CN105372564A - 一种紫外成像电晕检测方法与装置 - Google Patents

一种紫外成像电晕检测方法与装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种紫外成像电晕检测方法和装置。所述方法包括：将待测信号分为两路，一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号；并将紫外光视频信号与可见光视频信号分别输入存储与控制板；对接收的紫外光视频信号和可见光视频信号分别进行采集、图像处理；根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光成像单元中的紫外相机进行增益控制；同时将图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号输出至视频显示单元。本发明的方法实现了对紫外相机增益的自动调节，节省了调节时间；实现了紫外图像实时去噪，提高了检测效果。本发明的装置能实现所述方法的全部有益效果。

Description

一种紫外成像电晕检测方法与装置
技术领域
本发明涉及电晕检测领域，尤其涉及一种紫外成像电晕检测方法与装置。
背景技术
目前，在高压线路巡检中使用的电晕检测装置主要包括红外成像电晕检测装置、超声波电晕检测装置。其中，红外成像电晕检测装置通常只能对线路中受损比较严重的部位进行检测，检测灵敏度低。而且，由于日光照射、大气环境等因素对红外成像电晕检测装置的检测效果影响较大，因此通常只能在夜晚进行红外成像电晕检测。超声波电晕检测装置可用于辅助查找暴露在大气中的电晕放电点，但是其探测距离较近。而且，由于使用中的人为影响因素较多，因此超声波电晕检测装置的检测误差较大。
紫外成像电晕检测技术是一种近年来得到快速发展的新的电晕检测技术。由于紫外成像电晕检测技术采用双波段成像，因此在日光下也能获得清晰的紫外光图像。同时，紫外成像电晕检测具有误报率低、工作可靠性高等优点。
随着紫外成像电晕检测技术的快速发展，对紫外成像电晕检测装置的国产化和智能化要求也越来越高。在紫外成像电晕检测装置中，作为核心技术的紫外成像探测器和高截止度紫外滤光片通常使用国外产品。因此，如何通过采用国产紫外成像探测器和紫外滤光片研制紫外成像电晕检测装置是一个亟需解决的问题。另外，由于受待测目标强弱、探测距离和环境因素的影响，在实际测量中往往需要调节紫外成像探测器的增益。目前，主要依靠手动完成紫外成像探测器的增益调节，人为因素的影响较大、调节过程较繁琐。因此，如何实现紫外成像探测器的增益的自动调节也是一个亟需解决的问题。此外，由于受实际环境中背景光的干扰和紫外成像探测器本身性能的影响，获取的紫外图像存在不同程度的噪声。而且随着紫外成像探测器的增益变化，噪声大小也会随之发生变化。因此，如何实时的去除图像中的噪声也是一个亟需解决的问题。
因此，有必要提供一种新的紫外成像电晕检测方法与装置，以实现紫外成像电晕检测装置的国产化，同时实现紫外成像探测器增益的自动调节、紫外图像的实时去噪等功能，提高产品的智能化水平。
发明内容
本发明的目的在于提出一种紫外成像电晕检测方法与装置，有效解决紫外成像电晕检测装置的国产化问题，同时实现自动调节增益、实时去噪等功能。
根据本发明的一个方面，提供了一种紫外成像电晕检测方法，包括：
S1、将来自待测点的待测信号经分光镜分为两路，其中一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号；并将获取的紫外光视频信号与可见光视频信号分别输入存储与控制板；
S2、所述存储与控制板对接收的紫外光视频信号和可见光视频信号分别进行采集、图像处理；
S3、所述存储与控制板根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光成像单元中的紫外光相机进行实时的自动增益控制；同时，将图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号输出至视频显示单元进行显示。
优选的，所述自动增益控制具体包括以下步骤：
计算当前增益值条件下获取的紫外光视频信号的平均灰度值Pt和目标区域饱和度St；读取当前增益值所在的增益区间的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin；当Pt>Pmax或者St>Smax时，减小紫外光相机的增益；当Pt<Pmin时，增大紫外光相机的增益；其中，在所述自动增益控制之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数；并预先为每个增益区间设置相应的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin。
优选的，所述图像处理具体包括以下步骤：对紫外光视频信号进行去噪处理，对可见光视频信号进行配准处理。
优选的，所述去噪处理具体包括以下步骤：
实时读取紫外光相机的当前增益值，用以确定当前增益值所在的增益区间；根据确定的增益空间选取去噪算法的结构算子和中值滤波窗口，对采集的紫外光视频信号进行实时去噪处理；其中，在所述去噪处理之前；预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，其中N为不小于2的自然数。
优选的，在对采集的紫外光视频信号和可见光视频信号进行图像处之后，还包括：对图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号进行融合处理，获得融合图像，并将所述融合图像输出至视频显示单元进行显示。
优选的，在步骤S3中还包括：所述存储与控制板根据图像处理后的可见光视频信号对可见光相机进行实时的自动变焦、聚焦控制。
优选的，在步骤S3中还包括：对图像处理后的紫外光视频信号、可见光视频信号、融合视频信号进行存储。
优选的，所述方法还包括：根据图像处理后的紫外光视频信号和从所述存储与控制板的外扩接口获取的环境参数信息，对线路状态进行分析、判断；其中，所述环境参数信息包括待测点外部环境的温度、湿度、GPS位置信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种紫外成像电晕检测装置，包括：分束镜、紫外光成像单元、可见光成像单元、存储与控制板、视频显示单元；其中，紫外光成像单元包括紫外光镜头、日盲紫外滤光片、紫外光相机，可见光成像单元包括反射镜、可见光镜头、可见光相机；
所述分束镜用于将来自待测点的待测信号分为两路；其中，一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号，并将所述紫外光视频信号传输至所述存储与控制板；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号，并将所述可见光视频信号传输至所述存储与控制板；
所述存储与控制板对接收的紫外光视频信号与可见光视频信号分别进行采集、图像处理，根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光相机进行自动增益控制，同时将图像处理后的紫外光视频信号与可见光视频信号实时输出至视频显示单元进行显示。
优选的，所述存储与控制板对紫外光相机进行自动增益控制具体为：
计算当前增益值条件下获取的紫外光视频信号的平均灰度值Pt和目标区域饱和度St；读取当前增益值所在的增益区间的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin；当Pt>Pmax或者St>Smax时，减小紫外光相机的增益；当Pt<Pmin时，增大紫外光相机的增益；其中，在所述自动增益控制之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数；并预先为每个增益区间设置相应的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin。
优选的，所述存储与控制板对采集的紫外光视频信号与可见光视频信号进行图像处理具体包括：对紫外光视频信号进行去噪处理，对可见光视频信号进行配准处理。
优选的，所述存储与控制板对紫外光视频信号进行去噪处理具体包括：
实时读取紫外光相机的当前增益值，用以确定当前增益值所在的增益区间；根据确定的增益区间选取去噪算法的结构算子和中值滤波窗口，对采集的紫外光视频信号进行实时去噪处理；其中，在进行去噪处理之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，其中N为不小于2的自然数；
优选的，所述存储与控制板还用于对图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号进行融合处理，获得融合图像，并将所述融合图像输出至视频显示单元进行显示。
优选的，所述存储与控制板还用于根据图像处理后的可见光视频信号对可见光相机进行实时的自动变焦、聚焦控制。
优选的，所述存储与控制板还用于对图像处理后的紫外光视频信号、可见光视频信号、融合视频信号进行存储。
优选的，所述存储与控制板还用于读取从其外扩接口获取的环境参数信息；所述环境参数信息包括待测点外部环境的温度、湿度、GPS位置信息。
优选的，所述装置还包括电源板；所述电源板用于为所述紫外光相机、所述可见光相机、所述存储与控制板提供工作电压。
优选的，所述装置还包括设置有保护窗口的外壳。
本发明的技术方案中，通过存储与控制板根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光相机进行实时的自动增益控制，避免了人为因素的干扰，节省了现场调节时间；通过结合当前增益值对紫外光视频信号进行实时去噪处理，提高了图像质量和电晕检测效果。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1是根据本发明的紫外成像电晕检测装置的结构示意图；
图2是根据本发明的紫外成像电晕检测方法的流程示意图；
1、分束镜；2、紫外光成像单元；3、可见光成像单元；4、存储与控制板；5、电源板；6视频显示单元；7、控制面板；8保护窗口；9、外扩接口；201、紫外光镜头；202、日盲滤光片；203、紫外光相机；301、反射镜；302、可见光镜头；303、可见光相机。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
随着紫外成像电晕检测技术的发展，对紫外成像电晕检测装置的国产化和智能化要求也越来越高。现有技术中主要通过手动调节紫外成像探测器的增益，导致调节过程比较繁琐。此外，由于受背景光的干扰和紫外成像探测器本身性能的影响，获取的紫外光图像存在着不同程度的噪声，降低了探测效果。
本发明的主要思路是，分别获取待测信号的可见光视频信号和紫外光视频信号；并将获取的可见光视频信号和紫外光视频信号进行采集、图像处理；根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光相机进行自动增益调节，同时将图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号传输至视屏显示单元进行显示。根据本发明的技术方案，实现了自动调节增益、实时去噪等功能，简化了调节过程，提高了检测效果。
下面结合附图详细说明本发明实施例的技术方案。本发明实施例提供的紫外成像电晕检测装置的结构示意图，如图1所示，具体包括：分束镜1、紫外光成像单元2、可见光成像单元3、存储与控制板4、视频显示单元5。其中，紫外光成像单元2包括紫外光镜头201、日盲紫外滤光片202、紫外光相机203，可见光成像单元包括反射镜301、可见光镜头302、可见光相机303。
分束镜1用于将来自待测点的待测信号分为两路。其中，一路信号输入紫外光成像单元2，用于获取待测信号的紫外光视频信号，并将紫外光视频信号输出至存储与控制板3。另一路信号输入可见光成像单元3，用于获取待测信号的可见光视频信号，并将可见光视频信号输出至存储与控制板3。
在本发明具体实施例中，紫外光镜头301采用了折反混合式结构，其视场角为5°×3.75°，有效通光口径为83mm，后截距为27.1mm，面遮拦比为0.3，F数为2。日盲滤光片302选用了国内厂家设计的产品，主要指标为：峰值波长264nm，峰值波长处的峰值透过率不小于20％，带通宽度为19nm。紫外光相机303采用日盲紫外ICCD(增强电荷耦合器件)，主要指标为：阴极有效直径18mm，辐射增益不小于5×107(cd/m2)/(W/m2)，波长为254nm的入射光对应的阴极辐射灵敏度不小于30mA/W，光谱响应范围200nm～340nm。
在本发明具体实施例中，可见光镜头302采用连续变焦镜头，焦距为3.2mm～138.5mm，并支持手动和自动聚焦。可见光相机303采用CCD(电荷耦合器件)，其主要指标为：靶面大小四分之一英寸，水平分辨率为：彩色600TVL、黑白700TVL，最低照度：彩色0.7Lux@F1.65(50IRE)，黑白:0.07Lux@F1.65(50IRE)。
存储与控制板4对输入的紫外光视频信号与可见光视频信号分别进行采集、图像处理。具体的，存储与控制板4对紫外光视频信号、可见光视频信号进行采集，并将采集后的上述视频信号分别进行图像处理。其中，图像处理过程具体包括：对紫外光视频信号进行去噪处理，对可见光视频信号进行配准处理。其中，对紫外光视频信号进行去噪处理时采用了形态腐蚀算法与中值滤波算法相结合的去噪算法。
优选的，存储与控制板4对紫外光视频信号进行去噪处理具体包括：通过存储与控制板4中的显控软件实时读取紫外光相机203的当前增益值，用以确定当前增益值所在的增益区间；根据确定的增益区间选取去噪算法的结构算子和中值滤波窗口，对采集的紫外光视频信号进行实时去噪处理。其中，在进行去噪处理之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数。本发明实施例通过将增益算法与当前增益值相结合，实现了紫外光图像噪声的实时有效去除，进一步提高了图像质量和待测目标的检测效果。
在对采集的紫外光视频信号和可见光视频信号进行图像处理之后，存储与控制板4根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光相机203进行自动增益控制，对可见光相机303进行实时的自动变焦、聚焦控制。同时将图像处理后的紫外光视频信号与可见光视频信号实时输出至视频显示单元5进行显示。优选的，视屏显示单元5为带触摸功能的TFT显示屏。
其中，存储与控制板4的自动增益控制具体包括：通过存储与控制板4中的显控软件计算当前增益值条件下获取的紫外光视频信号的平均灰度值Pt和目标区域饱和度St；读取当前增益值所在的增益区间的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin；当Pt>Pmax或者St>Smax时，减小紫外光相机的增益；当Pt<Pmin时，增大紫外光相机的增益；其中，在所述自动增益控制之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数；并预先为每个增益区间设置相应的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin。在具体实施时，当确定需要减小紫外光相机203的增益时，存储与控制板4通过调节紫外光相机203的增益控制电压，减小紫外光相机203的增益，直至使Pt≤Pmax且St≤Smax。当确定需要增大紫外光相机203的增益时，存储与控制板4通过调节紫外光相机203的增益控制电压，增大紫外光相机203的增益，直至使Pt≥Pmin。本发明实施例实现了紫外相机增益在手动调节基础上的自动调节，避免了人为因素的影响，节省了现场调节时间。
在本发明具体实施例中，在对视频信号进行图像处理后，存储与控制板4还可对紫外光视频信号和可见光视频信号进行融合处理，获得融合视频信号，并可在显控软件的控制下将融合视频信号输出至视频显示单元5进行显示。另外，存储与控制板4还可根据显控软件的控制指令对图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号、融合图像进行压缩存储。具体的，采用MPEG-4图像压缩标准对上述图像进行实时压缩，压缩后的图像分辨率为640×480，存储格式为AVI，并将压缩后的图像数据存储在固态硬盘中。
优选的，本发明实施例中的装置还包括电源板6，用于为紫外光相机203、可见光相机303、存储与控制板4提供工作电压。
优选的，本发明实施例中的装置还包括外扩接口9，用于外接传感器等外部设备。存储与控制板4可通过外扩接口9获取待测点的环境参数信息，比如温度、湿度、GPS位置信息等，并可通过数据管理软件进行实时管理、存储。
优选的，本发明实施例中的装置还包括控制面板7、保护窗8。其中保护窗口设置外壳上。本发明实施例中的装置采用底板加封闭式外壳进行封装，整机尺寸为270mm×186mm×131mm。其中，底板采用薄壁加强筋结构，外壳采用薄壁壳体结构，整机结构采用铝合金材料。
根据本发明实施例的紫外成像电晕检测装置，实现了紫外成像探测器增益的自动调节、紫外图像的实时去噪等功能，提高了产品的智能化水平。
本发明实施例还提供了一种紫外成像电晕检测方法，所述方法的流程示意图如图2所示，包括：
S1、将来自待测点的待测信号经分光镜分为两路，其中一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号；并将获取的紫外光视频信号与可见光视频信号分别输入存储与控制板。
S2、所述存储与控制板对接收的紫外光视频信号和可见光视频信号分别进行采集、图像处理。
其中，所述图像处理具体包括以下步骤：对紫外光视频信号进行去噪处理，对可见光视频信号进行配准处理。
优选的，所述去噪处理具体包括以下步骤：实时读取紫外光相机的当前增益值，用以确定当前增益值所在的增益区间；根据确定的增益空间选取去噪算法的结构算子和中值滤波窗口，对采集的紫外光视频信号进行实时去噪处理；其中，在所述去噪处理之前；预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，其中N为不小于2的自然数。本发明实施例通过将增益算法与当前增益值相结合，实现了紫外光图像噪声的实时有效去除，进一步提高了图像质量和待测目标的检测效果。
优选的，在对采集的紫外光视频信号和可见光视频信号进行图像处之后，还包括：对图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号进行融合处理，获得融合视频信号。优选的，在显控软件的控制指令下，所述存储与控制板还能对图像处理后的紫外光视频信号或/和可见光视频信号或/和融合视频信号进行存储。
S3、所述存储与控制板根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光成像单元中的紫外光相机进行实时的自动增益控制；同时，将图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号输出至视频显示单元进行显示。
优选的，所述自动增益控制具体包括以下步骤：计算当前增益值条件下获取的紫外光视频信号的平均灰度值Pt和目标区域饱和度St；读取当前增益值所在的增益区间的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin；当Pt>Pmax或者St>Smax时，减小紫外光相机的增益；当Pt<Pmin时，增大紫外光相机的增益；其中，在所述自动增益控制之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数；并预先为每个增益区间设置相应的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin。本发明实施例通过实现紫外相机增益的自动调节，避免了人为因素的影响，节省了现场调节时间。
优选的，所述方法还包括：在对采集的两路视频信号进行图像处理后，存储与控制板还可根据图像处理后的可见光视频信号对可见光相机进行实时的自动变焦、聚焦控制。
优选的，所述方法还包括：根据图像处理后的紫外光视频信号和从所述存储与控制板的外扩接口获取的环境参数信息，对线路状态进行分析、判断；其中，所述环境参数信息包括待测点外部环境的温度、湿度、GPS位置信息。
根据本发明实施例的紫外成像电晕检测方法，实现了对紫外光相机增益的自动调节，避免了人为因素的影响，节省了现场调节时间；实现了紫外光图像噪声的实时去除，进一步提高了电晕检测效果。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种紫外成像电晕检测方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、将来自待测点的待测信号经分光镜分为两路，其中一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号；并将获取的紫外光视频信号与可见光视频信号分别输入存储与控制板；
S2、所述存储与控制板对接收的紫外光视频信号和可见光视频信号分别进行采集、图像处理；
S3、所述存储与控制板根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光成像单元中的紫外光相机进行实时的自动增益控制；同时，将图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号输出至视频显示单元进行显示。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述自动增益控制具体包括以下步骤：
计算当前增益值条件下获取的紫外光视频信号的平均灰度值Pt和目标区域饱和度St；
读取当前增益值所在的增益区间的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin；
当Pt＞Pmax或者St＞Smax时，减小紫外光相机的增益；
当Pt＜Pmin时，增大紫外光相机的增益；
其中，在所述自动增益控制之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数；并预先为每个增益区间设置相应的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像处理具体包括以下步骤：
对紫外光视频信号进行去噪处理，对可见光视频信号进行配准处理。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述去噪处理具体包括以下步骤：
实时读取紫外光相机的当前增益值，用以确定当前增益值所在的增益区间；
根据确定的增益空间选取去噪算法的结构算子和中值滤波窗口，对采集的紫外光视频信号进行实时去噪处理；
其中，在所述去噪处理之前；预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，其中N为不小于2的自然数。
5.如权利要求1所述的方法，其中，在对采集的紫外光视频信号和可见光视频信号进行图像处理之后，还包括：
对图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号进行融合处理，获得融合图像，并将所述融合图像输出至视频显示单元进行显示。
6.一种紫外成像电晕检测装置，其特征在于，所述装置包括：分束镜、紫外光成像单元、可见光成像单元、存储与控制板、视频显示单元；其中，紫外光成像单元包括紫外光镜头、日盲紫外滤光片、紫外光相机，可见光成像单元包括反射镜、可见光镜头、可见光相机；
所述分束镜用于将来自待测点的待测信号分为两路；其中，一路信号输入紫外光成像单元，用于获取待测信号的紫外光视频信号，并将所述紫外光视频信号传输至所述存储与控制板；另一路信号输入可见光成像单元，用于获取待测信号的可见光视频信号，并将所述可见光视频信号传输至所述存储与控制板；
所述存储与控制板对接收的紫外光视频信号与可见光视频信号分别进行采集、图像处理，根据图像处理后的紫外光视频信号对紫外光相机进行自动增益控制，同时将图像处理后的紫外光视频信号与可见光视频信号实时输出至视频显示单元进行显示。
7.如权利要求6所述的装置，其中，所述存储与控制板对紫外光相机进行自动增益控制具体为：
计算当前增益值条件下获取的紫外光视频信号的平均灰度值Pt和目标区域饱和度St；
读取当前增益值所在的增益区间的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin；
当Pt＞Pmax或者St＞Smax时，减小紫外光相机的增益；
当Pt＜Pmin时，增大紫外光相机的增益；
其中，在所述自动增益控制之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，N为不小于2的自然数；并预先为每个增益区间设置相应的最大平均灰度阈值Pmax、最小平均灰度阈值Pmin、最大饱和度阈值Smin。
8.如权利要求6所述的装置，其中，所述存储与控制板对采集的紫外光视频信号与可见光视频信号进行图像处理具体包括：
对紫外光视频信号进行去噪处理，对可见光视频信号进行配准处理。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述存储与控制板对紫外光视频信号进行去噪处理具体包括：
实时读取紫外光相机的当前增益值，用以确定当前增益值所在的增益区间；
根据确定的增益区间选取去噪算法的结构算子和中值滤波窗口，对采集的紫外光视频信号进行实时去噪处理；
其中，在进行去噪处理之前预先将紫外光相机的增益取值范围分为N个增益区间，其中N为不小于2的自然数。
10.如权利要求6所述的装置，其中，所述存储与控制板还用于对图像处理后的紫外光视频信号和可见光视频信号进行融合处理，获得融合图像，并将所述融合图像输出至视频显示单元进行显示。
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