CN105371764A - 汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标 - Google Patents

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徐观
张馨元
苏建
刘玉梅
潘洪达
林慧英
戴建国
单红梅
陈熔
张立斌
李晓韬
吴广为
袁静
郑安琪
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Abstract

本发明公开了一种汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标主要由摄像机三角架(1)、摄像机(2)、特征点标识(3)、一维标定靶标棒(4)、万向节(5)与十字方钢(6)组成，一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心选择到任意位置，系统通过摄像机采集特征点标识(3)的图像，根据摄像机采集多个位置的特征点标识(3)的图像标定出摄像机的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标。

Description

汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的标定设备，更具体的说，它涉及一种汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标。
背景技术
采用一维标定物进行摄像机标定相比二维和三维标定物不存在遮挡问题且可以自由移动，但是需要固定一个点让一维标定物绕该点旋转。采用汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标对可实现一维标定杆绕一个定点旋转，且在多摄像机环境下，所有摄像机可以同时观察到整个标定物，从而推导出对多个摄像机内外参数的约束，进一步检测出汽车的形貌，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对汽车形貌视觉检测系统采用一维靶标标定时需要将一维标定杆绕一个定点旋转的现状，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行标定定要求的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标。
参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标包括有摄像机三角架、摄像机、特征点标识、一维标定靶标棒、万向节与十字方钢。
摄像机放置在摄像机三角架的上表面，摄像机底部的螺纹孔与摄像机三角架上表面的螺柱螺纹固定连接，螺栓穿过万向节底部圆形钢板的四个圆形通孔与十字方钢顶面的螺纹孔螺纹固定连接，三个特征点标识等间距粘贴在一维标定靶标棒侧面的平面上，一维标定靶标棒的底端的孔套装在万向节顶端的轴上并与万向节顶端的轴紧配合固定连接。
技术方案中所述的特征点标识为带有棋盘格图案的圆形贴纸。
技术方案中所述的一维标定靶标棒由圆形钢管加工制成，钢管的侧面加工一个平面。
技术方案中所述的万向节由十字轴式万向节与底端轴端面焊接的圆形钢板制成，圆形钢板对称加工四个圆形通孔。
技术方案中所述的十字方钢由三块方钢焊接制成，两块短方钢对称焊接在长方钢的中部侧面，十字方钢上表面加工四个螺纹孔。
本发明的有益效果是：
(1)由于自由的一维标定物提供的约束不足以解出相机所有参数，本发明使一维靶标棒的底端通孔与万向节一端的轴紧配合，万向节另一端固定在十字方钢顶面，从而实现了一维靶标棒绕固定的万向节的中心的定心自由转动，满足了一维靶标求解摄像机内外参数的约束条件。
(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标的轴测图；
图2是汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标中十字方钢6的轴测图；
图3是汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标中万向节5的轴测图；
图4是汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标中一维标定靶标棒4的剖视图；
图中：1.摄像机三角架，2.摄像机，3.特征点标识，4.一维标定靶标棒，5.万向节，6.十字方钢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图4，汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标包括有摄像机三角架1、摄像机2、特征点标识3、一维标定靶标棒4、万向节5与十字方钢6。
摄像机2放置在摄像机三角架1的上表面，摄像机2底部的螺纹孔与摄像机三角架1上表面的螺柱螺纹固定连接。
十字方钢6由三块方钢焊接制成，两块短方钢对称焊接在长方钢的中部侧面，十字方钢6上表面加工四个螺纹孔。
万向节5由十字轴式万向节与底端轴端面焊接的圆形钢板制成，圆形钢板对称加工四个圆形通孔，螺栓穿过万向节5底部圆形钢板的四个圆形通孔与十字方钢6顶面的螺纹孔螺纹固定连接。
一维标定靶标棒4由圆形钢管加工制成，钢管的侧面加工一个平面，特征点标识3为带有棋盘格图案的圆形贴纸，三个特征点标识3等间距粘贴在一维标定靶标棒4侧面的平面上，一维标定靶标棒4的底端的孔套装在万向节5顶端的轴上并与万向节5顶端的轴紧配合固定连接。
汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标的使用方法:在地面上水平放置摄像机三角架1并在其顶面固定摄像机2，使摄像机朝向一维标定靶标棒4侧平面上的特征点标识3。十字方钢6放置在地面上，将万向节5固定在十字方钢6上，将一维标定靶标棒4绕万向节5中心选择到任意位置，摄像机采集多个位置的一维标定靶标棒4上的特征点标识3的图像，从而标定出摄像机的所有参数。

Claims (5)

1.一种汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，其特征在于，所述的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标由摄像机三角架(1)、摄像机(2)、特征点标识(3)、一维标定靶标棒(4)、万向节(5)与十字方钢(6)组成；
摄像机(2)放置在摄像机三角架(1)的上表面，摄像机(2)底部的螺纹孔与摄像机三角架(1)上表面的螺柱螺纹固定连接，螺栓穿过万向节(5)底部圆形钢板的四个圆形通孔与十字方钢(6)顶面的螺纹孔螺纹固定连接，三个特征点标识(3)等间距粘贴在一维标定靶标棒(4)侧面的平面上，一维标定靶标棒(4)的底端的孔套装在万向节(5)顶端的轴上并与万向节(5)顶端的轴紧配合固定连接。
2.按照权利要求1所述的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，其特征在于所述的特征点标识(3)为带有棋盘格图案的圆形贴纸。
3.按照权利要求1所述的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，其特征在于所述的一维标定靶标棒(4)由圆形钢管加工制成，钢管的侧面加工一个平面。
4.按照权利要求1所述的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，其特征在于所述的万向节(5)由十字轴式万向节与底端轴端面焊接的圆形钢板制成，圆形钢板对称加工四个圆形通孔。
5.按照权利要求1所述的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，其特征在于所述的十字方钢(6)由三块方钢焊接制成，两块短方钢对称焊接在长方钢的中部侧面，十字方钢(6)上表面加工四个螺纹孔。
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