CN105377722B - 用于动态控制被传送物品间距的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种使用独立控制的刮板的传送系统。刮板独立于传送表面被控制。传送系统包括用于以选定方式间隔被传送物品的动态间隙传送装置。所述动态间隙传送装置使用由驱动装置独立驱动的柔性刮板以控制被传送物品间的间距。所述独立驱动装置允许基于被传送物品的长度控制刮板的位置。

Description

用于动态控制被传送物品间距的设备和方法

技术领域

本发明涉及动力驱动的传送装置领域。更具体地，本发明涉及用于控制被传送物品的间距的系统和方法。

背景技术

通常希望沿传送带的行进方向以选定的方式间隔被传送物品。该间隔允许下游的处理，例如通过将选定的物品转移到输出传送装置上来进行分拣。例如，理想的是，每次在传送系统的一个区段上(例如在转移器上)仅具有一个封装件。如果例如在运输行业中经常发生的那样，封装件具有不同的尺寸，那么封装件之间的间隙应当改变以确保每次仅有一个封装件位于选定的区段上，同时在封装件之间保持最小的可能间隙。

发明内容

传送系统使用独立于传送表面进行控制的刮板。所述传送系统包括用于以选定方式间隔被传送物品的动态间隙传送装置。所述动态间隙传送装置使用由驱动装置独立驱动的柔性刮板以控制被传送物品间的间距。

根据本发明的一个方面，传送系统包括以第一传送速度运行的第一传送装置、以大于第一传送速度的第二传送速度运行的第二传送装置，所述第二传送装置从第一传送装置接收物品，以及位于第二传送装置的排放端的第三传送装置。该第三传送装置以第三传送速度运行。所述第三传送装置包括分隔开可变分隔距离的多个刮板。

根据本发明的另一方面，动态间隙传送装置包括沿传送方向从第一端到第二端延伸并且从第一侧边缘到第二侧边缘横向延伸的传送表面和横过传送表面横向延伸的刮板。所述刮板具有连接至在传送表面的第一侧上的第一驱动装置的第一端和连接至在传送表面的第二侧上的第二驱动装置的第二端。

根据本发明的另一方面，动态间隙传送装置包括沿传送方向从第一端到第二端延伸并且从第一侧边缘到第二侧边缘横向延伸的传送表面、横过传送表面横向延伸的第一刮板、连接至第一刮板以驱动第一刮板的第一驱动装置、横过传送表面横向延伸的第二刮板以及连接至第二刮板以驱动第二刮板的第二驱动装置。

根据本发明的还有另一方面，用于传送装置的刮板包括从第一侧到第二侧并且从顶部向底部延伸的本体、与第一侧间隔开并且从顶部和底部边缘中的一者延伸以在第一凹口和用于连接至驱动带的第一侧之间形成第一驱动翼片的第一凹口，以及与第二侧间隔开并且从顶部和底部边缘中的一者延伸以在第二凹口和用于连接至驱动带的第二侧之间形成第二驱动翼片的第二凹口。第一凹口和第二凹口间的空间形成跨越传送装置的传送表面的物品界接表面。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的传送系统的俯视图；

图2是图1传送系统中的动态间隙传送装置的等方向示意图；

图3是图2中的动态间隙传送装置的横截面侧视图；

图4A是图2中的动态间隙传送装置中的第一刮板的主视图；

图4B是图2中的动态间隙传送装置中的第二刮板的主视图；

图4C是图2中的动态间隙传送装置中的第三刮板的主视图；

图5是用于根据本发明的说明性实施例的动态间隙传送装置的刮板驱动机构的侧视图；以及

图6是根据本发明另一实施例的包括多个致动表面的动态间隙传送装置的横截面侧视图。

具体实施方式

传送系统包括动态间隙传送装置，用以动态控制通过所述传送系统被传送的物品间的间距。所述动态间隙传送装置使用由驱动装置独立驱动的柔性刮板(驱动装置例如是位于传送表面的任一侧上的驱动带)以控制被传送物品间的间距。本发明将参照某些说明性的实施例在下面被描述。本领域技术人员将认识到本发明可以以多种不同的应用和实施例被实施，并且不特别局限于其在描述的特定实施例中的应用。

图1示出了一种传送系统10，其包括一系列传送装置以沿传送方向12传送物品，例如封装件。所述系统包括计量传送装置11、用于从计量传送装置接收物品并且在物品间形成间隙的固定间隙传送装置13和用于接收间隔的物品并且在这些物品间形成选定的间隙的动态间隙传送装置15。在示意性实施例中，所述传送系统10还包括用于选择性地将物品转移到一个或多个出口传送装置19上的转移传送装置18。在示意性实施例中，所述动态间隙传送机13在物品间形成特定的间隙以使得每次仅一个物品被放置在转移区段17上，以确保精确的转移。

物品(例如待分拣的封装件)可被引导至计量传送装置11上，物品之间没有间隙。所述计量传送装置以第一传送速度向固定间隙传送装置13传送物品。所述物品随后转移到固定间隙传送装置13，固定间隙传送装置13优选以高于计量传送装置11的传送速度操作。速度的增加使得当物品转移到固定间隙传送装置13上时在物品间产生一个小的间隙。所述小的间隙允许一个或多个传感器22检测并测量每个物品的长度。所述分离的物品随后转移至在物品间引入刮板的动态间隙传送装置15。根据由传感器22提供的关于物品长度的测量，所述动态间隙传送装置15在控制系统23的控制下进一步分离所述物品以在每个物品之间形成最终间隙。所述最终间隙选定成使得每次仅有一个物品被放置在转移区段17上。动态间隙传送装置15的传送速度优选高于固定间隙传送装置13的传送速度。计量传送装置11、固定间隙传送装置13和动态间隙传送装置15可以包括任何合适的传送装置，例如传送带、辊传送装置、板式传送装置或任何其它合适类型的传送装置，其中传送带包括平带、模块化的传送带、链传送带以及其它类型的现有技术中已知的传送带。

图2和3示出了适于控制被传送物品间的间隙的动态间隙传送装置15的一个实施例。该示意性的动态间隙传送装置15包括传送带150，传送带150围绕链轮或其它驱动装置运行并且具有形成传送表面152的嵌入辊151。所述传送表面152从作为接收端的第一端154纵向延伸至作为排放端的第二端155。所述传送表面152在宽度上从第一侧边缘156到第二侧边缘157横向延伸。

所述辊151具有垂直于动态间隙传送装置的行进方向12的轴。在示意性实施例中，辊151横过传送带150的宽度横向延伸，但是本发明包括横过传送带宽度的多个辊。此外，本发明不局限于具有嵌入其中的辊的传送带，也可以包括具有电动辊、在每个端部连接到链上的辊的传送装置或其它任何现有技术中已知的传送装置。本发明也不局限于由辊形成的传送表面。例如，所述传送表面可以包括允许物品滑动经过传送表面以能够在传送表面152上调整它们的位置的材料。

所述动态间隙传送装置15包括多个刮板160a-c，其横过传送表面152的宽度横向延伸，垂直于传送方向12，用以引导被传送物品。所述刮板160用作止挡件，以限制物品(例如封装件)的行进，以控制它们的相对间距。优选地，刮板160是足够柔性的以适配不同传送装置间的间隙，并且是足够刚性的以控制待传送物品的运动。所述刮板邻近或足够接近传送表面152以使得传送表面152上的物品抵靠刮板。

在本发明的一个示意性实施例中，所述刮板160独立于传送表面152被驱动，并且在某些实施例中彼此独立地被驱动。所述刮板可以被分隔开由可变分离间距165，其允许刮板被用于独立地改变物品间距。刮板160的位置相对于传送表面152纵向上可调，并且-或者每个刮板160可以以不同于传送表面152的速度运行。

参照图3，示意性的动态间隙传送装置15包括致动表面180，其位于传送表面152下方用于选择性地致动位于传送装置15的第一区段158中的辊151。该示意性的致动表面180是固定的平坦表面，其可以移动接触选定辊的下侧或与选定辊保持恒定接触。

与致动表面180的接触促使第一区段158中的辊151旋转，其给予传送表面152处的辊的顶部侧等于传送带150的速度的2倍的速度。对于传送装置15的第二部分159，辊的底部不接触任何东西，以允许辊自由滚动，从而允许刮板160限定封装件的速度并进而限定被传送物品间的间隙。

也可以采用其它合适的装置用于致动第一区段158中的辊以加快相对于传送表面的速度的传送速度。

每个刮板160独立于传送带150被控制以允许根据测量值(例如长度)动态调整物品间距。例如，每个刮板可以连接到关联的驱动装置以控制刮板的速度和-或位置。在示意性实施例中，如图2所示，第一刮板160a连接至第一刮板驱动装置171，其独立驱动所述第一刮板160a。第二刮板160b连接至第二刮板驱动装置172，其独立驱动第二刮板160b。第三刮板160c连接至第三刮板驱动装置173，其独立驱动所述第三刮板160c。在示意性实施例中，每个刮板驱动装置包括平行于传送表面152运转的一对驱动带，但是也可以使用其它驱动装置。

如图2所示，第一驱动带171邻近于传送表面152的侧边缘156、157。如图4A所示，对应的刮板160a包括跨越传送表面152的中部261a。所述中部261a形成物品接触表面。所述中部261a的底部边缘263a足够接近所述传送表面152以止挡待传送物品。示意性的中部是平面的并且从底部边缘263a延伸至顶部边缘264a，但是也可以考虑替代的结构。所述刮板包括通过凹口268a、269a与中部261a分离的驱动翼片266a、267a。每个驱动翼片266a、267a连接至驱动带171，如图2所示。一对驱动带171连接至链轮、皮带轮或其它合适的装置以平行于传送表面152驱动驱动带171。所述驱动带171围绕环路移动连接的刮板160a。所述驱动带171可以一起操作，以保持刮板160a横向于传送表面152，或独立操作，以使刮板160a相对于传送表面152形成角度。驱动带171允许刮板160a以选定的速度相对于传送表面纵向移动。所述刮板可以比传送表面152更快、更慢或以与其相同的速度操作，或者可以选择性地停止或倒置。

第二刮板160b连接至另一独立驱动装置，示出为邻近第一驱动带171的一对驱动带172。如图4B所示，第二刮板160b包括跨越传送表面152并且形成物品界接表面的中部261b。所述中部261b与第一刮板160a的中部261a大致相同。所述第二刮板160b的凹口268b、269b更宽，以使得驱动翼片266b、267b向外延伸至更远的驱动带172。更宽的凹口268b、269b形成将驱动翼片266b、267b连接至中部261b的桥281。该桥跨越第一驱动带171并且允许驱动翼片266b、267b无干扰地到达第二驱动带172。

第三刮板160c连接至另一独立驱动装置，示出为邻近第二驱动带172的一对驱动带173。如图4C所示，第三刮板160c包括与第一和第二刮板的中部大致相同并且形成物品界接表面的中部261c。所述第三刮板的凹口268c、269c比第二刮板160b的凹口更宽，以形成将驱动翼片266c、267c连接至中部261c的更长的桥282。该桥282跨越第一和第二驱动带171、172，从而允许驱动翼片266c、267c向外更远地延伸并且无干扰地到达第三驱动带173。

如果刮板具有足够的刚性，那么可以使用单独的驱动带或其它合适的驱动装置以独立驱动刮板，而不是将刮板的每个端部连接至一个驱动装置。此外，所述刮板不需要延伸横过传送表面的整个宽度，但是可以延伸横过宽度的一部分。

所述刮板不局限于示出的结构，并且可具有任意合适的允许刮板独立于关联的传送表面被驱动的尺寸、形状或构造。

如图5所示，每个驱动装置171、172、173可以驱动多个刮板160。例如，示意性的动态间隙传送装置包括三组刮板，每组包括两个刮板。但是，所述动态间隙传送装置15可以包括任意合适数量的刮板和任意合适数量的驱动装置。每组刮板等间距地围绕一对驱动带171、172或173，以使得每次每组刮板中仅一个刮板160a、160b、160c位于传送表面上。每组中的另一刮板160a’、160b’、160c’被置于返回路径上。每个驱动带171、172、173独立于传送带150被驱动并且彼此独立地被驱动。所述驱动带可围绕相同的、对齐的、平行或偏移的辊缠绕。在示意性实施例中，用于每对刮板和驱动带的环路包括位于第一端处的驱动辊191、位于返回路径上的引导辊192以及位于第二端处的另一引导辊193。

虽然示出的动态间隙传送装置15包括位于传送表面的每一侧上的三个对齐的驱动带，但是每个驱动带可位于任意合适的位置。例如，驱动带171、172、173可以偏离传送表面152并且-或者彼此偏离，驱动翼片266、267适当地延伸。

在另一实施例中，一个或多个驱动带171、172、173可以竖直地延伸，或者设置在传送表面152上方以提供具有独立控制刮板的传送装置。

返回参照图1，控制系统23根据如由传感器22测量的转移器长度和每个物品的长度确定两个被传送物品间的期望间隙。所述控制系统23控制指定刮板的速度和-或位置以接收尾随物品，以在尾随物品从动态间隙传送装置15被排放之前产生期望的间隙。

图6示出了动态间隙传送装置15’的一可选实施例，其中辊的致动部分和-或辊的未致动部分是可变的。例如，传送装置可包括与辊151接触的第一致动表面180’。第二致动表面181移动接触辊151和脱离与辊151的接触以在传送期间增加或减少被致动的辊的数量。多个独立可接合致动表面的使用允许动态间隙传送装置改变嵌入辊沿其与固定表面接触的距离，以控制被传送物品间的间隙。更小的致动区段允许控制系统更早地向前移动最后的刮板，从而允许处理各种物品。所述动态间隙传送装置可包括任意合适数量的独立致动表面。

本发明已经参照某些示意性实施例进行了描述。本领域技术人员将认识到，本发明可以应用于多种不同的应用和实施例，并且不特别局限于其在描述的特定实施例中的应用。

Claims (26)

1.一种传送系统，包括：

以第一传送速度运行的第一传送装置；

以大于第一传送速度的第二传送速度运行的第二传送装置，第二传送装置从第一传送装置接收物品；以及

位于第二传送装置的排放端处的第三传送装置，第三传送装置以第三传送速度运行并且包括被分离开可变分离距离的多个刮板。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，还包括转移传送装置，所述转移传送装置包括用于从第三传送装置接收物品并且将选定的物品从转移传送装置转移至选定的出口传送装置上的至少一个转移区段。

3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，第三传送装置使从第二传送装置接收的物品间隔开，使得每次仅一个物品被放置在转移区段上。

4.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，第三传送装置包括传送表面、横过传送表面延伸的第一刮板、连接至第一刮板的第一刮板驱动装置、横过传送表面延伸的第二刮板以及连接至第二刮板的第二刮板驱动装置。

5.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述第一刮板驱动装置包括连接至第一刮板的第一端的驱动带。

6.根据权利要求5所述的传送系统，其特征在于，所述第三传送装置还包括连接至第一刮板的第二端的第二驱动带，其中所述第一刮板跨越所述传送表面。

7.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，第三传送装置包括多个辊，所述多个辊具有垂直于传送方向的轴。

8.根据权利要求7所述的传送系统，其特征在于，还包括在传送表面的第一区段下方用于使第一区段中的辊旋转的致动表面。

9.根据权利要求8所述的传送系统，其特征在于，所述致动表面可移动以与第一区段中的辊进行接触和脱离接触。

10.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，还包括用于检测选定物品的长度的传感器以及用于根据由传感器测量的长度控制刮板的位置的控制系统。

11.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，每个刮板包括跨越传送表面的中部、从中部的第一端延伸的第一驱动翼片和从中部的第二端延伸的第二驱动翼片。

12.一种用于权利要求1-11中的任一项所述的传送系统的刮板，包括：

从第一侧到第二侧并且从顶部到底部延伸的本体；

第一凹口，其与第一侧间隔开并且从顶部和底部边缘中的一者延伸，以在第一凹口和用于连接至驱动带的第一侧之间形成第一驱动翼片；

第二凹口，其与第二侧间隔开并且从顶部和底部边缘中的一者延伸，以在第二凹口和用于连接至驱动带的第二侧之间形成第二驱动翼片；

其中，第一凹口和第二凹口之间的空间形成跨越传送装置的传送表面的物品界接表面。

13.根据权利要求12所述的刮板，其特征在于，所述刮板是柔性的。

14.根据权利要求12所述的刮板，其特征在于，所述凹口比所述驱动翼片宽。

15.一种动态间隙传送装置，包括：

在传送方向上从第一端到第二端延伸并且横向上从第一侧边缘到第二侧边缘延伸的传送表面；

横过所述传送表面横向延伸的第一刮板，所述第一刮板具有连接至在传送表面的第一侧上的第一驱动装置的第一端以及连接至在传送表面的第二侧上的第二驱动装置的第二端；以及

横过传送表面横向延伸的第二刮板，所述第二刮板与第一刮板分离可变分离距离。

16.根据权利要求15所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述第一刮板是柔性的。

17.根据权利要求15所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述传送表面包括辊。

18.根据权利要求15所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置被一起驱动。

19.根据权利要求15所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置包括驱动带。

20.根据权利要求15所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述第一刮板包括跨越传送表面的中部、将中部连接至第一驱动装置的第一驱动翼片和将中部连接至第二驱动装置的第二驱动翼片。

21.根据权利要求20所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述第一刮板还包括将第一驱动翼片与中部分离的第一凹口和将第二驱动翼片与中部分离的第二凹口。

22.根据权利要求15所述的动态间隙传送装置，其特征在于，所述第二刮板具有连接至在传送表面的第一侧上的第三驱动装置的第一端和连接至在传送表面的第二侧上的第四驱动装置的第二端。

23.一种动态间隙传送装置，包括：

从第一端到第二端沿传送方向延伸并且从第一侧边缘到第二侧边缘横向延伸的传送表面；

横过传送表面横向延伸的第一刮板；

连接至第一刮板用于驱动所述第一刮板的第一驱动装置；

横过传送表面横向延伸的第二刮板；以及

连接至第二刮板用于驱动所述第二刮板的第二驱动装置，

其中，第一刮板和第二刮板之间的分离距离是可变的。

24.一种用于权利要求15-23中的任一项所述的动态间隙传送装置的刮板，包括：

从第一侧到第二侧并且从顶部到底部延伸的本体；

第一凹口，其与第一侧间隔开并且从顶部和底部边缘中的一者延伸，以在第一凹口和用于连接至驱动带的第一侧之间形成第一驱动翼片；

第二凹口，其与第二侧间隔开并且从顶部和底部边缘中的一者延伸，以在第二凹口和用于连接至驱动带的第二侧之间形成第二驱动翼片；

其中，第一凹口和第二凹口之间的空间形成跨越传送装置的传送表面的物品界接表面。

25.根据权利要求24所述的刮板，其特征在于，所述刮板是柔性的。

26.根据权利要求24所述的刮板，其特征在于，所述凹口比所述驱动翼片宽。