CN105389891B - 一种超市自动售米一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超市自动售米一体机,包括若干个米仓,米仓的底部设有开口,开口处设有一个塞子,塞子的顶端悬挂有一根吊绳,吊绳的上方设有一个定滑轮,吊绳绕过定滑轮后缠绕于一个卷筒上,卷筒的一侧设有电机固定板,电机固定板上固定有步进电机,步进电机上设有主轴,主轴与卷筒固定连接,米仓的下方设有输送带,输送带内设有驱动输送带转动的传送电机,传送电机上设有传送电机控制器,输送带的另外一端的下方设有一个电子称,电子称上设有容器,电子称上设有显示屏,电子称的一侧设有网络摄像头,网络摄像头正对显示屏。本发明取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)售米自动化程度高,因而能节约大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售米装置,特别是一种超市自动售米一体机。
背景技术
目前超市中的出售的粮食种类很多,尤其是米类粮食的种类很多,诸如大米、小米、黑米、糯米和绿豆等,这些米类粮食在售卖的过程中,需要人工去选取、盛放和称量,自动化程度低,因而需要大量的人力,售卖成本高。
发明内容
本发明要解决的问题是:提供一种结构简单、售卖自动化程度高因而能节约大量人力的超市自动售米一体机。
为了解决上述问题,本发明的超市自动售米一体机,包括若干个米仓,所述米仓的底部设有开口,所述开口处设有一个塞子,所述塞子的顶端悬挂有一根吊绳,所述开口上方的米仓内设有一根中空的塑料导管,所述塞子和吊绳置于塑料导管内,所述吊绳的上方设有一个定滑轮,所述吊绳绕过定滑轮后缠绕于一个卷筒上,所述卷筒的一侧设有电机固定板,所述电机固定板上固定有步进电机,所述步进电机上设有主轴,所述主轴与卷筒固定连接,所述米仓的下方设有输送带,所述输送带内设有驱动输送带转动的传送电机,所述传送电机上设有传送电机控制器,所述输送带的另外一端的下方设有一个电子称,所述电子称上设有容器,所述电子称上设有显示屏,所述电子称的一侧设有网络摄像头,所述网络摄像头正对显示屏,所述步进电机上设有步进电机控制器,还包括控制面板、PLC和计算机,所述控制面板与PLC相连,所述步进电机控制器和传送电机控制器通过信号线与PLC相连,所述PLC通过信号线与计算机相连,所述网络摄像头通过网线与计算机相连。
进一步,本发明的本发明的超市自动售米一体机,所述塞子由铅块制成,所述塞子为圆锥形。
进一步,本发明的本发明的超市自动售米一体机,所述控制面板上设有若干个品种选择键和重量输入键盘,所述品种选择键的数量与米仓的数量一一对应。
进一步,本发明的本发明的超市自动售米一体机,所述品种选择键包括大米键、小米键、黑米键、糯米键和绿豆键。
本发明取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)具体售米的时候,顾客根据自身的需要,通过控制面板,选择所要购买的米的品种,然后通过重量输入键输入需要购买的重量,这样一来,所要购买的米的品种及重量的信息就会通过控制面板输入于PLC中, PLC再将该信息传递给计算机,同时PLC根据米的品种及重量信息,传递信号给相应的步进电机控制器,由该步进电机控制器启动相应的步进电机,再由该步进电机拉动吊绳和塞子向上移动,将相应的米仓的开口打开,使该品种的米落入到输送带上,该品种的米的下落时间由PLC根据所要购买米的重量计算得出,当下落到输送带上的米的重量达到购买的重量的时候,由PLC向步进电机控制器发出信号,使步进电机反向旋转,在塞子重力的作用下,使塞子将该品种的米仓的开口重新堵塞,之后由PLC向传送电机控制器发出信号,由传送电机带动输送带转动,将输送带上的米传送到电子称上方的容器中,由电子称对米的重量做进一步的精准称量,并由电子称计算出价格,称量完毕后,顾客就可以将容器中的米带走并付款,电子称在称量的过程中,其显示屏上显示的重量和金额,由网络摄像头拍摄后传递给计算机,并由计算机对所售米的重量予以修正,整个售米过程自动化程度高,因而能节约大量的人力,同时还能对所售米的重量进行网络称重,准确度高;(3)能同时对若干品种的米进行售卖;(4)塞子由铅块制成,塞子为圆锥形,便于开启或堵塞米仓底部的开口;(5)塞子和吊绳置于中空的塑料导管内,因而塞子在塞住开口或打开开口的时候,也就是吊绳带动塞子上下移动过程中,能大大减小塞子和吊绳与米仓中的米类粮食的摩擦,降低塞子和吊绳所受到的阻力,避免吊绳因摩擦力过大而断裂,提高吊绳和塞子的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2图1中A处的局部放大图。
图3是本发明的控制原理框图。
图4是控制面板的示意图。
图中:1、控制面板,2、PLC,3、计算机,4、电机固定板,5、吊绳,6、米仓, 7、传送电机,8、开口,9、塞子,10、输送带,11、电子称,12、容器, 13、显示屏,14、网络摄像头,15、步进电机,16、主轴,17、卷筒,18、定滑轮, 19、塑料导管,20、品种选择键,21、重量输入键。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,本发明的超市自动售米一体机,包括若干个米仓6,所述米仓6的底部设有开口8,所述开口8处设有一个塞子9,所述塞子9的顶端悬挂有一根吊绳5,所述开口8上方的米仓6内设有一根中空的塑料导管19,所述塞子9和吊绳5置于塑料导管19内,所述吊绳5的上方设有一个定滑轮18,所述吊绳5绕过定滑轮18后缠绕于一个卷筒17上,所述卷筒17的一侧设有电机固定板4,所述电机固定板4上固定有步进电机15,所述步进电机15上设有主轴16,所述主轴16与卷筒17固定连接,所述米仓6的下方设有输送带10,所述输送带10内设有驱动输送带10转动的传送电机7,所述传送电机7上设有传送电机控制器,所述输送带10的另外一端的下方设有一个电子称11,所述电子称11上设有容器12,所述电子称11上设有显示屏,所述电子称11的一侧设有网络摄像头14,所述网络摄像头14正对显示屏,所述步进电机 15上设有步进电机控制器,还包括控制面板1、PLC2和计算机3,所述控制面板1与PLC2 相连,所述步进电机控制器和传送电机控制器通过信号线与PLC2相连,所述PLC2通过信号线与计算机3相连,所述网络摄像头14通过网线与计算机3相连;所述塞子9由铅块制成,所述塞子9为圆锥形;所述控制面板1上设有若干个品种选择键20 和重量输入键21 ,所述品种选择键20 的数量与米仓6的数量一一对应;所述品种选择键20 包括大米键、小米键、黑米键、糯米键和粳米键。
本发明的超市自动售米一体机,结构简单,具体售米的时候,顾客根据自身的需要,通过控制面板1,选择所要购买的米的品种,然后通过重量输入键21 输入需要购买的重量,这样一来,所要购买的米的品种及重量的信息就会通过控制面板1输入于PLC2中, PLC2再将该信息传递给计算机3,同时PLC2根据米的品种及重量信息,传递信号给相应的步进电机控制器,由该步进电机控制器启动相应的步进电机15,再由该步进电机 15拉动吊绳5和塞子9向上移动,将相应的米仓6的开口8打开,使该品种的米落入到输送带10上,该品种的米的下落时间由PLC2根据所要购买米的重量以及米的单位时间内的流量计算得出,当下落到输送带10上的米的重量达到购买的重量的时候,由PLC2 向步进电机控制器发出信号,使步进电机15反向旋转,在塞子9重力的作用下,使塞子9将该品种的米仓的开口8重新堵塞,之后由PLC2向传送电机控制器发出信号,由传送电机7带动输送带10转动,将输送带10上的米传送到电子称11上方的容器12中,由电子称11对米的重量做进一步的精准称量,并由电子称11计算出价格,称量完毕后,顾客就可以将容器12中的米带走并付款,电子称11在称量的过程中,其显示屏13上显示的重量和金额,由网络摄像头14拍摄后传递给计算机3,并由计算机3对所售米的重量予以修正,整个售米过程自动化程度高,因而能节约大量的人力,同时还能对所售米的重量进行网络称重,准确度高。
本发明的超市自动售米一体机,品种选择键20 包括大米键、小米键、黑米键、糯米键和粳米键,因而能同时对若干品种的米进行售卖。
本发明的超市自动售米一体机,塞子9由铅块制成,塞子9为圆锥形,便于开启或堵塞米仓6底部的开口8。
本发明的超市自动售米一体机,塞子9和吊绳5置于中空的塑料导管19内,因而塞子9在塞住开口8或打开开口8的时候,也就是吊绳5带动塞子9上下移动过程中,能大大减小塞子9和吊绳5与米仓6中的米类粮食的摩擦,降低塞子9和吊绳5所受到的阻力,避免吊绳5因摩擦力过大而断裂,提高吊绳5和塞子9的使用寿命。
Claims (1)
1.一种超市自动售米一体机,其特征在于:包括若干个米仓(6),所述米仓(6)底部设有开口(8),所述开口(8)处设有一个塞子(9),所述塞子(9)的顶端悬挂有一根吊绳(5),所述吊绳(5)的上方设有一个定滑轮(18),所述吊绳(5)绕过定滑轮(18)后缠绕于一个卷筒(17)上,所述卷筒(17)的一侧设有电机固定板(4),所述电机固定板(4)上固定有步进电机(15),所述步进电机(15)上设有主轴(16),所述主轴(16)与卷筒(17)固定连接,所述米仓(6)的下方设有输送带(10),所述输送带(10)内设有驱动输送带(10)转动的传送电机(7),所述传送电机(7)上设有传送电机控制器,所述输送带(10)的另外一端的下方设有一个电子称(11),所述电子称(11)上设有容器(12),所述电子称(11)上设有显示屏(13),所述电子称(11)的一侧设有网络摄像头(14),所述网络摄像头(14)正对显示屏(13),所述步进电机(15)上设有步进电机控制器,还包括控制面板(1)、PLC(2)和计算机(3),所述控制面板(1)与PLC(2)相连,所述步进电机控制器和传送电机控制器通过信号线与PLC(2)相连,所述PLC(2)通过信号线与计算机(3)相连,所述网络摄像头(14)通过网线与计算机(3)相连;所述塞子(9)由铅块制成,所述塞子(9)为圆锥形;所述控制面板(1)上有若干个品种选择键(20 )和重量输入键(21 ),所述品种选择键(20 )的数量与米仓(6)的数量一一对应;所述品种选择键(20)包括大米键、小米键、黑米键、糯米键和粳米键。
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