CN105390024A - 用于接近无线充电位置的车辆的触觉反馈引导 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于接近无线充电位置的车辆的触觉反馈引导。在此公开了一种引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法。该方法的示例性实施例确定车辆在无线充电站的接近度，并且激活载于车辆上的触觉反馈子系统以指示车辆相对于目标位置的接近对准。能够操作触觉反馈子系统以产生指示车辆相对于目标位置的前后和横向对准（或未对准）的触觉输出。

Description

用于接近无线充电位置的车辆的触觉反馈引导
技术领域
在此所描述的主题的实施例总地涉及适用于电动和混合电动车辆的无线充电系统。更具体地，主题的实施例涉及用于引导车辆驾驶员至无线充电站的目标位置的一套方法。
背景技术
电动和混合电动车辆正变得越来越受欢迎。传统的插入式电动车辆包括能量存储系统（通常为电池组），其能够通过将充电电缆物理地连接至车辆上的充电端口而再充电。无线充电系统也已经被开发用于混合电动和完全电动车辆。这样的无线充电系统利用磁感应技术以在（1）在车辆外部的充电衬垫或平台与（2）载于车辆上的兼容接收器部件之间建立电磁联接。接收器部件电联接至可再充电的电池组以向电池组提供充电电流（由外部充电部件感应生成）。
充电衬垫通常位于地面上使得能够在车辆被停放在该充电衬垫之上后执行无线充电。当车辆的接收器部件恰当地对准并且相对于外部充电衬垫定位时实现了最佳无线充电。因此，驾驶员应该努力将车辆精确地停放在规定的目标位置中。
因此，期望具有一种可靠且精确的系统，当接近无线充电站时其向驾驶员提供引导。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，从后续详细说明书和所附权利要求将使其他期望的特征和特性变得明显。
发明内容
公开了一种将车辆的操作员引导至无线充电站的目标位置的方法。该方法的示例性实施例确定车辆在无线充电站附近，并且激活载于车辆上的触觉反馈子系统以指示车辆相对于目标位置的接近对准。
也在此公开了一种用于车辆的车载操作员引导系统。该系统的示例性实施例包括载于车辆上的感应充电部件，载于车辆上的触觉反馈子系统，以及控制模块。感应充电部件支持车辆的无线充电。控制模块具有至少一个处理器装置，其获取了指示车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的测量值。控制模块根据获取的测量值操作触觉反馈子系统以触觉地指示车辆相对于目标位置的对准或未对准。
也在此公开了一种计算机可读存储媒介，其具有处理器可执行指令，这些指令能够执行确定车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的方法。该方法通过根据所确定的当前接近位置而操作车辆的触觉反馈子系统而继续，以触觉地指示车辆相对于目标位置的对准或未对准。
提供该发明内容以简化形式介绍以下在详细说明书中将进一步描述的概念的选集。该发明内容没有意图标识请求保护主题的关键特征或必要特征，也没有意图用作辅助确定请求保护主题的范围。
方案1.一种引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法，所述方法包括：
确定所述车辆到所述无线充电站的接近度；以及
激活载于所述车辆上的触觉反馈子系统以指示所述车辆相对于所述目标位置的接近对准。
方案2.根据方案1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：
操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。
方案3．根据方案2所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：
产生具有脉冲频率的触觉输出，所述脉冲频率根据所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准而改变。
方案4．根据方案1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：
操作所述触觉反馈子系统以产生触觉输出，所述触觉输出指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准。
方案5．根据方案4所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：
当所述车辆相对于所述目标位置右舷未对准时，产生具有第一方向特性的触觉输出；以及
当所述车辆相对于所述目标位置左舷未对准时，产生具有第二方向特性的触觉输出。
方案6．根据方案1所述的方法，进一步包括：
获得指示所述车辆相对于所述目标位置的当前位置的测量值，其中，根据所获得的测量值激活所述触觉反馈子系统。
方案7．根据方案6所述的方法，其中，获得测量值包括：
采用载于所述车辆上的感应充电部件检测磁耦合特性，其中，所述测量值是基于检测到的磁耦合特性。
方案8．根据方案6所述的方法，其中，获得测量值包括：
在车辆处从与充电站相关联的传感器系统接收位置数据，其中，测量值是基于接收到的位置数据。
方案9．根据方案6所述的方法，进一步包括：
检测所述测量值何时指示所述车辆的当前位置相对于所述目标位置居中；以及
响应于所述检测，操作所述触觉反馈子系统以产生传递确认信息的触觉输出。
方案10．一种用于车辆的车载操作员引导系统，所述系统包括：
载于所述车辆上的感应充电部件，所述感应充电部件配置用于支持所述车辆的无线充电；
载于所述车辆上的触觉反馈子系统；以及
控制模块，其包括至少一个处理器装置，所述至少一个处理器装置被配置用于获得指示所述车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的测量值、以及用于根据所获得的测量值操作所述触觉反馈子系统以触觉地指示所述车辆相对于所述目标位置对准或未对准。
方案11．根据方案10所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。
方案12．根据方案11所述的系统，其中，所述控制模块采用脉冲频率操作所述触觉反馈子系统，所述脉冲频率根据所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准而改变。
方案13．根据方案10所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准的触觉输出。
方案14．根据方案13所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以当所述车辆相对于所述目标位置右舷未对准时产生具有第一方向特性的触觉输出，并且当所述车辆相对于所述目标位置左舷未对准时产生具有第二方向特性的触觉输出。
方案15．根据方案10所述的系统，其中，所述控制模块基于由所述感应充电部件检测的磁耦合特性、与在所述无线充电站的充电元件和所述感应充电部件之间电磁相互作用相关联的磁耦合特性而获得所述测量值。
方案16．根据方案10所述的系统，其中，所述触觉反馈子系统包括集成在所述车辆的驾驶员座椅中的至少一个触觉元件。
方案17．根据方案10所述的系统，其中，所述触觉反馈子系统包括集成在所述车辆的方向盘中的至少一个触觉元件。
方案18．一种计算机可读存储媒介，包括能够执行方法的处理器可执行指令，所述方法包括：
确定车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置；以及
根据所确定的当前接近位置操作所述车辆的触觉反馈子系统以触觉地指示所述车辆相对于所述目标位置的对准或未对准。
方案19．根据方案18所述的计算机可读存储媒介，其中，由所述处理器可执行指令所执行的方法包括：
在第一模式下操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出；以及
在第二模式下操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准的触觉输出。
方案20．根据方案18所述的计算机可读存储媒介，其中，由所述处理器可执行指令所执行的方法基于在载于所述车辆上的感应充电部件与所述无线充电站的充电元件之间的磁耦合相互作用而确定所述当前接近位置。
附图说明
当结合以下附图考虑时，可以通过参考详细说明书和权利要求得到对主题的更完整理解，其中所有附图中相同附图标记是指类似元件。
图1是无线车辆充电系统的简化图。
图2是示出了接近无线充电站的车辆的图。
图3是具有集成在其中的触觉反馈元件的车辆座椅的顶视图。
图4是示出了引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法的示例性实施例的流程图。
图5是在与目标位置横向对准的路径上接近无线充电站的目标位置的车辆的图。
图6是在与目标位置横向未对准（偏左侧）路径上接近无线充电站的目标位置的车辆的图。
图7是在与目标位置横向未对准（偏右侧）路径上接近无线充电站的目标位置的车链的图。以及
图8是根据本发明示例性实施例的用于车辆的车载操作员引导系统的示意性代表图。
具体实施方式
以下详细说明书本质上仅是示意性的，并且没有意图限制主题的实施例或者这些实施例的应用和用途。如在此使用的，词语“示例性”意思是“用作示例、范例或例证”。在此描述作为示例性的任何实施方式不必解释为在其他实施方式之上的优选或有利实施方式。此外，没有意图受到前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细说明书中展示的任何明确或暗示的理论的约束。
在此可以根据功能和/或逻辑组块部件、并且参照可以由各种计算部件或装置执行的操作、处理任务和功能的符号代表而描述技术和工艺。这样的操作、任务和功能有时称作是由计算机执行的、计算机化的、软件实施的、或计算机实施的。此外，应该知晓的是，附图中所示的各种组块部件可以由任意数目的配置用于执行规定功能的硬件、软件和/或固件部件而实现。例如，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行多种功能。
当实施在软件或固件中时，在此所描述系统的各种元件本质上是执行各种任务的代码段或指令。程序或代码段能够存储在任何处理器可读媒介中，其可以以有形的形式而实现。“处理器可读媒介”或“机器可读媒介”可以包括能够存储或传输信息的任何媒介。处理器可读媒介的示例包括电子电路、半导体存储装置、ROM、闪存、可擦除ROM（PROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘等等。
在此展示的主题涉及使用例如磁感应技术的车辆的无线充电。更具体地，在此展示的主题涉及当接近在目标位置具有充电衬垫的无线充电站时向车辆的驾驶员提供引导的一套方法。在某些实施方式中，无线充电可能需要在被停放车辆与充电衬垫之间非常精密的对准容差。例如，可能必要的是将车辆停放在充电衬垫的500mm范围内以实现最佳无线充电效率。如下面更详细描述的，激活载于车辆上的触觉反馈系统以当车辆正接近无线充电站的目标位置时向驾驶员提供触觉信息。产生触觉反馈的不同形式（例如不同振动模式）以指示车辆是否与目标位置横向对准和/或车辆是否与目标位置纵向对准。
图1是用于车辆102的无线充电站100的简化图，车辆具有诸如适用于电力牵引电动机（未示出）的电池组的可再充电能源104。车辆102包括感应充电部件106，其与车辆102集成或者以其它方式位于车辆102上。感应充电部件106与无线充电站100的无线充电衬垫108兼容。对于这个示例，无线充电衬垫108位于无线充电站100的地面上或地板上，并且其根据用作车辆102的期望的、理想的或最佳的停放位置的目标位置而定位（为了有效和高效无线充电的目的）。图1描绘了停放在目标位置中的车辆102，使得感应充电部件106沿两个维度与无线充电衬垫108对准。在这点上，图1中的车辆102被视作是与目标位置正确地前后对准以及正确地左右对准。
根据已知的磁感应充电技术，能够激活无线充电衬垫108以在感应充电部件106附近产生磁场。所产生的磁场在感应充电部件106中感应产生了电流。感应电流用于对车辆的能源104充电。如前面提及的，当感应充电部件106与无线充电衬垫108正确地对准时获得了最佳无线充电性能。因此，驾驶员应该努力将车辆102精确地停放在目标位置。
图2是示出了接近无线充电站100的车辆102的图。应该知晓的是，无线充电站100可以位于车库、停车场、加油站、修理厂、车辆充电厂等等中。图2的顶视图对应于车辆102尚未到达目标位置的时刻。换言之，车辆102仍然正在接近无线充电衬垫108。在图2中，虚线箭头代表车辆102的理想和期望的接近路径110。明显地，接近路径110与目标位置横向对准。因此，如果车辆遵循接近路径110，则从右舷/左舷观察其将被恰当地定向。
尽管并非总是所需要的，但是图2仍描绘了具有两个传感器114的传感器系统。实际上，传感器系统可以仅包括一个传感器114，或者其可以包括多于两个传感器114。在下面更详细地描述传感器系统。传感器系统可以被视作是无线充电站100的一部分，或者其可以被视作是与无线充电站100和车辆102协作的独立系统。
车辆102包括车载触觉反馈子系统，其能够以指示了车辆102相对于目标位置和/或相对于无线充电衬垫108的接近对准（或未对准）的方式而激活。根据各种实施例，触觉反馈子系统包括集成在车辆102的驾驶员座椅中的至少一个触觉元件。在各种实施例中，触觉反馈子系统可以额外地或替代地包括集成在车辆102的方向盘中、集成在车辆102的控制踏板中、集成在车辆102的旋钮或其他用户界面部件中等等的至少一个触觉元件。
图3是具有集成在其中的两个触觉元件302、304的车辆座椅300的顶视图。在此所描述的示例性实施例使用触觉元件302、304作为方向指示器，如在下面更详细解释的。在其他实施例中，可以采用多于两个的独立控制的触觉元件。此外，能够替代两个分立触觉元件而采用具有多个模式或可区分触觉特性的单个触觉元件。对于所示实施例，触觉元件302被偏压朝向座椅300的左边或左舷侧，并且触觉元件304被偏压朝向座椅300的右边或右舷侧。座椅300的所示实施例包括在底部座垫中的触觉元件302、304。替代或额外地，座椅300的实施例可以包括在座椅靠背中、在座椅垫子中、在座椅头枕中和/或在座椅扶手中的触觉元件，如对于特定实施方式所期望的。
触觉反馈子系统激活触觉元件302、304的一个或两者以产生能够由占据了座椅300的人员（例如车辆102的驾驶员）感知/检测到的响应。在此所描述的实施例采用了用于触觉元件302、304的振动换能器，其中控制每个触觉元件302、304以产生能够通过座椅300的垫子感知到的振动脉冲。根据在此更详细描述的各种方法和技术控制脉冲频率、脉冲幅度、脉冲占空比和/或其他触觉特性。在某些实施例中，控制触觉特性以向操作员指示车辆102的前后对准（即与目标位置的纵向距离）和车辆102的左右对准（即横向左右对准）。在其他实施例中，能够使用不同类型的触觉元件，只要能够控制和调制它们以在此所描述方式指示车辆的对准。例如，触觉反馈子系统可以采用以下任意部件而不限于：电动机促动的振动器；压电换能器；电磁微线圈；气阀；或其任意组合。
图4是图示用于引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法400的示例性实施例的流程图。与方法400结合执行的各种任务可以由软件、硬件、固件或其任意组合而执行。出于说明目的，方法400的以下描述可以参考结合图1至图3在上面提及的元件。实际上，方法400的多个部分可以由所描述系统的不同元件执行，例如充电站、车辆或载于车辆上的部件。应该知晓的是，方法400可以包括任意数目的额外或替代任务，图4中所示任务不必以所示顺序执行，并且方法400可以结合到具有在此并未详细描述的额外功能的更复杂的程序或方法中。此外，能够从方法400的实施例省略图4中所示任务的一个或多个，只要有意设计的整体功能保持完整。
该示例假设方法400已经由载于主机车辆上的合适的机构、子系统、或逻辑启动。例如，车辆一检测到充电站和/或无线充电衬垫的存在，方法400就可以被初始化。可以通过监控在充电衬垫与车载感应充电部件之间的磁场或磁耦合的强度而检测对充电衬垫的接近度。作为另一示例，方法400可以由车载导航或地理定位系统初始化。在这点上，能够出于只要车辆在距离充电站规定距离内则启动方法400的目的而存储充电站的地理位置。作为又一示例，能够响应于由驾驶员输入的命令或指令而发起方法400。根据一些实施例，使用检测或触发机构或系统启动方法400。例如，车载无线通信系统能够用于确定车辆何时在充电站的紧密接近度内。在这样的实施例中，充电站（或充电站处或附近的部件）可以广播用作向车辆通知的声纳或信标信号。替代地或额外地，充电站可以采用红外传感器、运动传感器、嵌入在地面中的压力垫等等。
当车辆正接近无线充电站时执行方法400。方法400可以通过确定车辆对无线充电站的接近度和/或通过确定车辆相对于充电站的目标位置的接近位置（任务402）开始。当前位置以及车辆（和/或车载感应充电部件）相对于目标位置的对准可以以很多种不同方式获得。在某些实施例中，任务402获得了指示车辆相对于目标位置的当前接近位置的测量值，使得根据获得的测量值能够激活触觉反馈子系统。位置测量值可以是基于磁耦合特性（例如幅度、方向性等），这些特性由车载感应充电部件在其与充电衬垫相互作用时检测到。作为另一示例，车辆的当前位置可以从在车辆处接收到的位置数据而获得。位置数据能够从与充电站关联的传感器系统（参见图2）接收。实际上，传感器系统能够使用RFID技术、GPS技术、无线网络技术（诸如三角定位法）、光学或成像技术等而实施。
使用一个或多个上面所提及的技术，方法400获得并且分析车辆在其接近目标位置时的当前位置，并且激活载于车辆上的触觉反馈子系统以引导驾驶员至目标位置并且指示车辆相对于目标位置的接近对准。根据所获得的位置测量值操作并且控制触觉反馈子系统以触觉地指示车辆相对于目标位置以及因此相对于无线充电衬垫的对准/定向。该示例假设车辆沿着与目标位置横向对准的路径而开始其接近。因此，激活并且操作触觉反馈子系统以产生指示车辆的恰当横向对准的初始触觉输出，尽管车辆尚未到达目标（任务404）。更具体地，任务404激活了触觉元件以在驾驶员座椅的两侧上均产生低频脉冲。两个触觉元件的激活指示车辆相对于目标位置的右舷-左舷（横向）对准。此外，脉冲的低频指示车辆离目标位置太远。
图5是在与目标位置横向对准的路径上接近无线充电站的目标位置的车辆102的图。当车辆102处于第一位置502时，在低脉冲频率下激活两个触觉元件302、304。曲线504代表得到的触觉元件302、304的脉冲模式。图5描绘了继续沿着笔直路径朝向无线充电衬垫108的车辆102。对于所示的情形，触觉元件302、304被激活以产生具有脉冲频率的触觉输出，该脉冲频率根据车辆相对于目标位置的前后对准而改变。因此，当车辆102处于第二位置508时，在更高脉冲频率下激活两个触觉元件302、304。曲线510代表得到的触觉元件302、304的脉冲模式。最终，车辆102沿前后和右舷-左舷方向与无线充电衬垫108准确地对准。图5中所示第三位置514代表车辆102的期望停放位置。当车辆102沿前后方向对准时，激活触觉元件302、304以在更加高的频率下产生触觉输出（或者连续地，如图5所描绘的）。曲线516代表得到的触觉元件302、304的输出。
返回参照图4，方法400检查车辆是否保持与目标位置横向对准（查询任务406）。如果车辆当前位置在离理想或有意设计的接近路径的阈值距离内，车辆可以被视作是横向对准的。例如，如果车辆从期望的接近路径偏移不大于约10-20厘米，横向对准可以被满足。如果车辆102横向对准了，则方法400然后根据前后对准而调整触觉元件的脉冲频率（任务408），即脉冲频率根据至目标位置的距离而改变。如上面提及的，当车辆更靠近目标位置时脉冲频率增加，并且当车辆移动远离目标位置时脉冲频率降低。脉冲频率的改变能够由驾驶员在接近目标位置期间检测到，并且非常高频率（或连续的）触觉输出可以表示已经到达了目标位置。如果车辆并未与目标位置横向对准（查询任务406的“否”分支），则方法400操作触觉反馈子系统以产生指示了车辆相对于目标位置的右舷-左舷未对准的触觉输出（任务410）。
对于在此描述的示例，当车辆相对于目标位置右舷未对准（即车辆偏移到右边）时，任务410产生具有第一方向特性的触觉输出，并且当车辆相对于目标位置左舷未对准（即车辆偏移到左边）时，产生具有第二方向特性的触觉输出。在这点上，驾驶员能够检测车辆是否未对准偏左或偏右，并且通过操纵车辆朝向期望接近路径而补偿。
图6是在与目标位置横向未对准（偏左舷侧）的路径上接近无线充电衬垫108的车辆102的图，以及图7是在与目标位置横向未对准（偏右舷侧）的路径上接近无线充电衬垫108的车辆102的图。对于该特定实施例，当车辆102正接近目标位置的左侧时（参见图6），激活左侧触觉元件302并且停用右侧触觉元件304。在替代实施例中，停用左侧触觉元件302并且激活右侧触觉元件304。此外，可以操作左侧触觉元件302以产生触觉输出，该触觉输出能够与在接近期间能够产生的其他触觉脉冲模式区分开。例如，图6中曲线522代表左侧触觉元件302的示例性脉冲模式。对于该示例，在驾驶员座椅左侧上的两个长脉冲的模式指示车辆偏移到左边。相反地，当车辆102正接近目标位置的右侧时（参见图7），激活右侧触觉元件304并且停用左侧触觉元件302（或者反之亦然）。此外，可以操作右侧触觉元件304以产生触觉输出，该触觉输出能够与在接近期间能够产生的其他触觉脉冲模式区分开。在这点上，图7中曲线526代表右侧触觉元件304的示例性脉冲模式。对于该示例，驾驶员座椅右侧上两个长脉冲的模式指示了车辆偏移到右侧。
返回参照图4，方法400也检查车辆是否相对于目标位置和/或相对于无线充电衬垫108居中（查询任务412）。如果车辆当前位置在离理想或有意设计的目标位置的阈值距离内，车辆可以被视作纵向对准。例如，如果车辆从期望目标偏移不超过约5-15厘米，可以满足前后对准。如果车辆尚未居中（查询任务412的“否”分支），方法400可以返回查询任务406以上面描述的方式继续检查横向和纵向位置以及对准。因此，方法400可以以在接近期间的正在进行的方式继续，并且在不同模式下操作触觉反馈子系统以产生可区分的触觉输出，其指示车辆相对于期望目标的前后（纵向）和右舷-左舷（横向）对准。如果车辆的位置测量值指示车辆102的当前位置与目标位置和无线充电衬垫108恰当地对准（查询任务412的“是”分支），方法400操作触觉反馈子系统以产生向驾驶员传达确认信息的触觉输出（任务414）。在该时刻产生的触觉输出可以是独特的脉冲模式，特殊数目的脉冲（例如四个长脉冲）等等。
在接近充电站期间产生的触觉反馈是预报性的，其目的在于帮助驾驶员在接近期间操纵车辆进入期望的目的地位置。理想地，触觉引导提供了早期指示，其允许驾驶员转向并且调整车辆的位置，同时缓慢地朝向无线充电衬垫108移动，并且使得能够在车辆实际到达无线充电衬垫108之前做出基本上连续和实时的调整。在到达目标位置之后，车辆102应该处于用于有效和高效无线充电的良好位置。方法400可以在车辆102停放并且熄火之后继续无线充电程序（任务416）。
图8是根据本发明示例性实施例的用于车辆102的车载操作员引导系统800的示意代表图。系统800可以包括但不限于：载于车辆上的感应充电部件802；可再充电的能量存储元件804（诸如电池或电池组）；至少一个控制模块806；以及触觉反馈子系统808。感应充电部件802联接至能量存储元件804以在需要时以上面描述的方式适应充电。感应充电部件802可以操作性地联接至控制模块806以促进位置测量信息（例如磁耦合、磁场强度等）的通信。控制模块806联接至触觉反馈子系统808以调节触觉元件的操作。
在此描述的方法400和涉及触觉引导特征的其他功能可以由载于主机车辆102上的控制模块806执行。尽管一个控制模块806能够管理所描述的功能，但是各种实施例可以采用多个控制模块或电子控制单元（ECUs）来以协作和分配方式支持功能性。为了简化，仅在此示出并描述一个控制模块806。
控制模块806的所示实施例通常包括但不限于：至少一个处理器装置812；通用存储器814；计算机可读存储媒介816；以及通信模块818。实际上，控制模块806可以包括协作以实现期望功能性的额外元件、装置和功能模块。
处理器装置812能够执行存储在计算机可读存储媒介816中的处理器可执行指令，其中指令使得控制模块806执行如上所描述的各种方法、操作和功能。实际上，处理器装置812可以实施作为微处理器，多个分立的处理器装置，内容可寻址的存储器，专用集成电路，现场可编程门阵列，任何合适的可编程逻辑器件，分立的门或晶体管逻辑，分立的硬件部件，或者设计用以执行在此所描述功能的任何组合。
可以采用存储器814以存储限定义操作系统、引导程序加载器、或用于控制模块的BIOS的程序代码。此外，存储器814可以包括用作用于处理器装置812的临时数据存储的随机访问存储器。在这点上，如果需要的话，处理器装置812能够写入存储器814并且从存储器814读取以支持控制模块806的操作。
通信模块818可以使用软件、固件、硬件、处理逻辑或其任何合适的组合而实现。在某些示例性实施例中，合适地配置通信模块818以支持在控制模块806与其他模块、ECUs或载于主机车辆上的装置之间的数据通信。也可以设计通信模块818以支持与外部装置或资源的数据通信。例如，通信模块818可以用于接收指示车辆102相对于期望目标位置的当前位置的传感器数据或位置数据。作为另一示例，通信模块818可以用于接收命令或指令以初始化触觉引导功能。
应该知晓的是，取决于实施例、车辆制造和/或型号、用户喜好等而能够以任何期望方式控制触觉反馈元件。上面所描述的具体的触觉反馈脉冲模式和特性没有意图以任何方式限制或约束。在这点上，能够以任何期望方式操作触觉反馈子系统以产生可区分的触觉输出，其指示车辆是否与期望接近路径横向对准，车辆是否与充电站的目标位置纵向对准，以及车辆是否在目标位置上居中（即车辆是否已经达到期望充电点）。
尽管图5－图7示出了个体的触觉反馈模式，系统的实施例无需以该方式产生不同且独立的触觉输出。在此描述的一套方法仅是一个简单实施方式。在这点上，两个或更多个触觉输出形式能够“叠加”以产生指示沿多于一个的方向的未对准的触觉反馈。例如，相对低频脉冲能够与两个可辨识的“重击声”一起产生在座椅一侧上以指示车辆相对远离有意设计的目标位置并且从有意设计的目标位置横向偏移。此外，方法400可以以连续更新方式执行，使得驾驶员以在接近期间正在进行的方式经历可变的触觉反馈，其中，如果需要的话调制脉冲频率、幅度、占空比和其他特性，并且其中，如果需要的话单独地控制不同触觉反馈元件。
前述说明书和附图涉及无线地对静止（停放）车辆充电的静态充电站。在此展示的技术和方法也能够结合动态无线充电使用，其中，当车辆驶过位于道路表面中或上的无线充电元件之上时对移动中的车辆充电。在这点上，充电元件可以沿着有意设计的行驶路径定位，使得当车辆与有意设计的路径横向对准时实现了最佳充电。因此，上面描述的触觉引导特征可以实施以指示车辆是否正沿着期望路径行驶。
尽管在之前详细说明书中已经展示了至少一个示例性实施例，但是应该知晓的是存在大量变形例。也应该知晓的是，在此所描述的一个或多个示例性实施例没有意图以任何方式限制请求保护主题的范围、可应用性或配置。相反，之前详细说明书将为本领域技术人员提供方便的路线图以用于实施所描述实施例。应该理解的是，能够不脱离由权利要求限定的范围而对元件的功能和设置做出各种改变，其包括在本专利申请提交时已知的等同形式和可预见的等同形式。

Claims (10)

1.一种引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法，所述方法包括：
确定所述车辆到所述无线充电站的接近度；以及
激活载于所述车辆上的触觉反馈子系统以指示所述车辆相对于所述目标位置的接近对准。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：
操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：
产生具有脉冲频率的触觉输出，所述脉冲频率根据所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准而改变。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：
操作所述触觉反馈子系统以产生触觉输出，所述触觉输出指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：
当所述车辆相对于所述目标位置右舷未对准时，产生具有第一方向特性的触觉输出；以及
当所述车辆相对于所述目标位置左舷未对准时，产生具有第二方向特性的触觉输出。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
获得指示所述车辆相对于所述目标位置的当前位置的测量值，其中，根据所获得的测量值激活所述触觉反馈子系统。
7.一种用于车辆的车载操作员引导系统，所述系统包括：
载于所述车辆上的感应充电部件，所述感应充电部件配置用于支持所述车辆的无线充电；
载于所述车辆上的触觉反馈子系统；以及
控制模块，其包括至少一个处理器装置，所述至少一个处理器装置被配置用于获得指示所述车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的测量值、以及用于根据所获得的测量值操作所述触觉反馈子系统以触觉地指示所述车辆相对于所述目标位置对准或未对准。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准的触觉输出。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块基于由所述感应充电部件检测的磁耦合特性、与在所述无线充电站的充电元件和所述感应充电部件之间电磁相互作用相关联的磁耦合特性而获得所述测量值。
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