CN105384077A - 岸桥俯仰机构及装设有该机构的岸桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种岸桥俯仰机构及装设有该机构的岸桥，通过设置油缸和连接在大梁、机架上方和油缸头部的钢丝绳，即可通过油缸的伸缩带动钢丝绳运动，进而带动大梁完成俯仰动作。该俯仰机构仅需要一个油缸和一根钢丝绳及各位置的连接装置即可实现，结构简单、成本低廉，且相较于传统采用电机作为驱动装置的俯仰机构而言，本发明以油缸作为驱动装置，重量轻、体积小且噪声低，可减少控制室内的占用空间和重量，并降低其工作时的噪声，效果显著。

Description

岸桥俯仰机构及装设有该机构的岸桥
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种岸桥俯仰机构及装设有该机构的岸桥。
背景技术
岸边集装箱起重机，简称岸桥或桥吊，是专门在岸边用于装卸集装箱的专用起重机，包括起升机构、俯仰机构、运动小车三大系统。现有技术中，俯仰机构一般采用电机通过联轴器、减速器等传动机构驱动钢丝绳卷筒动作，以实现前大梁的俯仰运动，方案可行且效果较佳。
但是，该俯仰机构所需元器件繁多、成本高，且质量重、占用空间和噪声都较大，因此如何提供一种结构简单、重量体积噪声均小的俯仰机构是目前岸桥中亟待解决的一个技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出岸桥俯仰机构及装设有该机构的岸桥，以解决现有技术中俯仰机构所需元器件繁多、成本高，且质量重、占用空间和噪声都较大中的至少一个技术问题。
一方面，本发明提供了一种岸桥俯仰机构，包括：第一连接装置、第二连接装置、第三连接装置、钢丝绳和第一油缸；
所述第一连接装置设置在所述岸桥的大梁上；所述第二连接装置设置在所述岸桥的机架的上端；所述第一油缸设置在所述机架上；所述第三连接装置设置在所述第一油缸的头部；所述钢丝绳的一端与所述第一连接装置连接，另一端经所述第二连接装置和所述第三连接装置，固定在所述机架上。
进一步地，所述岸桥俯仰机构，还包括第四连接装置和第二油缸，所述第四连接装置设置在所述第二油缸的头部；所述第一油缸与所述第二油缸背靠背设置在所述机架上；
所述钢丝绳的一端与所述第一连接装置连接，另一端经所述第二连接装置、所述第三连接装置和所述第四连接装置，固定在所述机架上。
进一步地，所述第一油缸和所述第二油缸横向对立的背靠背设置或纵向对立的背靠背设置或竖向对立的背靠背设置。
进一步地，所述岸桥俯仰机构，还包括第五连接装置，所述第五连接装置设置在所述第三连接装置的前方；
所述钢丝绳的一端与所述第一连接装置连接，另一端经所述第二连接装置、所述第五连接装置、所述第三连接装置和所述第四连接装置，固定在所述机架上。
进一步地，所述岸桥俯仰机构，还包括第一安装座和第二安装座；所述第一油缸通过所述第一安装座设置在所述机架上；所述第二油缸通过所述第二安装座设置在所述机架上。
进一步地，所述第一连接装置、所述第二连接装置、所述第三连接装置、所述第四连接装置和所述第五连接装置分别为滑轮组或绳排固定耳的任意一种，所述滑轮组包括至少一个定滑轮，所述绳排固定耳包括至少一排固定耳。
进一步地，所述第三连接装置所包括的定滑轮或固定耳的数量与所述第四连接装置所包括的定滑轮或固定耳的数量，且大于所述第一连接装置所包括的定滑轮或固定耳的数量。
进一步地，所述第三连接装置所包括的定滑轮或固定耳的数量为10个，所述第一连接装置所包括的定滑轮或固定耳的数量为4个。
另一方面，本发明还提供一种岸桥，包括机架、大梁和上述任意的岸桥俯仰机构。
本发明提供的岸桥俯仰机构和装设有该机构的岸桥，仅需要一个油缸和一根钢丝绳及各位置的连接装置即可实现，结构简单、成本低廉，且相较于传统采用电机作为驱动装置的俯仰机构而言，本发明以油缸作为驱动装置，重量轻、体积小且噪声低，可减少控制室内的占用空间和重量，并降低其工作时的噪声。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明岸桥俯仰机构的一个实施例的机构示意图；
图2为本发明岸桥俯仰机构的一个实施例中采用滑轮组的钢丝绳缠绕示意图；
图3为本发明岸桥俯仰机构的一个实施例中采用绳排固定耳的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的基本思想在于，在包括机架100和大梁200的岸桥上，以新颖结构的俯仰机构代替传统采用电机、卷筒、钢丝绳的俯仰机构。具体的，在第一优选实施例中，该俯仰机构，包括第一连接装置310、第二连接装置320、第三连接装置330、钢丝绳340和第一油缸350。其中，第一连接装置310设置在大梁200上，第二连接装置320设置在机架100的上端，第一油缸350设置在机架100上，优选为远离大梁200的一侧，第三连接装置330设置在第一油缸350的头部，钢丝绳340的一端与第一连接装置310连接，另一端绕第二连接装置320和第三连接装置330后固定在机架100上。
当大梁200需要做俯仰动作时，只需驱动第一油缸350伸或缩即可完成。具体的，该第一油缸的伸缩将带动位于绕在其头部的第三连接装置330上的钢丝绳运动，且由于该钢丝绳依次经过位于机架100上端的第二连接装置320和位于大梁200上的第一连接装置310，所以该第一油缸350的伸或缩，将使运动的钢丝绳带动大梁200上下动作，完成俯仰动作。可见，在该第一优选实施例中，俯仰机构仅需要一个油缸和一根钢丝绳及各位置的连接装置即可实现，结构简单、成本低廉，且相较于传统采用电机作为驱动装置的俯仰机构而言，本发明以油缸作为驱动装置，重量轻、体积小且噪声低，可减少控制室内的占用空间和重量，并降低其工作时的噪声。
优选的，由于大型岸桥的大梁200俯仰幅度大时，钢丝绳需要运行的长度较长，为减少第一油缸350所需的行程，在第二优选实施例中，该岸桥俯仰机构还包括第四连接装置360和第二油缸370。其中，第四连接装置360设置在第二油缸370的头部；如图1所示的，第二油缸370与第一油缸350横向对立的背靠背设置在机架100上远离大梁200的一侧，此时，钢丝绳340的一端与第一连接装置310连接，另一端经第二连接装置320、第三连接装置330和第四连接装置360后，再固定在机架100上。
在该第二优选实施例中，第一油缸350和第二油缸370横向对立的背靠背设置，在做俯仰动作时，第一油缸350在左方向伸缩钢丝绳、第二油缸370相对的在右方向伸缩钢丝绳，使得钢丝绳被两个油缸释放或存储在两个油缸之间。在大梁200做俯仰动作，需要钢丝绳运动时，对应相同的钢丝绳运行距离，油缸所需的行程可折半，能进一步减小相同钢丝绳运行距离所需的油缸行程，提高油缸极限行程所能获得的钢丝绳运行距离的阈值，扩大大梁200俯仰动作的范围。举例的，当俯仰机构只包括第一油缸350和第三连接装置330时，钢丝绳需要收缩20M时，第一油缸需要收缩钢丝绳20M，当俯仰机构增设了第四连接装置360和第二油缸370时，只需第一油缸350在左方向收缩钢丝绳10M，第二油缸370在右方向收缩钢丝绳10M即可。具体的，第一油缸350和第二油缸370还可纵向对立的背靠背设置，使得第一油缸350可在前/后方向伸缩钢丝绳、第二油缸370可在后/前方向伸缩钢丝绳；第一油缸350和第二油缸370还可竖向对立的背靠背设置，使得第一油缸350可在上/下方向伸缩钢丝绳、第二油缸370可在下/上方向伸缩钢丝绳。更为具体的，可根据岸桥的类型以及大梁200俯仰动作时钢丝绳所需运行的极限距离，进一步增补连接装置和油缸的数量，以进一步减小相同钢丝绳运行距离所需的油缸行程，提高油缸极限行程所能获得的钢丝绳运行距离的阈值，扩大大梁200俯仰动作的范围。
更为优选的，在第三优选实施例中，还可在第一优选实施例和第二优选实施例的基础上，增设第五连接装置380，第五连接装置380设置在第三连接装置330的前方。此时，钢丝绳340的一端与第一连接装置310连接，另一端经第二连接装置320、第五连接装置380、第三连接装置330和第四连接装置360后，再固定在机架100上。
在该第三优选实施例中，在位于第一油缸350头部的第三连接装置330之前，增设第五连接装置380了，该位置的连接装置对钢丝绳有一定的导向作用，可改变钢丝绳的方向至第三连接装置330方便接入的方向，便于其与第一油缸350头部的第三连接装置330连接，减小其对第一油缸350的向上拉力，从而减小该拉力对第一油缸350的影响，达到保护油缸、延长其使用寿命的作用。
更为优选的，在第四优选实施例中，还可在第一、二、三优选实施例的基础上，增设安装座，以稳固安装各油缸。对应的，当俯仰机构仅包括第一油缸350时，仅设置第一安装座390以将第一油缸350稳固设置在机架100上；当俯仰机构还包括第二油缸370时，还设置第二安装座3100以将第二油缸370稳固设置在机架100上。
更为优选的，在上述优选实施例中，第一连接装置310、第二连接装置320、第三连接装置330、第四连接装置360和第五连接装置380，可选但不仅限于图2所示的滑轮组或图3所示的绳排固定耳，将钢丝340绳绕穿在滑轮组或绳排固定耳上。具体的，绳排固定耳可选但不仅限于用于连接定位钢丝绳340的插销、固定钉等。更为具体的，第一至第五连接装置可其中几个选用滑轮组，另几个选用绳排固定耳，或统一选用滑轮组或绳排固定耳，通过滑轮组或绳排固定耳起到连接定位钢丝绳340的作用。
更为具体的，滑轮组包括至少一个定滑轮，绳排固定耳包括至少一排固定耳，其具体数量可根据各位置钢丝绳340所需设计的倍率、油缸的最大行程、岸桥的类型等确定。但是，为确保油缸的伸缩达到事半功倍的效果，提高效率，位于油缸处的定滑轮或固定耳的数量，即第三连接装置330所包括的定滑轮或固定耳的数量和第四连接装置360所包括的定滑轮或固定耳的数量应不小于第一连接装置310处所包括的定滑轮或固定耳的数量。
以选用滑轮组作为第一至第五连接装置为例，图2显示了钢丝绳的绕行方式和各位置滑轮数量选择的示例。在该示例中，位于大梁200上的第一连接装置310选用4个定滑轮，即该前部的钢丝绳倍率为4；位于第一油缸350头部的第三连接装置330和第二油缸370头部的第四连接装置360选用10个定滑轮，即该后部油缸处的钢丝绳倍率为10。如图1所示，当俯仰时需要收缩L米时，对应钢丝绳所需收缩的长度为4L，根据倍率换算，对应至油缸的相对运动距离即为0.4L。因此，在该定滑轮的数量设计示例中，若俯仰机构仅选用第一油缸350，则该第一油缸所需的实际行程为0.4L，若俯仰机构选用第一油缸350和第二油缸370，则两个油缸所需的实际行程折半，仅为0.2L。可见，相对于油缸的实际行程，其可带动多倍长度的钢丝绳运动，减小了相同钢丝绳运行距离所需的油缸行程，提高了油缸极限行程所能获得的钢丝绳运行距离的阈值，扩大了大梁200俯仰动作的范围。
另一方面，本发明还提供了一种岸桥，包括机架100、大梁200和上述任意的岸桥俯仰机构。该岸桥由于包括上述任意的岸桥俯仰机构，所以其技术特征的组合和相应的技术特征，与上述岸桥俯仰机构对应，在此不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种岸桥俯仰机构，其特征在于，包括：第一连接装置(310)、第二连接装置(320)、第三连接装置(330)、钢丝绳(340)和第一油缸(350)；
所述第一连接装置(310)设置在所述岸桥的大梁(200)上；所述第二连接装置(320)设置在所述岸桥的机架(100)的上端；所述第一油缸(350)设置在所述机架(100)上；所述第三连接装置(330)设置在所述第一油缸(350)的头部；所述钢丝绳(340)的一端与所述第一连接装置(310)连接，另一端经所述第二连接装置(320)和所述第三连接装置(330)，固定在所述机架(100)上。
2.根据权利要求1所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，还包括第四连接装置(360)和第二油缸(370)，所述第四连接装置(360)设置在所述第二油缸(370)的头部；所述第一油缸(350)与所述第二油缸(370)背靠背设置在所述机架(100)上；
所述钢丝绳(340)的一端与所述第一连接装置(310)连接，另一端经所述第二连接装置(320)、所述第三连接装置(330)和所述第四连接装置(360)，固定在所述机架(100)上。
3.根据权利要求2所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，所述第一油缸(350)和所述第二油缸(370)横向对立的背靠背设置或纵向对立的背靠背设置或竖向对立的背靠背设置。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，还包括第五连接装置(380)，所述第五连接装置(380)设置在所述第三连接装置(330)的前方；
所述钢丝绳(340)的一端与所述第一连接装置(310)连接，另一端经所述第二连接装置(320)、所述第五连接装置(380)、所述第三连接装置(330)和所述第四连接装置(360)，固定在所述机架(100)上。
5.根据权利要求4所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，还包括第一安装座(390)和第二安装座(3100)；所述第一油缸(350)通过所述第一安装座(390)设置在所述机架(100)上；所述第二油缸(370)通过所述第二安装座(3100)设置在所述机架(100)上。
6.根据权利要求5所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，所述第一连接装置(310)、所述第二连接装置(320)、所述第三连接装置(330)、所述第四连接装置(360)和所述第五连接装置(3100)分别为滑轮组或绳排固定耳的任意一种，所述滑轮组包括至少一个定滑轮，所述绳排固定耳包括至少一排固定耳。
7.根据权利要求6所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，所述第三连接装置(330)所包括的定滑轮或固定耳的数量与所述第四连接装置(360)所包括的定滑轮或固定耳的数量，且大于所述第一连接装置(310)所包括的定滑轮或固定耳的数量。
8.根据权利要求7所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，所述第三连接装置(330)所包括的定滑轮或固定耳的数量为10个，所述第一连接装置(310)所包括的定滑轮或固定耳的数量为4个。
9.一种岸桥，其特征在于，包括机架(100)、大梁(200)和权利要求1-8任意一项所述的岸桥俯仰机构。
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