CN105395346A - 一种腿部按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种腿部按摩装置，包括行走装置、振动按摩装置、电池盒挤压按摩装置、电路板盒挤压按摩装置、挤压按摩装置、快速连接挤压按摩装置、遥控器，所述各装置由合页连接件及弹簧连接，所述连接起来的各部分组成一个有弹性的圆环形整体，所述电池盒挤压按摩装置内放置有可充电电池，所述电路板盒挤压按摩装置内放置有控制系统电路板，所述电路板用遥控器进行控制，所述快速连接挤压按摩装置可快速分成两部分并快速组合到一起，所述挤压按摩装置有带凸起的滚轮。本发明的腿部按摩仪，可从脚踝至大腿根部全方位正反向行走按摩、停顿按摩，行走速度和振动强度可通过遥控器人为调节，操作方便，值得推广与使用。

Description

一种腿部按摩装置
技术领域：
本发明属于保健器械领域，特别涉及一种腿部按摩装置。
背景技术：
人们的生活水平越来越高，对身体保健的要求越来越多，腿部是身体的重要部分，现有腿部按摩器体积大，携带不方便，且整腿按摩透气性差，不宜长时间按摩，或者只能按摩腿局部，不能实现腿部全方位按摩，故急需一种方便携带，体积小，腿部360度全方位无死角按摩仪。
发明内容：
本发明的目的是提供一种腿部按摩装置，其具有高效的全腿自动往复按摩效果，以克服现有技术存在腿部局部按摩和透气性差的缺陷。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：
一种腿部按摩装置，包括按逆时针方向周向依次设置的第一行走装置、电路板挤压按摩装置、第一振动按摩装置、挤压按摩装置、第二行走装置、快速连接挤压按摩装置、第二振动按摩装置以及电池盒挤压按摩装置，相邻两个装置之间均通过合页连接件铰接在一起，且相邻两个装置之间还通过连接弹簧相连，形成一个具有弹性的圆环形整体。
本发明进一步的改进在于，第一行走装置和第二行走装置均包括行走装置外壳，设置在行走装置外壳外侧的合页连接件固定件和连接弹簧固定件，设置在行走装置外壳内侧的行走电机、行走电机履带主动轮、两个行走电机履带从动轮、行走履带张紧装置以及行走履带压紧轮转轴；其中，行走电机履带主动轮和两个行走电机履带从动轮的布置位置构成等腰三角形的三个顶点，行走电机履带主动轮和两个行走电机履带从动轮的周向上以及两个行走电机履带从动轮的周向上均包裹有行走履带，行走电机用于驱动行走电机履带主动轮转动从而带动两个行走履带转动，行走履带张紧装置设置在行走履带压紧轮转轴上，用于对行走履带进行压紧。
本发明进一步的改进在于，行走履带张紧装置包括行走履带张紧转动机构，该行走履带张紧转动机构的一端设置有行走履带张紧弹性连接处，另一端的两侧各设置有一个行走履带张紧轮，行走履带张紧转动机构的中部设置有用于调节行走履带张紧轮位置的行走履带张紧转轴。
本发明进一步的改进在于，电路板挤压按摩装置包括电路板挤压按摩装置外壳，设置在电路板挤压按摩装置外壳外侧的合页连接件固定件和连接弹簧固定件，以及设置在电路板挤压按摩装置外壳内侧的MCU电路控制系统和电路板挤压按摩轮。
本发明进一步的改进在于，第一振动按摩装置和第二振动按摩装置均包括振动按摩装置外壳，设置在振动按摩装置外壳外侧的合页连接件固定件和连接弹簧固定件，以及设置在振动按摩装置外壳内侧的振动电机和振动按摩轮；其中，振动按摩装置外壳包括通过振动按摩装置外壳固定螺栓固定成一个整体的振动按摩装置左部分和振动按摩装置右部分；振动电机安装在振动按摩装置左部分中，且振动按摩装置左部分通过振动按摩装置滚轮轴承与振动按摩轮连接。
本发明进一步的改进在于，挤压按摩装置包括挤压按摩装置外壳，设置在挤压按摩装置外壳外侧的合页连接件固定件和连接弹簧固定件，以及设置在挤压按摩装置外壳内侧的挤压按摩轮。
本发明进一步的改进在于，快速连接挤压按摩装置包括快速连接挤压按摩装置卡子固定轴、快速连接挤压按摩装置卡子、快速连接挤压按摩装置卡子弹簧、快速连接挤压按摩装置滚轮、快速连接挤压按摩装置左部分和快速连接挤压按摩装置右部分；其中，快速连接挤压按摩装置卡子通过快速连接挤压按摩装置卡子固定轴和快速连接挤压按摩装置卡子弹簧固定在快速连接挤压按摩装置右部分内侧上，快速连接挤压按摩装置左部分和快速连接挤压按摩装置右部分通过快速连接挤压按摩装置卡子可拆装连接，快速连接挤压按摩装置滚轮活动连接在快速连接挤压按摩装置左部分和快速连接挤压按摩装置右部分之间；快速连接挤压按摩装置左部分的外侧和快速连接挤压按摩装置右部分的外侧还设置有合页连接件固定件和连接弹簧固定件。
本发明进一步的改进在于，电池盒挤压按摩装置包括电池盒挤压按摩装置外壳，设置在电池盒挤压按摩装置外壳外侧的合页连接件固定件和连接弹簧固定件，设置在电池盒挤压按摩装置外壳内侧的可充电电池和电池盒挤压按摩轮，以及用于密封可充电电池的电池盒挤压按摩装置盖子。
本发明进一步的改进在于，合页连接件包括合页连接件左部分和合页连接件右部分，其中，合页连接件左部分的一端和合页连接件右部分的一端铰接在一起，合页连接件左部分的另一端和合页连接件右部分的另一端均设置有铰接点。
本发明进一步的改进在于，还包括遥控器，用于控制两个行走装置、电路板挤压按摩装置以及两个振动按摩装置动作。
相对于现有技术，本发明具有如下的优点：
本发明可沿脚踝至大腿根部自由行走，多级行走速度调节、行走正反向调节及多级振动力度调节，可行走按摩、间歇停顿按摩，腿部经络线上振动刺激按摩，其他部位挤压按摩，全腿360度无死角全方位按摩，按摩仪与外界无接线，任何地方均可使用，体积小，方便携带，无线遥控操作简单方便，本发明具有良好的推广价值。
附图说明：
图1：本发明的整体结构示意图；
图2：行走装置的结构示意图；
图3：行走电机及履带传动的结构示意图；
图4：行走履带张紧装置的分解图；
图5：电路板挤压按摩装置的结构示意图；
图6：振动按摩装置的结构示意图；
图7：振动装置分解的结构示意图；
图8：挤压按摩装置的结构示意图；
图9：快速连接挤压按摩装置的结构示意图；
图10：快速连接挤压按摩装置的分解图；
图11：电池盒子挤压按摩装置的结构示意图；
图12：合页连接件的结构示意图。
图中：1、第一行走装置；2、电路板挤压按摩装置；3、第一振动按摩装置；4、挤压按摩装置；5、第二行走装置；6、快速连接挤压按摩装置；7、第二振动按摩装置；8、电池盒挤压按摩装置；9、合页连接件；10、连接弹簧；11、行走装置外壳；12、合页连接件固定件；13、行走电机；14、连接弹簧固定件；15、行走履带；16、行走电机履带主动轮；17、行走电机履带从动轮；18、电路板挤压按摩装置外壳；19、MCU电路控制系统；20、电路板挤压按摩轮；21、电池盒挤压按摩装置外壳；22、可充电电池；23、电池盒挤压按摩轮；24、振动按摩装置外壳；25、振动电机；26、振动按摩轮；27、振动按摩装置外壳固定螺栓；28、合页连接件左部分；29、合页连接件右部分；30、挤压按摩装置外壳；31、挤压按摩轮；32、快速连接挤压按摩装置卡子固定轴；33、快速连接挤压按摩装置卡子；34、快速连接挤压按摩装置卡子弹簧；35、快速连接挤压按摩装置滚轮；36、快速连接挤压按摩装置左部分；37、快速连接挤压按摩装置右部分；38、行走履带张紧装置；39、行走履带张紧轮；40、行走履带张紧转动机构；41、行走履带张紧转轴；42、行走履带张紧弹性连接处；43、行走履带压紧轮转轴；44、振动按摩装置左部分；45、振动按摩装置右部分；46、振动按摩装置滚轮轴承；47、电池盒挤压按摩装置盖子。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明一种腿部按摩装置，包括按逆时针方向周向依次设置的第一行走装置1、电路板挤压按摩装置2、第一振动按摩装置3、挤压按摩装置4、第二行走装置5、快速连接挤压按摩装置6、第二振动按摩装置7、电池盒挤压按摩装置8以及，相邻两个装置之间均通过合页连接件9铰接在一起，且相邻两个装置之间还通过连接弹簧10相连，遥控器用于控制两个行走装置、电路板挤压按摩装置2以及两个振动按摩装置动作。
工作时，通过遥控器对单片机进行控制，单片机接受命令后，MCU单独控制行走电机或振动电机的转速和正反方向，整体件在两个行走装置的带动下，沿人体脚踝至大腿根部自动往复走动，也可按指令停止在腿部任何部位，振动装置在遥控器控制下，可调节振动强度大小，也可停止振动。
为了对本发明进一步的了解，现对其各个装置作出如下说明。
如图2和3所示，第一行走装置1和第二行走装置5均包括行走装置外壳11，设置在行走装置外壳11外侧的合页连接件固定件12和连接弹簧固定件14，设置在行走装置外壳11内侧的行走电机13、行走电机履带主动轮16、两个行走电机履带从动轮17、行走履带张紧装置38以及行走履带压紧轮转轴43；其中，行走电机履带主动轮16和两个行走电机履带从动轮17的布置位置构成等腰三角形的三个顶点，行走电机履带主动轮16和两个行走电机履带从动轮17的周向上以及两个行走电机履带从动轮17的周向上均包裹有行走履带15，行走电机13用于驱动行走电机履带主动轮16转动从而带动两个行走履带15转动，行走履带张紧装置38设置在行走履带压紧轮转轴43上，用于对行走履带15进行压紧。
如图4所示，行走履带张紧装置38包括行走履带张紧转动机构40，该行走履带张紧转动机构40的一端设置有行走履带张紧弹性连接处42，另一端的两侧各设置有一个行走履带张紧轮39，行走履带张紧转动机构40的中部设置有用于调节行走履带张紧轮39位置的行走履带张紧转轴41。
工作时，行走电机13在MCU的控制下，控制行走电机13转速及转向，行走电机13带动行走电机履带主动轮16转动，行走电机履带主动轮16带动行走履带15和行走电机履带从动轮17转动，达到行走的目的。
如图5所示，电路板挤压按摩装置2包括电路板挤压按摩装置外壳18，设置在电路板挤压按摩装置外壳18外侧的合页连接件固定件12和连接弹簧固定件14，以及设置在电路板挤压按摩装置外壳18内侧的MCU电路控制系统19和电路板挤压按摩轮20。
工作时，两个行走装置通过合页连接件9控制电路板挤压按摩装置2行走，电路板挤压按摩轮20对腿部进行挤压按摩。
如图6和7所示，第一振动按摩装置3和第二振动按摩装置7均包括振动按摩装置外壳24，设置在振动按摩装置外壳24外侧的合页连接件固定件12和连接弹簧固定件14，以及设置在振动按摩装置外壳24内侧的振动电机25和振动按摩轮26；其中，振动按摩装置外壳24包括通过振动按摩装置外壳固定螺栓27固定成一个整体的振动按摩装置左部分44和振动按摩装置右部分45；振动电机25安装在在振动按摩装置左部分44中，且振动按摩装置左部分44通过振动按摩装置滚轮轴承46与振动按摩轮26连接。
工作时，振动电机25通过MCU控制，调节振动强度，挤压按摩装置4通过合页连接件9控制两个振动按摩装置行走。
如图8所示，挤压按摩装置4包括挤压按摩装置外壳30，设置在挤压按摩装置外壳30外侧的合页连接件固定件12和连接弹簧固定件14，以及设置在挤压按摩装置外壳30内侧的挤压按摩轮31。
工作时，两个行走装置通过合页连接件9控制挤压按摩装置4行走，挤压按摩装置4对腿部进行挤压按摩。
如图9和10所示，快速连接挤压按摩装置6包括快速连接挤压按摩装置卡子固定轴32、快速连接挤压按摩装置卡子33、快速连接挤压按摩装置卡子弹簧34、快速连接挤压按摩装置滚轮35、快速连接挤压按摩装置左部分36和快速连接挤压按摩装置右部分37；其中，快速连接挤压按摩装置卡子33通过快速连接挤压按摩装置卡子固定轴32和快速连接挤压按摩装置卡子弹簧34固定在快速连接挤压按摩装置右部分37内侧上，快速连接挤压按摩装置左部分36和快速连接挤压按摩装置右部分37通过快速连接挤压按摩装置卡子33可拆装连接，快速连接挤压按摩装置滚轮35活动连接在快速连接挤压按摩装置左部分36和快速连接挤压按摩装置右部分37之间；快速连接挤压按摩装置左部分36的外侧和快速连接挤压按摩装置右部分37的外侧还设置有合页连接件固定件12和连接弹簧固定件14。
工作时，快速连接挤压按摩装置卡子33通过快速连接挤压按摩装置卡子固定轴32和快速连接挤压按摩装置卡子弹簧34固定在快速连接挤压按摩装置右部分37上，快速连接挤压按摩装置左部分36和快速连接挤压按摩装置右部分37可快速通过快速连接挤压按摩装置卡子33连接和固定，两个行走装置通过合页连接件9控制快速连接挤压按摩装置6行走，快速连接挤压按摩装置滚轮35对腿部进行挤压按摩。
如图11所示，电池盒子挤压按摩装置8包括电池盒挤压按摩装置外壳21，设置在电池盒挤压按摩装置外壳21外侧的合页连接件固定件12和连接弹簧固定件14，设置在电池盒挤压按摩装置外壳21内侧的可充电电池22和电池盒挤压按摩轮23，以及用于密封可充电电池22的电池盒挤压按摩装置盖子47。
工作时，两个行走装置通过合页连接件9控制电池盒子挤压按摩装置8行走，电池盒挤压按摩轮23对腿部进行挤压按摩。
如图12所示，合页连接件9包括合页连接件左部分28和合页连接件右部分29，其中，合页连接件左部分28的一端和合页连接件右部分29的一端铰接在一起，可以改变各连接部分长度，合页连接件左部分28的另一端和合页连接件右部分29的另一端均设置有铰接点。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腿部按摩装置，其特征在于，包括按逆时针方向周向依次设置的第一行走装置(1)、电路板挤压按摩装置(2)、第一振动按摩装置(3)、挤压按摩装置(4)、第二行走装置(5)、快速连接挤压按摩装置(6)、第二振动按摩装置(7)以及电池盒挤压按摩装置(8)，相邻两个装置之间均通过合页连接件(9)铰接在一起，且相邻两个装置之间还通过连接弹簧(10)相连，形成一个具有弹性的圆环形整体。
2.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，第一行走装置(1)和第二行走装置(5)均包括行走装置外壳(11)，设置在行走装置外壳(11)外侧的合页连接件固定件(12)和连接弹簧固定件(14)，设置在行走装置外壳(11)内侧的行走电机(13)、行走电机履带主动轮(16)、两个行走电机履带从动轮(17)、行走履带张紧装置(38)以及行走履带压紧轮转轴(43)；其中，行走电机履带主动轮(16)和两个行走电机履带从动轮(17)的布置位置构成等腰三角形的三个顶点，行走电机履带主动轮(16)和两个行走电机履带从动轮(17)的周向上以及两个行走电机履带从动轮(17)的周向上均包裹有行走履带(15)，行走电机(13)用于驱动行走电机履带主动轮(16)转动从而带动两个行走履带(15)转动，行走履带张紧装置(38)设置在行走履带压紧轮转轴(43)上，用于对行走履带(15)进行压紧。
3.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，行走履带张紧装置(38)包括行走履带张紧转动机构(40)，该行走履带张紧转动机构(40)的一端设置有行走履带张紧弹性连接处(42)，另一端的两侧各设置有一个行走履带张紧轮(39)，行走履带张紧转动机构(40)的中部设置有用于调节行走履带张紧轮(39)位置的行走履带张紧转轴(41)。
4.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，电路板挤压按摩装置(2)包括电路板挤压按摩装置外壳(18)，设置在电路板挤压按摩装置外壳(18)外侧的合页连接件固定件(12)和连接弹簧固定件(14)，以及设置在电路板挤压按摩装置外壳(18)内侧的MCU电路控制系统(19)和电路板挤压按摩轮(20)。
5.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，第一振动按摩装置(3)和第二振动按摩装置(7)均包括振动按摩装置外壳(24)，设置在振动按摩装置外壳(24)外侧的合页连接件固定件(12)和连接弹簧固定件(14)，以及设置在振动按摩装置外壳(24)内侧的振动电机(25)和振动按摩轮(26)；其中，振动按摩装置外壳(24)包括通过振动按摩装置外壳固定螺栓(27)固定成一个整体的振动按摩装置左部分(44)和振动按摩装置右部分(45)；振动电机(25)安装在振动按摩装置左部分(44)中，且振动按摩装置左部分(44)通过振动按摩装置滚轮轴承(46)与振动按摩轮(26)连接。
6.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，挤压按摩装置(4)包括挤压按摩装置外壳(30)，设置在挤压按摩装置外壳(30)外侧的合页连接件固定件(12)和连接弹簧固定件(14)，以及设置在挤压按摩装置外壳(30)内侧的挤压按摩轮(31)。
7.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，快速连接挤压按摩装置(6)包括快速连接挤压按摩装置卡子固定轴(32)、快速连接挤压按摩装置卡子(33)、快速连接挤压按摩装置卡子弹簧(34)、快速连接挤压按摩装置滚轮(35)、快速连接挤压按摩装置左部分(36)和快速连接挤压按摩装置右部分(37)；其中，快速连接挤压按摩装置卡子(33)通过快速连接挤压按摩装置卡子固定轴(32)和快速连接挤压按摩装置卡子弹簧(34)固定在快速连接挤压按摩装置右部分(37)内侧上，快速连接挤压按摩装置左部分(36)和快速连接挤压按摩装置右部分(37)通过快速连接挤压按摩装置卡子(33)可拆装连接，快速连接挤压按摩装置滚轮(35)活动连接在快速连接挤压按摩装置左部分(36)和快速连接挤压按摩装置右部分(37)之间；快速连接挤压按摩装置左部分(36)的外侧和快速连接挤压按摩装置右部分(37)的外侧还设置有合页连接件固定件(12)和连接弹簧固定件(14)。
8.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，电池盒挤压按摩装置(8)包括电池盒挤压按摩装置外壳(21)，设置在电池盒挤压按摩装置外壳(21)外侧的合页连接件固定件(12)和连接弹簧固定件(14)，设置在电池盒挤压按摩装置外壳(21)内侧的可充电电池(22)和电池盒挤压按摩轮(23)，以及用于密封可充电电池(22)的电池盒挤压按摩装置盖子(47)。
9.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，合页连接件(9)包括合页连接件左部分(28)和合页连接件右部分(29)，其中，合页连接件左部分(28)的一端和合页连接件右部分(29)的一端铰接在一起，合页连接件左部分(28)的另一端和合页连接件右部分(29)的另一端均设置有铰接点。
10.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括遥控器，用于控制两个行走装置、电路板挤压按摩装置(2)以及两个振动按摩装置动作。
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