CN105395341A

CN105395341A - 一种步行辅助装置

Info

Publication number: CN105395341A
Application number: CN201510912784.XA
Authority: CN
Inventors: 谭峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2016-03-16

Abstract

一种步行辅助装置<b>，</b>其特征在于包括穿戴骨骼、支撑杖，穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架两侧的动力假肢，动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机，大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动，小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动，脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动，支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。本发明与已有技术相比，具有能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动，也能帮助行走的优点。

Description

一种步行辅助装置

技术领域：

本发明涉及一种保健器械。

背景技术

下肢偏瘫，多发于中风、颅脑外伤、脑血管畸形、脑变性病及脱髓鞘病后，偏瘫后，患者是很难进行自主行走的，导致患者长期处于坐卧状态，给患者及照顾患者的家人带来极大的痛苦，为了使患者康复，人们采取了多种的医疗手段，其中的一种治疗手段是辅助锻炼治疗手段，通过一些辅助的设施，使患者偏瘫的肢体通过锻炼恢复活动能力，这种治疗手段，对于那些偏瘫不严重，还有知觉及一定活动能力的下肢，是很有效，而且所花费的时间不长，但是，对于那些偏瘫稍微严重的，已经失去知觉及活动能力的下肢，则是效果有限，即使那些可通过辅助锻炼来恢复下肢活动能力的患者，锻炼时，必须要到专业的康复中心，使用昂贵的大型康复器械来进行，这样，不仅给患者带来很大的不便，而且，也给患者带来沉重的经济负担。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动，也能帮助行走的步行辅助装置。

本发明是这样实现的，包括穿戴骨骼、支撑杖，穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架两侧的动力假肢，动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机，大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动，小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动，脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动，支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。

使用时，通过固定绑带将腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、脚板分别固定在患者的腰围、大腿、小腿、脚上，患者手持支撑杖配合患者的具有活动能力的下肢将患者身体支撑起来，然后，患者通过支撑杖上的控制装置控制穿戴骨骼动作，使穿戴骨骼依据设定的步幅带动患者下肢走动，走动过程中，患者依据支撑杖、具有活动能力的下肢保持身体平衡。

这里，髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机均具有转动角度检测功能或者髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机是转动角度检测传感器，具有活动能力的下肢走动一步时，髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机或者相应的转动角度检测传感器将脚板、小腿骨骼、大腿骨骼摆动的幅度数据传送到控制装置，控制装置依据所获得的具有活动能力的下肢的步幅控制固定在偏瘫下肢上的穿戴骨骼上的髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作，使偏瘫下肢被动走动的步幅与具有活动能力的下肢走动的步幅一致。

这里，支撑杖是活动支架，活动支架包括架子、设置在架子底部四周的带动架子运动的至少三个动力轮，腰部固定架通过吊带或者连杆连接在架子上。

工作时，活动支架在控制装置的控制下，依据患者走动的步幅移动，防止患者在走动过程中失去重心而跌倒。

本发明与已有技术相比，具有能在家里进行康复锻炼的、使用方便的、体积小的、即使患者偏瘫的下肢体失去知觉不能活动，也能帮助行走的优点。

附图说明：

图1为本发明穿戴骨骼的结构示意图;

图2为支撑杖的结构示意图；

图3为穿戴骨骼配合活动支架的使用状态图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明包括穿戴骨骼a、支撑杖b，穿戴骨骼a包括带有固定绑带1的腰部固定架2、设置在腰部固定架2两侧的动力假肢c，动力假肢c包括带有固定绑带3的大腿骨骼4、带有固定绑带5的小腿骨骼6、带有固定绑带7的脚板8、髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11，大腿骨骼4上端铰接在腰部固定架2侧面并由髋关节电机9带动摆动，小腿骨骼6上端铰接在大腿骨骼4的下端并由膝关节电机10带动摆动，脚板8铰接在小腿骨骼6的下端并由脚腕关节电机11带动摆动，支撑杖b上设置有控制髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11动作的控制装置12。

这里，髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11均具有转动角度检测功能或者髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11是转动角度检测传感器，具有活动能力的下肢13走动一步时，髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11或者相应的转动角度检测传感器将脚板8、小腿骨骼6、大腿骨骼4摆动的幅度数据传送到控制装置12，控制装置12依据所获得的具有活动能力的下肢13的步幅控制固定在偏瘫下肢14上的穿戴骨骼a上的髋关节电机9、膝关节电机10、脚腕关节电机11动作，使偏瘫下肢14被动走动的步幅与具有活动能力的下肢13走动的步幅一致。

支撑杖b是活动支架，活动支架b包括四周带有至少三根支脚15的架子16、设置在架子16的支脚15底部的动力轮21，架子16位于人体重心的上面，腰部固定架2通过吊带或者连杆17连接在架子16上。

架子16的下面设置有扶手18，以方便患者通过手20扶持助力。

大腿骨骼4、小腿骨骼6是带有伸缩机构19的可伸缩的杆。这样，大腿骨骼4、小腿骨骼6的长度可依据人体的小腿、大腿的长度进行调节。

Claims

1.一种步行辅助装置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撑杖，穿戴骨骼包括带有固定绑带的腰部固定架、设置在腰部固定架两侧的动力假肢，动力假肢包括带有固定绑带的大腿骨骼、带有固定绑带的小腿骨骼、带有固定绑带的脚板、髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机，大腿骨骼上端铰接在腰部固定架侧面并由髋关节电机带动摆动，小腿骨骼上端铰接在大腿骨骼的下端并由膝关节电机带动摆动，脚板铰接在小腿骨骼的下端并由脚腕关节电机带动摆动，支撑杖上设置有控制髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机均具有转动角度检测功能或者髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机是转动角度检测传感器，具有活动能力的下肢走动一步时，髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机或者相应的转动角度检测传感器将脚板、小腿骨骼、大腿骨骼摆动的幅度数据传送到控制装置，控制装置依据所获得的具有活动能力的下肢的步幅控制固定在偏瘫下肢上的穿戴骨骼上的髋关节电机、膝关节电机、脚腕关节电机动作，使偏瘫下肢被动走动的步幅与具有活动能力的下肢走动的步幅一致。

3.根据权利要求1或2所述的步行辅助装置，其特征在于支撑杖是活动支架，活动支架包括架子、设置在架子底部四周的带动架子运动的至少三个动力轮，腰部固定架通过吊带或者连杆连接在架子上。

4.根据权利要求3所述的步行辅助装置，其特征在于架子的下面设置有扶手。

5.根据权利要求1或2或4所述的步行辅助装置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是带有伸缩机构的可伸缩的杆。

6.根据权利要求3所述的步行辅助装置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是带有伸缩机构的可伸缩的杆。