CN105392428A - 用于映射超声剪切波弹性成像测量的系统和方法 - Google Patents

用于映射超声剪切波弹性成像测量的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105392428A
CN105392428A CN201480036890.XA CN201480036890A CN105392428A CN 105392428 A CN105392428 A CN 105392428A CN 201480036890 A CN201480036890 A CN 201480036890A CN 105392428 A CN105392428 A CN 105392428A
Authority
CN
China
Prior art keywords
anatomy
region
view
shearing wave
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480036890.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105392428B (zh
Inventor
H·谢
V·帕塔萨拉蒂
S·周
J-L·罗贝尔
V·T·沙姆达莎尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN105392428A publication Critical patent/CN105392428A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105392428B publication Critical patent/CN105392428B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04—Endoscopic instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
    • G01S7/52042—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation determining elastic properties of the propagation medium or of the reflective target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8936—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in three dimensions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于提供解剖部位(32)的剪切波弹性成像测量结果的超声弹性成像系统(10)，其中，超声信号和图像处理组件(16)还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的三维图像(98)内的位置(94、95、96)，并且将剪切波弹性成像测量结果的位置(94、95、96)显示到所述用户。此外，提供了对应的方法。

Description

用于映射超声剪切波弹性成像测量的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于提供解剖部位的弹性成像测量结果的超声弹性成像系统，以及利用超声弹性成像系统来检查解剖部位的超声弹性成像方法。本发明还涉及用于实施这种方法的计算机程序。
背景技术
肝纤维化和肝硬化是由各种原因导致的慢性肝损伤的一种反应，所述各种原因包括病毒性、自身免疫性、药物诱发的、胆汁郁积的和代谢性的疾病。肝硬化可最终导致肝衰竭，并且与增加相对的死亡率的原发性肝癌肝细胞性癌变相关联。
对肝纤维化分期和量化肝纤维化的程度在管理具有慢性肝脏疾病的患者中是重要的。肝脏活检被视为对肝纤维化诊断和分期的“黄金标准”。然而，肝脏活检会使患者不适和焦虑。1-5％的患者发生严重的并发症，其中，报道的死亡率在1∶1000和1∶10000之间。肝脏活检样本只包含肝脏的大约1/50000，并且因此受采样变化和组织学评估期间的另外的观察者变异性的限制。
肝脏活检的局限性引起更适于筛查、处置监测和后续跟进的各种非侵入性肝纤维化评价的发展。超声剪切波弹性成像技术出现作为一种用于非侵入性的肝纤维化分期的技术，这是由于其绝对量化硬度能力、实时、低成本以及便携性特征。已经存在商业产品，例如PhilipsUltrasound新发布的剪切波弹性成像点量化(ElastPQ)。针对这种方法，声辐射力被用于向肝脏或者任何其他解剖部位机械地加压力，并产生剪切波。得到的组织位移被测量并且用于估计解剖部位的弹性，已经发现其在肝脏是解剖部位的情况下与肝纤维化的阶段相关。
由于诸如换能器加热的系统限制和诸如剪切波快速衰减的物理限制，当前商业剪切波弹性成像产品通常仅提供在用户选定的点位置或者空间限制在B模式视场内的较大的感兴趣区域(ROI)处的测量。在典型的工作流程中，用户在常规B模式超声图像下选择可疑区域，激活剪切波弹性成像工具，进行测量，并且在另一用户选定的位置处重复该过程。在成像平面中的ROI中进行的测量然后例如在超声弹性成像系统的显示器上被显示为与ROI关联的值。例如，通过这，与ROI关联的肝脏硬度值可以以杨氏模量(kPa)或剪切波速度(m/s)的单位被报告。通过移动ROI，用户可以以非侵入的方式检查肝脏。
推荐进行分布在整个肝脏中的多个硬度测量，例如大约10个，以具有对纤维化水平的综合评价。这麻烦并且费时。此外，其令检查者不确定测量结果的确切分布和模式。
文件WO2012/078280A1示出了一种用于生成组织弹性成像图像的系统，包括配置为在组织上移动的扫描设备。所述扫描设备包括超声换能器和剪切波换能器，其中，剪切波换能器被配置为用于在超声换能器的操作期间将剪切波引导到组织中。位置和取向传感器系统被耦合到扫描设备，一个接收器被配置为从超声换能器接收图像，一个接收器被配置为从传感器系统接收针对每幅图像的位置和取向数据，并且查看器被配置为提供所对接收的图像快速顺序显示。
需要进一步改进这样的弹性成像系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的超声弹性成像系统和方法。本发明的另外的目的是提供一种用于实施这种方法的计算机程序。
在本发明的第一个方面中，提供了一种用于提供解剖部位的剪切波弹性成像测量结果的超声弹性成像系统，所述系统包括：便携式超声图像采集探头，其被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像；超声信号和图像处理组件，其被配置为控制所述超声图像采集探头，以经由所述便携式超声图像采集探头来确定剪切波弹性成像测量结果，尤其是确定或计算从由所述超声图像采集探头接收的回声得到的剪切波弹性成像测量结果，并且提供所述解剖部位的超声图像，尤其是来自由所述超声图像采集探头接收的回声的；显示器，其用于显示由所述超声信号和图像处理组件提供的所述超声图像；存储器单元，其被配置为存储所述解剖部位的三维图像，其中，所述超声信号和图像处理组件还被配置为确定所述剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位的所述三维图像内的位置，并且将剪切波弹性成像测量结果的所述位置显示到用户。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于利用超声弹性成像系统来检查解剖部位的超声弹性成像方法，所述方法包括以下步骤：采集所述解剖部位的三维图像；经由被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像的便携式超声图像采集探头，来采集剪切波弹性成像测量结果；确定剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位的所述三维图像内的位置；并且将所述剪切波弹性成像测量结果的位置显示到用户。
在本发明的第三个方面中，一种包括程序代码模块的优选的非暂态计算机程序，所述程序代码模块用于当所述计算机程序在计算机上被执行时，令计算机执行根据第二个方面或其改进之一的方法的步骤。
本发明的基本想法是提供一种集成的系统和方法来定位弹性成像测量位置和活检位置，尤其是在肝的三维解剖结构中。剪切波超声弹性成像和定位能够使用两种方法，即换能器的位置感测或基于纯图像的配准来实现。在第一方法中，传感器将被放置于换能器上，以便使用电磁或光学跟踪系统来实时监测所述换能器的位置。在第二方法中，其中硬度测量被实现的超声立体或横截面图像的子集被配准到延展的三维肝解剖结构上。超声系统的主要元件可以包括一维或二维换能器，其能够进行常规B模式成像和剪切波弹性成像；由扫描的一维超声换能器或二维超声换能器采集的三维肝解剖结构图像，或是由诸如CT/MRI、电磁或光学跟踪系统的其他模态在采集的先前采集的三维图像；以及应用包括以下的应用：与超声系统通信以获取硬度测量相关位置和超声图像的数据采集系统；与跟踪系统通信的数据采集系统，所述跟踪系统使用跟踪系统映射硬度测量和活检位置或者使用图像配准方法映射硬度测量位置；显示解决方案，其用于三维绘制和可视化硬度测量位置；以及量化工具，其能够计算任何硬度测量位置和活检位置之间的距离。
剪切波弹性成像和跟踪的组合在诊断成像和介入肿瘤手术中能够具有广泛的应用，并且能够被包括在未来超声成像系统中。除了确定肝纤维化分期，其中，所述解剖部位是肝脏，系统和技术还能够应用于在对乳房、甲状腺和前列腺癌进行分期对硬度测量和活检位置进行可视化和映射。因此，解剖部位也可以是乳腺、甲状腺或前列腺。
本发明的优化实施例被定义在从属权利要求中。应该理解，方法权利要求具有与要求保护的并且如在从属权利要求中定义的设备相似和/或相同的优选实施例。
根据系统的改善，该系统还包括跟踪设备以跟踪所述便携式超声图像采集探头的位置和取向。通过这，能够跟踪所述探头的位置和取向，并且使用该信息来确定剪切波弹性成像测量结果的位置.
在所述系统的另外的改善中，所述超声信号和图像处理组件还被配置为通过经由所述跟踪设备跟踪便携式超声图像采集探头的位置和取向，来确定剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位的所述三维图像内的位置。通过这，所述跟踪设备可以用于映射弹性成像测量的位置并且在三维图像内将它们显示到用户。
在所述系统的另外的改善中，所述系统还包括活检设备，并且其中，所述超声信号和图像处理组件还被配置为经由所述跟踪设备来跟踪活检设备在所述解剖部位的所述三维图像内的位置。通过这，还能够跟踪活检设备的位置。通过这，能够提供经由所述系统对对活检工作流程的引导。此外，活检样本的位置还能够与弹性成像测量位置进行比较，或者能确保活检样本的部位与先前确定的弹性成像测量结果一致。
在所述系统的另外的改善中，所述超声信号和图像处理组件还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果的位置和活检设备的位置之间的距离。通过这，能够确定活检样本的一侧是否接近于其中弹性成像测量已经被实行的感兴趣区域。
在所述系统的另外的改善中，所述系统还包括用户输入设备，所述用户输入设备使得用户能够选择在所述超声图像内的感兴趣区域，在所述感兴趣区域中，弹性成像测量要被实行。通过这，用户能够在超声图像，尤其是公知的B模式超声图像中选择感兴趣区域，使得弹性成像测量在由用户识别的区域内被实行。
在所述系统的另外的改善中，所述超声信号和图像处理组件还被配置为通过配准所述感兴趣区域在其中被选择的所述超声图像与所述解剖部位的所述三维图像，来确定所述剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位的所述三维图像内的位置。通过这，配准能够以计算机实施的方式仅由超声信号和图像处理组件来实行。因此，能够避免另外的装备，例如跟踪设备，以适当对准活检测量结果与三维图像和弹性成像测量位置。
在所述系统的另外的改善中，超声图像是二维超声图像。尤其是，超声图像能够是公知的双模式超声图像。通过这，常规超声成像技术能够用于向用户提供二维视图，以便例如识别针对弹性成像测量的位置并且引导活检过程。
在所述系统的另外的改善中，所述解剖部位的所述三维图像是经由与超声图像采集不同的模态采集的三维图像，其中，所述解剖部位的所述三维图像被存储在所述超声信号和图像处理组件的所述存储器单元中。通过这，能够使用整个解剖部位(例如肝脏)的三维图像，尤其是不同模态可以是计算机断层摄影成像或磁共振成像。
在所述系统的另外的改善中，所述便携式超声图像采集探头和所述超声信号和图像处理组件还被配置为使得用户能够采集所述解剖部位的所述三维超声图像，并且将所述三维超声图像存储为所述解剖部位的所述三维图像。通过这，能够允许用户在活检检查的弹性成像测量检查之前经由相同的系统采集三维超声图像。
在所述方法的另外的改善中，所述方法还包括以下步骤：在利用所述便携式超声图像采集探头采集的超声图像内选择感兴趣区域，在所述感兴趣区域中，弹性成像测量要被实行，并且其中，通过配准所述超声图像与所述解剖部位的所述三维图像，来实行对剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位的所述三维图像内的位置的确定的步骤。通过这，本方法中能够有可比较的优势。弹性成像测量结果与三维图像的位置的配准能够完全以计算机实施的方式来实行，而不需要任何额外的设备。
在所述方法的另外的改善中，所述方法还包括以下步骤：经由跟踪设备来跟踪便携式超声图像采集探头的位置和取向。通过这，跟踪设备可以用于跟踪便携式超声图像采集设备的位置和取向。例如可以使用电磁扫描设备或光学扫描设备。通过这，能够支持利用例如解剖部位(例如肝脏)的活检位置和/或三维图像的弹性成像测量的位置的映射。
在所述方法的另外的改善中，所述方法还包括以下步骤：经由所述跟踪设来跟踪活检设备在所述解剖部位的所述三维图像内的位置，并且确定剪切波弹性成像测量结果的位置和活检设备的位置之间的距离。
通过这，能够验证活检样本在三维图像内的位置，并且能够确定其和弹性成像测量结果的关系。
附图说明
本发明的这些或其他方面将根据下文描述的(一个或多个)实施例变得显而易见，并且将参考下文描述的(一个或多个)实施例得到阐述。在以下附图中，
图1示出了用于图示本发明的背景的在肝的三个成像平面中的在体肝脏硬度测量结果。
图2示出了超声弹性成像系统另外的实施例的示意性图示，
图3示出了示范性超声弹性成像系统的不同部件的方框图，
图4示出了显示超声体积扫描中的平面和角的原理示意性图示，
图5示出了用于弹性成像测量的具有ROI的B模式图像的范例，
图6示出了包括与患者有关的跟踪设备的实施例的图示，
图7示出了方法的实施例，
图8示出了所映射的弹性成像测量的第一使用范例，
图9示出了所映射的弹性成像测量的第二使用范例，以及
图10示出了所映射的弹性成像测量的第三使用范例。
具体实施方式
图1示出了针对一个慢性肝患者的肝脏的三个成像平面中的在体肝脏硬度测量结果。在每个平面中，进行九个测量。
尽管肝纤维化被视为扩散性薄壁组织疾病，但是纤维化实际上在整个肝脏的严重性和位置上变化。临床发现表明纤维化的量(阶段)和纤维化的位置会自然变化。例如，如图1所示，通过PhilipsElastPQ特征针对肝患者在右肝叶的三个成像平面中测量肝脏硬度。在每个成像平面中，在九个不同位置处进行九个测量。清楚地，在平面1中肝脏硬度平均比平面2和3中高，从而指示在病毒性肝炎中的非均一性纤维化分布。使用从临床研究导出的硬度临界值，可以使用Metavir打分系统实现针对该患者的纤维化阶段的平均评估F0-F1(没有-轻微纤维化)。然而可以实行更局部化的诊断，针对成像平面2和3具有F0-F1(无纤维化)，但在成像平面1中F≥2(阶段2纤维化或更高，显著纤维化)。结果，不同的诊断结果和临床决策可能被应用。
上述临床范例再次说明为何肝脏活检遭受采样误差影响：肝脏活检通常检查肝脏的针对疤痕组织和受损伤肝细胞的一个区。为了帮助医生更好诊断整个肝脏的纤维化的严重性和位置，需要在整个肝脏中映射剪切波测量位置，与活检位置相关，并且将在三维肝脏体积中的这些位置可视化。如下面详细概述的，这种映射能力能够关于肝脏解剖结构定位硬度测量位置，建立硬度测量结果和肝纤维化之间的空间关系以便精确的纤维化分期，并且实现纵向监测抗纤维化治疗处置。
图2示出了根据另外的实施例的超声弹性成像系统10，尤其是医学超声三维成像系统的示意图。超声弹性成像系统10被应用于检查解剖部位的解剖部位，尤其是患者12的解剖部位。超声弹性成像系统10包括超声图像采集探头14，所述超声图像采集探头具有至少一个换能器阵列，所述至少一个换能器阵列具有多个换能器元件，所述多个换能器元件用于发射和/或接收超声波。在一个范例中，每个换能器元件均能以特定脉冲持续时间的至少一个发射脉冲的形式，尤其是多个顺序发射脉冲的形式，来发射超声波。换能器元件例如能够被布置在一维行中，例如以便提供能够移动或绕轴机械旋转的二维图像。此外，换能器元件可以被布置为二维阵列，尤其是以便提供多平面或者三维图像。
一般而言，可以以三种不同的方式获得多幅二维图像，每幅均沿着特定的声学线或扫描线，尤其是扫描接收线。首先，用户可以经由人工扫描来获取多幅图像。在这种情况下，超声图像采集探头可以包括位置感测设备，所述位置感测设备能够保持对扫描线和扫描平面的位置和取向的跟踪。然而，这目前未被预期。第二，可以在超声图像采集探头内自动机械地扫描换能器。这可以是当使用一维换能器阵列时的情况。第三并且优选地，相控二维换能器阵列被定位于超声图像采集探头内，并且超声波束电子地被扫描。超声图像采集探头可以由系统的用户，例如医学工作人员或医生来手持。超声图像采集探头14被应用到患者12的身体，使得患者12中的解剖部位32的图像被提供。
此外，超声弹性成像系统10具有超声信号和图像处理组件16，所述超声信号和图像处理组件控制经由超声弹性成像系统10的超声图像的提供。超声信号和图像处理组件16不仅控制经由超声图像采集探头14的换能器阵列的数据的采集，而且控制从由超声图像采集探头14的换能器阵列接收的超声波束的回声形成超声图像的信号和图像处理。此外，超声信号和图像处理组件16在弹性成像模式下，尤其是从由超声图像采集探头14的换能器阵列接收的超声波束的回声，确定硬度值。
超声弹性成像系统10还包括显示器18，所述显示器用于向用户显示三维图像。此外，提供了输入设备20，其可包括键或键盘及另外的输入设备，例如跟踪球24。输入设备20可以被连接到显示器18或直接到超声信号和图像处理组件16。
此外，超声弹性成像系统10包括跟踪设备，例如电磁跟踪设备。跟踪设备的部分位于探头14内，或可以经由夹具与探头相关联。在超声弹性成像系统的周围中可以放置另外的部分25、25’，例如传感器，如磁阻式传感器或光学传感器。优选地，另外的部分25、25’的空间坐标是已知的。
图3示出了超声弹性成像系统10的示意性方框图。如上文已经提出的，超声弹性成像系统10包括：超声图像采集探头(PR)14、超声信号和图像处理组件(CU)16、显示器(DI)18以及输入设备(ID)20。如上文进一步提出的，探头(PR)14包括换能器阵列26，例如相控二维换能器阵列或自动扫描一维换能器阵列。此外，探头包括跟踪设备的部分27，例如生成经由传感器25、25’感测的电磁场的线圈，或者基托，尤其用于支持光学跟踪。一般而言，超声信号和图像处理组件(CU)16可以包括：可以包括模拟和/或数字电子电路的中央处理单元、处理器、微处理器等，以协调整个图像的采集和提供。此外，超声信号和图像处理组件16包括本文所称的中央处理单元28。然而必须理解，中央处理单元28不需要是超声弹性成像系统10内的独立的实体或单元。存储器单元由附图标记35来指示。其能够是超声信号和图像处理组件16的部分，并且通常是实施的软件或硬件。当前的区别仅是出于说明性目的做出的。作为超声信号和图像处理组件16的部分的中央处理单元(CON)28可以控制波束形成器，并且通过这，控制解剖部位32的何者图像被获取以及如何获取这些图像。波束形成器(BF)30生成驱动换能器阵列(TR)26的电压，确定部分重复频率，其可以对发射的波束和(一个或多个)接收或收到波束进行扫描、聚焦及变迹，并且还可以对由换能器阵列26返回的回声电压流进行放大滤波和数字化。此外，超声信号和图像处理组件16的中央处理单元28可确定总体扫描策略。这样的总体扫描策略可以包括期望的解剖部位采集率，解剖部位的侧向延伸，解剖部位的立面延伸，最大和最小线密度、扫描线时间以及线密度，如上文已经解释的。波束形成器30还从换能器阵列26接收超声信号并将其转发为图像信号。
剪切波弹性成像子系统利用附图标记37来指示。剪切波子系统37允许超声成像系统10操作在剪切波模式中。在某些实施例中，剪切波子系统37确定聚焦位置和序列，以在聚焦位置之间移动剪切波源。此外，或在其他实施例中，剪切波子系统37执行本文关于动态控制剪切波前描述的其他功能。技术人员从本文的公开将认识到剪切波子系统37可以与系统10的其他部件组合。例如，针对剪切波子系统37的所描述的功能的至少一些可以由CON28来执行。针对根据一个实施例的组织量化，剪切波子系统37可以允许超声成像系统10的用户使用被放置在超声图像上的感兴趣区域标记物来识别针对测量的解剖位置。声学推送(push)脉冲仅侧向被施加到该位置，引起行进通过感兴趣区域的剪切波。跟踪波束，其敏感于大于1/100声音波长，被施加到剪切波传输路径。连续发射跟踪波束，直到检测到穿过的剪切波前。剪切波的生成和波峰的检测之间的时间被用于计算剪切波速度。在值被报告之前针对给定的空间位置进行多个测量，以便确保测量质量。
此外，超声弹性成像系统10包括接收图像信号的信号处理器(SP)34。信号处理器34通常被提供为对接收的超声回声或图像信号进行模数转换、数字滤波(例如，带通滤波)以及检测和压缩(例如，动态范围减小)。信号处理器转发图像数据。
此外，超声弹性成像系统10包括图像处理器(IP)36，所述图像处理器将从信号处理器34接收的图像数据转换为最终被示出在显示器18上的显示数据。尤其是，图像处理器36接收图像数据，预处理图像数据并且可以将其存储在图像存储器中。这些图像数据然后还被后处理，以经由显示器18将最适宜的图像提供到用户。尤其是，在当前情况下，图像处理器36可以从每个切片中的多个二维图像形成三维图像。
用户接口通常利用附图标记38来描绘，并且包括显示器18和输入设备20。其也可包括另外的输入设备，例如，鼠标或甚至可以被提供在超声图像采集探头14自身上的按钮。
此外，附图标记56指示活检设备，其可以是超声系统10的部分。与探头14类似，活检设备56可以包括跟踪设备25的部分58，例如生成经由传感器25、25’感测的电磁场的线圈，或者基托，尤其用于支持光学跟踪。
针对可以应用本发明的超声弹性成像系统的特定范例是应用Philips超声新发布的剪切波弹性成像点量化(ElastPQ)的系统。
图4示出了解剖部位32关于超声图像采集探头14的范例。由于超声图像采集探头14的换能器阵列被布置为相控二维电子扫描阵列，该范例中描绘的示范性解剖部位32是扇形类型的。因此，解剖部位32的尺寸可以由仰角42和侧角44表达。解剖部位32的深度46可以由以秒每线为单位的所谓的线时间表达。亦即，扫描特定扫描线所花费的扫描时间。
解剖部位32可以被划分为多个切片48、50或二维图像。出于说明性目的描绘了仅两个切片48、50。实际上，具有不同仰角40的多个平面或切片48、50被分布在解剖部位32的体积上。当然，切片48、50也可以被取向在立面方向中并且在侧向方向中跨解剖部位32被分布。在图像采集期间，超声图像采集探头14的二维换能器阵列由波束形成器以这样的方式操作：沿切片48、50中的每个内的这些扫描线中的多个，来顺序地扫描解剖部位32。在多线接收处理中，单个发射波束可以照射多个，例如四个接收扫描线，信号沿所述接收扫描线并行地被采集。如果确是如此，那么在解剖部位32上电子地顺序扫描这些接收线的集合。
图5示出了超声图像52，其是常规B模式超声图像。超声图像是二维的，并且例如能够利用上面解释的系统10来采集。此外，示出了感兴趣区域33，用户可以使用所述感兴趣区域在B模式图像52中选定特定点，以便进行弹性成像测量。在用户在图像52内选择特定感兴趣区域33之后，实行弹性成像测量，并且结果被显示为图像52中的值，所述值通常由附图标记54来指示。通过这，用户可以评价B模式图像52中的不同部分，以将组织弹性映射在整个B模式图像上。尽管在图5中示出了感兴趣区域33的适当位置，但是这能够不总是这样。
图6示出了患者12身体的示意性示图。利用附图标记60来指示颅尾轴。利用附图标记62来指示前后轴。利用用附图标记64来指示左右轴。用户将探头移动到第一位置66，所述第一位置由跟踪设备25、25’来跟踪。这可以例如由电磁跟踪设备或光学跟踪设备来实行。
通过这，能够跟踪探头14的不同位置。例如，如果探头14从第一位置66移动到第二位置68或第三位置70，则能够跟踪探头14的对应位置和取向，并且因此，确定其中二维超声成像并且因此弹性成像测量发生的平面48、50的位置和取向。通过这，不仅能够确定参考患者12的身体的平面48、50位置，还能确定在绝对坐标系统中的平面48、50的位置和取向。这也实现平面48、50与具有已知位置和取向的解剖部位的先前采集的三维图像的任何配准。
图7示出了方法80的实施例。方法在步骤82中开始。然后在步骤84中，采集解剖部位32的三维图像。该三维图像也可以经由如上面描述的超声系统来采集。然而，该三维图像也可以经由不同模态，例如计算机断层摄影设备或磁共振断层摄影设备，来采集。
然后，在步骤86中，经由被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像的便携式超声图像采集探头来采集剪切波弹性成像。在那之前，可以实行在可购得的超声图像采集探头采集的超声图像内选择感兴趣区域的步骤，在所述感兴趣区域中，实行弹性成像测量。
之后，实行确定剪切波弹性成像测量结果在解剖部位的三维图像内的位置的步骤88。
可以这样来实行步骤88：其中，通过配准超声图像与解剖部位的三维图像来实行确定的步骤。这可以完全在计算机实施的基础上来实行。备选地或作为冗余测量，可以经由跟踪设备来跟踪超声图像采集探头的位置，使得这实现将弹性成像测量结果与三维图像和在解剖部位的三维图像中的位置进行关联。
在显示用户正在实行的弹性成像测量结果的位置的最后步骤90之前，还可以实行经由跟踪设备的对在解剖部位的三维图像内的活检设备的位置的跟踪，以及确定剪切波弹性成像测量结果的位置与活检设备的位置之间的距离的步骤。该距离也可在步骤90中被显示到用户。当然，在多于一个剪切波弹性成像测量已经发生，并且因此有多于一个的位置94、95、96的情况下，可确定活检设备到位置中的每个的多于一个距离。
方法然后在步骤92中结束。
图8示出了针对用户的这样的显示界面的范例。在左侧中，示出了超声图像52，其在当前范例中的公知的双模二维图像。弹性成像测量结果94到96中的每个均被确定并且位置被跟踪。通过这，知晓了探头14相对于解剖部位32及其三维图像98的位置。因此，不仅其中弹性成像测量已经被实行的平面48的位置能够被可视化，而且位置94到96能够被可视化。
弹性成像测量位置到肝解剖结构的映射能够通过使用各种不同跟踪技术将实况弹性成像相关的二维/三维超声图像集成到流程前肝脏体积。在一个实施例中，跟踪能够是电磁跟踪，其中，探头和患者在电磁场中被实况跟踪。流程前图像能够是三维跟踪的以将超声图像重建为体积，或者也能够是在先MR/CT图像。能够使用基准将这些流程前图像配准到电磁跟踪系统。使用该集成能够实现多种不同的可视化技术。
在图8所示的实施例中，探头14在三个维度上被跟踪，弹性成像在其上被执行的二维成像平面的精确位置能够被确定，并在三维中被可视化(如右侧上所示)。该可视化能够针对一个或多个成像切片而被实现，以理解弹性成像测量的三维背景。
在另一实施例中，实况弹性成像相关的二维/三维超声图像到流程前图像的映射完全是通过基于图像配准的跟踪方法实现的。流程前图像能够是在先MR/CT体积或者通过使用一维或二维矩阵换能器扫描缝合和复合三维体积的子集以采集的三维US肝解剖结构。图像配准能够基于匹配基准点、血管结构、轮廓或者强度。该方法比基于电磁跟踪的方法简单，因为其不需要额外的硬件装备，因此其能够优化工作流程。
图9示出了针对用户的显示界面的另外的范例。左侧再次显示超声图像52。它们不但将超声测量结果的位置94可视化。而且其能够用于在检查期间跟随活检设备56。通过这，在三维图像98中，不但其中弹性成像测量发生的平面50，而且现在用于引导活检设备56的平面48能够在三维图像98中被可视化。这能够确保活检样本是在线中在感兴趣区域内，例如弹性成像测量的位置94。因此，还可以提供，活检设备到位置94的距离被显示到用户。
尤其是，该实施例能够用于跟随活检的实时引导。在该临床工作流程中，假设弹性成像测量94已经被选择用于活检(参见图9中的左上方)。该跟踪集成的系统允许用户瞄准其中该特定弹性成像测量被执行的成像平面48，并且示出了当前“活检”成像平面对弹性成像平面的三维关系。
此外，如果使用跟踪设备来执行活检，则能够显示当前设备位置到目标位置(即，其中进行弹性成像测量的位置)的实时距离。
图10示出了针对用户的显示界面的另外的范例。作为活检检查的跟随，在三维图像98内，或者弹性成像测量位置94-96可以被示出在解剖部位32中。此外，活检样本100的部位被示出。因此能够确定到每个位置94到96中的每个的距离。例如，到位置95的距离102，以及活检样本100的位置和弹性成像测量的位置94之间的距离104。
弹性成像硬度测量位置(白色ROI框，其颜色表示硬度值)和活检位置(黑色X标志，一旦存在活检分数就添加)的三维可视化能够在三维体积中的不同平面48、50中。背景三维体积能够是三维超声、MR或CT图像。
尽管在附图和前面的描述中已经详细图示和描述了本发明，但是这些附图和描述应被视为说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容以及权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利书要求中所记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但计算机程序可也可以以其他形式来分布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统分布。
权利要求书中的任何附图标记不应被解读为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于提供解剖部位(32)的剪切波弹性成像测量结果的超声弹性成像系统(10)，所述系统(10)包括：
便携式超声图像采集探头(14)，其被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像，
超声信号和图像处理组件(16)，其被配置为控制所述超声图像采集探头(14)，以经由所述便携式超声图像采集探头(14)来确定剪切波弹性成像测量结果，并且提供所述解剖部位(32)的超声图像(52)，
显示器(18)，其被配置为显示由所述超声信号和图像处理组件(16)提供的所述超声图像(52)，
存储器单元(35)，其被配置为存储所述解剖部位(32)的三维图像(98)，
其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(94、95、96)，并且向用户显示剪切波弹性成像测量结果的所述位置(94、95、96)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统(10)还包括跟踪设备(25、25’)，以跟踪所述便携式超声图像采集探头(14)的位置和取向。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为通过经由所述跟踪设备(25、25’)跟踪便携式超声图像采集探头(14)的位置和取向，来确定所述剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括活检设备(56)，并且其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为经由所述跟踪设备(25、25’)来跟踪活检设备(56)在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(100)。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果的位置(94、95、96)和活检设备(56)的位置(100)之间的距离(102)。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统(10)还包括用户输入设备(20)，所述用户输入设备使得用户能够选择在所述超声图像(52)内的感兴趣区域(33)，在所述感兴趣区域(33)中，弹性成像测量要被实行。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为通过配准所述感兴趣区域(33)在其中被选择的所述超声图像与所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)，来确定所述剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声图像(52)是二维超声图像(52)。
9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)是经由与超声图像采集不同的模态采集的三维图像(98)，其中，所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)被存储在所述超声信号和图像处理组件(16)的所述存储器单元(35)中。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述便携式超声图像采集探头(14)和所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为使得用户能够采集所述解剖部位(32)的所述三维超声图像(52)，并且将所述三维超声图像存储为所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)。
11.一种用于利用超声弹性成像系统(10)来检查解剖部位(32)的超声弹性成像方法，所述方法包括以下步骤：
采集(84)所述解剖部位(32)的三维图像(98)，
经由被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像的便携式超声图像采集探头(14)来采集(86)剪切波弹性成像测量结果，
确定(88)剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(94、95、96)，并且
向用户显示(90)所述剪切波弹性成像测量结果的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在利用所述便携式超声图像采集探头(14)采集的超声图像(52)内选择感兴趣区域(33)，在所述感兴趣区域(33)中，弹性成像测量要被实行，并且其中，通过配准所述超声图像(52)与所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)，来实行对剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(94、95、96)的确定的步骤。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：经由跟踪设备(25、25’)来跟踪便携式超声图像采集探头(14)的位置和取向。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：经由所述跟踪设备(25、25’)来跟踪活检设备(56)在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(100)，并且
确定剪切波弹性成像测量结果的位置(94、95、96)和活检设备(56)的位置(100)之间的距离(102)。
15.一种包括程序代码模块的计算机程序，所述程序代码模块用于当所述计算机程序在计算机上被执行时，令计算机执行根据权利要求11至14中的任一项所述方法的步骤。
CN201480036890.XA 2013-06-26 2014-06-16 用于映射超声剪切波弹性成像测量的系统和方法 Active CN105392428B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361839668P 2013-06-26 2013-06-26
US61/839,668 2013-06-26
PCT/IB2014/062257 WO2014207605A1 (en) 2013-06-26 2014-06-16 System and method for mapping ultrasound shear wave elastography measurements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105392428A true CN105392428A (zh) 2016-03-09
CN105392428B CN105392428B (zh) 2019-06-04

Family

ID=51225855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480036890.XA Active CN105392428B (zh) 2013-06-26 2014-06-16 用于映射超声剪切波弹性成像测量的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160143622A1 (zh)
EP (1) EP3013244B1 (zh)
JP (1) JP6430498B2 (zh)
CN (1) CN105392428B (zh)
WO (1) WO2014207605A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107550458A (zh) * 2017-07-27 2018-01-09 天津大学 基于声电效应与声辐射力的生物组织多特性成像方法
WO2018023336A1 (zh) * 2016-08-01 2018-02-08 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声弹性测量显示方法及系统
CN110352039A (zh) * 2017-02-28 2019-10-18 皇家飞利浦有限公司 一种智能超声系统
CN112437634A (zh) * 2018-07-18 2021-03-02 皇家飞利浦有限公司 智能导波弹性成像
CN112638273A (zh) * 2018-08-23 2021-04-09 皇家飞利浦有限公司 生物测定测量和质量评估
CN112638275A (zh) * 2018-06-27 2021-04-09 皇家飞利浦有限公司 解剖结构粘度的剪切波检测以及相关联的设备、系统和方法
CN112998751A (zh) * 2021-04-06 2021-06-22 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 组织弹性检测成像方法及设备

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10327738B2 (en) * 2015-03-31 2019-06-25 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound imaging apparatus and method of processing ultrasound image thereof
EP3277186B1 (en) * 2015-03-31 2018-09-26 Koninklijke Philips N.V. Medical imaging apparatus
CN104771192A (zh) * 2015-04-20 2015-07-15 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 组织形态和弹性信息的处理方法和弹性检测设备
JP6594245B2 (ja) 2016-03-30 2019-10-23 富士フイルム株式会社 硬さ導出装置、医用撮影システム、硬さ導出方法、及び硬さ導出プログラム
JP6601320B2 (ja) * 2016-06-16 2019-11-06 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法
US11426146B2 (en) * 2017-09-08 2022-08-30 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound imaging apparatus and control method thereof
CN111885965A (zh) * 2018-03-21 2020-11-03 皇家飞利浦有限公司 用于三维中的剪切波成像的超声系统
JP7309850B2 (ja) * 2018-07-24 2023-07-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 異方性組織の誘導せん断波エラストグラフィのための超音波システム及び方法
US20200205773A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 UltraDiagnostics, Inc. Ultrasound imaging system
WO2020144077A1 (en) * 2019-01-09 2020-07-16 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method for shear wave characterization of anisotropic tissue
ES2803125B2 (es) * 2019-07-22 2021-08-13 Consejo Superior Investigacion Procedimiento de obtencion de propiedades elasticas de un solido blando que hace uso de vortices acusticos
US11877810B2 (en) 2020-07-21 2024-01-23 Bard Access Systems, Inc. System, method and apparatus for magnetic tracking of ultrasound probe and generation of 3D visualization thereof
CN114515168B (zh) * 2020-11-19 2024-04-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声成像系统
CN113425325A (zh) * 2021-06-24 2021-09-24 北京理工大学 术前肝脏三维超声拼接系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101228551A (zh) * 2005-07-22 2008-07-23 卡尔斯特里姆保健公司 医学图像中的异常检测
CN101669830A (zh) * 2009-09-29 2010-03-17 汕头市超声仪器研究所有限公司 一种超声弹性成像方法
CN102481115A (zh) * 2009-06-05 2012-05-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于集成式活检和治疗的系统和方法
CN102525559A (zh) * 2010-11-30 2012-07-04 Ge医疗系统环球技术有限公司 用于显示医学图像的医学图像显示装置和方法
EP2476376A1 (en) * 2009-09-10 2012-07-18 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic diagnostic device and elasticity image display method
WO2013050899A1 (en) * 2011-09-27 2013-04-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound elastography system and method
US20130116542A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-09 Patrick Gross Medical imaging method and system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6099471A (en) * 1997-10-07 2000-08-08 General Electric Company Method and apparatus for real-time calculation and display of strain in ultrasound imaging
US20080306384A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 The Johns Hopkins University Apparatus and method for computing 3D ultrasound elasticity images
JP5147656B2 (ja) * 2008-11-20 2013-02-20 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体
JP2011050625A (ja) * 2009-09-03 2011-03-17 Hitachi Medical Corp 処置支援システム
US8500639B2 (en) * 2009-09-11 2013-08-06 Mr Holdings (Hk) Limited Systems and methods for shear wave field formation
US20110255762A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Harald Deischinger Method and system for determining a region of interest in ultrasound data
WO2012078280A1 (en) 2010-11-05 2012-06-14 Sonocine, Inc. Elastography imaging system
US20120143055A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 General Electric Company Method and system for ultrasound imaging
JP2013022029A (ja) * 2011-07-14 2013-02-04 Toshiba Corp 医用画像診断装置及び制御プログラム
JP2013081764A (ja) * 2011-09-27 2013-05-09 Toshiba Corp 超音波診断装置及び超音波走査プログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101228551A (zh) * 2005-07-22 2008-07-23 卡尔斯特里姆保健公司 医学图像中的异常检测
CN102481115A (zh) * 2009-06-05 2012-05-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于集成式活检和治疗的系统和方法
EP2476376A1 (en) * 2009-09-10 2012-07-18 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic diagnostic device and elasticity image display method
CN101669830A (zh) * 2009-09-29 2010-03-17 汕头市超声仪器研究所有限公司 一种超声弹性成像方法
CN102525559A (zh) * 2010-11-30 2012-07-04 Ge医疗系统环球技术有限公司 用于显示医学图像的医学图像显示装置和方法
WO2013050899A1 (en) * 2011-09-27 2013-04-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound elastography system and method
US20130116542A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-09 Patrick Gross Medical imaging method and system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018023336A1 (zh) * 2016-08-01 2018-02-08 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声弹性测量显示方法及系统
CN109475343A (zh) * 2016-08-01 2019-03-15 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声弹性测量显示方法及系统
US11331076B2 (en) 2016-08-01 2022-05-17 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Method and system for displaying ultrasonic elastic measurement
CN109475343B (zh) * 2016-08-01 2024-04-02 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 剪切波弹性成像测量显示方法及系统
CN110352039A (zh) * 2017-02-28 2019-10-18 皇家飞利浦有限公司 一种智能超声系统
CN107550458A (zh) * 2017-07-27 2018-01-09 天津大学 基于声电效应与声辐射力的生物组织多特性成像方法
CN112638275A (zh) * 2018-06-27 2021-04-09 皇家飞利浦有限公司 解剖结构粘度的剪切波检测以及相关联的设备、系统和方法
CN112437634A (zh) * 2018-07-18 2021-03-02 皇家飞利浦有限公司 智能导波弹性成像
CN112638273A (zh) * 2018-08-23 2021-04-09 皇家飞利浦有限公司 生物测定测量和质量评估
CN112998751A (zh) * 2021-04-06 2021-06-22 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 组织弹性检测成像方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105392428B (zh) 2019-06-04
JP6430498B2 (ja) 2018-11-28
JP2016523163A (ja) 2016-08-08
EP3013244A1 (en) 2016-05-04
WO2014207605A1 (en) 2014-12-31
US20160143622A1 (en) 2016-05-26
EP3013244B1 (en) 2019-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105392428A (zh) 用于映射超声剪切波弹性成像测量的系统和方法
JP6994494B2 (ja) エラストグラフィ測定システム及びその方法
CN111315301B (zh) 用于将超声乳房图像与其他成像模态的乳房图像相关的超声系统和方法
JP5143333B2 (ja) 異なる種類の画像において異常部を観察するための画像処理を行うシステム及び方法
US9968333B2 (en) Method and apparatus for analyzing elastography of tissue using ultrasound waves
US20080130972A1 (en) Storing imaging parameters
JP2015061592A (ja) 超音波診断装置、超音波画像処理方法およびコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体
CN104011773A (zh) 序列图像采集方法
US20100324420A1 (en) Method and System for Imaging
US20100185088A1 (en) Method and system for generating m-mode images from ultrasonic data
CN112545551A (zh) 用于医学成像设备的方法和系统
JP2014124319A (ja) 超音波キャリブレーションシステム及び超音波キャリブレーション方法
JP6865695B2 (ja) 超音波撮像装置
CN115334963A (zh) 产生组织成像生物标记的系统和方法
KR100875620B1 (ko) 초음파 영상 시스템 및 방법
KR20140074093A (ko) 볼륨 데이터를 이용한 초음파 진단 방법 및 장치
JP5421349B2 (ja) 超音波診断装置及びレポート画像作成方法
RU2779836C2 (ru) Ультразвуковая система и способ для корреляции между ультразвуковыми изображениями груди и изображениями груди других методов визуализации
CN115998328A (zh) 一种三维b型超声成像方法与装置
KR101553042B1 (ko) 볼륨 데이터를 이용한 초음파 진단 방법 및 장치
EP3178401A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method for controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant