CN105371421B - 一种空调控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法和空调器，以解决对人体位置的检测容易出现错误判断的技术问题。所述控制方法包括：接收人体位置检测装置在第一扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述人体位置检测装置为一安装在空调室内机的阵列传感器，所述阵列传感器在一个扫描周期内，从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；所述有人区域为人体所在的温度采样区域；基于所述有人区域控制空调器的运行。通过提高Ｎ和Ｍ的值，使得存在人体的温度采样区域内的温度与其相邻温度采样区域的温度变化更明显，从而提高对人体位置判断的准确率。

Description

一种空调控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调控制方法和空调器。

背景技术

在空调上设置人体位置检测装置，可以判断用户人体存在的位置，从而可以根据用户的位置来设置风扇和叶片，以达到向人体位置控制气流或者防止风直接吹向用户的目的，或者在判断用户人体不存在时，关闭空调的运行，达到省电的目的。

现有的空调检测人体位置的方法中，采用N个热传感器采集Ｎ个通道的温度值，并计算出Ｎ个通道的平均温度值，最后将计算出的平均温度值与各通道的温度值进行比较，根据比较结果计算用户与空调的距离，从而根据检测到用户的距离来调节排出空气的风向，同时根据风向改变风量来提高室内整体的空调效果。

但在季节变换或者环境温度改变的情况下，人体温度与环境温度差别不明显，则各通道温度值与平均温度值的差别不明显，容易造成传感器错误判断人体的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调控制方法和空调器，以解决现有技术中受温度影响对人体位置的检测容易出现错误判断的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

提供了一种空调控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S01：接收人体位置检测装置在第一扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述人体位置检测装置为一安装在空调室内机的阵列传感器，所述阵列传感器在一个扫描周期内，从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述N和M为大于1的整数；

步骤S02：基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；所述有人区域为人体所在的温度采样区域；

步骤S03：基于所述有人区域控制空调器的运行。

进一步的，在步骤S01之前，所述方法还包括：

确定所述N*M个温度采样区域的背景温度值；和注册所述N*M个温度采样区域的典型温差值；其中，所述背景温度值为所述人体检测装置在两个扫描周期内采集到的平均温度值；所述典型温差值为所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差。

进一步的，在步骤S02之后，所述方法还包括：

步骤S04：接收人体位置检测装置在第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；

步骤S05：基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；

步骤S06：比较所述第一扫描周期内确定的有人区域和所述第二扫描周期内确定的有人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期为连续的两个扫描周期；

步骤S07：若一致，则执行步骤S03。

进一步的，所述基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域，具体为以下步骤：

步骤S021：判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；

步骤S022：判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；

步骤S023：若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域；

其中，所述有人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值；所述有人温差值为所述典型温差值与有人温差修正值的和。

进一步的，在步骤S07之后，所述方法还包括：

步骤S08：判断所述有人区域的当前温度值是否满足无人温差条件；

步骤S09：若满足，则更新所述N*M个温度采样区域的背景温度值；

其中，所述无人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于无人温差值；所述无人温差值为所述典型温差值与无人温差修正值的和。

还提供了一种空调控制器，包括空调控制器和设置于空调室内机的人体位置检测装置，所述人体位置检测装置为一阵列传感器，所述阵列传感器用于在一个扫描周期内，分M次从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；所述空调控制器，用于接收所述人体位置检测装置在第一扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述N*M温度采样区域的当前温度值确定有人区域，并基于所述有人区域控制所述空调器的运行；其中，所述有人区域为人体所在的温度采样区域；所述N和M为大于1的整数。

进一步的，所述空调器还包括步进电机，所述步进电机用于驱动所述人体位置检测装置在预设时间内水平扫描一次，每扫描一次为一个扫描周期。

进一步的，所述空调控制器还用于：接收所述人体位置检测装置在第二扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；并比较所述第一扫描周期内确定的有人区域与所述第二扫描周期内确认的有人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期为连续的两个扫描周期；若一致，则基于所述有人区域控制所述空调器的运行。

进一步的，所述空调控制器基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域，具体为：判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域；其中，所述有人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值；所述有人温差值为所述典型温差值与有人温差修正值的和；所述背景温度值无基于述人体检测装置在连续两个扫描周期内采集到的平均温度值；所述典型温差值为基于所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差。

进一步的，所述空调还包括存储单元；所述存储单元用于存储所述人体检测装置从所述N个通道采集的N*M个温度采样区域的当前温度值，以及所述背景温度值和所述典型温差值。

本发明实施例提供的空调控制方法和空调器，具有的技术效果或者优点是：本发明在空调室内机设置人体位置检测装置，该人体位置检测装置为一阵列传感器，所述阵列传感器感知N个通道空间的温度，；在一个扫描周期内阵列传感器分M次从N个通道采集温度，从而形成空间上的N*M个温度采集区域；所述人体位置检测装置将一个扫描周期内采集到的N*M个温度采集区域的当前温度值传送给空调控制器，空调控制器基于所述N*M个当前温度值分析有人区域，并针对有人区域控制空调的运行。本发明基于阵列传感器在一个扫描周期内采集M次温度值，将空调运行空间分成了N*M个温度采样区域，Ｎ和Ｍ的值越大，温度采样区域就越多，则空调运行空间内每个温度采样区域越小，这使得存在人体的温度采样区域内的温度与其相邻温度采样区域的温度变化更明显，而明显的温差变化能提高对人体位置判断的准确率。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的系统框图；

图2为本发明提供的一种1*8阵列的人体位置检测装置示意图；

图3为本发明提供的1*8阵列的人体位置检测装置的检测通道示意图；

图4为本发明提供的温度检测区域示意图；

图5为本发明提供的空调控制器的一控制流程图；

图6为本发明提供的空调控制器的又一控制流程图；

图7为本发明提供的空调控制方法的控制流程图。

具体实施方式

本发明通过提供一种空调控制方法和空调器，以解决现有技术中受温度影响对人体位置的检测容易出现错误判断的技术问题；通过使用安装在空调室内机的阵列传感器在一个扫描周期内分Ｍ次采样温度值，将空调器运行空间分为Ｎ*M个温度采样区域，通过对各个温度采样区域内温度的判断，达到准确定位人体位置的技术效果。

下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供空调器1，包括空调控制器12和设置于空调室内机的人体位置检测装置11。人体位置检测装置在空调室内机的位置包括但不受限于空调室内机面板，罩壳和骨架等。

所述人体位置检测装置11，如图2所示，为一安装在空调室内机的阵列红外热电堆传感器，图中为1* 8阵列，当然也可以是任意一种阵列，例如2*8、3*16等，不方案不予限制。本申请实施例对其安装在空调室内机的位置不做限定。空调控制器12接收所述人体位置检测装置在第一扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值，基于所述N*M温度采样区域的当前温度值确定有人区域，并基于所述有人区域控制所述空调器的运行；其中，所述有人区域为人体所在的温度采样区域；所述N和M为大于1的整数。

所述人体位置检测装置将第一扫描周期内采集到的N*M个温度采集区域的当前温度值传送给空调控制器，空调控制器基于所述N*M个当前温度值分析有人区域，并针对有人区域控制空调器的运行。

基于阵列传感器在一个扫描周期内采集M次温度值，将空调运行空间分成了N*M个温度采样区域，Ｎ和Ｍ的值越大，温度采样区域就越多，则空调运行空间内每个温度采样区域越小，这使得存在人体的温度采样区域内的温度与相邻温度采样区域的温度变化更明显，而明显的温差变化能提高对人体位置判断的准确率。

本申请实施例中的人体位置检测装置，由一步进电机驱动阵列传感器水平转动，其转动的幅度可以通过所述步进电机自主调节，而最大的转动幅度由结构设计决定，本方案不予赘述。

步进电机在带动阵列传感器转动时，会累积一定的机械误差，为进一步提高人体位置检测的准确率，可以采用两个连续的扫描周期进行检测，并将第二次扫描的结果与第一次扫描的结果进行比较，若两次同时判断有人，则最终判定有人，提高正确率。

具体的，如图5所示的步骤：

步骤S04：空调控制器接收所述人体位置检测装置在第二扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；

步骤S05：基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；

步骤S06：比较所述第一扫描周期内确定的有人区域与所述第二扫描周期内确认的有人区域是否一致；所述第二扫描周期与所述第一扫描周期为连续的两个扫描周期；

步骤S07：若一致，则基于所述有人区域控制所述空调的运行。

若第二扫描周期内确定的有人区域与第一扫描周期内确定的有人区域不相同，则不判定第一扫描周期内确定的有人区域为有效有人区域。通过两次扫描的结果是否一致来最终确定有人区域，提高确定有人区域的正确率。

第一扫描周期和第二扫描周期内采集到的当前温度值都可以存储入存储单元中。

如图2和图3所示，以安装在空调室内机面板右下角部位的1*8阵列红外热电堆传感器为例，对本申请提供的空调器检测人体位置的方案予以详述。

如图2所示，1*8阵列传感器的感知范围为*，其在空调运行空间的感知范围内形成如图3所示的8个通道。步进电机以旋转范围为150度为例，每转动扫描一次150度为一个扫描周期，在每个扫描周期内对温度进行16次采样，即M值取16，其扫描过程形成的俯视图如图3所示，为一个8*16的温度采样区域。

在空调器初始运行时，人体位置检测装置从起点开始转动一个扫描周期，即从起点转动150度至终点，转动过程中分16次采集8个通道的温度值，，…..，,这些温度值被传送并存储到到存储单元中；接着步进电机反向转动一个扫描周期，从终点转动150度回到起点，人体位置检测装置转动过程中再次分16次采集8个通道的温度值，，…..，，这些温度值也被传送并存储到到存储单元中。

空调控制器基于所述人体位置检测装置在上述两个扫描周期内采集到的平均温度值，用两次采集的温度值的平均值确定所述N*M个温度采样区域的背景温度值，即，，……，，背景温度值也被存储入存储单元中。

确定背景温度值后，所述空调控制器还需要注册典型温差值。所述空调控制器基于所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差，确定所述N*M个温度采样区域的典型温差值，并将典型温差值存储入存储单元中。如图4中，在8*16个温度采样区域内确定至少一个注册温度采样区域，注册温度采样区域为固定的注册区域，当人体位置检测装置安装在空调室内机表面的位置和角度固定后，可以算出注册温度采样区域距离空调室内机的方向和距离，然后可以通过空调附带说明书或者其他形式告诉空调用户，在什么位置上进行注册典型温差值，该位置即为注册温度采样区域，例如站在距离空调室内机2米的位置进行温差注册等，图中将区域、、和确定为注册温度采样区域；注册是这样进行的：空调用户需要进行典型温差值注册时，使用空调遥控器控制空调进入注册程序，空调在接收到控制命令后，在无人的情况下，步进电机驱动人体位置检测装置往复扫描两个周期，采集注册温度采样区域内的温度值，将两次温度值的均值作为最低值平均值，然后人走进注册温度采样区域内，步进电机再次驱动人体位置检测装置往复扫描两个周期，再次采集注册温度采样区域内的有人温度值，将两次有人温度值的均值作为最高值平均值，最后将最高值平均值与最低值平均值的差值作为典型温差值；或者，人体位置检测装置往复扫描两个周期内，第一个扫描周期用户站在注册温度采样区域内，第二个扫描周期用户离开注册温度采样区域，然后人体位置检测装置再往复扫描两个周期，同样，第一个扫描周期用户站在注册温度采样区域内，第二个扫描周期用户离开注册温度采样区域，如此采集的最高平均值与最低平局值的差作为典型温差值。若用户不进行典型温差值注册，则典型温差值采用出厂设置的初始值。典型温差值也存储在存储单元中。其好处在于，因为冬天用户穿衣较多会阻碍人体红外的辐射，而夏天皮肤裸露较多人体红外辐射就较多，因此季节的变换会导致不同季节人体检测位置对人体位置的感知会有差异，因此，当用户感觉空调对人体位置的检测不够准确的时候，可以以当时的状况重新进行注册，以保证人体位置检测装置能准确检测人体位置。

具体的，空调控制器基于采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确认有人区域，具体为如图6所述的步骤：

步骤S021：判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；所述第一边界条件为设定的最大值和最小值，当采集到的当前温度大于最大值或者小于最小值时，判断区域内检测到的热源为非人或者无人。通过该步骤将明显非人和无人的情况排除，有利于后续对确认有人区域的判断。

步骤S022：判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；所述有人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值；这里的有人温差值为所述典型温差值与有人温差修正值的和。

有人温差修正值为固定值，8个通道的有人温差修正值，…….，各不相同，具体的可以为。各通道采用不同的有人温差修正值的原因是：由远及近采集的人体温差小有差异，如果在8个通道使用相同的有人温差修正值，容易出现错误判断，而采用不同有人温差修正值，能提高判断准确率。

若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域。通过第一边界条件的筛选后，将明显非人或无人的温度采样区域排除，并在剩下的区域中进一步筛选有人区域，一方面，减小了判断有人区域的计算量，另一方面，提高判断的正确率。

确定有人区域后，空调控制器即可基于有人区域控制空调器的运行，例如调整吹向有人的温度采样区域的方向和风量等。

调整空调器运行之后，空调控制器可以进一步判断所述有人区域的当前温度值是否满足无人温差条件；若满足，则更新所述N*M个温度采样区域的背景温度值。

其中，所述无人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于无人温差值；所述无人温差值为所述典型温差值与无人温差修正值的和。

无人温差修正值也为固定值，且与有人温差固定值不相同，而8个通道的无人温差修正值，…….，也各不相同，具体可以为。当前位置从无人到有人和从有人到无人，温度的差值小有差异，如果将有人温差修正值和无人温差修正值采用相同的修正值，则容易出现错误判断，则本发明将判定有人和无人的修正值分开，分别计算，以提高判断准确率。

更新背景温度值为，以区域为例，将更新为+。背景温度值根据有人和无人情况的变化，随时进行更新，有利于提高判断的准确率。

如图7所示，本申请实施例还提供了一种空调控制方法，该方法应用于上述空调器中，用于提高检测人体位置的准确率，使得空调器能够准确的基于人体位置信息分情况的运行，例如调整吹向有人的温度采样区域的方向和风量等，以提高空调运行的舒适度。所述方法包括以下步骤：

步骤S01：接收人体位置检测装置在第一扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述人体位置检测装置为一安装在空调室内机的阵列传感器，所述阵列传感器在一个扫描周期内，从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述N和M为大于1的整数；

步骤S02：基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；所述有人区域为人体所在的温度采样区域；

步骤S03：基于所述有人区域控制空调器的运行。

其中步骤S02具体为：

步骤S021：判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；

步骤S022：判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；

步骤S023：若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域；

其中，所述有人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值；所述有人温差值为所述典型温差值与有人温差修正值的和。

优选的，在步骤S01之前，确定所述N*M个温度采样区域的背景温度值；和注册所述N*M个温度采样区域的典型温差值；其中，所述背景温度值为所述人体检测装置在两个扫描周期内采集到的平均温度值；所述典型温差值为所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差。

优选的，在步骤S02之后，还可以包括：

步骤S04：接收人体位置检测装置在第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；

步骤S05：基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；

步骤S06：比较所述第一扫描周期内确定的有人区域和所述第二扫描周期内确定的有人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期为连续的两个扫描周期；

步骤S07：若一致，则执行步骤S03。

步骤S08：判断所述有人区域的当前温度值是否满足无人温差条件；

步骤S09：若满足，则更新所述N*M个温度采样区域的背景温度值；

其中，所述无人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于无人温差值；所述无人温差值为所述典型温差值与无人温差修正值的和。

上述方法的步骤在上述空调器中已经详述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的空调控制方法和空调器，通过在空调室内机设置阵列传感器，用阵列传感器在一个扫描周期内采集N个通道内的N*M个温度采样区域内的当前温度值，并基于采集到的N*M个当前温度值判断人体存在与哪些温度采样区域内，由于Ｎ和Ｍ的值越大，温度采样区域就越多，则空调运行空间内每个温度采样区域越小，这使得存在人体的温度采样区域内的温度与其相邻温度采样区域的温度变化更明显，而明显的温差变化能提高对人体位置判断的准确率；并且，在进行有人区域判断时，对于不同的温度采样区域，采用不同的有人温差修正值和无人温差修正值，将判定有人和判定为人的修正值分开，分别计算，提高了判断的正确率，更进一步的，使得各温度采样区域内的有人温差修正值也不相同，无人温差修正值也不相同，则更进一步的提高判断的正确率。使用本申请实施例提供的空调控制方法及空调器，使得空调器对于有人区域的判断更加准确，根据准确判断的人体位置控制空调的运行，提高了空调器运行的舒适度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S01：接收人体位置检测装置在第一扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述人体位置检测装置为一安装在空调室内机的阵列传感器，所述阵列传感器在一个扫描周期内，从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；其中，所述N和M为大于1的整数；

步骤S02：基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；所述有人区域为人体所在的温度采样区域；

步骤S03：基于所述有人区域控制空调器的运行；

在步骤S01之前，所述方法还包括：

确定所述N*M个温度采样区域的背景温度值；和

注册所述N*M个温度采样区域的典型温差值；

其中，所述背景温度值为所述人体检测装置在两个扫描周期内采集到的平均温度值；

所述典型温差值为所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差；

所述基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域，具体为以下步骤：

步骤S021：判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；

步骤S022：判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；

步骤S023：若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域；

其中，所述满足第一边界条件为：大于设定的最大值和小于设定的最小值；所述有人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值；所述有人温差值为所述典型温差值与有人温差修正值的和。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在步骤S02之后，所述方法还包括：

步骤S04：接收人体位置检测装置在第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；

步骤S05：基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；

步骤S06：比较所述第一扫描周期内确定的有人区域和所述第二扫描周期内确定的有人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期为连续的两个扫描周期；

步骤S07：若一致，则执行步骤S03。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在步骤S07之后，所述方法还包括：

步骤S08：判断所述有人区域的当前温度值是否满足无人温差条件；

步骤S09：若满足，则更新所述N*M个温度采样区域的背景温度值；

其中，所述无人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于无人温差值；所述无人温差值为所述典型温差值与无人温差修正值的和。

4.一种空调器，包括空调控制器和设置于空调室内机的人体位置检测装置，其特征在于，

所述人体位置检测装置为一阵列传感器，所述阵列传感器用于在一个扫描周期内，分M次从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；

所述空调控制器，用于接收所述人体位置检测装置在第一扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述N*M温度采样区域的当前温度值确定有人区域，并基于所述有人区域控制所述空调器的运行；其中，所述有人区域为人体所在的温度采样区域；所述N和M为大于1的整数；

所述空调控制器基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域，具体为：

判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；

判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；

若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域；

其中，所述满足第一边界条件为：大于设定的最大值和小于设定的最小值；所述有人温差条件为：所述当前温度值减去背景温度值大于有人温差值；所述有人温差值为典型温差值与有人温差修正值的和；所述背景温度值为基于所述人体检测装置在连续两个扫描周期内采集到的平均温度值；所述典型温差值为基于所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括步进电机，所述步进电机用于驱动所述人体位置检测装置在预设时间内水平扫描一次，每扫描一次为一个扫描周期。

6.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述空调控制器还用于：

接收所述人体位置检测装置在第二扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；并比较所述第一扫描周期内确定的有人区域与所述第二扫描周期内确认的有人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期为连续的两个扫描周期；

若一致，则基于所述有人区域控制所述空调器的运行。

7.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述空调还包括存储单元；所述存储单元用于存储所述人体检测装置从所述N个通道采集的N*M个温度采样区域的当前温度值，以及所述背景温度值和所述典型温差值。