CN105375645A - 无线充电系统以及控制该无线充电系统的方法 - Google Patents

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成宰容
金嘉贤
卢正旼
朴倍硕
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University Industry Cooperation Corporation of Konkuk University
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Abstract

本发明提供一种用于车辆的无线充电系统，其可以包含：功率传输器，其具有多个传输线圈；以及控制器，其配置成测量多个传输线圈中的每一个的电流及电压，并基于所测量的多个传输线圈中的每一个的电流及电压的幅度将充电功率仅施加于多个传输线圈的子集。

Description

无线充电系统以及控制该无线充电系统的方法
技术领域
本发明涉及无线充电系统及其控制方法，且更具体地说，涉及无线充电系统及其控制方法，其中由多个传输线圈配置的传输器使用具有最高充电效率的传输线圈，从而能够无线地传输功率。
背景技术
近来，与插电式混合车及电动车相关的技术已迅速发展。如本领域已知的，这些车辆的一些或所有驱动力源自电能。为进行充电，已开发出多种技术，例如将连接到充电器的电线插头插入到插座中，或无线地进行充电。关于后者，当前存在使得车辆识别出附近的无线充电器以作为车辆充电方法的多种技术，其中作为实例，经识别的无线充电器可以配置在与基于磁共振的无线充电相关的充电垫处。
为增加无线充电效率，有必要准确地配置安装在车辆中的接收线圈的位置(例如在接收垫中)，以及包含充电器中的传输线圈的位置(例如在传输垫中)。对于这一点，图1为示出取决于传输线圈与接收线圈的中心点之间的距离的功率传输效率的图。参看图1，可以了解到随着传输线圈Tx_线圈与接收线圈Rx_线圈的中心点之间的间隔“a”增加，功率传输效率相应地降低。
发明内容
本发明的目的在于提供无线充电系统及其控制方法，其能够通过将充电功率仅施加于与接收线圈的中心点在垂直方向上彼此重合的传输线圈而进行功率传输，以增加功率传输效率。
根据本发明的实施方式，提供一种无线充电系统，其包含：功率传输器，其具有多个传输线圈；及控制器，其配置成测量多个传输线圈中每一个的电流和电压，并基于多个传输线圈中每一个的电流及电压的幅度将充电功率仅施加于多个传输线圈的子集。
功率传输器可以包含多个连接部，连接部各自配置在多个传输线圈中的每一个与配置成将充电功率供应到多个传输线圈中的每一个的多个供电单元之间。
控制器还可以配置成将充电功率仅施加于多个传输线圈中的在多个传输线圈的各个中具有最大电压幅度的传输线圈。
控制器还可以配置成将充电功率仅施加于多个传输线圈中的在多个传输线圈的各个中具有最小电流幅度的传输线圈。
控制器还可以配置成将充电功率仅施加于多个传输线圈中的电压幅度大于预设阈值电压幅度的一个或多个传输线圈。
控制器还可以配置成将充电功率仅施加于多个传输线圈中的电流幅度小于预设阈值电流幅度的一个或多个传输线圈。
控制器还可以配置成基于多个传输线圈的电压或电流的变化来检测多个接收线圈相对于从多个传输线圈接收功率的多个传输线圈的位置的位置。
控制器还可以配置成基于检测到的多个接收线圈与多个传输线圈的相对位置将充电功率仅施加于多个传输线圈的子集。
控制器还可以配置成将幅度比充电信号的幅度小的感测信号传输到多个传输线圈，以测量多个传输线圈的电压及电流。
控制器还可以配置成促成多个连接部中的与多个传输线圈中的在在多个传输线圈的各个中具有最大电压幅度的传输线圈连接的连接部与多个供电单元中的供电单元之间的连接。
控制器还可以配置成促成多个连接部中的与多个传输线圈中的在多个传输线圈的各个中具有最小电流幅度的传输线圈连接的连接部与多个供电单元中的供电单元之间的连接。
控制器还可以配置成将充电功率仅施加于多个传输线圈中的在多个传输线圈的各个中具有最大电压变化或电流变化的传输线圈。
控制器还可以配置成控制多个连接部中的连接部以形成多个传输线圈中的未施加有充电功率的至少一个传输线圈的闭合电路。
此外，根据本发明的实施方式，提供一种用于控制无线充电系统的方法，方法包括以下步骤：由控制器测量多个传输线圈的电压和电流；以及由控制器基于所测量的多个传输线圈中每一个的电流和电压的幅度将充电功率仅施加于多个传输线圈的子集。
充电功率的施加步骤可以包括：由控制器促成多个连接部中的与多个传输线圈中的传输线圈连接的连接部与多个供电单元中的供电单元之间的连接，其中多个连接部中的每一个配置在多个传输线圈的每一个与配置成将充电功率供应到多个传输线圈的多个供电单元之间。
在充电功率的施加中，可以将充电功率仅施加于多个传输线圈中的在多个传输线圈的各个中具有最大电压幅度的传输线圈。
在充电功率的施加中，可以将充电功率仅施加于多个传输线圈中的在多个传输线圈的各个中具有最小电流幅度的传输线圈。
方法还可以包括：由控制器检测多个传输线圈的子集相对于从多个传输线圈的子集接收功率的一个或多个接收线圈的位置的位置。
在电流和电压的测量中，可以基于幅度比充电信号的幅度小的感测信号来测量电流及电压，其中感测信号被传输到多个传输线圈。
此外，根据本发明的实施方式，提供一种含有用于控制无线充电系统的程序指令的非瞬时性计算机可读介质，计算机可读介质包含：测量多个传输线圈的电压和电流的程序指令；及基于所测量的多个传输线圈中每一个的电流和电压的幅度将充电功率仅施加于多个传输线圈的子集的程序指令。
附图说明
基于以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明的上述及其他目的、特征及优势，其中：
图1为说明取决于传输线圈与接收线圈的中心点之间的距离的功率传输效率的图；
图2为说明取决于接收线圈与传输线圈之间配置的施加于传输线圈的电压和电流的幅度变化的曲线图；
图3A到图3D为说明取决于传输线圈相对于接收线圈位置的位置的施加于传输线圈的电压和电流的幅度变化的图；
图4和图5为示意性地说明根据本发明的实施方式的无线充电系统的图；
图6为示意性地说明控制根据本发明的实施方式的用于控制无线充电系统的方法的流程图；及
图7A和图7B为说明根据本发明的实施方式的无线充电系统中连接部的连接状态的图。
具体实施方式
本说明书中公开的特定结构及功能被说明，仅用于描述以描述本发明的实施方式。因此，本发明的实施方式可以以多种形式实施，而不应解释为仅限于本文中所公开的实施方式。本发明的实施方式可以修改并具有各种形式。因此，特定实施方式在附图中说明，并在本说明书中详细地描述。然而，应理解本发明不限于所公开的实施方式，而是包含本发明的精神及范围所包含的所有修改、等效物及替代。
除非另外指出，应理解用于说明书中的包括技术及科学术语的所有术语具有与本领域技术人员所理解的含义相同的含义。必须理解词典所定义的术语与相关领域的上下文内的含义相同，且其不应被理想化地或过于正式地定义，除非上下文另外明确指出。
术语例如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但组件不应解释为限于术语。术语仅用于将一个组件与另一组件进行区分。举例来说，“第一”组件可被称为“第二”组件，且“第二”组件也可类似地被称为“第一”组件，而不脱离本发明的范围。
应理解，当一个元件被称作与另一元件“连接”或“接合”时，其可以与另一元件直接连接或直接接合，或以其他元件介于其间的形式与另一元件连接或接合。另一方面，应理解，当一个元件被称作与另一元件“直接连接”或“直接接合”时，其可以与另一元件连接或接合，而无其他元件介于其间。应类似地解读描述组件之间关系的其他表述，即，“之间”、“直接在……之间”、“相邻于”、“直接相邻于”等。
用于本说明书中的术语仅用于描述实施方式而不是限制本发明。单数形式意在包含复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解，用于本说明书中的术语“包括、包含、含有”、“具有”等是指存在所述特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合，但不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在或添加。
应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其他代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。本文中提到的混合动力车是具有两种或更多种动力来源的车，例如同时为汽油动力和电动力的车。
尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元以执行示例性进程，但应理解的是，示例性进程还可以由一个或多个模块执行。另外，应当理解的是，术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成对模块进行存储，处理器具体配置成执行该模块以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。此外，应理解，以下方法可以由包括控制器的设备执行，由此该设备在本领域已知为适合于实施用于车辆的无线充电系统。
此外，本发明的控制逻辑可以具体表现为，在含有由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以在连接网络的计算机系统中分布，从而计算机可读介质可以通过例如远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式进行存储并执行。
下文将参考附图来详细描述本发明的实施方式。在各个图中所提及的类似附图标记指代类似的组件。
图2为说明取决于接收线圈与传输线圈之间配置的施加于传输线圈的电压和电流的幅度变化的曲线图。参看图2，当传输线圈Tx_线圈和接收线圈Rx_线圈的中心点随着接收线圈的位置变化而存在于垂直方向的直线上时，可以意识到，施加于传输线圈的电压幅度为最大，且在传输线圈中流动的电流的幅度最小。即，当传输线圈和接收线圈的中心点存在于垂直方向的直线上时，传输线圈与接收线圈之间的距离最近，施加于传输线圈的电压的幅度最大，且到接收线圈的功率传输效率最高。
图3A到3D为说明取决于传输线圈相对于接收线圈位置的位置的施加于传输线圈的电压及电流的幅度变化的图。图3A说明在接收线圈不存在于传输线圈周围时各个传输线圈的电压曲线，其中可以意识到，电压曲线彼此重合。图3B说明在接收线圈定位于传输线圈之间的中心处(例如在存在两个传输线圈的情况下)时各个传输线圈的电压曲线，其中可以意识到，电压曲线也彼此重合。图3C说明两个传输线圈(例如，在两个传输线圈中的左线圈与接收线圈对齐的情况下)的电压曲线。可以意识到，左传输线圈的电压幅度较大。类似地，图3D说明两个传输线圈(例如在两个传输线圈中的右线圈与接收线圈对齐的情况下)的电压曲线。可以意识到，右传输线圈的电压幅度较大。
图4及图5为示意性地说明根据本发明的实施方式的无线充电系统的图。根据本发明实施方式的无线充电系统100可以包含：功率传输器50，其包含具有多个传输线圈12、14、16及18的传输垫10；及控制器20，其测量多个传输线圈12、14、16及18中每一个的电流和电压并基于所测量的每一个传输线圈12、14、16及18的电流和电压的幅度将充电功率仅施加于多个传输线圈12、14、16及18中的传输线圈18。为达成以上方案描述的目的，传输线圈18可以表示多个传输线圈12、14、16及18的“子集”。
功率传输器50可以包含传输线圈控制器Tx1到Tx4，其感测各个传输线圈12、14、16及18的电压及电流的幅度，并配置将所感测的电压及电流的幅度传输到控制器20的传输电路阵列。传输线圈控制器Tx1到Tx4可以具有各个传输线圈12、14、16及18的预设坐标值，并将预设坐标值传递到控制器20。控制器20可以基于所接收的各个传输线圈12、14、16及18的坐标值及施加于各个传输线圈12、14、16及18的电压和电流的幅度来检测接收线圈30的相对位置。此外，传输线圈控制器Tx1到Tx4可以基于控制器20的指令来控制连接部72、74、76及78的接通/断开操作。此外，传输线圈控制器Tx1到Tx4接收控制器20的指令，以能够改变施加于各个传输线圈的电压或电流的相位及幅度。
此外，功率传输器50可以包含连接部72、74、76及78，连接部在将充电功率供应到多个传输线圈12、14、16及18中的每一个的多个供电单元62、64、66及68与各个传输线圈12、14、16及18之间。连接部72、74、76及78可以由开关装置配置而成，并可以基于控制器20的指令而接通/断开。
在实例方案描述中，控制器20可以将充电功率仅施加于在所测量的各个传输线圈的电压幅度中具有最大电压幅度的传输线圈。举例来说，如图4中所说明的，当接收线圈30的位置与所有传输线圈12、14、16及18中的传输线圈18对齐时(例如，当接收线圈30的中心点和传输线圈18的中心点存在于直线上)时，所有传输线圈12、14、16及18中的相应传输线圈18的电压幅度最大。在此情况下，控制器20可以仅接通与对应传输线圈18连接的连接部78。因此，可以将来自与相应传输线圈18对应的供电单元68的充电功率施加于相应的传输线圈18。
或者，例如，当接收线圈30定位于所有传输线圈12、14、16及18中的传输线圈16和18上时，施加于所有传输线圈12、14、16及18中的传输线圈16及18的电压幅度大于预设参考电压的幅度。即，控制器20可以将充电功率仅施加于在所测量的各个传输线圈电压幅度中具有大于预设阈值电压的幅度的电压幅度的传输线圈16及18。
与此相对，在另一实例方案描述中，控制器20可以将充电功率仅施加于在所测量的各个传输线圈的电流幅度中具有最小电流幅度的传输线圈。举例来说，如图4中所说明，当接收线圈30的位置与所有传输线圈12、14、16及18中的传输线圈18对齐时(例如，当接收线圈30的中心点和传输线圈18的中心点存在于直线上时)，所有传输线圈12、14、16及18中的相应传输线圈18的电流幅度最小(参看图2)。在此情况下，控制器20可以仅接通与相应传输线圈18对应的连接部78。因此，可以将来自与相应传输线圈18对应的供电单元68的充电功率施加于相应传输线圈18。
或者，例如，当接收线圈30定位于所有传输线圈12、14、16及18中的传输线圈16及18上时，施加于所有传输线圈12、14、16及18中的传输线圈16及18的电流幅度小于预设参考电流的幅度。即，控制器20可以将充电功率仅施加于在所测量的各个传输线圈的电流幅度中具有等于或小于预设阈值电流的幅度的电流幅度的传输线圈16及18。
预设阈值电压及电流可以为用以增加功率传输效率的预设阈值电压及电流。即，例如，提前将图2中所示的曲线图中的预设电压幅度设定为100V，意味着仅当施加于传输线圈的电压为至少100V时功率传输效率会增加，因为施加于传输线圈的电压取决于传输线圈与接收线圈的中心点之间的间隔而变化。举例来说，在前述实例中，当施加于第一传输线圈12的电压小于100V时，所需的功率传输效率无法由通过第一传输线圈12所进行的功率传输而实现。因此，当施加于第一传输线圈12的电压小于100V时，充电功率62不施加于第一传输线圈12。
此外，控制单元20可以存储具有最大电压幅度或最小电流幅度的传输线圈18相对于从传输线圈18接收功率的接收线圈30的位置的位置。相对位置可设定为x及y方向上的坐标。
或者，控制器20可以测量多个传输线圈12、14、16及18的电压或电流的变化，以检测从传输线圈接收功率的接收线圈相对于各个传输线圈12、14、16及18的位置的位置。接下来，控制器20可以基于所检测到的接收线圈30相对于传输线圈12、14、16及18的位置的位置来控制连接部72、74、76及78的接通/断开操作，以将充电功率仅施加于传输线圈中的传输线圈18。
此外，控制器20可以传输幅度比在多个传输线圈12、14、16及18中充入充电功率时供应的充电功率信号的振幅小的感测信号，以基于感测信号测量施加于多个传输线圈12、14、16及18的电压及电流。即，为确定被供应有充电功率的传输线圈18，控制器20可以将小于供应充电功率时充电电流的微感测电流供应到多个传输线圈12、14、16及18中的每一个，以测量施加于传输线圈12、14、16及18的电流及电压。
此外，控制器20可以在多个传输线圈12、14、16及18未与各个充电电源中每一个连接时以及在多个传输线圈12、14、16及18通过连接部与每一个充电电源连接时检测施加于各个传输线圈的电压及电流的变化，从而控制连接部72、74、76及78，进而将充电功率仅施加于在所检测的电压和电流变化中具有最大变化的传输线圈。
图5的无线充电系统包含供电单元62、64、66及68，控制器20以及功率传输器50。参看图4及图5，供电单元62、64、66及68可以各自包含电源X1到Xn及放大器。充电功率可以由放大器放大并经由连接部供应到传输线圈TX线圈_1到TX线圈_N中的每一个。作为图5中所示的实例，经由电流探测器即电流探头_1到电流探头_N中的任一者测量传输线圈的电流幅度，并将传输线圈的电流幅度供应到控制器20。控制器20可以比较施加于各个传输线圈12、14、16及18的电流幅度，以搜索具有最小电流幅度的传输线圈18，从而控制与具有最小电流幅度的传输线圈18连接的连接部78的接通/断开操作。
图6为示意性地说明根据本发明的实施方式的用于控制无线充电系统的方法的流程图。参看图4及图6，首先，控制器20存储车辆的当前位置，例如，安装于车辆中的接收线圈30的位置(S601)。在存储安装于车辆中的接收线圈30的位置之后，控制器20将微信号传输到传输线圈12、14、16及18(S603)。控制器20使用电流探测器基于所传输的微信号来测量在各个传输线圈12、14、16及18中流动的电流幅度(S605)。微信号为幅度小于充电时从充电电源供应的电流幅度的感测电流。检测出在所测量的电流幅度中具有最小幅度的电流流经的传输线圈18(S607)。控制器20可以促成充电电源与所检测出的传输线圈18之间的连接(S609)，并可以确定是否已完成对接收线圈30的功率传输，以基于确定结果来决定是否连续地执行充电(S611)。
图7A及7B为说明根据本发明的实施方式的无线充电系统中的连接部的连接状态的图。图7A示出施加有充电功率的传输线圈18与对应于传输线圈18的电源68之间的连接部78，且图7B示出未施加有充电功率的传输线圈12、14及16与对应于传输线圈12、14及16的电源62、64及66之间的连接部72、74及76。如图7A中所示，连接部78可以将电源68与传输线圈18连接以将充电功率施加于传输线圈18，且如图7B中所示，连接部72、74及76可以连接传输线圈12、14及16的两个端子以在传输线圈内形成闭合电路，以使得剩余的传输线圈12、14及16可以用作传输功率的中继器线圈。在此情况下，功率传输范围可得以扩展。
根据本发明实施方式的无线充电系统及其控制方法，可以准确地测量位置可以相对变化的无线充电系统中的接收线圈的位置，并且基于所测量的位置将充电功率仅施加于多个传输线圈的子集(即，一个或多个)，从而最大化功率传输效率并节约成本。此外，可以通过将多个传输线圈中的未施加有充电功率的传输线圈转换成闭合电路形式而实施在更宽范围内的大功率传输效率。
尽管已参考附图中所示的实施方式描述了本发明，但其仅为实例。本领域技术人员将意识到，从本发明可以做出各种修改及等效的其他实施方式。因此，本发明的实际技术保护范围将由权利要求书定义。

Claims (20)

1.一种无线充电系统，包括：
功率传输器，其具有多个传输线圈；以及
控制器，其配置成测量所述多个传输线圈中的每一个的电流和电压，并基于所测量的所述多个传输线圈中的每一个的电流和电压的幅度将充电功率仅施加于所述多个传输线圈的子集。
2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述功率传输器包括多个连接部，所述连接部各自配置在所述多个传输线圈中的每一个与多个供电单元之间，所述供电单元配置成将充电功率供应到所述多个传输线圈。
3.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最大电压幅度的传输线圈。
4.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最小电流幅度的传输线圈。
5.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的电压幅度大于预设阈值电压幅度的一个或多个传输线圈。
6.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的电流幅度小于预设阈值电流幅度的一个或多个传输线圈。
7.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，基于所述多个传输线圈的电压或电流的变化来检测多个接收线圈相对于所述多个传输线圈的位置的位置，所述多个接收线圈从所述多个传输线圈接收功率。
8.根据权利要求7所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，基于所检测的所述多个接收线圈与所述多个传输线圈的相对位置将充电功率仅施加于所述多个传输线圈的子集。
9.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，将幅度比充电信号的幅度小的感测信号传输到所述多个传输线圈，以测量所述多个传输线圈的电压和电流。
10.根据权利要求2所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，促成所述多个连接部中的与所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最大电压幅度的传输线圈连接的连接部与所述多个供电单元中的供电单元之间的连接。
11.根据权利要求2所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，促成所述多个连接部分中的与所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最小电流幅度的传输线圈连接的连接部与所述多个供电单元中的供电单元之间的连接。
12.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最大电压变化或电流变化的传输线圈。
13.根据权利要求2所述的无线充电系统，其中，所述控制器还配置成，控制所述多个连接部中的连接部，以形成所述多个传输线圈中的未施加有充电功率的至少一个传输线圈的闭合电路。
14.一种用于控制无线充电系统的方法，包括以下步骤：
通过控制器，测量多个传输线圈的电压和电流；以及
通过所述控制器，基于所测量的所述多个传输线圈中的每一个的电流和电压的幅度，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈的子集。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述充电功率的施加步骤还包括：
通过所述控制器，促成多个连接部中的与所述多个传输线圈中的传输线圈连接的连接部与多个供电单元中的供电单元之间的连接，
所述多个连接部中的每一个配置在所述多个传输线圈的每一个与所述多个供电单元之间，所述多个供电单元配置成将充电功率供应到所述多个传输线圈。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述充电功率的施加步骤中，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最大电压幅度的传输线圈。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述充电功率的施加步骤中，将充电功率仅施加于所述多个传输线圈中的在所述多个传输线圈的各个中具有最小电流幅度的传输线圈。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：
通过所述控制器，检测所述多个传输线圈的所述子集相对于从所述多个传输线圈的所述子集接收功率的一个或多个接收线圈的位置的位置。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述电流和电压的测量步骤中，基于幅度比充电信号的幅度小的感测信号来测量电流和电压，所述感测信号被传输到所述多个传输线圈。
20.一种含有用于控制无线充电系统的程序指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：
测量多个传输线圈的电压和电流的程序指令；以及
基于所检测的所述多个传输线圈中的每一个的电流和电压的幅度将充电功率仅施加于所述多个传输线圈的子集的程序指令。
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