CN105381926A - 自清洁灌胶机 - Google Patents

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胡清辉
高芬
胡建
柏云
杨明周
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Abstract

本发明公开了自清洁灌胶机，包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、清洁液料筒、混合装置和控制箱，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒、固化剂料筒和清洁液料筒均设于控制箱的上方，清洁液料筒设置有压力泵，清洁液料筒设有第一出液口和第二出液口，固化剂料筒设有第三出液口，胶水料筒设有第四出液口，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与混合装置相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与混合装置相连通。本设备自动清洁、现配现用、自动灌胶。

Description

自清洁灌胶机
技术领域
本发明涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及自清洁灌胶机。
背景技术
生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。传统的灌胶机在使用后，灌胶机内会有残留胶水，如果灌胶机长时间不使用，这些残留的胶水会凝固，严重的会造成灌胶机的损坏。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种具有清洁功能、能够实现现用现配、剂量准确、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的自清洁灌胶机。
根据本发明的一个方面，提供了自清洁灌胶机，其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、清洁液料筒、混合装置和控制箱，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒、固化剂料筒和清洁液料筒均设于控制箱的上方，清洁液料筒设置有压力泵，清洁液料筒设有第一出液口和第二出液口，固化剂料筒设有第三出液口，胶水料筒设有第四出液口，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与混合装置相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与混合装置相连通。由此，该自清洁灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动，混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位；胶水料筒中放置有胶水，固化剂料筒中放置有固化剂，清洁液料筒中放置有清洁液；当灌胶时，第一切换阀切换至供胶状态，第二切换阀切换至供固化剂状态，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀切换至供清洁液状态，第二切换阀也切换至供清洁液状态，启动压力泵，清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
在一些实施方式中，混合装置包括混合管和第一吐胶阀、第二吐胶阀，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与第一吐胶阀相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与第二吐胶阀相连通，第一吐胶阀、第二吐胶阀均与混合管相接。由此，当需要灌胶时，将第一切换阀切换至供胶状态，第二切换阀切换至供固化剂状态，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂分别经过第一吐胶阀、第二吐胶阀输送至混合管，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，混合管将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀切换至供清洁液状态，第二切换阀也切换至供清洁液状态，启动压力泵，清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
在一些实施方式中，第一切换阀和第二切换阀均为三通电磁阀。
在一些实施方式中，胶水料筒设有第一进液口，固化剂料筒设有第二进液口，清洁液料筒设有第三进液口。由此，当胶水料筒中需要加胶水时，通过第一进液口注入；当固化剂料筒需要加固化剂时，通过第二进液口注入；当清洁液料筒需要加清洁液时，通过第三进液口注入。
本发明的优点是：本发明实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费；通过高压清洁液将混合装置内残留胶水进行清洁，延长了设备的使用寿面。
附图说明
图1是本发明自清洁灌胶机的一实施方式的结构示意图；
图2是本发明的载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1和2所示，本发明所述一实施方式的自清洁灌胶机，包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、清洁液料筒8、混合装置9和控制箱10。
X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上，工作台2滑动设于X轴运动机构3上，机柜1的两侧安装有支撑架11，Y轴运动机构4固定于支撑架11，Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，混合装置9通过固定板14安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，混合装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位。
胶水料筒6、固化剂料筒7和清洁液料筒8均采用真空储液罐，胶水料筒6中放置有胶水，固化剂料筒7中放置有固化剂，清洁液料筒8中放置有清洁液。胶水料筒6、固化剂料筒7和清洁液料筒8均设于控制箱10的上方。清洁液料筒8设置有压力泵81，清洁液料筒8设有第一出液口82和第二出液口83，固化剂料筒7设有第三出液口71，胶水料筒7设有第四出液口61，第四出液口61和第二出液口83通过第一切换阀12与混合装置9相连通，第三出液口71和第一出液口82通过第二切换阀13与混合装置9相连通。第一切换阀12和第二切换阀13均为三通电磁阀。
胶水料筒6的顶部设有搅拌电机62。胶水料筒6中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
混合装置9包括混合管91、第一吐胶阀92和第二吐胶阀93。第一吐胶阀92和第二吐胶阀93均为回吸式吐胶阀。第四出液口61和第二出液口83通过第一切换阀12与第一吐胶阀92相连通，第三出液口71和第一出液口82通过第二切换阀13与第二吐胶阀93相连通，第一吐胶阀92、第二吐胶阀93均与混合管91相接。当需要灌胶时，将第一切换阀12切换至供胶状态，第二切换阀13切换至供固化剂状态，胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂分别经过第一吐胶阀92、第二吐胶阀93输送至混合管91，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，混合管91将胶水和固化剂混合均匀后，该自清洁式旋转灌胶机对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀12切换至供清洁液状态，第二切换阀13也切换至供清洁液状态，启动压力泵81，清洁液料筒8通过高压清洁液对混合装置9进行清洗。
工作台2上放置有载具21，载具21设有定位槽211，将待灌胶产品放置于载具21的定位槽211中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。工作台2上还设置有水平仪22，水平仪22能够检测机架1是否放置平稳，如果机架1放置不平稳，辅助操作人员将机架调节至水平位置。
机柜1的面板前端设置有一控制面板15，用于控制X、Y、Z三轴运动机构的运动。机柜1的面板前端还设置有启动、急停按钮。
胶水料筒6设有第一进液口63，固化剂料筒7设有第二进液口72，清洁液料筒8设有第三进液口84。当胶水料筒6中需要加胶水时，通过第一进液口63注入；当固化剂料7筒需要加固化剂时，通过第二进液口72注入；当清洁液料8筒需要加清洁液时，通过第三进液口84注入。
本发明的运动过程：查看水平仪22，检测机架1是否摆放平稳，机架1摆放平稳后，将待灌胶的产品放置于载具21的定位槽211中，通过调整X、Y、Z三轴运动机构使得混合管91精确定位在待灌胶处的正上方，设定好胶水料筒6和固化剂料筒7的出液量，将第一切换阀12切换至供胶状态，第二切换阀13切换至供固化剂状态，胶水料筒6的胶水依次通过第四出液口61、第一切换阀12、第一吐胶阀92输送至混合管91，固化剂料筒7内的固化剂依次通过第三出液口71、第二切换阀13、第二吐胶阀93输送至混合管91，混合管91将胶水和固化剂混合均匀后，该自清洁式旋转灌胶机对待灌胶产品进行灌胶。一处灌胶完成后再通过调整X、Y、Z三轴运动机构，移动混合管91至另一处待灌胶处的正上方，实现该灌胶处的灌胶操作，直至所有灌胶处都灌胶完毕。当灌胶结束需要清洁时，将第一切换阀12切换至供清洁液状态，第二切换阀13也切换至供清洁液状态，启动压力泵81，清洁液料筒8通过高压清洁液对混合装置9进行清洗。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.自清洁灌胶机，其特征在于，包括机柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)、胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)、清洁液料筒(8)、混合装置(9)和控制箱(10)，所述X轴运动机构(3)安装于机柜(1)上，所述工作台(2)滑动设于X轴运动机构(3)上，所述机柜(1)的两侧设有支撑架(11)，所述Y轴运动机构(4)固定于支撑架(11)，所述Z轴运动机构(5)滑动设于Y轴运动机构(4)上，所述混合装置(9)安装于Z轴运动机构(5)，所述胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)和清洁液料筒(8)均设于控制箱(10)的上方，所述清洁液料筒(8)设置有压力泵(81)，所述清洁液料筒(8)设有第一出液口(82)和第二出液口(83)，所述固化剂料筒(7)设有第三出液口(71)，所述胶水料筒(6)设有第四出液口(61)，所述第四出液口(61)和第二出液口(83)通过第一切换阀(12)与混合装置(9)相连通，所述第三出液口(71)和第一出液口(82)通过第二切换阀(13)与混合装置(9)相连通。
2.根据权利要求1所述的自清洁灌胶机，其特征在于，所述胶水料筒(6)的顶部设有搅拌电机(62)。
3.根据权利要求2所述的自清洁灌胶机，其特征在于，所述混合装置(9)包括混合管(91)和第一吐胶阀(92)、第二吐胶阀(93)，所述第四出液口(61)和第二出液口(83)通过第一切换阀(12)与第一吐胶阀(92)相连通，所述第三出液口(71)和第一出液口(82)通过第二切换阀(13)与第二吐胶阀(93)相连通，所述第一吐胶阀(92)、第二吐胶阀(93)均与混合管(91)相接。
4.根据权利要求3所述的自清洁灌胶机，其特征在于，所述工作台(2)上放置有载具(21)，所述载具(21)设有定位槽(211)。
5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述第一切换阀(12)和第二切换阀(13)均为三通电磁阀。
6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述胶水料筒(6)设有第一进液口(63)，所述固化剂料筒(7)设有第二进液口(72)，所述清洁液料筒(8)设有第三进液口(84)。
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