CN105393095A - 使用智能电话确定质量的动力感测 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于通过移动装置估计物体的质量的系统、设备和方法。可以是智能电话的所述移动装置振动未负载(没有物体)和负载(有物体)的所述移动装置，同时测量未负载和负载振动。然后，所述移动装置比较所述未负载和负载振动，并根据比较结果确定所述物体的所述质量。

Description

使用智能电话确定质量的动力感测

相关申请的交叉引用

本申请案主张2013年8月2日申请的标题为“使用智能电话确定质量的动力感测(Dynamicforcesensingtodeterminemassusingasmartphone)”的第13/958,287号美国申请案的权益和优先权，并在此以全文引用的方式并入。

技术领域

本发明大体上涉及使用智能电话通过应用振动和测量加速度确定质量，且更明确地说，确定物体的质量的系统、设备和方法。

背景技术

为了确定物体的重量，秤通常测量所述物体施加到静力传感器上的静力。例如，浴室秤通常使用四个静力传感器测量一个人的重量。四个传感器上的力经求和得到这个人的总重量。通常，较小的重量(例如，至多11磅，精确到1盎司)使用桌面大小的力传感器测量。缺点是桌面秤在需要时，必须就在附近。在不靠近专用秤时，需要通过更易读的可用装置(例如智能电话)对物体称重。

发明内容

所揭示的是通过移动装置估计物体的质量的系统、设备和方法。移动装置使未负载物体和负载物体的移动装置都振动，并测量未负载和负载的两种振动。接着，移动装置比较未负载振动和负载振动，以确定物体200的质量。

根据一些方面，所揭示的是一种在移动装置中用于估计质量的方法，所述方法包括：振动负载物体的所述移动装置；测量所述移动装置和所述物体的负载振动，所述测量包括根据加速度计确定线加速度，其中所述移动装置包括所述加速度计；比较皮重振动和负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及根据所述比较结果确定所述物体的质量。

根据一些方面，所揭示的是一种在移动装置中用于估计质量的方法，所述方法包括：振动负载物体的所述移动装置；测量所述移动装置和所述物体的负载振动，所述测量包括根据陀螺仪确定角加速度，其中所述移动装置进一步包括所述陀螺仪；比较皮重振动和负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及根据所述比较结果确定所述物体的质量。

根据一些方面，所揭示的是一种用于估计质量的移动装置，所述移动装置包括：振动单元，其经配置以振动负载物体的所述移动装置；振动传感器，其包括加速度计并经配置以根据加速度计测量所述移动装置和所述物体的负载振动；比较器，其耦合到所述振动传感器并经配置以比较皮重振动和负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及确定单元，其经配置以根据所述比较结果确定质量。

根据一些方面，所揭示的是一种用于估计质量的移动装置，所述移动装置包括：用于振动负载物体的所述移动装置的装置；用于测量所述移动装置和所述物体的负载振动的装置，所述测量包括根据加速度计确定线加速度，其中所述移动装置包括所述加速度计；用于比较皮重振动和负载振动以得到比较结果的装置，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及用于根据所述比较结果确定所述物体的质量的装置。

根据一些方面，所揭示的是一种包含存储其上并用于移动装置估计质量的程序代码的非暂时性计算机可读存储媒体，所述非暂时性计算机可读存储媒体包括用以进行以下操作的程序代码：振动负载物体的所述移动装置；测量所述移动装置和所述物体的负载振动，所述测量包括用以根据加速度计确定线加速度的程序代码，其中所述移动装置包括所述加速度计；比较皮重振动和负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及根据所述比较结果确定质量。

应理解，对于所属领域的技术人员来说，其它方面将从以下详细描述变得容易显而易见，其中借助于说明展示和描述各个方面。图式及详细描述应被视为本质上是说明性的而不是限制性的。

附图说明

将参看图式仅借助于实例来描述本发明的实施例。

图1展示惯性秤。

图2展示偏心电机。

图3根据本发明的一些实施例对具有偏心电机的移动装置进行建模。

图4和5根据本发明的一些实施例对具有偏心电机并负载物体的移动装置进行建模。

图6和7展示根据本发明的一些实施例的未负载系统的集总模型。

图8绘制根据本发明的一些实施例的说明未负载移动装置和负载移动装置两者的谐振频率的频率和振幅的曲线图。

图9绘制根据本发明的一些实施例的包装物的不同重量和相应的加速度的图表。

图10展示根据本发明的一些实施例的在移动装置和物体之间的位置的插入件。

图11和12展示根据本发明的一些实施例的移动装置。

图13和14展示根据本发明的一些实施例的方法。

具体实施方式

下文结合附图阐述的详细描述意图作为对本发明的各个方面的描述，而不意图表示其中可实践本发明的仅有方面。本发明中所描述的每一方面仅作为本发明的实例或说明提供，且不应必然地被解释为比其它方面优选或有利。详细描述包含用于提供对本发明的彻底理解的目的的特定细节。然而，对所属领域的技术人员来说将显而易见的是，可在没有这些特定细节的情况下实践本发明。在一些例子中，以框图的形式展示众所周知的结构和装置以避免混淆本发明的概念。首字母缩写词和其它描述性术语可仅出于便利和清楚的目的而使用，且不意图限制本发明的范围。

如本文所使用，移动装置有时被称作移动台(MS)或用户设备(UE)，例如蜂窝式电话、移动电话或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语“移动装置”也意图包含例如通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接(不管卫星信号接收、辅助数据接收，和/或与位置相关的处理发生在所述装置处或在个人导航装置(PND)处)与所述PND通信的装置。而且，“移动装置”意图包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，其能够例如通过因特网、WiFi或其它网络，并且不管卫星信号接收、辅助数据接收，和/或与位置相关的处理发生在所述装置处、服务器处还是在与所述网络相关的另一装置处而与服务器通信。上述项的任何可操作组合也被视为“移动装置”。

图1展示惯性秤10。惯性秤10由固定在一端22的弹簧20(例如钢锯刀片)构成。另一端24固持质量W30。惯性秤10通过测量振荡频率来测量质量W30。振荡频率f40为质量的函数。频率和质量之间的转换可在校准期间观察到。或者，胡克定律中，频率f不受弹簧的振幅影响，并且可以仅根据质量m和硬度k通过确定。惯性秤10可使用至少两个已知质量加以校准，以确定每一已知质量的相关振荡频率。随后，当测量未知的质量W30时，可内插或外插频率计数以从校准结果中找到所述未知质量。

智能电话并不含有惯性秤10。替代地，标准移动装置100通常含有使所述移动装置100振动的偏心电机112和测量所述移动装置100的三维(3-D)线加速度的加速度计122。根据本发明的一些实施例，将偏心电机112用作振动单元110，而将加速度计122用作振动传感器120，处理器140可记录和比较皮重和负载重量，以确定物体的估计质量。

图2展示偏心电机112。偏心电机112也被称为偏心旋转块振动电机(ERM)，其通常用于处于“静音”模式中的智能电话。智能电话包含用于显示网页的大显示器，且通常包含媒体播放器、相机、GPS导航单元、高分辨率触摸屏、显示网页的web浏览器，以及Wi-Fi收发器中的一或多个。正常地，电机仅包含平衡旋转元件，但是，偏心电机112包含偏离中心轴线旋转的偏心重物。偏移质量m的向心力促使偏心电机112进行位移。当偏移质量m在约60Hz到300Hz下旋转时，所述位移被感知为振动。可通过调整输入驱动电压调整一些偏心电动机112的旋转速率。例如，不同的电压电平通过电压产生器从低电平变化到高电平，或频率产生器产生从低旋转速率到高旋转速率的扫频。

图3根据本发明的一些实施例对具有偏心电机112的移动装置100进行建模。移动装置100具有质量M，偏心电机112上的偏移重物具有质量m。移动装置100的质量包含全部，除了偏心电机112的偏移重物的质量m。根据牛顿第三运动定律，移动装置100产生的力F₁₀₀相同，并与偏移质量产生的力F₁₁₂相反(F₁₀₀＝-F₁₁₂)，其可写成MV₀＝mv₀，其中V₀被定义为移动装置100的瞬时速度，v₀被定义为偏心质量在相反方向上的瞬时速度。速度关系(MV₀＝mv₀)可经微分以形成加速度关系(MA₀＝ma)，其中A₀表示移动装置100的加速度，a表示偏心质量m在相反方向上的加速度。所述数字不包含待测量的外部重量，因此，测量此系统中的加速度测量了未负载具有未知外部质量的物体200的移动装置100。通过确定移动装置100的零重物重量、皮重或自重，可使用加速度测量值校准所述系统。

图4和5根据本发明的一些实施例对具有偏心电机112并负载物体200的移动装置100进行建模。在图4中，展示质量为M的移动装置100，其具有偏移质量为m的偏心电机112。移动装置100负载质量为W₁的物体200。现在，移动装置100和物体200的组合质量对偏心电机112的质量m造成阻力。假设移动装置100和物体200一起行进，它们的速度相等(V₁)。组合系统可建模为(M+W₁)V₁＝mv₁。现在，负载系统包含偏心电机112的质量m，所述偏心电机112以v₁的速度行进而并非是在无负载系统中以v₀的速度行进。负载速度关系可经微分以形成负载加速度关系{(M+W₁)A₁＝ma}，其中A₁表示负载移动装置100的加速度，且a表示偏心电机112的质量m的加速度。

在图5中，展示填充物体202。如果物体200是(例如)具有质量W₁的空容器，所述系统通过根据负载填充物体202的填充系统对仅负载空容器的空系统进行再校准和参考，可用作图4中所示的系统的零重物重量、皮重或自重。空系统的组合质量为(M+W₁)。当物体200填充了质量W₂以形成填充物体202，负载质量(M+W₁+W₂)可与此自重(M+W₁)进行比较，以确定内含物的质量W₂。再次应用牛顿定律，由{(M+W₁+W₂)V₂＝mv₂)}表示的负载系统可经微分得到{(M+W₁+W₂)A₂＝ma)}，其中A₂表示负载系统的加速度，且a表示偏心电机112的偏心质量m的加速度。

实际上，移动装置100中测量的是加速度而不是速度。例如，加速度计122测量移动装置100的加速度A₀。假设移动装置100放置在坚硬的表面上，偏心质量m的加速度a可作为就已知量(a＝MA₀/m)而言的未知数，通过等式(MA₀＝ma)求解，其中先验地已知移动装置100的质量M和偏心电机112的质量m。假设偏心电机112和加速度计122并置，那么加速度A₀可通过加速度计122测量。如果移动装置100随着偏心电机112枢转或旋转，那么可以使用陀螺仪124以将旋转考虑在内，所述旋转可从加速度计结果中去除。因此，未负载系统可通过对偏心电机112的加速度a进行求解来校准。

在负载了质量W1之后，负载系统表示为等式{(M+W₁)A₁＝ma}。根据(W₁＝ma/A₁-M)可容易地求解出质量W₁，其中凭经验已知质量m和M，在校准期间确定加速度a，并通过加速度计122测量加速度A₁。如果物体200用作空容器，那么额外的质量W₂可根据从{(M+W₁+W₂)A₂＝ma)}得到的(W₂＝ma/A₂-M-W₁)求解，其中A₂是通过加速度计122测量的电流，且W₁如上述确定。

图6和7展示根据本发明的一些实施例的未负载系统的集总模型。如图6中所示，未负载系统的模型包含移动装置100的质量M、偏心电机112的质量m、减振系数c、弹性常量k的胡克定律(Hooke'slaw)、重力g引起的加速度、表示偏心质量m偏离中心轴线多少的半径r，以及偏心电机112的角频率ω。如图7中所示，上文所列的项用于等式 $(M+m)\stackrel{\·\·}{x}+c\stackrel{\·}{x}+kx=(M+m)g+{\mathrm{mr\ω}}^2\·sin\left(\mathrm{\ω}t\right),$ 其中惯性力表示为减振表示为弹性的胡克定律表示为kx，由于重力产生的力表示为(M+m)g，以及偏心电机112的驱动力表示为其中和x分别表示移动装置100的加速度、速度和位置，以及t表示时间。

偏心电机112可扫描一定范围的频率，而不是恒定频率的振动。通过扫描一定范围的频率，可确定移动装置100的谐振频率。每次移动装置100改变质量(例如，从未负载到负载)时，谐振频率改变。具体来说，移动装置100的谐振频率随着质量增加而降低。因此，具有质量M的未负载移动装置100相比于具有质量(M+W₁)的负载移动装置100，具有更高的谐振频率。

图8绘制根据本发明的一些实施例的说明未负载移动装置和负载移动装置两者的谐振频率的频率和振幅的曲线图。当具有质量M和偏心电机112的未负载移动装置100扫描一定范围的频率时，可通过加速度计122测量振幅。得到未负载移动装置的峰值测量值的频率表示谐振频率f₀。当质量为(M+W₁)的负载移动装置100扫描所述范围的频率时，得到所述负载移动装置的峰值测量值的频率为谐振频率f₁。所述负载移动装置的谐振频率f₁小于所述未负载移动装置的谐振频率f₀。谐振频率的差值(f₀-f₁)可用作质量W₁的指示值。也就是说，差值(f₀-f₁)可用作对图表的指数，或可外插/内插以确定质量W₁。

图9绘制根据本发明的一些实施例的包装物的不同重量和相应的加速度的图表。根据实验数据，在包装物重量的不同点处绘制加速度(m/s²)的变化的量值，并且用线连接这些点。加速度被计算为由3D加速度计通过个别加速器测量值(a_x,a_y,a_z)，根据得出的单个加速度a。包装物充当待称重的物体。在一些情形中，待测量物体和智能电话之间需要插入件。例如，普通的空纸杯或空塑料杯可充当智能电话和包装物之间的插入件。通常，任何合适的物体都可用作插入件。如果待称重物体的质量的解算与插入件的质量类似，那么系统可经校准以将插入件考虑在内。

插入件可能有助于：(a)避免阻挡对智能电话显示器的观察；以及(b)防止待称重物体的(例如，包装物的)下垂接触到靠近智能电话的表面。包装物被放置在空纸杯的顶部上，所述空纸杯被放置在智能电话的屏幕上。塑料杯或保丽龙杯可代替纸杯。在采用了插入件的情况下，校准或称量皮重程序将插入件质量考虑在内。

图10展示根据本发明的一些实施例的在移动装置和物体之间的位置的插入件。所述图说明加速度计对包装物的不同重量的敏感度。外插法展示用于此实验的智能电话对16盎司(oz)以上的物体敏感，且对称重5oz以下的物体极其敏感。

图11和12展示根据本发明的一些实施例的移动装置100。在图11中，移动装置100包含通过总线130连接在一起的偏心电机112、扬声器114、加速度计122、陀螺仪124、麦克风126、处理器140、存储器150、显示器160、用户输入装置170和温度计180。偏心电机112和扬声器114中的任一者或两者可用作振动单元110。例如，扬声器114可用于产生使移动装置100振动的声音。加速度计122和/或陀螺仪124和/或麦克风126可用作振动传感器120。例如，麦克风126可用于测量由振动单元110产生的振幅信号。

为了简化上述描述，已作出对加速度计和陀螺仪的指代，其每一个以单数意义表示。实际上，智能电话具有也被称作具有彼此正交的敏感轴的三个加速度计的三维加速度计，通常被称作3D加速度计，或仅称作加速度计，其具有X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计。类似地，智能电话也具有也被称作具有彼此正交的敏感轴的三个陀螺仪的3D陀螺仪，其通常被称作具有X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪和Z轴陀螺仪的3D陀螺仪。

为简单起见，上文描述的信号处理涉及单轴加速度计(例如，Z轴加速度计)和单轴陀螺仪(例如，X轴陀螺仪)两个。类似地，可使用3D加速度计和3D陀螺仪，其一同提供如惯性传感器测量阵列表示的6个自由度。

在图12中，移动装置100含有通过总线130连接的振动单元110、振动传感器120和处理器140。处理器140包含软件模块或代码以形成比较器142和确定单元144。振动单元110经配置以在移动装置100负载物体200时使移动装置100振动。振动单元110还可经配置以在移动装置100没有负载时，(例如)在校准期间，使移动装置100振动。或者，校准值可存储在工厂里的移动装置100中。振动传感器120经配置以测量移动装置100和物体200的负载振动。另外，振动传感器120可经配置以仅测量移动装置100的未负载或皮重振动。比较器142耦合到振动传感器120上，并经配置以比较皮重振动和负载振动以得到比较结果。比较结果可以是振幅差值或谐振频率的差值。确定单元144经配置以根据所述比较结果确定质量。例如，基于比较结果中的差值，确定单元144内插、外插和/或查找质量。

图13和14展示根据本发明的一些实施例的方法300。第一个图展示没有物体200的校准处理，第二个图展示负载了具有质量W₁的物体200的处理。在图13中，310处，处理器140使得振动单元110振动移动装置100。此时，移动装置100负载物体200。在320处，处理器140使得振动传感器120测量具有物体200的移动装置100的未负载或皮重振动。此皮重振动是未负载物体200的移动装置100的校准。在330处，用户将物体200放置在移动装置100上。

在图14中，340处，处理器140使得振动单元110振动负载物体200的移动装置100。在350处，处理器140使得振动传感器120测量负载物体200的移动装置100的负载振动。在360处，处理器140使用比较器142比较皮重振动和负载振动。例如，处理器140比较振幅或频率的差值以形成比较结果。在370处，处理器140使用确定单元144以根据所述比较结果确定质量。

根据特定的校准曲线，处理器140可调整加速度测量值。加速度测量值可取决于所述校准曲线放大得更多或更少。校准曲线将由温度计180测量的环境温度、陀螺仪124的角加速度测量值、振动单元110相对于振动传感器120的位置、移动装置100周围的壳体、移动装置100静止处于其上的表面，以及要称重的物体200的类型考虑在内。校准曲线可根据装置类别、具体装置模型或特定的个别装置而定制。校准曲线可针对平均温度而设定，或可以是温度的函数。

例如，相比于软外壳，具有硬外壳的移动装置100周围的壳体需要更少的调整。可提示用户输入物体200的类型或状态(例如，固态、液态或粉末状)、壳体类型(软、硬或无壳体)，和/或其上放置移动装置100的表面类型。在一些实施例中，用户收到指令，将物体200放置在显示器160的表面上的何处。也就是说，处理器140绘出用于在移动装置100的显示器160上放置物体200或插入件的目标区域。

在一些实施例中，振动负载物体200的移动装置100包含反复地启动和撤销启动移动装置100内部的偏心电机112以形成脉宽调制(PWM)。

本文中描述的方法可取决于应用由各种装置实施。例如，这些方法可以由硬件、固件、软件或其任何组合实施。对于硬件实施方案，处理单元可在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。

对于固件和/或软件实施方案，可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。任何有形地体现指令的机器可读媒体都可用于实施本文中所描述的方法。例如，软件代码可存储在存储器中，并通过处理器单元执行。可在处理器单元内或处理器单元外实施存储器。如本文中所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器，或任何特定类型的其上存储有存储器的媒体。

如果由固件和/或软件来实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含使用数据结构编码的计算机可读媒体及使用计算机程序编码的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是可通过计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置，磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令或数据结构形式的所要程序代码且可通过计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上述项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

除了存储在计算机可读媒体上之外，还可将指令和/或数据作为包含在通信设备中的传输媒体上的信号提供。例如，通信设备可包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以使得一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。也就是说，通信设备包含具有指示执行所揭示的功能的信息的传输媒体。在第一时间，通信设备中所包含的传输媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信设备中所包含的传输媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第二部分。

提供对所揭示方面的先前描述以使所属领域的技术人员能够制造或使用本发明。对所属领域的技术人员来说将显而易见的是，对这些方面的各种修改和本文中所界定的一般原理，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可应用于其它方面。

Claims (46)

1.一种在移动装置中用于估计质量的方法，所述方法包括：

振动负载物体的所述移动装置；

测量所述移动装置和所述物体的负载振动，所述测量包括根据加速度计确定线加速度，其中所述移动装置包括所述加速度计；

比较皮重振动和所述负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及

根据所述比较结果确定所述物体的所述质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

振动没有所述物体的所述移动装置；以及

测量没有所述物体的所述皮重振动。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述物体放置在所述移动装置的显示器上。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将插入件放置在所述物体和所述移动装置之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括显示所述移动装置的显示器上的目标区域，其用于在所述移动装置上放置所述物体。

6.根据权利要求1所述的方法，其中比较所述皮重振动和所述负载振动是比较谐振频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中比较所述皮重振动和所述负载振动是比较振幅。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收所述物体的状态；

其中根据所述比较结果确定所述质量进一步基于所述物体的所述状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述物体的所述状态是固态、液态和粉末状中的一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置包括偏心电机，并且其中振动负载所述物体的所述移动装置包括启动所述偏心电机。

11.根据权利要求10所述的方法，其中振动负载所述物体的所述移动装置包括反复地启动和撤销启动所述偏心电机以形成脉宽调制PWM。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置包括扬声器，并且其中振动负载所述物体的所述移动装置包括产生来自所述扬声器的振动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中振动负载所述物体的所述移动装置包括反复地启动和撤销启动来自所述扬声器的所述振动的产生以形成脉宽调制PWM。

14.根据权利要求1所述的方法，其中振动负载所述物体的所述移动装置包括扫描激励频率。

15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括确定负载所述物体的所述移动装置的负载谐振频率。

16.根据权利要求15所述的方法，其中比较所述皮重振动和所述负载振动以得到所述比较结果包括比较没有所述物体的所述移动装置的皮重谐振频率和负载所述物体的所述移动装置的所述负载谐振频率。

17.根据权利要求1所述的方法，其中振动负载所述物体的所述移动装置包括向偏心电机供应不同的电压。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置包括扬声器，并且其中振动负载所述物体的所述移动装置包括向所述扬声器供应扫频。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置进一步包括陀螺仪，并且其中测量所述移动装置和所述物体的所述负载振动进一步包括根据所述陀螺仪确定角加速度。

20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括使用所述陀螺仪的所述角加速度补偿所述线加速度。

21.根据权利要求1所述的方法，其中测量所述移动装置和所述物体的所述负载振动包括记录来自麦克风的振幅和频率信号，其中所述移动装置包括所述麦克风。

22.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述比较结果确定所述质量进一步包括确定将由温度计测量的所述移动装置的温度计算在内，其中所述移动装置包括所述温度计。

23.一种在移动装置中用于估计质量的方法，所述方法包括：

振动负载物体的所述移动装置；

测量所述移动装置和所述物体的负载振动，所述测量包括根据陀螺仪确定角加速度，其中所述移动装置进一步包括所述陀螺仪；

比较皮重振动和所述负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及

根据所述比较结果确定所述物体的所述质量。

24.一种用于估计质量的移动装置，所述移动装置包括：

振动单元，其经配置以振动负载物体的所述移动装置；

振动传感器，其包括加速度计并经配置以根据所述加速度计测量所述移动装置和所述物体的负载振动；

比较器，其耦合到所述振动传感器并经配置以比较皮重振动和所述负载振动从而得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及

确定单元，其经配置以根据所述比较结果确定所述质量。

25.根据权利要求24所述的移动装置，其进一步包括耦合到所述确定单元并经配置以将所述质量以重量形式显示的显示器。

26.根据权利要求25所述的移动装置，其中所述显示器进一步经配置以显示用于在所述移动装置上放置所述物体的目标区域。

27.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述确定单元经配置以根据所述比较结果和所述物体的状态确定所述质量。

28.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述振动单元包括偏心电机。

29.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述振动单元包括扬声器。

30.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述振动单元包括可变频率产生器。

31.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述振动单元包括可变电压产生器。

32.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述比较器包括谐振频率比较器。

33.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述振动传感器进一步包括陀螺仪。

34.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述振动传感器包括麦克风。

35.根据权利要求24所述的移动装置，其进一步包括：

温度计，其用以提供温度并耦合到所述确定单元；

其中所述确定单元经配置以根据所述比较结果和所述温度确定所述质量。

36.一种用于估计质量的移动装置，所述移动装置包括：

用于振动负载物体的所述移动装置的装置；

用于测量所述移动装置和所述物体的负载振动的装置，所述测量包括根据加速度计确定线加速度，其中所述移动装置包括所述加速度计；

用于比较皮重振动和所述负载振动以得到比较结果的装置，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及

用于根据所述比较结果确定所述物体的所述质量的装置。

37.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括：

用于振动没有所述物体的所述移动装置的装置；以及

用于测量没有所述物体的所述皮重振动的装置。

38.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括用于显示用于在所述移动装置上放置所述物体的目标区域的装置。

39.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括：

用于接收所述物体的状态的装置；

其中用于根据所述比较结果确定所述质量的所述装置进一步基于所述物体的所述状态。

40.根据权利要求36所述的移动装置，其中用于振动负载所述物体的所述移动装置的所述装置包括用于供应扫频的装置。

41.根据权利要求40所述的移动装置，其进一步包括确定负载所述物体的所述移动装置的负载谐振频率。

42.一种包含存储其上的用于移动装置估计质量的程序代码的非暂时性计算机可读存储媒体，其包括用以进行以下操作的程序代码：

振动负载物体的所述移动装置；

测量所述移动装置和所述物体的负载振动，所述测量包括用以根据加速度计确定线加速度的程序代码，其中所述移动装置包括所述加速度计；

比较皮重振动和所述负载振动以得到比较结果，其中所述皮重振动包括未负载所述物体的所述移动装置的振动的测量；以及

根据所述比较结果确定所述质量。

43.根据权利要求42所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其进一步包括用以进行以下操作的程序代码：

振动没有所述物体的所述移动装置；以及

测量没有所述物体的所述皮重振动。

44.根据权利要求42所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其进一步包括用以显示用于在所述移动装置上放置所述物体的目标区域的程序代码。

45.根据权利要求42所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其进一步包括用以进行以下操作的程序代码：

接收所述物体的状态；

其中用以根据所述比较结果确定所述质量的所述程序代码进一步基于所述物体的所述状态。

46.根据权利要求42所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中用以振动负载所述物体的所述移动装置的所述程序代码包括用以扫描激励频率的程序代码。