CN105379567A - 输电线路电力维护车 - Google Patents

Abstract

输电线路电力维护车，用于去除输电线路上的树枝，保证输电线路的正常运行。它包括车体、旋转举升总成、调整总成、夹持总成和剪切总成，在所述车体上固定有基座，在基座上固定有固定筒，在固定筒的顶部转动安装有转盘，在转盘的顶部设有支架，在支架的自由端铰接安装有大臂，在所述大臂的自由端铰接安装有小臂，在小臂的自由端固定有调整总成；所述调整总成包括安装架、第一油缸、第二油缸、摆杆、丝杠和第四电机，在安装架的中部设有立柱，在立柱的自由端铰接安装有摆杆，在摆杆上转动安装有丝杠，在丝杠上配合安装丝杠螺母，在摆杆上设有夹持总成，在丝杠螺母上设有剪切总成。本发明可方便实现对树枝的剪断，以保证输电线路的安全。

Description

输电线路电力维护车

技术领域

本发明涉及电力维护技术领域，具体地说是一种输电线路电力维护车。

背景技术

目前的城市建设中都注重绿化城市，在道路两旁种植了绿化树木，而道路两旁不仅仅有树木，还有电线杆和电线，每当道路两边的树木遭到自然灾害破坏时，被破坏的树枝会挂留在电线上，甚至压在电线上，电线普遍是在较高处，而且被破坏树枝的位置是随机的，维护人员需要在高空中修剪树枝，易发生维护人员触电或从高空摔下等事故，现有的高空剪枝作业形式单一，操作复杂，效率低且易受环境的限制无法对隐蔽处的病残枝进行有效的剪除清理，所以，现代剪枝作业迫切要求一种能够自由调整高度和倾斜角度，操作简便，高效率且保证维护人员安全的剪切树枝的机械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路电力维护车，用于去除输电线路上的树枝，保证输电线路的正常运行。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：输电线路电力维护车，其特征是，它包括车体、旋转举升总成、调整总成、夹持总成和剪切总成，在所述车体上固定有基座，在所述基座上固定有固定筒，在所述固定筒的顶部转动安装有转盘，在所述固定筒的侧面设有齿轮箱，在所述齿轮箱上设有第一电机，在所述第一电机输出端设有位于齿轮箱中的主动齿轮，在所述转盘的底部固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮，在所述转盘的顶部设有支架，在所述支架的自由端通过第一铰接轴铰接安装有大臂，在所述支架上设有第二电机，在所述第二电机的输出端设有第一减速器，所述第一减速器的输出端设有与第一铰接轴固连；在所述大臂的自由端通过第二铰接轴铰接安装有小臂，在所述大臂上设有第三电机，在所述第三电机输出端设有第二减速器，所述第二减速器的输出端与第二铰接轴固连；所述基座、转盘、第一电机、支架、大臂、第二电机、小臂和第三电机构成了旋转举升总成，在所述小臂的自由端固定有调整总成；

所述调整总成包括安装架、第一油缸、第二油缸、摆杆、丝杠和第四电机，所述安装架固定在小臂的自由端，在所述安装架的中部设有立柱，所述立柱与安装架构成一个形结构，在所述立柱的自由端铰接安装有摆杆，在所述摆杆的一端与安装架的一端之间设有第一油缸，在所述摆杆的另一端与安装架的另一端之间设有第二油缸，所述第二油缸与第一油缸的动作相反，在所述摆杆上转动安装有丝杠，在所述丝杠上配合安装丝杠螺母，在所述摆杆上设有第四电机，在所述第四电机输出端设有第三减速器，所述第三减速器的输出端与丝杠固连；

在所述摆杆上设有夹持总成，所述夹持总成包括第三油缸、第一安装块、固定夹杆、活动夹杆和第五电机，所述第三油缸的缸筒固定在摆杆上，在所述第三油缸的活塞杆自由端设有第一安装块，在所述第一安装块上设有固定夹杆和活动夹杆，所述固定夹杆固定在第一安装块上，所述活动夹杆铰接安装在第一安装块上，在所述固定夹杆和活动夹杆的作用端分别设有夹持面，两所述夹持面围成夹持树枝的夹持腔；在所述第一安装块上设有第五电机，在所述第五电机输出端设有第四减速器，所述第四减速器的输出端与活动夹杆的安装端固连；

在所述丝杠螺母上设有剪切总成，所述剪切总成包括第四油缸、第二安装块、固定剪刀、活动剪刀和第六电机，所述第四油缸的缸筒固定在丝杠螺母上，在所述第四油缸的活塞杆自由端设有第二安装块，在所述第二安装块上设有配合作用的固定剪刀和活动剪刀，所述固定剪刀固定在第二安装块上，所述活动剪刀铰接安装在第二安装块上；在所述第二安装块上设有第六电机，在所述第六电机输出端设有第五减速器，所述第五减速器的输出端与活动剪刀的安装端固连。

进一步地，所述基座为方形金属板，通过螺栓固定在车体上。

进一步地，在所述转盘的底部设有圆形的凸起，在所述固定筒内腔的上部设有第一轴承，所述凸起固定在第一轴承的内圈中。

进一步地，在所述小臂的自由端固定有耳板，所述耳板的自由端与立柱固连。

进一步地，所述耳板为H形的金属件。

进一步地，所述夹持面为圆弧形。

进一步地，在所述夹持面上设有防滑突起。

进一步地，所述夹持总成为一对。

本发明的有益效果是：本发明提供的输电线路电力维护车，可通过旋转举升总成实现夹持总成和剪切总成在水平面内的旋转、在竖直方向的升降。通过调整总成调节夹持、剪切总成的倾斜角度。然后通过夹持总成夹住树枝，通过剪切总成将树枝剪断。本发明可方便实现对树枝的剪断，以保证输电线路的安全。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为旋转举升总成的三维示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为调整总成的示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为夹持总成的示意图；

图7为剪切总成的示意图；

图8为转盘的旋转驱动示意图；

图中：1车体，2旋转举升总成，21基座，211固定筒，22转盘，23第一电机，24支架，25第二电机，26大臂，27第三电机，28小臂，29耳板，3调整总成，31安装架，311立柱，32第一油缸，33摆杆，34第二油缸，35丝杠，36丝杠螺母，37第四电机，4夹持总成，41第三油缸，42第一安装块，43固定夹杆，44活动夹杆，45夹持面，46第五电机，5剪切总成，51第四油缸，52第二安装块，53固定剪刀，54活动剪刀，55第六电机，6凸起，61第一轴承，62从动齿轮，63主动齿轮，64齿轮箱，65第二轴承。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明主要包括车体1、旋转举升总成2、调整总成3、夹持总成4和剪切总成5，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，车体1为本发明的主体，在车体上设有旋转举升总成2，如图2至图3所示，旋转举升总成包括基座21、转盘22、第一电机23、支架24、第二电机25、大臂26、第三电机27、小臂28和耳板29，基座21通过螺栓固定在车体上，基座实质为方形的金属板，在基座的顶部设有固定筒211，固定筒为圆筒形的金属件，如图8所示，在固定筒的上方设有转盘22，转盘为圆形的金属件，在转盘的底部设有圆形的凸起6，在固定筒的内腔上部设有第一轴承61，第一轴承的外圈固定在固定筒的内壁上，凸起固定在第一轴承的内圈中。自凸起底部中心向下延伸一转轴，在转轴上固定有从动齿轮62，在固定筒的外壁上固定有齿轮箱64，在齿轮箱的顶部固定有第一电机23，第一电机输出轴伸入到齿轮箱中，并在第一电机输出轴设有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮63。为保持第一电机输出轴的稳定性，在齿轮箱中设有第二轴承65，第一电机输出轴固定在第二轴承内圈中。在固定筒上设有避让主动齿轮的缺口，第一电机工作时，可驱动转盘的旋转。在转盘的顶部固定有支架24，在支架的顶部通过第一铰接轴铰接安装有大臂26，在支架顶部固定有第二电机25，在第二电机输出端设有第一减速器，第一减速器的输出端与第一铰接轴固连。在大臂的自由端通过第二铰接轴铰接安装有小臂28，在大臂的自由端固定有第三电机27，在第三电机输出端设有第二减速器，第二减速器的输出轴与第二铰接轴固连。在小臂的自由端固定有H形的耳板29，在耳板上固定有调整总成3。

如图4、图5所示，调整总成包括安装架31、第一油缸32、摆杆33、第二油缸34、丝杠35、丝杠螺母36和第四电机37，安装架31的实质为一字型的金属杆，在安装架的中部设有立柱311，立柱与安装架垂直设置并构成一个形的结构，耳板的另一端与立柱的下部固定连接，可以是焊接或螺栓连接。在立柱的顶部铰接安装有摆杆33，在安装架的一端固定有第一油缸32，第一油缸的活塞杆自由端与摆杆的一端铰接，在安装架的另一端固定有第二油缸34，第二油缸的活塞杆自由端与摆杆的另一端铰接。第一油缸与第二油缸反向动作，即第一油缸活塞杆伸出时，第二油缸活塞杆缩回。在摆杆上转动安装有丝杠35，在丝杠上配合安装有丝杠螺母36，在摆杆的一端固定有第四电机37，第四电机输出端设有第三减速器，第三减速器的输出轴与丝杠固连。

在摆杆的一端设有一对夹持总成4，如图6所示，夹持总成包括第三油缸41、第一安装块42、固定夹杆43、活动夹杆44和第五电机46，第三油缸41固定在摆杆上，在第三油缸活塞杆自由端设有第一安装块42，在第一安装块上设有配合作用的固定夹杆43和活动夹杆44，固定夹杆和活动夹杆均为条形的绝缘杆，在固定夹杆和活动夹杆上均设有圆弧形的夹持面45，两夹持面围成夹持树枝的夹持腔。固定夹杆固定在第一安装块上，活动夹杆铰接安装在第一安装块上，在第一安装块上设置第五电机46，第五电机输出端设有第四减速器，第四减速器的输出轴与活动夹杆的安装端固连。第五电机动作时，可驱动活动夹杆向固定夹杆所在的一侧摆动。为防止打滑，在夹持面上设有防滑突起。

在丝杠螺母上设有剪切总成5，如图7所示，剪切总成包括第四油缸51、第二安装块52、固定剪刀53、活动剪刀54和第六电机55，第四油缸51固定在丝杠螺母上，在第四油缸活塞杆自由端设有第二安装块52，在第二安装块上设有配合作用的固定剪刀53和活动剪刀54，固定剪刀53和活动剪刀54配合作用剪断树枝。固定剪刀固定在第二安装块上，活动剪刀铰接安装在第二安装块上，在第二安装块上设置第六电机56，第六电机输出端设有第五减速器，第五减速器的输出轴与活动剪刀的安装端固连。第六电机动作时，可驱动活动剪刀向固定剪刀所在的一侧摆动。

Claims (8)

1.输电线路电力维护车，其特征是，它包括车体、旋转举升总成、调整总成、夹持总成和剪切总成，在所述车体上固定有基座，在所述基座上固定有固定筒，在所述固定筒的顶部转动安装有转盘，在所述固定筒的侧面设有齿轮箱，在所述齿轮箱上设有第一电机，在所述第一电机输出端设有位于齿轮箱中的主动齿轮，在所述转盘的底部固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮，在所述转盘的顶部设有支架，在所述支架的自由端通过第一铰接轴铰接安装有大臂，在所述支架上设有第二电机，在所述第二电机的输出端设有第一减速器，所述第一减速器的输出端设有与第一铰接轴固连；在所述大臂的自由端通过第二铰接轴铰接安装有小臂，在所述大臂上设有第三电机，在所述第三电机输出端设有第二减速器，所述第二减速器的输出端与第二铰接轴固连；所述基座、转盘、第一电机、支架、大臂、第二电机、小臂和第三电机构成了旋转举升总成，在所述小臂的自由端固定有调整总成；

所述调整总成包括安装架、第一油缸、第二油缸、摆杆、丝杠和第四电机，所述安装架固定在小臂的自由端，在所述安装架的中部设有立柱，所述立柱与安装架构成一个“⊥”形结构，在所述立柱的自由端铰接安装有摆杆，在所述摆杆的一端与安装架的一端之间设有第一油缸，在所述摆杆的另一端与安装架的另一端之间设有第二油缸，所述第二油缸与第一油缸的动作相反，在所述摆杆上转动安装有丝杠，在所述丝杠上配合安装丝杠螺母，在所述摆杆上设有第四电机，在所述第四电机输出端设有第三减速器，所述第三减速器的输出端与丝杠固连；

在所述摆杆上设有夹持总成，所述夹持总成包括第三油缸、第一安装块、固定夹杆、活动夹杆和第五电机，所述第三油缸的缸筒固定在摆杆上，在所述第三油缸的活塞杆自由端设有第一安装块，在所述第一安装块上设有固定夹杆和活动夹杆，所述固定夹杆固定在第一安装块上，所述活动夹杆铰接安装在第一安装块上，在所述固定夹杆和活动夹杆的作用端分别设有夹持面，两所述夹持面围成夹持树枝的夹持腔；在所述第一安装块上设有第五电机，在所述第五电机输出端设有第四减速器，所述第四减速器的输出端与活动夹杆的安装端固连；

在所述丝杠螺母上设有剪切总成，所述剪切总成包括第四油缸、第二安装块、固定剪刀、活动剪刀和第六电机，所述第四油缸的缸筒固定在丝杠螺母上，在所述第四油缸的活塞杆自由端设有第二安装块，在所述第二安装块上设有配合作用的固定剪刀和活动剪刀，所述固定剪刀固定在第二安装块上，所述活动剪刀铰接安装在第二安装块上；在所述第二安装块上设有第六电机，在所述第六电机输出端设有第五减速器，所述第五减速器的输出端与活动剪刀的安装端固连。

2.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述基座为方形金属板，通过螺栓固定在车体上。

3.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，在所述转盘的底部设有圆形的凸起，在所述固定筒内腔的上部设有第一轴承，所述凸起固定在第一轴承的内圈中。

4.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，在所述小臂的自由端固定有耳板，所述耳板的自由端与立柱固连。

5.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述耳板为H形的金属件。

6.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述夹持面为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，在所述夹持面上设有防滑突起。

8.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述夹持总成为一对。