:

5-1）对桥壳零件1的外表面进行清洗，包括顶部和底部实施的喷淋清洗，因系采用公知且普遍使用的技术，在此不予细述；

5-2）对桥壳零件1的内腔α进行清洗，系采用了两个探针机构，且分布在桥壳零件1两端，其探针机构为本申请人申请的“一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置”实用新型专利，申请号：201520222313.1，申请日：2015年4月15日。

5-3）在本实施例中，所选用探针机构的编号分别为：左端探针清洗装置29和右端探针清洗装置30，如图24所示，另外，该装置中的探针导管外径φd9尺寸，已依据前述桥壳零件1两端的轴承座孔径φd3=80mm尺寸，选定为：75mm，即，φd3-φd9 =φ80-φ75=5（mm），单边间隙值2.5mm。

6）在清洗作业现场，本发明所述“托运小车”已依据作业现场情况包括所采用的输送机构、探针机构及外部托运轨道情况，完成了自身的相关设计与配置，如：

6-1）依据前述桥壳零件1上的销孔间距L1、销孔至座孔间距L2尺寸，确定了本发明所述车体组件4中的定位套间距L5、定位套至第一中心线间距L6尺寸，即，L1= L5=1180mm，L2= L6=70mm；另外，依据桥壳零件1上的定位销孔径φd1尺寸，确定了本发明所述定位销2的上端销外径φd4尺寸为φ15.5mm，即，φd1-φd4=φ16-φ15.5=0.5（mm），单边间隙值0.25mm。

6-2）依据前述所选用“电动双拨叉步进输送装置27”中的左拨叉27'与右拨叉27”之间的间距尺寸1000mm，确定了本发明所述车体组件4中的两撞块间距W’尺寸，即，W’=1000mm。

6-3）依据前述外部配置的托运轨道间距尺寸，即平形轨道26与V形轨道28之间的间距尺寸1250mm，确定了本发明所述的平V滚轮间距W和两工艺孔间距W”尺寸，即，W= W”=1250mm。

6-4）在本实施例中，本发明所述的板插入端长度L3确定为260mm，插槽长度L7为264mm，即L7-L3=264-260=4mm，L3＜L7；板厚度L4为4.5mm，插槽宽度L8为5mm，即L8-L4=5-4.5=0.5mm，L4＜L8。

6-5）在本实施例中，在本发明所述的涨紧联接套17，为公知技术，系选择上海松铭传动机械有限公司产品，型号为Z2-35×60；所述轴承21，为公知技术，型号为6206-2RS；所述骨架油封23，为公知技术，型号为35×52×8。

下面，继续结合图24、图25、图26说明本发明所述的“托运小车”适用于步进式输送及桥壳零件清洗的工作过程，如下：

1）小车步进输送情况：如图25所示，当电动双拨叉步进输送装置27已沿步进前行方向X步进输送到“终点位置”并且在“清洗工位”清洗完毕后，若需再行步进输送，其过程如下：

1-1）先后退：上次已输送到“终点位置”的“托运小车”及其上桥壳零件1，暂且停留在平形轨道26、V形轨道28上不动，此时，反向启动电动双拨叉步进输送装置27，即沿步进后退方向X’向后运行一个步距（600mm）后停止运行，如图26所示，其中，该装置上的左拨叉27'、右拨叉27”在后退运行的过程中碰撞触及已暂停不动的“托运小车”上的步进撞块10后将沿拨叉转动方向ζ转动，直至后退运行待拨叉脱离步进撞块10后，拨叉将依自重再反向转动恢复原位。

）再前行：待后退一个步距（600mm）完成后，此时，若需再行向前步进输送，即将上次输送到“终点位置”且暂停的“托运小车”及其上桥壳零件1再往前运行，则电动双拨叉步进输送装置27转为正向启动，沿步进前行方向X向前运行一个步距（600mm）后停止运行，其中，该装置中的左拨叉27'、右拨叉27”在运行过程中碰撞触及已暂停不动“托运小车”上的步进撞块10后，拨叉不再沿拨叉转动方向ζ转动，直接推送5个“托运小车”上的平轮组件5、V轮组件6分别在外部输送线上的平形轨道26、V形轨道28步进滚动前行，并将其上的桥壳零件1依序推送，直至完成一个运行步距（600mm），如，将原处于“清洗工位”上的“托运小车”推送至“已清洗完毕工位”上，同时将原处于第一“待清洗进入工位”上的“托运小车”推送至“清洗工位”上，等等，如图25所示。

）零件内外面清洗情况：当位于第一“待清洗进入工位”上的“托运小车”推送至“清洗工位”上后，可在该工位上同时实施桥壳零件1的内、外表面的清洗，其过程如下：

2-1）外表面清洗：前已有述，系采用公知的清洗技术，包括顶部和底部的喷淋清洗，如图24、图25所示，即通过顶部喷射水流γ和底部喷射水流δ进行喷淋清洗，包括对桥壳底部的琵琶面1a以及若干个安装螺孔1b的喷淋清洗，直至清洗完毕，停止喷淋。

）内腔α清洗：前已有述，系采用两个探针清洗机构，即左端探针清洗装置29和右端探针装置30，即当桥壳零件1处于“清洗工位”时，两端探针机构同时启动，左端旋转喷嘴29'和右端旋转喷嘴30'开始向外喷射探针喷射水流ε，且在探针导管的导向下分别沿左端探针行进方向Z和右端探针行进方向Z'向内“边行进、边喷射” 清洗，如图24、图25所示，直至清洗完毕，退回原位，两个探针机构停止运行。

至此，该“托运小车”在输送线上已经完成一次“适用于步进输送及桥壳零件清洗”的工作过程，随后，即可进入下一工作循环。

由上可以看出以下几点：

1）本发明所述的托运小车，不仅能够适用于“电动双拨叉步进输送装置27”的配置需求，如长方形车架8、步进撞块10、平轮组件5、V轮组件6等设计，既保证了小车承载强度，又减轻了车架重量，可使得托运小车能够在输送线（平形轨道26、V形轨道28）上轻快平稳地的步进运行，而且通过定位薄板3的定位窄面3b设计及长方形车架8的中空设计等，还可避免因自身的“遮挡”妨碍琵琶面1a及其上减速器螺孔1b的喷淋清洗。

2）本发明所述的托运小车，由于对其上安放的桥壳零件采用“一面两销”定位放置方式，且与桥壳零件1机加工时所采用的工艺基准一致，故可有效地解决桥壳零件1在小车上的准确定位放置问题，便于左端探针清洗装置29和右端探针清洗装置30上的探针，顺利通过桥壳零件1上的轴承座孔径φd3，并使得左端旋转喷嘴29'和右端旋转喷嘴30'在探针导管导向下，分别沿左端探针行进方向Z和右端探针行进方向Z'向内实施“边行进、边喷射”清洗，继而满足探针插入式清洗的需求，进一步提升了桥壳内腔的清洗质量。

3）本发明所述的托运小车，由于设计有带防水座轴承组件7，故可使得轴承21避免清洗液的喷淋侵蚀，可有效解决托运小车所用滚轮的防锈蚀问题，确保滚轮运行的灵活顺畅，避免卡蹩不滚动所出现的运行阻力增大的现象。

在这里，还需说明以下两点：

1）在上述实施例中，仅选定了一个“清洗工位”，即右起第二台“托运小车”所处位置，如图25所示，并配备有顶部、底部及探针等清洗装置，如图24所示，但在实际的使用过程中，可依需进行多项选定，如选定两个“清洗工位”，并配置多个相关的清洗装置。

2）在上述实施例中，就其内腔α清洗而言,仅表述完成了一次直线往复探针插入式清洗过程，但在实际使用过程中，可依需实施多次直线往复探针插入式清洗过程，以确保内腔α的清洗品质。

最后，需要说明的是，为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，包括定位销（2）、定位薄板（3）、车体组件（4）、平轮组件（5）、V轮组件（6）、带防水座轴承组件（7）；其特征在于：所述车体组件（4）上部左右两侧的安装凹条（9）上，分别配置有两个定位销（2），且对称布局于第二中心线（β2）两侧，另外，上部的安装座（13）上安装有两个定位薄板（3），同上，对称布局于第二中心线（β2）两侧；所述车体组件（4）的左侧下端配置有两个平轮组件（5），并对称布局于第一中心线（β1）两侧，且每个平轮组件（5）的滚轮轴（15）的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件（7），另外，右侧下端配置有两个V轮组件（6），同上，对称布局于第一中心线（β1）两侧，且每个V轮组件（6）的滚轮轴（15）的轴两端均配置有一个带防水座轴承组件（7）；所述带防水座轴承组件（7），共有8个，均通过紧固件固联在车体组件（4）中连接B板（12）的下部。

2.根据权利要求1所述的一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，其特征在于：所述定位销（2）呈“双头销”状，其中，上端销外径（φd4）对应于桥壳零件（1）上的定位销孔径（φd1），且二者间为间隙配合；另外，下端销外径（φd5）对应于车体组件（4）中的定位套内孔（φd6），且二者间为过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，其特征在于：所述定位薄板（3）呈“上凹形”薄板状，即上部存有上凹处（3a），另外，板插入端长度（L3）小于车体组件（4）中的插槽长度（L7），即L3＜L7，板厚度（L4）小于车体组件（4）中的插槽宽度（L8），即L4＜L8。

4.根据权利要求1所述的一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，其特征在于：所述车体组件（4），包括：长方形车架（8）、安装凹条（9）、步进撞块（10）、连接A板（11）、连接B板（12）、安装座（13）、定位套（14）；所述长方形车架（8），采用槽钢焊联成形；另外，车架上方分别焊联有两个安装凹条（9）和两个安装座（13），下方分别焊联有四块连接A板（11）和两块连接B板（12）；所述安装凹条（9），对称焊联在长方形车架（8）的第二中心线（β2）两侧，其上分别安装有一个定位套（14），其中，定位套间距（L5）等于桥壳零件（1）中的销孔间距（L1）；另外，定位套至第一中心线间距（L6）等于桥壳零件（1）中的销孔至座孔间距（L2）；所述安装座（13），对称焊联在长方形车架（8）的第一中心线（β1）两侧，其上均开有两个相向的插槽（13a）；所述连接B板（12），对称焊联在长方形车架（8）的第二中心线（β2）两侧，其上分别开有工艺孔（12a）和若干个螺栓孔（12b），其中，两工艺孔间距（W”）等于平V滚轮间距（W）尺寸；所述步进撞块（10），对称焊联在长方形车架（8）的第二中心线（β2）两侧，且位于长方形车架（8）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，其特征在于：所述平轮组件（5），包括滚轮轴（15）、平轮（16）、涨紧联接套(17)；所述平轮（16）系通过涨紧联接套（17）上的螺栓固联在滚轮轴（15）的轴大径(φd7)上；所述滚轮轴（15）两端的轴小径(φd8)，分别对应于带防水座轴承组件（7）中轴承（21）的内孔孔径。

6.根据权利要求1所述的一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，其特征在于：所述V轮组件（6），包括滚轮轴（15）、涨紧联接套（17）、V轮（18）；所述V轮（18）系通过涨紧联接套（17）上的螺栓固联在滚轮轴（15）的轴大径(φd7)上；同上，所述滚轮轴（15）两端的轴小径(φd8)，分别对应于带防水座轴承组件（7）中轴承（21）的内孔孔径。

7.根据权利要求1所述的一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车，其特征在于：所述带防水座轴承组件（7），包括轴承座（19）、外端盖（20）、轴承（21）、O型密封圈（22）、骨架油封（23）、隔套（24）、内端盖（25）；所述轴承座（19）通过紧固件及若干个螺栓孔(12b)分别固联在两块连接B板（12）上，且轴承座（19）一端配置有外端盖（20），另一端配置有内端盖（25），在其内端盖（25）上还配置有骨架油封（23）及隔套（24）。