CN105374218A - 一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法 - Google Patents

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    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage

Abstract

本发明提供了一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，当第一公交车检测装置检测到有公交车驶过时，控制主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器以及路口车辆检测传感器分别检测主干道出入口、支路出入口、路口是否有车正在通过；根据上述检测结果相应控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆的升降；当第二公交车检测装置检测到公交车已经通过路口时，升起主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆。本发明有利于公交车的顺利通行。

Description

一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法。
背景技术
如图1所示，主干道（1）与公交车道（2）相邻，支路（3）与公交车道（2）相邻且与公交车道（2）垂直；支路（3）包括支路流出分道（31）和支路进入分道（32），支路（3）与公交车道（2）之间设有支路出入口（8），公交车道（2）与主干道（1）之间设有主干道出入口（9）；在支路流出分道（31）和支路进入分道（32）上分别设置通行认证装置（4）例如打卡装置，用于限制车流进出，持有对应进出卡的车才能进出支路（3）。各个车道上的车流方向如图中箭头所示。由于支路为大型医院、超市等公共机构的出入通道，因此在支路上设置了打卡装置，正因为设置了打卡装置，车辆在支路上的通行比较慢，加之大型医院、超市等公共机构通行的车辆非常之多，从主干道汇入支路或者从支路流出进入主干道的车辆也很多，车辆容易堵在路口（10）上，阻碍公交车的通行。且主干道前方即是交通信号灯（11），当红灯时，路口（10）内停滞的车辆更多，更加阻碍公交车的通行。
发明内容
本发明旨在提供一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，用于对既成道路的车辆通行进行管制，保证公交车的顺利通行。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，所述方法所应用的交通道路结构为：主干道与公交车道相邻，支路与公交车道相邻且与公交车道垂直；支路与公交车道之间设有支路出入口，公交车道与主干道（1）之间设有主干道出入口；
当第一公交车检测装置检测到有公交车驶过时，通过卫星通信通信方式控制主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器以及路口车辆检测传感器分别检测主干道出入口、支路出入口、路口是否有车正在通过；
根据上述检测结果通过卫星通信通信方式相应控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆的升降；
当第二公交车检测装置检测到公交车已经通过路口时，通过卫星通信通信方式控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆升起。
进一步地，当主干道出口车辆检测传感器检测到有车正在通过主干道出口进入路口时，待其通过主干道出口时，再降下主干道出口升降栏杆，阻止其后车辆进入主干道出口；并且，当其通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
进一步地，当支路出口车辆检测传感器检测到有车正在通过支路出口时，待其通过支路出口，再降下支路出口升降栏杆，防止其后车辆进入支路出口；并且，当其通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆，防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
进一步地，当主干道出口车辆检测传感器检测到无车正在通过主干道出口进入路口时，且当路口车辆检测传感器检测到主干道出口侧的路口内有车时，降下主干道出口升降栏杆，待路口内的车通过支路入口，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
进一步地，当支路出口车辆检测传感器检测到无车正在通过支路出口时，且当路口车辆检测传感器检测到支路出口侧的路口内有车时，降下支路出口升降栏杆，待路口内的车通过主干道入口，再降下主干道入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
进一步地，当主干道出口车辆检测传感器检测到无车正在通过主干道出口进入路口，且路口车辆检测传感器检测到主干道出口侧的路口也无车，但支路入口车辆检测传感器检测到支路入口有车正在通过时，降下主干道出口升降栏杆，待支路入口处的车通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
进一步地，当支路出口车辆检测传感器检测到无车正在通过支路出口，且路口车辆检测传感器检测到支路出口侧的路口内也无车，但主干道入口车辆检测传感器检测到有车正在通过主干道入口时，降下支路出口升降栏杆，待主干道入口处的车通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
进一步地，若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口内均无车时，则降下主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆，支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆；防止新增车辆进入路口内。
本发明通过设置第一公交车检测装置、第二公交车检测装置、路口车辆检测传感器、主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器、支路出口升降栏杆和支路入口升降栏杆，实现了路口的自动交通管制，保证公交车的顺利通行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细阐述：
图1示出了本发明基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法中道路结构示意图。
图2示出了本发明基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法中所应用的系统结构示意图。
图3示出了本发明基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法中所应用的系统电路结构框图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图2所示，在公交车道2上、进入路口10前的位置上设有第一公交车检测装置5，用于检测是否有公交车经过；在公交车道2上、驶过路口10后的位置上设有第二公交车检测装置12，用于检测公交车是否已经通过路口；在路口10内设置路口车辆检测传感器（CS）13，用于检测路口内是否有车辆；在主干道出入口9上设置主干道出口车辆检测传感器（CS）和主干道入口车辆检测传感器（CS），同时对应设置主干道出口升降栏杆61和主干道入口升降栏杆62；在支路出入口8上设置支路出口车辆检测传感器（CS）和支路入口车辆检测传感器（CS）；同时对应设置支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72。
如图3所示，第一公交车检测装置5分别与路口车辆检测传感器（CS）13、主干道出口车辆检测传感器（CS）、主干道入口车辆检测传感器（CS）、支路出口车辆检测传感器（CS）和支路入口车辆检测传感器（CS）通信连接；同时，主干道出口车辆检测传感器（CS）与主干道出口升降栏杆61通信连接，主干道入口车辆检测传感器（CS）与主干道入口升降栏杆61通信连接，支路出口车辆检测传感器（CS）与支路出口升降栏杆71通信连接，支路入口车辆检测传感器（CS）与支路入口升降栏杆72通信连接；第二公交车检测装置分别与主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆通信连接。
当第一公交车检测装置5检测到有公交车驶过时，控制主干道出口车辆检测传感器（CS）、主干道入口车辆检测传感器（CS）、支路出口车辆检测传感器（CS）、支路入口车辆检测传感器（CS）以及路口车辆检测传感器（CS）13分别检测主干道出入口9、支路出入口8、路口10是否有车正在通过；
当主干道出口车辆检测传感器（CS）检测到有车正在通过主干道出口进入路口时，待其通过主干道出口时，再降下主干道出口升降栏杆61，阻止其后车辆进入主干道出口；并且，当其通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆72；防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器（CS）检测到有车正在通过支路出口时，待其通过支路出口，再降下支路出口升降栏杆71，防止其后车辆进入支路出口；并且，当其通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆62，防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当主干道出口车辆检测传感器（CS）检测到无车正在通过主干道出口进入路口时，且当路口车辆检测传感器（CS）13检测到主干道出口侧的路口内有车时，降下主干道出口升降栏杆61，待路口内的车通过支路入口，再降下支路入口升降栏杆72；防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器（CS）检测到无车正在通过支路出口时，且当路口车辆检测传感器（CS）13检测到支路出口侧的路口内有车时，降下支路出口升降栏杆71，待路口内的车通过主干道入口，再降下主干道入口升降栏杆62；防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当主干道出口车辆检测传感器（CS）检测到无车正在通过主干道出口进入路口，且路口车辆检测传感器（CS）13检测到主干道出口侧的路口也无车，但支路入口车辆检测传感器（CS）检测到支路入口有车正在通过时，降下主干道出口升降栏杆61，待支路入口处的车通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆72；防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器（CS）检测到无车正在通过支路出口，且路口车辆检测传感器（CS）13检测到支路出口侧的路口内也无车，但主干道入口车辆检测传感器（CS）检测到有车正在通过主干道入口时，降下支路出口升降栏杆71，待主干道入口处的车通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆62；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口内均无车时，则降下主干道出口升降栏杆61、主干道入口升降栏杆62，支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72；防止新增车辆进入路口内。
如此，可有效地保证公交车的通行，缓解该路口的拥堵。
当第二公交车检测装置12检测到公交车已经通过路口10时，升起主干道出口升降栏杆61、主干道入口升降栏杆62、支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72。
通信连接方式可采用有线通信连接例如电力线载波、光纤通信等，也可采用无线通信连接例如WIFI、ZigBee、GPRS、卫星通信等。
第一公交车检测装置5、第二公交车检测装置12可以为例如红外对射装置、激光对射装置等光电对射装置，该光电对射装置根据公交车的高度设置在比其他车型例如小轿车、SUV车高度更高的位置，防止将小轿车、SUV车等非公交车误认为是公交车，造成误检。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，所述方法所应用的交通道路结构为：主干道与公交车道相邻，支路与公交车道相邻且与公交车道垂直；支路与公交车道之间设有支路出入口，公交车道与主干道（1）之间设有主干道出入口；
其特征在于：
当第一公交车检测装置检测到有公交车驶过时，通过卫星通信通信方式控制主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器以及路口车辆检测传感器分别检测主干道出入口、支路出入口、路口是否有车正在通过；
根据上述检测结果通过卫星通信通信方式相应控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆的升降；
当第二公交车检测装置检测到公交车已经通过路口时，通过卫星通信通信方式控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆升起。
2.根据权利要求1所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：当主干道出口车辆检测传感器检测到有车正在通过主干道出口进入路口时，待其通过主干道出口时，再降下主干道出口升降栏杆，阻止其后车辆进入主干道出口；并且，当其通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
3.根据权利要求1或2所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：当支路出口车辆检测传感器检测到有车正在通过支路出口时，待其通过支路出口，再降下支路出口升降栏杆，防止其后车辆进入支路出口；并且，当其通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆，防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
4.根据权利要求3所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：当主干道出口车辆检测传感器检测到无车正在通过主干道出口进入路口时，且当路口车辆检测传感器检测到主干道出口侧的路口内有车时，降下主干道出口升降栏杆，待路口内的车通过支路入口，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
5.根据权利要求4所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：当支路出口车辆检测传感器检测到无车正在通过支路出口时，且当路口车辆检测传感器检测到支路出口侧的路口内有车时，降下支路出口升降栏杆，待路口内的车通过主干道入口，再降下主干道入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
6.根据权利要求5所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：当主干道出口车辆检测传感器检测到无车正在通过主干道出口进入路口，且路口车辆检测传感器检测到主干道出口侧的路口也无车，但支路入口车辆检测传感器检测到支路入口有车正在通过时，降下主干道出口升降栏杆，待支路入口处的车通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
7.根据权利要求6所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：当支路出口车辆检测传感器检测到无车正在通过支路出口，且路口车辆检测传感器检测到支路出口侧的路口内也无车，但主干道入口车辆检测传感器检测到有车正在通过主干道入口时，降下支路出口升降栏杆，待主干道入口处的车通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
8.根据权利要求7所述的基于卫星通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于：若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口内均无车时，则降下主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆，支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆；防止新增车辆进入路口内。
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