CN105375550B - 电源供给系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种电源供给系统。本发明的目的在于提供能够抑制电力消耗的电源供给系统。主装置经由电源传输线来对生成示出操作部接受的操作的内容的操作信号的从装置供给电源电压。从装置包括在操作部接受操作的情况下变为导通状态以对上述的电源传输线施加基准电位的操作实施开关。主装置在停止了向从装置供给电源电压的状态下在对电源传输线断续地送出导频信号的同时判定是否有伴随导频信号的电流流动到电源传输线，在判定为有电流流动的情况下，向从装置供给电源电压。

Description

电源供给系统

技术领域

本发明涉及对电装品、特别是利用电池驱动的电装品进行电源供给的电源供给系统。

背景技术

当前，作为适用了这样的电源供给系统的产品，例如已知有通过电动马达来辅助人力进行的驱动的助力自行车。在助力自行车除了马达和前照灯以外，还搭载有该马达的扭矩传感器、旋转传感器、对它们进行操作的操作单元以及助力控制部等电装品(例如参照专利文献1)。另外，近年来，出现了具备将自行车的变速机电动化的电动变速装置的自行车。因而，在搭载了这样的电装品的产品中，使得将电池生成的电源电压经由电力线供给至各电装品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-230714号公报。

发明内容

发明要解决的课题

因此，当从电池接受电源供给的电装品的数量多时，则电池的消耗变快，对于电池的充电频率变大，因此期望低消耗电力化。不过，搭载于例如自行车等的多个电装品中存在成为待机状态的期间长的电装品，特别是在电装品的待机状态时消耗的无效电力成为低消耗电力化的妨碍。

于是，本发明的目的在于提供能够抑制电力消耗的电源供给系统。

用于解决课题的方案

本发明的电源供给系统具有：电池，生成电源电压；操作部，受理来自使用者的操作；从装置，生成示出所述操作部接受的所述操作的内容的操作信号；以及主装置，构成为与所述电池连接，能够将所述电源电压经由电源传输线供给至所述从装置，所述从装置包括操作实施开关，该操作实施开关在所述操作部接受所述操作的情况下变为导通状态而向所述电源传输线施加基准电位，所述主装置在停止了向所述从装置供给所述电源电压的状态下在对所述电源传输线断续地送出导频信号的同时判定是否有电流流动于所述电源传输线，在判定为有电流流动的情况下，开始向所述从装置供给所述电源电压。

另外，本发明的电源供给系统具有：电池，生成电源电压；操作部，受理来自使用者的操作；第一从装置，生成示出所述操作部接受的所述操作的内容的操作信号；第二从装置，生成示出由传感器检测出的检测内容的检测信号；以及主装置，与所述电池连接，将所述电源电压经由电源传输线供给至所述第一从装置和所述第二从装置，所述第一从装置包括操作实施开关，该操作实施开关在所述操作部接受所述操作的情况下变为导通状态而对所述电源传输线施加基准电位，所述主装置在停止了向所述第一从装置和所述第二从装置供给所述电源电压的状态下，在对所述电源传输线断续地送出导频信号的同时判定是否有电流流动于所述电源传输线，在判定为有电流流动的情况下，开始向所述第一从装置和所述第二从装置供给所述电源电压。

发明的效果

在本发明中，使得仅在操作部接受操作的情况下，主装置对于生成示出上述操作部接受的操作的内容的操作信号的从装置进行电源供给。因此，在没有进行操作的待机状态时，不对从装置进行电源供给，因此成为能够抑制电力消耗。

附图说明

图1是示出本发明的电源供给系统10的结构的框图。

图2是示出电源供给系统10中的电源供给控制流程的流程图。

图3是示出在将本发明的电源供给系统10适用于自行车的电动变速装置的情况下的自行车整体的结构的图。

图4是示出控制单元200的结构的框图。

图5是示出变速状态检测部403c和404c以及操作信息检测部406c和407c的结构的框图。

图6是示出在图3示出的电动变速装置中的电源供给动作的一个例子的时序图。

图7是示出电源供给控制流程的变形例的流程图。

图8是示出电源供给控制流程的另外一个例子的流程图。

图9是示出由在图8示出的电源供给控制进行的动作的一个例子的时序图。

图10是示出电源供给动作的另外一个例子的时序图。

图11是示出马达驱动部405c的结构的框图。

图12是示出在采用了马达驱动部405c的情况下的控制单元200的连接方式的框图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边详细说明本发明的实施例。

图1是示出本发明的电源供给系统10的概要结构的框图。电源供给系统10具有电池1、主装置2、电源传输线3以及是各自独立的电装品且从主装置2接受电源供给的从装置4(1)~4(n)(n为2以上的整数)。

电池1生成直流的电源电压VDD并将其供给到主装置2。

主装置2通过从电池1供给的电源电压VDD进行驱动，只在是电源供给有效期间的时候将电源电压VDD经由电源传输线3供给到从装置4(1)~4(n)。另外，主装置2经由电源传输线3接收从各个从装置4(1)~4(n)发送的操作信号或检测信号，进行基于该操作信号或检测信号的控制。

从装置4(1)~4(n)中的至少一个、例如从装置4(n)具有受理来自使用者的操作的操作部OP、通信处理部TR1、线LC、操作实施开关SW、电阻R以及操作连杆机构LK。通信处理部TR1根据经由电源传输线3供给的电源电压VDD进行驱动，将示出操作部OP接受的操作的内容的操作信号经由电源传输线3发送到主装置2。

线LC与电源传输线3和操作实施开关SW的一端电连接。经由电阻R对操作实施开关SW的另一端施加接地电位GND。操作连杆机构LK把使用者对操作部OP进行操作时的力传递到操作实施开关SW。操作实施开关SW是仅在经由操作连杆机构LK来加力的时候变为导通状态的例如机械式的微动开关。由此，操作实施开关SW只在操作部OP通过使用者接受操作的时候变为导通状态，将作为基准电位的接地电位GND经由线LC施加到电源传输线3。

另一方面，从装置4(1)~4(n)中的其它从装置、例如从装置4(1)具有传感器CS以及通信处理部TR2。通信处理部TR2根据经由电源传输线3供给的电源电压VDD进行驱动，将通过传感器CS检测出的检测信号经由电源传输线3发送到主装置2。

另外，从装置4(1)~4(n)中的其它从装置、例如从装置4(2)具有通信处理部TR3以及电压调整部GC。通信处理部TR3把从主装置2经由电源传输线3供给的电源电压VDD以及负载驱动数据供给到电压调整部GC。电压调整部GC由例如DA转换器等构成，基于电源电压VDD，把由负载驱动数据示出的负载驱动电压供给到例如马达等负载。作为该马达，例如也可以是被装入到后述的前变速器部403、后变速器部404的马达。此外，作为从装置4(2)，也可以仅由通信处理部TR3构成。也就是说，此时，通信处理部TR3生成上述的负载驱动电压，并将其供给到负载。

以下说明在图1示出的电源供给系统的电源供给动作。主装置2按照在图2示出的电源供给控制流程对从装置4(1)~4(n)进行电源电压VDD的供给。

在图2中，首先，主装置2停止向电源传输线3的电源电压VDD的供给(步骤S1)。

接着，主装置2将作为频率信号的导频信号PLS断续地送出到电源传输线3(步骤S2)。

接着，主装置2判定伴随着导频信号PLS的送出的电流是否流动到电源传输线3(步骤S3)。在该期间，当在从装置4(1)~4(n)中设置有操作部OP的从装置、例如从装置4(n)的操作部OP没有接受来自使用者的操作时，操作实施开关SW变为断开状态。因此，此时，在电源传输线3没有伴随着导频信号PLS的送出的电流流动。另一方面，在操作部OP接受来自使用者的操作的时候，操作实施开关SW变为导通状态，因此伴随着从主装置2送出的导频信号PLS的电流经由电源传输线3、线LC以及操作实施开关SW流动到电阻R。

在步骤S3中判定为在电源传输线3没有伴随着导频信号PLS的电流流动的情况下，主装置2返回上述的步骤S2的执行而重复执行前述的动作。另一方面，在步骤S3中判定为伴随着导频信号PLS的电流流动到电源传输线3的情况下，主装置2停止导频信号PLS的发送(步骤S4)。

接着，主装置2将电池1生成的电源电压VDD供给到电源传输线3(步骤S5)。

接着，主装置2在步骤S5中判定从开始电源电压VDD的供给之后是否经过了规定的电源供给有效期间ET(步骤S6)。在步骤S6中判定为没有经过电源供给有效期间ET的情况下，主装置2继续重复进行步骤S6的判定。

因此，根据上述的一系列的动作，仅在电源供给有效期间ET之时从装置4(1)~4(n)被供给有电源电压VDD。通过这样的电源电压VDD的供给来驱动从装置4(1)~4(n)。而且，从装置4(1)~4(n)把通过各自设置的操作部OP或传感器CS获取到的信息(操作信号、检测信号)经由电源传输线3发送至主装置2。

在此，在步骤S6中判定为经过了电源供给有效期间ET的情况下，主装置2在返回上述步骤S1的执行以停止向电源传输线3供给电源电压VDD后，继续反复执行步骤S2~S6的动作。

因此，根据在图2示出的电源供给控制，与使用者对操作部OP的操作相应地开始向从装置4(1)~4(n)供给电源电压VDD，该电源供给状态仅在电源供给有效期间ET之时持续。因而，在操作部OP没有接受使用者的操作的状态、也就是待机状态时，向从装置4(1)~4(n)的电源供给停止，因此成为能够减低电力消耗量。

图3是示出使在图1示出的电源供给系统10适用于自行车的电动变速装置的情况下的自行车整体的结构的图。

在图3中，在具有旋转自如地支承自行车的前轮的前叉101的框架102设置有前变速器部403和后变速器部404。在前叉101固定有把手部103。

前变速器部403包括对于曲柄链轮104进行链条105的替换的机构部403a、驱动机构部403a的马达403b以及检测变速状态的变速状态检测部403c。

后变速器部404包括对于后轮链轮106进行链条105的替换的机构部404a、驱动机构部404a的马达404b以及检测变速状态的变速状态检测部404c。

在把手部103设置有左手用的制动操作部406和右手用的制动操作部407。

制动操作部406包括制动杆406a、变速操作部406b以及操作信息检测部406c。

制动操作部407包括制动杆407a、变速操作部407b以及操作信息检测部407c。

进一步地，在框架102装配有相当于在图1示出的电池1的电池100、具有主装置2的功能的控制单元200、相当于电源传输线3的电源传输线300以及马达控制驱动用的配线500。

电池100与控制单元200连接，将直流的电源电压VDD供给至控制单元200。

控制单元200通过从电池100供给的电源电压VDD进行驱动。控制单元200对于分别与在图1示出的从装置4对应的变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c进行电源供给控制。进一步地，控制单元200对于前变速器部403和后变速器部404进行电动变速控制。

图4是示出控制单元200的内部结构的框图，图5是示出变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c各自的内部结构的框图。

如图4所示，控制单元200包括通信处理部21、高通滤波器22、低通滤波器23以及电源开关24。

通信处理部21包括导频发生部210、控制部211、电流检测部212、连接切换开关213以及发送/接收部214。

导频发生部210如图6所示那样与从控制部211供给的开始脉冲STA相应地生成断续地产生规定频率下的电平变化的导频信号PLS。导频发生部210将导频信号PLS送出到电流检测线LG上。此外，导频发生部210如图6所示那样与从控制部211供给的停止脉冲STP相应地停止导频信号PLS的生成动作。

电流检测部212检测伴随导频信号PLS的电流是否流动到电流检测线LG上，将示出其检测结果的电流检测信号CD供给至控制部211。

连接切换开关213基于从控制部211供给的连接选择信号SS选择上述电流检测线LG和发送/接收部214中的一方，并将所选择的一方与高通滤波器22电连接。例如，连接切换开关213如图6所示那样在被供给了逻辑电平0的连接选择信号SS的情况下将电流检测线LG与高通滤波器22电连接。由此，成为能够把由导频发生部210生成的导频信号PLS经由高通滤波器22和电源传输线300发送至操作信息检测部406c和407c。另一方面，如图6所示，在被供给了逻辑电平1的连接选择信号SS的情况下，连接切换开关213把发送/接收部214与高通滤波器22电连接。由此，成为能够经由电源传输线300进行变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的每个与发送/接收部214之间的通信。

发送/接收部214将经由电源传输线300和高通滤波器22接收到的操作信号OS或检测信号DQ(后述的)供给至控制部211。另外，发送/接收部214将从控制部211供给的设定信号CT(后述的)供给至连接切换开关213。

控制部211将上述的开始脉冲STA和停止脉冲STP供给至导频发生部210。另外，控制部211将连接选择信号SS供给至连接切换开关213，并且将电源供给开始信号Gs或电源停止信号Gn供给至电源开关24。另外，控制部211与变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个对应地生成示出发送操作信号OS或检测信号DQ时的发送定时的设定信号CT，将其供给至发送/接收部214。此外，由设定信号CT示出的发送操作信号OS或检测信号DQ的定时在变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个中不同。

进一步地，控制部211在被从发送/接收部214供给了操作信号OS和检测信号DQ的情况下，基于操作信号OS和检测信号DQ生成对前变速器部403的机构部403a或后变速器部404的机构部404a进行驱动的变速器驱动信号。而且，控制部211将驱动前变速器部403的变速器驱动信号经由配线500供给至前变速器部403的马达403b。进一步地，控制部211将驱动后变速器部404的变速器驱动信号经由配线500供给至后变速器部404的马达404b。例如与使后变速器部404降档的操作信号OS相应地，控制部211把使链条105向降档方向移动的变速器驱动信号供给至马达部404b。与该变速器驱动信号相应地，马达部404b为了使链条105向使得降档的方向移动而驱动机构部404a。此外，经由配线500始终向马达部403b和404b供给电源电压VDD。

低通滤波器23在防止经由电源传输线300接收到的检测信号DQ或操作信号OS流入到电池100和配线500的同时，把从电池100供给的电源电压VDD供给至电源开关24。

电源开关24在被从控制部211供给了电源供给开始信号Gs的情况下被维持为导通状态，把上述的电源电压VDD施加到电源传输线300。也就是说，此时，经由电源传输线300对变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c的各个进行电源电压VDD的供给。另一方面，在被从控制部211供给了电源停止信号Gn的情况下，电源开关24变为断开状态，停止向电源传输线300施加电源电压VDD。也就是说，此时，停止向变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c的各个供给电源电压VDD。

高通滤波器22在使检测信号DQ、操作信号OS、导频信号PLS或设定信号CT通过的同时，防止作为叠加于电源传输线300的直流分量的电源电压VDD被供给至通信处理部21的连接切换开关213。

通过上述的结构，作为主装置的控制单元200首先在停止向各个从装置(403c、404c、406c、407c)供给电源电压VDD的状态下向电源传输线300断续地送出导频信号PLS。接着，在这样的电源电压VDD的供给停止状态下，控制单元200基于来自电流检测部212的电流检测信号CD，判定是否有电流流动到电源传输线300。此时，在判定为有电流流动的情况下，控制单元200开始向从装置(403c、404c、406c、407c)供给电源电压VDD。而且，控制单元200继续向各从装置发送示出各从装置发送操作信号OS或检测信号DQ时的发送定时、即按每个从装置而不同的发送时点的设定信号CT。

另一方面，作为从装置的变速状态检测部403c，如图5所示那样包括低通滤波器41、上电复位电路42、通信控制电路43、传感器44以及高通滤波器45。传感器44相当于图1所示的传感器CS。低通滤波器41、上电复位电路42、通信控制电路43以及高通滤波器45相当于图1所示的通信处理部TR2。

低通滤波器41从电源传输线300抽出作为直流分量的电源电压VDD，将其供给至上电复位电路42和通信控制电路43。上电复位电路42与电源电压VDD的供给相应地仅在其供给开始时点生成单个复位脉冲，将其供给至通信控制电路43。

通信控制电路43包括通过电源电压VDD的供给所驱动的控制部431和发送/接收部432。控制部431和发送/接收部432与在紧接着电源电压VDD的供给之后供给的上述复位脉冲相应地而被初始化，继续进行以下动作。

也就是说，控制部431把从传感器44供给的检测信号DQ供给至发送/接收部432。

发送/接收部432经由高通滤波器45接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，发送/接收部432在由设定信号CT示出的与变速状态检测部403c对应的发送定时、例如图6所示的时点T1把上述的检测信号DQ供给至高通滤波器45。

传感器44检测曲柄链轮104中的变速状态、例如链条105相对于曲柄链轮104 位置并将示出该位置的信号作为上述检测信号DQ供给至控制部431。

高通滤波器45在电源传输线300和发送/接收部432之间使检测信号DQ或设定信号CT通过的同时，防止作为重叠于电源传输线300的直流分量的电源电压VDD被供给至通信控制电路43的发送/接收部432。

通过上述的结构，作为从装置的变速状态检测部403c与经由电源传输线300供给的电源电压VDD相应地进行驱动。而且，在电源电压VDD被供给之时，变速状态检测部403c把示出曲柄链轮104中的变速状态的检测信号DQ在图6所示的时点T1的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。

作为从装置的变速状态检测部404c与变速状态检测部403c为同样的结构，也就是包括前述的低通滤波器41、上电复位电路42、通信控制电路43、传感器44以及高通滤波器45。但是，变速状态检测部404c的传感器44检测后轮链轮106中的变速状态、例如链条105相对于后轮链轮106的位置以将示出该位置的检测信号DQ供给至控制部431。另外，变速状态检测部404c的发送/接收部432经由高通滤波器45接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，发送/接收部432在由设定信号CT示出的与变速状态检测部404c对应的发送定时、例如图6所示的时点T2将上述的检测信号DQ供给至高通滤波器45。

通过这样的结构，作为从装置的变速状态检测部404c与电源电压VDD的供给相应地进行驱动。而且，在电源电压VDD被供给之时，变速状态检测部404c把示出后轮链轮106中的变速状态的检测信号DQ在图6所示的时点T2的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。

在作为从装置的操作信息检测部406c，如图5所示那样连接有相当于图1的操作部OP的变速操作部406b。变速操作部406b接受来自自行车的骑车人(以下简称为骑车人)的对于曲柄链轮104的变速操作、也就是升档操作或降档操作。例如骑车人在想要使曲柄链轮104升档的情况下，用自己的指尖向规定的第一方向按压变速操作部406b(升档操作)。另外，骑车人在想要使曲柄链轮104降档的情况下，用自己的指尖向与上述的第一方向不同的第二方向按压变速操作部406b(降档操作)。

操作信息检测部406c如图5所示那样包括低通滤波器51、上电复位电路52、通信控制电路53、连接切换开关54、高通滤波器55、操作实施开关SW、线LC、操作连杆机构LK以及电阻R。此外，低通滤波器51、上电复位电路52、通信控制电路53、连接切换开关54、高通滤波器55相当于图1所示的通信处理部TR1。

低通滤波器51从电源传输线300抽出作为直流分量的电源电压VDD，将其供给至上电复位电路52、通信控制电路53以及连接切换开关54。

上电复位电路52与电源电压VDD的供给相应地仅在其供给开始时点生成单个复位脉冲，将其供给至通信控制电路53。

通信控制电路53包括通过电源电压VDD的供给而驱动的传感器531、控制部532以及发送/接收部533。传感器531、控制部532以及发送/接收部533与在紧接着电源电压VDD的供给之后供给的上述复位脉冲相应地被初始化，继续进行以下的动作。

也就是说，传感器531检测骑车人是利用变速操作部406b进行了升档操作、还是进行了降档操作或者未实施变速操作，将示出其操作内容的操作信号OS供给至控制部532。

控制部532把从传感器531供给的操作信号OS供给至发送/接收部533。

发送/接收部533经由高通滤波器55和连接切换开关54接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，发送/接收部533在由设定信号CT示出的与操作信息检测部406c对应的发送定时、例如图6所示的时点T3将上述的操作信号OS供给至连接切换开关54。

连接切换开关54基于是否被从低通滤波器51供给了电源电压VDD，来选择发送/接收部533和操作实施开关SW中的一方，将所选择的一方与高通滤波器55电连接。

即，连接切换开关54在被从低通滤波器51供给电源电压VDD的期间中将发送/接收部533与高通滤波器55电连接。由此，连接切换开关54把从发送/接收部533供给的操作信号OS供给至高通滤波器55。另一方面，在没有被供给电源电压VDD的期间中，连接切换开关54将高通滤波器55经由线LC与操作实施开关SW的一端电连接。经由电阻R对操作实施开关SW的另一端施加有作为基准电位的接地电位GND。此外，也可以不设置连接切换开关54而将高通滤波器55与通信控制电路53和线LC直接连接。

操作连杆机构LK在骑车人利用变速操作部406b进行升档操作或降档操作时把加至变速操作部406b的力传至操作实施开关SW。由此，操作实施开关SW从断开状态切换为导通状态。此外，操作实施开关SW是仅在骑车人利用变速操作部406b进行了升档操作或降档操作之时变为导通状态的例如机械式的微动开关。成为通过操作实施开关SW变为导通状态来对线LC施加接地电位GND。

高通滤波器55在电源传输线300和连接切换开关54之间使操作信号OS、导频信号PLS或设定信号CT通过的同时，防止重叠于电源传输线300的电源电压VDD被供给至通信控制电路43的发送/接收部432。此外，高通滤波器55是不需要电源的、所谓的无源滤波器。

通过上述的结构，作为从装置的操作信息检测部406c与经由电源传输线300供给的电源电压VDD相应地进行驱动，检测变速操作部406b接受的操作的内容(升档操作、降档操作、无操作)。而且，操作信息检测部406c将示出其操作内容的操作信号OS在图6所示的时点T3的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。

另一方面，在没有供给电源电压VDD的期间中，操作信息检测部406c成为高通滤波器55经由线LC与操作实施开关SW电连接的操作状态检测模式。

在操作状态检测模式中，当变速操作部406b接受变速操作(升档操作或降档操作)时，操作实施开关SW变为导通状态，另一方面，在没有接受变速操作的情况下，操作实施开关SW变为断开状态。因此，当变速操作部406b接受变速操作时，成为由电源传输线300、高通滤波器55、连接切换开关54、线LC、操作实施开关SW以及电阻R构成的电流路变为闭合状态。另一方面，在没有接受变速操作的情况下，该电流路变为打开状态。因此在操作状态检测模式中，在控制单元200将导频信号PLS送出至电源传输线300时，当接受上述的变速操作时，伴随着导频信号PLS的电流经由该电流路流到电源传输线300。然而，在没有接受变速操作的情况下，该电流路变为打开状态，因此伴随着导频信号PLS的电流不流动到电源传输线300。

因此，在操作状态检测模式中，通过在控制单元200侧判定伴随着导频信号PLS送出的电流是否流动到电流检测线LG上，从而成为能够获知变速操作部406b是否接受了变速操作。

在图5中，作为从装置的操作信息检测部407c具有与操作信息检测部406c同样的结构。也就是说，操作信息检测部407c包括低通滤波器51、上电复位电路52、通信控制电路53、连接切换开关54、高通滤波器55、操作实施开关SW、线LC、操作连杆机构LK以及电阻R。但是，在操作信息检测部407c连接有接受对于后轮的链轮的变速操作的变速操作部407b作为相当于图1的操作部OP的变速操作部。例如，骑车人在想要使后轮链轮106升档的情况下，用自己的指尖向第一方向按压变速操作部407b(升档操作)。另外，骑车人在想要使后轮链轮106降档的情况下，用自己的指尖向第二方向按压变速操作部407b(降档操作)。另外，操作信息检测部407c中的通信控制电路53的发送/接收部533接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，发送/接收部533在由设定信号CT示出的与变速状态检测部407c对应的发送定时、例如图6所示的时点T4把由传感器531检测出的示出变速操作部407b中的操作内容的操作信号OS供给至连接切换开关54。

因此，作为从装置的操作信息检测部407c与经由电源传输线300供给的电源电压VDD对应地进行驱动，首先，检测变速操作部407b接受的操作的内容(升档操作、降档操作、无操作)。而且，操作信息检测部407c把示出该操作内容的操作信号OS在图6所示的时点T4的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。此外，在没有供给电源电压VDD的期间中，操作信息检测部407c变为与操作信息检测部407c同样的操作状态检测模式。

在以下，一边参照图6一边说明利用上述的图3~图5所示的结构进行的动作。

首先，当开始从电池100供给电源电压VDD时，控制单元200的控制部211将电源停止信号Gn供给至电源开关24。与这样的电源停止信号Gn相应地将电源开关24维持为断开状态，因此停止向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个供给电源电压VDD。因此，变速状态检测部403c和404c变为动作停止状态，操作信息检测部406c和407c的各个变为前述的操作状态检测模式的状态。

进一步地，控制部211将逻辑电平0的连接选择信号SS供给至连接切换开关213，并且将开始脉冲STA供给至导频发生部210。由此，导频发生部210如图6所示那样断续地生成信号电平按高频变化的导频信号PLS，将其经由电流检测线LG、连接切换开关213以及高通滤波器22送出至电源传输线300。

此外，操作信息检测部406c和407c的各个在没有被供给电源电压VDD之时，变为前述的操作状态检测模式的状态。此时，在变速操作部406b和407b的双方没有接受变速操作的情况下，操作信息检测部406c和407c各自的操作实施开关SW都变为断开状态。因此，伴随着从导频发生部210送出的导频信号PLS的电流没有流动到电源传输线300。因而，此时，控制单元200的电流检测部212把示出伴随着导频信号PLS的电流没有流动到电流检测线LG上的电流检测信号CD供给至控制部211。

在此，当利用变速操作部406b和407b中的至少一方开始变速操作时，操作实施开关SW变为导通状态。因此，此时，伴随着导频信号PLS的电流经由控制单元200内的电流检测线LG、连接切换开关213、高通滤波器22、电源传输线30、高通滤波器55、线LC以及操作实施开关SW流入电阻R。由此，控制单元200的电流检测部212把示出伴随着导频信号PLS的电流流动到电流检测线LG上的例如图6所示那样的逻辑电平1的电流检测信号CD供给至控制部211。

与示出有电流流动的电流检测信号CD相应地，控制部211将停止脉冲STP供给至导频发生部210，并且将逻辑电平1的连接选择信号SS供给至连接切换开关213。由此，导频发生部210如图6所示那样停止导频信号PLS的生成。另外，与逻辑电平1的连接选择信号SS相应地，连接切换开关213将发送/接收部214与高通滤波器22连接。由此，变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个与控制单元200之间的通信成为可能。

进一步地，与示出有电流流动的电流检测信号CD相应地，控制部211将电源供给开始信号Gs供给至电源开关24。与这样的电源供给开始信号Gs相应地将电源开关24维持为导通状态，开始向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个供给电源电压VDD。

在此，控制单元200的发送/接收部214把示出变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个发送操作信号OS或检测信号DQ时的发送定时的设定信号CT经由连接切换开关213供给至高通滤波器22。此时，设定信号CT是例如分别地作为变速状态检测部403c的发送定时而示出在图6示出的时点T1，作为变速状态检测部404c的发送定时而示出时点T2，作为操作信息检测部406c的发送定时而示出T3，作为操作信息检测部407c的发送定时而示出T4的设定信号。

由此，控制单元200在上述的电源电压VDD的供给开始后，如图6所示，将设定信号CT经由电源传输线300发送至变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个。

变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c与从控制单元200供给的电源电压VDD相应地进行驱动，分别被个别地初始化。变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个继续经由电源传输线300接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个在由设定信号CT示出的发送定时如以下那样发送检测信号DQ或操作信号OS。

即，首先，变速状态检测部403c检测在曲柄链轮104的变速状态，把示出该检测结果的检测信号DQ在图6所示的时点T1的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。接着，变速状态检测部404c检测在后轮链轮106的变速状态，把示出该检测结果的检测信号DQ在图6所示的时点T2的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。接着，操作信息检测部406c检测变速操作部406b接受的对于曲柄链轮104的变速操作的内容，把示出该操作内容的操作信号OS在图6所示的时点T3的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。接着，操作信息检测部407c检测变速操作部407b接受的对于后轮链轮106的变速操作的内容，把示出该操作内容的操作信号OS在图6所示的时点T4的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。

于是，控制单元200基于从变速状态检测部403c供给的检测信号DQ以及从操作信息检测部406c供给的操作信号OS，生成驱动前变速器部403的机构部403a的变速器驱动信号。即，控制单元200生成使链条105在由操作信号OS示出的换档方向上移动基于检测信号DQ的距离的量的变速器驱动信号。而且，控制单元200将该变速器驱动信号经由配线500供给至前变速器部403的马达403b。另外，控制单元200基于从变速状态检测部404c供给的检测信号DQ以及从操作信息检测部407c供给的操作信号OS，生成驱动后变速器部404的机构部404a的变速器驱动信号。即，控制单元200使链条105在由操作信号OS示出的换档方向上移动基于检测信号DQ的距离的量的变速器驱动信号。控制单元200将该变速器驱动信号经由配线500供给至后变速器部404的马达404b。

通过上述的控制单元200的一系列的处理，与由骑车人进行的变速操作相应地进行对于曲柄链轮104或后轮链轮106的电动变速处理。

在此，如果在对变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个开始电源电压VDD的供给之后经过了电源供给有效期间ET，则控制单元200的控制部211如图6所示那样将电源停止信号Gn供给至电源开关24。与这样的电源停止信号Gn相应地电源开关24从导通状态转变为断开状态，停止向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个供给电源电压VDD。因此，变速状态检测部403c和404c变为动作停止状态，操作信息检测部406c和407c的各个再次变为前述的操作状态检测模式的状态。

进一步地，控制部211将逻辑电平0的连接选择信号SS供给至连接切换开关213，并且将开始脉冲STA供给至导频发生部210。由此，导频发生部210将如图6所示那样断续地把信号电平按高频变化的导频信号PLS再次经由电流检测线LG、连接切换开关213以及高通滤波器22送出至电源传输线300。

也就是说，再次在直到进行骑车人的变速操作为止的期间，停止向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c供给电源电压VDD，成为判定是否进行了变速操作的操作状态检测模式。

因此，在适用于图3~图5所示的电动变速装置的电源供给系统中，在骑车人没有进行变速操作时、也就是在未进行变速处理的待机状态时，停止向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的电源供给。由此，抑制未进行变速处理的待机状态时的电力消耗量，因此成为能够降低电池100的充电频率。

总之，在上述的电源供给系统中，主装置(200)经由电源传输线(300)对生成示出操作部(406b、407b)接受的操作的内容的操作信号的从装置(406c、407c)供给电源电压(VDD)。从装置包括在操作部接受操作的情况下变为导通状态从而将基准电位(接地电位)施加到电源传输线的操作实施开关(SW)。在此，主装置在停止向从装置供给电源电压的状态下向电源传输线断续地送出导频信号(PLS)的同时，判定是电流否有流动到该电源传输线，在判定为有电流流动的情况下，开始向从装置供给电源电压。即，操作实施开关当操作部接受操作时变为导通状态，另一方面，在没有接受操作的情况下变为断开状态。因此，此时，当主装置将导频信号送出至电源传输线时，在操作部接受操作之时，伴随着导频信号的电流流动到电源传输线，在操作部没有接受操作之时，电流未流动到电源传输线。由此，通过在主装置侧判定电流是否流动到电源传输线，从而即使不向从装置(406c、407c)供给电源电压，也能够判定操作部是否正在接受操作。于是，在主装置中，在将导频信号送出至电源传输线时，判定电流是否流动到该电源传输线，由此判定操作部是否接受操作，在接受操作的情况下，仅在规定的电源供给有效期间(ET)将电源电压供给至从装置。

此外，在上述实施例中，在停止向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的电源供给之后直到骑车人进行变速操作为止的期间，不进行向变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的电源供给。

然而，在即使停止电源供给之后经过了规定的待机期间也未进行变速操作的情况下，也可以使得强制性地将电源电压VDD供给至变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c。例如在具备传感器的从装置中，为了使用传感器稳定地事先掌握其状态，而存在始终接受电源电压的供给以在从装置侧进行间歇动作的情况。然而，通过设为这样的设定，从而成为能够在主装置侧控制电源电压的供给的同时进行传感器的间歇动作，能够实现更进一步的省电力化。

图7是示出鉴于这一点作出的电源供给控制流程的变形例的图。此外，在图7所示的电源供给控制流程中，包括有与图2所示的电源供给控制流程相同的步骤S1~S6，控制单元200的控制部211与前述的主装置2同样地执行在图7示出的步骤S1~S6。但是，在步骤S3中判定为没有伴随着导频信号PLS的电流流动的情况下，控制部211判定在步骤S1中使电源供给停止之后是否经过了规定的待机期间WT(步骤S30)。在步骤S30中判定为没有经过待机期间WT的情况下，控制部211转移至步骤S2。另一方面，在步骤S30中判定为经过了待机期间WT的情况下、或在步骤S3中判定为有伴随着导频信号PLS的电流流动的情况下，控制部211依次执行步骤S4和S5。由此，将电源电压VDD开始供给至变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c。

另外，在上述实施例中，将电源电压VDD经由共用的电源传输线300同时施加于变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个。

然而，也可以使得分别经由个别的电源传输线对变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个进行电源电压VDD的供给。此时，也可以使得控制单元200仅对操作信息检测部406c和407c中的、连接有实际地接受了变速操作的变速操作部(406b或407b)的一方的操作信息检测部和与该操作信息检测部对应的变速状态检测部(403c或404c)进行电源电压VDD的供给。进一步地，在该结构中，也可以使得对于变速状态检测部403c和404c之中电源电压VDD的供给停止期间经过了待机期间WT的一方的变速状态检测部，在紧接着该待机期间WT经过之后强制地供给电源电压VDD。

另外，在图7所示的电源供给控制中，在使电源供给停止之后经过了规定的待机期间也未进行变速操作的情况下，使得强制地将电源电压VDD供给至变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c，但是此时也可以使得使导频信号的送出周期长。

图8是示出为了实施这样的动作而由控制单元200的控制部211执行的电源供给控制流程的另一个例子的图。此外，关于在图8示出的步骤S1~S6的动作，与图7所示的动作相同。但是，在步骤S3中判定为没有伴随着导频信号PLS的电流流动的情况下，控制部211执行以下的步骤S31~S33。也就是说，控制部211在步骤S3中判定为没有伴随着导频信号PLS的电流流动的情况下，判定该导频信号PLS是否为周期变更完成(步骤S31)。在步骤S31中判定为不是周期变更完成的情况下，控制部211判定在进行了电源供给的停止之后是否经过了规定的待机期间WT2(步骤S32)。在步骤S32中判定为经过了待机期间WT2的情况下，控制部211向导频发生部210供给把图9所示那样的导频信号PLS的送出周期TP1变更为比其更长的送出周期TP2的控制指令(步骤S33)。通过这样的步骤S33的执行，从而导频发生部210如图9所示那样把其送出周期从TP1变更为TP2的导频信号PLS送出至电源传输线300。

在步骤S33执行之后、或在步骤S32中判定为未经过待机期间WT2的情况下、或者在步骤S31中判定为是周期变更完成的情况下，控制部211返回步骤S2的执行来重复执行前述的动作。

进一步地，在图8所示的电源供给控制流程中，在步骤S6中判定为经过了电源供给有效期间ET的情况下，控制部211判定导频信号PLS是否为周期变更完成(步骤S61)。在步骤S61中判定为变更了导频信号PLS的周期的情况下，控制部211向导频发生部210供给用于将导频信号PLS的送出周期TP2恢复为原始的周期、即送出周期TP1的控制指令(步骤S62)。通过这样的步骤S62的执行，导频发生部210按原始的送出周期TP1将导频信号PLS断续地送出至电源传输线300。

在步骤S62的执行之后、或在步骤S61中判定为没有变更导频信号PLS的周期的情况下，控制部211返回步骤S1的执行而重复执行前述的动作。

以下，一边参照图9一边说明通过图8所示的电源供给控制进行的动作。

首先，控制单元200如图9所示那样通过按送出周期TP1断续地送出导频信号PLS(S2)，从而进行是否进行了变速操作部406b或407b的操作的判定(S3)。此时，控制单元200当在停止电源电压VDD的送出之后在待机期间WT2内进行变速操作部406b或407b的操作时，开始电源电压VDD的送出。然而，当在直到经过待机期间WT2为止的期间未进行变速操作部406b或407b的操作时，控制单元200如图9所示那样送出把其送出周期变更为比TP1更长的TP2的导频信号PLS(S33、S2)。在该期间，当进行变速操作部406b或407b的操作时，控制单元200如图9所示那样开始电源电压VDD的送出，接着将导频信号PLS的周期从送出周期TP2恢复为TP1(S62)。

像这样，在图8和图9所示的电源供给控制中，在判定为在停止电源电压VDD的送出之后在待机期间WT2内没有进行变速操作部406b或407b的操作的情况下，使导频信号PLS的送出周期长。由此，进一步实现省电力化。

此外，在图8和图9所示的电源供给控制中，虽然基于变速操作部(406b、407b)的操作的实施间隔变更了导频信号PLS的周期，但是也可以基于从变速状态检测部(403c、404c)、操作信息检测部(406c、407c)送出的检测信号DQ或操作信号OS来变更导频信号PLS的周期。

例如如图10所示那样，判定检测信号DQ或操作信号OS的送出周期QT是否小于规定的基准周期，在判定为小的情况下，控制单元200送出具有送出周期TP1的导频信号PLS。另一方面，在判定为检测信号DQ或操作信号OS的送出周期QT大于规定的基准周期的情况下，此后如图10所示那样把导频信号PLS的送出周期从TP1变更为比其更长的送出周期TP2。

另外，在图4和图5所示的系统中，虽然作为主装置的控制单元200对于马达403b和404b直接进行了电源电压的供给和驱动控制，但是这也可以在从装置侧进行。通过设为这样的结构，从而成为能够控制向马达的电源电压的供给以实现省电力化，并且通过适当的电压供给来实现电力消耗的效率化。

例如如图11所示那样，把对于马达403b和404b直接进行电源电压的供给和驱动控制的作为从装置的马达驱动部405c连同上述的变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c一起与电源传输线300连接。此时，作为与电源传输线300连接的控制单元200，如图12所示那样，采用未进行与马达403b和404b的连接的结构。

图11所示的马达驱动部405c与变速状态检测部403c同样地具有低通滤波器41、上电复位电路42以及高通滤波器45。但是，在马达驱动部405c中，代替变速状态检测部403c中的通信控制电路43而采用了通信控制电路46，代替传感器44而采用了电压调整部47。

此时，通信控制电路46从控制单元200接收经由电源传输线300供给的变速器驱动数据VQ，将其供给至电压调整部47。电压调整部47将变速器驱动数据VQ转换为模拟的变速器驱动信号并将其经由配线500供给至马达403b和404b。此外，马达驱动部405c将经由低通滤波器41获取到的电源电压VDD经由配线500供给至马达403b和404b。

附图标记的说明

1、100：电池；2：主装置；3、300：电源传输线；4(1)~4(n)：从装置；24：电源开关；54：连接切换开关；200：控制单元；210：导频发生部；211：控制部；212：电流检测部；403c、404c：变速状态检测部；406b、407b：变速操作部；406c、407c：操作信息检测部；OP：操作部；SW：操作实施开关。

Claims (16)

1.一种电源供给系统，其特征在于，具有：

电池，生成电源电压；

操作部，受理来自使用者的操作；

从装置，生成示出所述操作部接受的所述操作的内容的操作信号；以及

主装置，与所述电池连接，构成为能够将所述电源电压经由电源传输线供给至所述从装置，

所述从装置包括操作实施开关，该操作实施开关在所述操作部接受所述操作的情况下变为导通状态，以向所述电源传输线施加基准电位，

所述主装置在停止了向所述从装置供给所述电源电压的状态下，在对所述电源传输线断续地送出导频信号的同时判定是否有电流流动到所述电源传输线，在判定为有电流流动的情况下，开始向所述从装置供给所述电源电压。

2.根据权利要求1所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在对所述从装置开始所述电源电压的供给之后经过了规定的电源供给有效期间时，停止向所述从装置供给所述电源电压。

3.根据权利要求1或2所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在判定为在停止供给所述电源电压之后直到经过规定的待机期间为止的期间没有所述电流流动的情况下，开始向所述从装置供给所述电源电压。

4.根据权利要求1或2所述的电源供给系统，其特征在于，

所述操作实施开关是通过伴随所述操作部接受的操作的力而变为导通状态的机械式开关。

5.根据权利要求1或2所述的电源供给系统，其特征在于，

所述从装置包括通信处理部，该通信处理部响应于所述电源电压的供给而进行示出所述操作部接受的操作的内容的所述操作信号的生成，将所述操作信号经由所述电源传输线送出至所述主装置。

6.根据权利要求5所述的电源供给系统，其特征在于，

所述从装置包括上电复位电路，该上电复位电路在开始所述电源电压的供给的时点使所述通信处理部初始化。

7.根据权利要求1或2所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在判定为在停止供给所述电源电压之后直到经过了规定的待机期间为止的期间没有所述电流流动的情况下，使所述导频信号的送出周期长。

8.根据权利要求5所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在所述从装置的所述操作信号的送出周期比规定的基准周期更长的情况下，使所述导频信号的送出周期长。

9.一种电源供给系统，其特征在于，具有：

电池，生成电源电压；

操作部，受理来自使用者的操作；

第一从装置，生成示出所述操作部接受的所述操作的内容的操作信号；

第二从装置，生成示出由传感器检测出的检测内容的检测信号；以及

主装置，与所述电池连接，把所述电源电压经由电源传输线供给至所述第一从装置和所述第二从装置，

所述第一从装置包括操作实施开关，该操作实施开关在所述操作部接受所述操作的情况下变为导通状态，以对所述电源传输线施加基准电位，

所述主装置在停止了向所述第一从装置和所述第二从装置供给所述电源电压的状态下，在对所述电源传输线断续地送出导频信号的同时判定是否有电流流动到所述电源传输线，在判定为有电流流动的情况下，开始向所述第一从装置和所述第二从装置供给所述电源电压。

10.根据权利要求9所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在对所述第一从装置和所述第二从装置开始所述电源电压的供给之后经过了规定的电源供给有效期间时，停止向所述第一从装置和所述第二从装置供给所述电源电压。

11.根据权利要求9或10所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在判定为在停止供给所述电源电压之后直到经过了规定的待机期间为止的期间没有所述电流流动的情况下，对所述第二从装置开始所述电源电压的供给。

12.根据权利要求9或10所述的电源供给系统，其特征在于，

所述操作实施开关是通过伴随所述操作部接受的操作的力而变为导通状态的机械式开关。

13.根据权利要求9或10所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在紧接着开始向所述第一从装置和所述第二从装置供给所述电源电压之后，把示出与所述第一从装置和所述第二从装置的各个对应且相互不同的第一发送定时和第二发送定时的设定信号经由所述电源传输线发送到所述第一从装置和所述第二从装置，

所述第一从装置响应于所述电源电压的供给而进行示出所述操作部接受的操作的内容的所述操作信号的生成，并将所述操作信号在由所述设定信号示出的所述第一发送定时经由所述电源传输线送出至所述主装置，

所述第二从装置响应于所述电源电压的供给而进行示出由所述传感器检测出的检测内容的所述检测信号的生成，并将所述检测信号在由所述设定信号示出的所述第二发送定时经由所述电源传输线送出至所述主装置。

14.根据权利要求9或10所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在判定为在停止供给所述电源电压之后直到经过了规定的待机期间为止的期间没有所述电流流动的情况下，使所述导频信号的送出周期长。

15.根据权利要求13所述的电源供给系统，其特征在于，

所述主装置在所述第一从装置的所述操作信号的送出周期或所述第二从装置的所述检测信号的送出周期比规定的基准周期更长的情况下，使所述导频信号的送出周期长。

16.根据权利要求9所述的电源供给系统，其特征在于，

进一步包括第三从装置，该第三从装置与所述电源传输线连接，通过所述主装置取入被送出至所述电源传输线的所述电源电压，并将其经由与所述电源传输线不同的配线供给至负载。

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