CN102192575A

CN102192575A - 空调器及其控制方法

Info

Publication number: CN102192575A
Application number: CN2011100494794A
Authority: CN
Inventors: 韩成柱; 明官柱; 金亨哲
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2011-09-21
Also published as: KR20110103235A

Abstract

本发明公开一种利用屋内人的位置信息以及屋内人周围温度信息而进行舒适的制冷/制热的空调器及其控制方法。为此，本发明的空调器包含：屋内人位置感测部，感测室内空间中的屋内人的位置；温度感测部，感测室内空间的温度；控制部，根据该屋内人的位置信息和从屋内人周围的温度信息，控制空气调节运转。根据如上的构成，可以提供不会给屋内人带来不适的舒适的制冷/制热服务。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种利用由压缩机、冷凝器、膨胀器、蒸发器等组成的制冷剂的空气调节循环进行对室内的供暖/供热，或者利用过滤器等而净化空气的空调器及其控制方法。

背景技术

随着家用电器的逐步高性能化，导入了用于最优化电器的使用效率的多个方案。其中一个就是感知正在使用设备的人的位置，从而更加有效地应对所要享受服务的人。这可以提高享受服务的人的满意度，并且仅给必要的部分提供服务，从而具有使能量使用最佳化及最小化的优点。这种方式正被引入到向室内供暖/供冷或净化空气的空调器里。

因此，为了掌握人的位置等，空调器中使用红外传感器。红外传感器主要使用PIR(Passive Infrared，被动红外)传感器和热电堆(Thermopile)传感器。当能够引起温度变化的某种物体进入感测区域时，PIR传感器输出检测信号，据此掌握人的位置。当利用PIR传感器时，虽然可以掌握人的位置，但是无法获取温度信息。

为了获取感测区域的温度分布，热电堆传感器在足够的时间内进行扫描，从通过扫描而获得的温度分布来计算人的位置。但是，为了判断不是纯粹发热体的人的正确位置，需要具备高分辨率的热图像照相机级别的温度分布信息。利用热电堆传感器收集高分辨率的温度分布信息时，因需要较长的感测时间和高成本而难以采用，热图像照相机虽然感测时间短，但是需要非常高的成本。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种利用人的准确位置和人周围的温度，进行舒适的供暖/供冷运行的空调器及其控制方法。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的空调器包含：位置感测部，感测室内空间中的屋内人的位置；温度感测部，感测室内空间的温度；控制部，根据从位置感测部获取的屋内人的位置信息和从温度感测部获取的屋内人周围的温度信息，朝屋内人方向排出空气。

此时，位置感测部可以包含拍摄室内空间的照相机，该照相机可以是由两台照相机形成的立体照相机。

并且，位置感测部可以包含处理从所述照相机获取的图像信息，从而计算屋内人的位置的屋内人位置计算部。

温度感测部可以包含热感测传感器，该热感测传感器可以是作为红外传感器的一种的热电堆传感器。热电堆传感器可以是具备一个热感测装置的单通道热电堆传感器或者是具备多个热感测装置的多通道热电堆传感器，并且，热电堆传感器可以设置于所述立体照相机的中央。

并且，温度感测部可以包含移动热电堆传感器的转动部，以改变热电堆传感器的热感测方向。

并且，温度感测部还包含温度确定部，该温度确定部将在多通道热电堆传感器的通道中、与位置计算部所计算出的屋内人位置最近的通道所感测到的温度确定为屋内人周围的温度或者基于在多通道热电堆传感器中。与位置计算部所计算的屋内人位置最接近的两个通道所感测到温度，并考虑到屋内人位置到两个通道的距离，从而将加权平均的值确定为屋内人周围的温度。

控制部控制所述转动部，以使热电堆传感器能够感测从位置计算部所计算出的屋内人位置的热量。

并且，根据本发明一实施例的空调器还包含排出空气的排出口和改变从排出口所排出的空气的方向的方向转换部，该控制部控制方向转换部，以使从排出口排出的空气的方向能够朝向位置计算部所计算出的屋内人位置。

此时，控制部可以根据从所述热电堆传感器获取的屋内人周围的温度信息，调节从排出口排出的空气的温度或流量或者速度。

并且，当从热电堆传感器中获取的屋内人周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第一基准温度时，控制部控制方向转换部，使从排出口排出的空气的方向能够偏离于屋内人位置。

并且，当从热电堆传感器中获取的屋内人位置周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第二基准温度时，控制部控制方向转换部，使从排出口排出的空气的方向朝向屋内人位置。

根据本发明一实施例的空调器的控制方法为：从照相机中获取室内图像信息；从获取的室内图像信息中计算出屋内人位置；将热感测传感器的感测方向朝向屋内人的位置，用热感测传感器感测屋内人周围的温度；利用屋内人的位置信息和屋内人周围的温度信息，从而朝屋内人方向排出空气。

此时，可以根据屋内人周围的温度信息，调节所排出的空气的温度或流量或者速度。并且根据屋内人周围的温度信息，改变所排出的空气的方向。

有益效果

利用照相机和热电堆传感器和屋内人的位置及屋内人周围温度信息，最大化空调器的省电或者舒适运行性能。

并且，不使用如同热图像照相机的高价装备，就可以获取屋内人的位置及屋内人周围温度信息，并将此应用到空调器的运行控制中。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的空调器的立体图；

图2是根据本发明一实施例的空调器的侧面剖视图；

图3a是适用于根据本发明的空调器的单通道热电堆传感器的立体图；

图3b是示出图3a的单通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图；

图4是示出根据本发明一实施例的空调器的控制部的动作的框图；

图5a至图5d示出获取根据本发明一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人周围温度信息的过程的图；

图6是根据另一实施例的空调器的立体图；

图7是根据本发明另一实施例的空调器的侧面剖视图；

图8a是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第一例的图；

图8b是示出图8a的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图；

图9a是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第二例的图；

图9b是示出图9a的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图；

图10是示出根据本发明另一实施例的空调器的控制部的动作的框图；

图11a至图11e示出获取根据本发明另一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人周围温度信息的过程的图；

图12是说明根据本发明实施例的空调器的简要的控制方法的流程图；

图13是说明根据本发明实施例的空调器的具体控制方法的第一例的流程图；

图14是说明根据本发明实施例的空调器的具体控制方法的第二例的流程图。

符号的说明：10、30为空调器，11、31为机柜、12、32为前面板、13、33为热交换器、14、34为送风扇，15、35为吸入口，16、36为排出口，17a、37a为左右调节板、17b、37b为上下调节板、18a、38a为热电堆传感器，18b、38b为转动部、19为照相机，39a为第一照相机，39b为第二照相机，e0至e8为热感测装置，20、40为控制部，21、41为输入部，22、42为风扇驱动部，25、45为电机，26、46为压缩机，27、57为室内图像信息，27a、57a为屋内人，27b、57b为屋内人位置区域，27c、57c为第一区域，27d，57d为第二区域。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明。

图1是根据本发明一实施例的空调器的立体图。图2是根据本发明一实施例的空调器的侧面剖视图。

根据本发明的一实施例的空调器10包括前面开放的盒状机柜11和覆盖该机柜11的开放的前面的前面板12。空调器10的内部设置有用于热交换的热交换器13和用于空气的送风的送风扇14。

空调器10下部的两侧面设有将室内空气吸入到空调器10内部的吸入口15，空调器10的侧面设有将在内部被净化的空气重新排出到室内空间的排出口16。

排出口16的内侧设置有改变排出的空气方向的方向转换部17。方向转换部17包括将排出的空气的方向改变为左右方向的左右调节板17a和改变为上下方向的上下调节板17b。图1及图2中，仅在空调器10的一侧示出了排出口16和方向转换部17，但是另一侧也形成有相同的排出口。

空调器10的前面板12上设置有温度感测部和位置感测部。温度感测部可包含作为热感测传感器的一种的热电堆传感器18a。位置感测部可包含拍摄室内空间的照相机19。热电堆传感器18a感测从发热体辐射的能量(即红外线)，从而起到获取室内空间的温度分布的功能。对于热电堆传感器18a的具体结构及动作，在后面进行说明。照相机19执行拍摄室内空间的功能，可以利用CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器、CCD(电荷耦合元件)传感器等。

空调器10内部的热交换器13在上部空间内部设置成具有预定的倾斜，以使内部的空气通过时可以进行热交换。并且，送风扇14设置在空调器10的内侧下部空间，使通过两侧的吸入口15吸进到空调器10内部的空气经过上部的热交换器13朝排出口16侧流动。

具有这样结构的空调器10中，当送风扇14运行时，通过吸入口15吸进到空调器10内部的空气经过空调器10内侧上部的热交换器13，进行热交换之后，通过上部的排出口16重新供给于室内空间，从而可以利用室内空气进行制冷/制热。

并且，空调器10基于利用热电堆传感器18a和照相机19所获取的存在于室内空间的人，即屋内人的位置信息及屋内人周围的温度信息，执行空气调节运行。首先，观察热电堆传感器18a的结构及操作，说明利用热电堆传感器18a和照相机19获取屋内人的位置信息及温度信息的方法。

图3a是适用于根据本发明的空调器的单通道热电堆传感器的立体图。

如图3a所示，当温度感测部为单通道热电堆传感器18a时，包含一个热感测装置e0。单通道热电堆传感器18a通过转动部18b而能够左右方向及上下方向转动。并且，根据需要，也可以仅沿着左右方向或者上下方向中的一个方向转动。但是，单通道热电堆传感器18a的热感测装置e0的热感测区域较小，因此通常设置使热电堆传感器18a沿着左右方向及上下方向运动的转动部18b。

图3b是示出图3a的单通道热电堆传感器18a的室内空间扫描轨迹的示例的图。如上所述，因为单通道热电堆传感器18a的热感测区域较小，所以为了获取室内空间的温度分布信息，应沿着左右方向及上下方向移动热电堆传感器，从而扫描全部的室内空间。

图4是示出根据本发明一实施例的空调器控制部的动作的框图。

虽然图1及图2中未图示，但是空调器10的内部设置有控制空调器10的运行的控制部20。控制部20利用用户通过输入部21而输入的运行模式、室内设定温度等信息和从热电堆传感器18a传输的屋内人周围温度信息以及从照相机19传输的室内空间的图像信息，从而控制送风扇14等。

即，控制部20接收这种信息，据此控制风扇驱动部22而驱动送风扇14；控制调节板驱动部23而驱动左右调节板17a和上下调节板17b；控制转动部18b而驱动电机25；控制压缩机驱动部24而驱动压缩机26。利用屋内人的位置信息和屋内人周围的温度信息而进行的具体控制在后面叙述。

首先，参照图5a至图5d，说明获取屋内人的位置及屋内人周围温度信息的方法。然后说明利用此信息控制空调器10的具体运行的方法。

在本实施例中，温度感测部可包含单通道的热电堆传感器18a，位置感测部可包含照相机19。

图5a至图5d示出获取根据本发明一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人周围温度信息的过程的图。图5a示出通过照相机19获取的室内图像信息27。可以确认室内图像信息27中已经包括屋内人27a的图像。

位置感测部通过照相机19等拍摄装置拍摄屋内人27a，并基于已拍摄的屋内人27a的图像信息获取屋内人的位置区域27b，从而感测屋内人27a的位置。基于拍摄的屋内人27a的图像信息而获取屋内人的位置信息27b是由位置感测部的屋内人位置计算部(未图示)执行。

图5b示出从该屋内人27a的位置判断脸部的区域，即计算出屋内人位置区域27b。利用这样拍摄的室内图像信息27而提取屋内人的位置区域27b是使用利用特定点(Feature Point)的各种图像处理方法执行。利用该图像处理方法，获取识别屋内人27a的位置的屋内人位置区域27b的坐标信息。该图像处理可以通过内置于照相机19或专门设置于屋内人位置计算部(未图示)而执行。

如此，获取屋内人27a的位置信息后，需要通过温度感测部获取屋内人27a周围的温度信息。参照图5c可知，室内图像信息27中示出热电堆传感器18a的初始化状态的感测区域，即第一区域27c。

控制部20接收照相机19的室内图像信息27和屋内人位置计算部对于此室内图像信息27进行图像处理而获得的屋内人27a位置信息，从而改变热电堆传感器18a的感测方向，以使热电堆传感器18a感测屋内人27a周围的温度。即，控制部20接收屋内人27a的位置信息，从而控制转动部18b驱动电机25，以改变热电堆传感器18a的感测方向。尤其，对于单通道热电堆传感器18a，转动部18b具有双重引导，以沿着左右方向及上下方向改变感测方向。

图5d中，可确认基于屋内人27a的位置信息，作为单通道热电堆传感器18a的初始化感测区域的第一区域27c进行移动，从而变为包含屋内人27a的位置的第二区域27d。如此，单通道热电堆传感器18a的感测方向改变后，即可获取屋内人27a周围的温度信息。

利用如上获取的屋内人27a的位置信息和屋内人27a周围的温度信息，控制部20可以控制空调器10的运行。这些信息尤其可以适用于空调器10的省电及舒适运行。

即，屋内人27a启动空调器10时，就将空气的排出方向朝向屋内人27a的位置，从而满足屋内人27a的需求，并且根据屋内人27a周围温度控制风量、风速、温度等，从而不会提供过量的冷风或者热风，由此执行舒适的供暖/供冷。由此，无需执行不必要的供暖/供冷，从而还可以得到省电效果。

例如，可以如下地控制空调器10的运行。屋内人27a通过输入部21，以制冷模式和特定的室内设定温度启动空调器10时，控制部20首先通过照相机19感测屋内人27a的位置信息。具体的方法如前所述，通过照相机19以及屋内人位置计算部执行。

如若获取到屋内人27a的位置信息，则控制部20适当地控制方向转换部17，即左右调节板17a以及上下调节板17b，以使从排出口16排出的空气朝向屋内人27a位置。

并且，控制部20控制转动部18b，使热电堆传感器18a的感测方向朝向屋内人27a的位置，从而感测屋内人27a周围的温度。

若通过热电堆传感器18a感侧到屋内人27a周围的温度，则将该值与以屋内人27a输入的室内设定温度为基础而设定的第一基准温度进行比较，由此可以控制从排出口16排出的空气的风量、风速、温度等。此时，第一基准温度可以设成在室内设定温度中加上或减去根据室内设定温度确定的规定的常数值α的值。或者，该第一基准温度可通过屋内人27a由输入部21输入而得到。

例如，空调器10执行制冷运行中，若热电堆传感器18a所感测的屋内人27a周围的温度相比第一基准温度还低，则可以减少风量或降低风速，或者可以提高排出的空气的温度；若屋内人27a周围的温度相比第一基准温度更高，则可以增加风量或提高风速，或者可以降低排出的空气的温度。

并且，当室内空气没有到达室内设定温度时，若屋内人27a周围的温度比基准温度还低，则控制方向转换部17，以使从排出口16排出的空气的方向可以偏离屋内人27a的位置。

图6是根据另一实施例的空调器的立体图。图7是根据本发明另一实施例的空调器的侧面剖视图。

在本实施例中，温度感测部可包含多通道的热电堆传感器38a，位置感测部可包含立体照相机39。

根据本发明的另一实施例的空调器30相比于前面的空调器10，除了用立体照相机39代替照相机19，并以多通道的热电堆传感器38a代替单通道的热电堆传感器18a以外，其他构成均相同。由此，空调器30相比于空调器10，附图标号虽然标注得不同，但是省略对于对应的相同构成的说明。立体照相机39由两台第一照相机39a和第二照相机39b构成，执行拍摄室内空间的图像的功能。使用立体照相机39的原因是为了更加准确地感测屋内人的位置，并且相比使用一个照相机的情况，不仅可以准确地感测到屋内人的方向信息，还可以准确检测到距离信息。

立体照相机39的中心位置设有热电堆传感器38a。将热电堆传感器38a设置于立体照相机39的中心位置的原因是，将立体照相机39的中心设为三维坐标的中心。即，配合于从立体照相机39获取的屋内人的位置坐标而调节热电堆传感器38a的感测方向时，将热电堆传感器38a设置于立体照相机39的中心有利于计算。显然，即使设置于非中心的其他部分，也可以用基于立体照相机39的中心的相对的位置为基准，补偿热电堆传感器38a的坐标，从而得出相同的结果。

以下，参照图8a至图9d，说明多通道热电堆传感器38a的结构及操作。

图8a是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第一例的图。图8b是示出图8a的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图。

多通道热电堆传感器38a不同于具备一个热感测装置e0的单通道热电堆传感器18a，具有八个热感测装置(e1～e8)。显然，根据设计规格，可以将热感测装置设置成少于八个或者多于八个的数量。图8a的多通道热电堆传感器38a将热感测装置(e1～e8)沿着上下方向配置。

并且，为了改变热电堆传感器38a的感测方向，设置有转动部38b。如图8a所示，多通道热电堆传感器38a的感测区域较宽，因此通常具有仅能够沿着左右方向转动热电堆传感器38a的单引导。

但是，为了更加精确的温度感测，如同单通道热电堆传感器18a，也可以设计成具有能够沿着左右方向及上下方向转动的双重引导。

图8b示出包含沿着上下方向配置的热感测装置(e1～e8)的多通道热电堆传感器38a扫描室内空间时的轨迹。

图9a是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第二例的图。图9b是示出图9a的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图。

图9a的多通道热电堆传感器38a′不同于图8a的多通道热电堆传感器38a，将热感测装置(e1′～e8′)沿着左右方向配置。并且通过转动部38b′，多通道热电堆传感器38a′具有沿着上下方向运动的单引导。

显然，如上所述，为了更加准确地温度感测，可以具有沿着左右方向及上下方向使多通道热电堆传感器38a′运动的双重引导。

图9b示出包含沿着左右方向配置的热感测装置(e1′～e8′)的多通道热电堆传感器38a′扫描室内空间时的轨迹。

图10是示出根据本发明另一实施例的空调器的控制部的动作的框图。

根据本发明另一实施例的空调器30如前所述，除了采用多通道热电堆传感器38a和立体照相机39以外，其余全部相同，因此省略具体的说明。但是，参照图11a及图11e，详细说明利用立体照相机39和多通道热电堆传感器38a而感测屋内人的位置及屋内人周围温度信息的方法。

图11a至图11e示出获取根据本发明另一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人周围温度信息的过程的图。图11a是示出利用立体照相机39而获取的室内图像信息57。室内图像信息57包含屋内人57a的图像。利用如前所说明的图像处理方法，计算出确定为屋内人57a的位置的屋内人位置区域57b。如前所提及，利用立体照相机39查找屋内人57a的位置时，不仅可以知道方向信息，还可以知道距离信息，从而获取更加准确地屋内人的位置信息。并且，表示有作为多通道热电堆传感器38a在初期所感测的区域的第一区域57c。

如图11b示出为了感测由使用立体照相机39获取的确定为屋内人57a的位置的屋内人位置区域57b的温度而将多通道热电堆传感器38a移动之后的状态。即，控制部40基于屋内人位置区域57b的坐标信息，驱动转动部38b，移动多通道热电堆传感器38a，使多通道热电堆传感器38a能够感测到屋内人位置区域57b。

在此，温度确定部将在能够沿左右方向以及上下方向移动的多通道热电堆传感器38a中，与屋内人位置计算部所计算的屋内人位置最接近的通道中感测到的温度确定为屋内人周围的温度。

从图11b可知，相当于倒数第三感测区域的部分的温度可以确定为屋内人周围的温度。但是，当屋内人位置区域57b同时涵盖多通道热电堆传感器38a的多个感测区域时，无法如上地直接确定温度，因此利用如下的方法。

参照图11c可知，屋内人的脸部57e同时涵盖倒数第二及第三感测区域。此时，可以采用反映两个感测区域的的温度信息和距离信息从而加权平均的方法和移动多通道热电堆传感器38a的方法。

参照图11d，说明反映屋内人的温度信息、即两个感测区域的温度信息和距离，从而加权平均的方法。

从图11d可知，屋内人的脸部57e同时涵盖倒数第三感测区域e6A和倒数第二感测区域e7A中。即，感测区域e6A是热感测装置e6所感测到的区域，感测区域e7A是热感测装置e7所感测到的区域。

为方便说明，通过感测区域e6A所感测到的温度假定为T₁，通过感测区域e7A所感测到的温度假定为T₂。并且，从屋内人的脸部中心到感测区域e6A的中心的距离假定为d₁，从屋内人的脸部中心到感测区域e7A的中心的距离假定为d₂。

此时，d₁＞d₂的关系成立，因此利用两个温度值T₁和T₂算出平均时，需要更多地反映T₂的温度值，才能获取更准确地屋内人的温度信息。若根据d₁和d₂值确定的加权值分别为δ和β，则屋内人的温度T确定为如下。

T＝(δT₁+βT₂)/2

并且，参照图11e，说明通过移动多通道热电堆传感器38a以获取屋内人的温度信息的方法。

如前所提及，转动部38b可以使多通道热电堆传感器38a仅沿着左右方向移动，但是为了更加准确地感测屋内人的温度，也可以沿着左右方向及上下方向移动多通道热电堆传感器38a。即，可设计成使多通道热电堆传感器38a具有沿着左右方向及上下方向移动的双重引导。

当使用能够沿着左右方向及上下方向移动的多通道热电堆传感器38a时，为使更近位置的感测区域e7A位于屋内人位置区域57b，使多通道热电堆传感器朝上侧方向移动，然后将从感测区域e7A所感测到的温度信息确定为屋内人57a周围的温度。

根据如上的构成，空调器10、30可以反映屋内人27a、57a的位置信息和屋内人27a、57a周围的温度信息，执行空气调节运行。

以下，参照图12至图14的流程图，说明空调器10、30整体的控制方法。

图12是说明根据本发明实施例的空调器的简要的控制方法的流程图。

根据本发明一实施例的空调器10、30可以执行制冷或者制热等的运行，但是为了便于说明，以制冷运行为基准进行说明。即，以用户通过输入部21、41已经选择了制冷运行模式的情况为例，进行说明。

当制冷运行模式被选定时，首先利用照相机19、39a、39b获取室内空间的图像信息(102)。利用如此获取的图像信息，在可能设置于照相机19、39a、39b或者控制部20、40等的屋内人位置计算部中执行图像处理，从而计算屋内人的位置坐标(104)。

当计算出屋内人的位置坐标时，控制部20、40控制转动部18b、38b而转动热电堆传感器18a、38a，使热电堆传感器18a、38a感测屋内人的位置坐标的温度，即屋内人周围的温度(108)。如此，感测到屋内人位置信息及屋内人周围温度信息时，利用该信息执行空气调节运行(110)。

利用屋内人位置信息以及屋内人周围温度信息而能够控制空调器10、30的空气调节运行方法具有多种。但是，参照图13及图14，说明两种空气调节运行的示例。

图13的流程图是示出基于屋内人周围的温度，以控制风速或者风量或者所排出的空气的温度的流程图。

当用户选择制冷运行模式时，控制部20、40运行空调器10、30，朝屋内人所在的位置排出空气(110a)。然后，判断室内温度是否比用户所输入的、作为目标温度的室内设定温度更高(110b)。

若室内温度低于室内设定温度，则停止空气调节运转(110g)；若室内温度高于室内设定温度，则重新判断屋内人周围温度是否比基于室内设定温度而确定的基准温度更低(110c)。

如果，屋内人周围温度比基准温度更低，则判断为向屋内人过量地供应了冷空气，从而降低风速或减少风量，或者提高所排出的空气温度，以给屋内人提供舒适的制冷运行(110d)。

并且，若屋内人周围温度比基准温度更高，则判断为向屋内人供应的冷空气没有过量，从而提高风速或增加风量，或者降低所排出的空气温度，以给屋内人提供舒适的制冷运行(110e)。

当然，当屋内人周围温度比基准温度更高时，屋内人不一定感到不舒服，因此可以不用如上的控制，而控制为维持最初设定的运行。

如此，根据屋内人周围温度控制风速或风量或者所排出的空气的温度之后，判断室内温度是否比室内设定温度更低(110f)。

当室内温度相比室内设定温度更高时，重新朝屋内人方向排出空气，以进行制冷运行。当室内温度在室内设定温度以下时，停止空调器的运行(110g)。

图14的流程图是示出基于屋内人周围的温度、控制方向转换部17、37，以控制所排出的空气的方向的流程图。

当用户选择制冷运行模式时，控制部20、40运行空调器10、30，使其朝屋内人所在的方向排出空气(110h)。其次，判断室内温度是否比用户所输入的、作为目标温度的室内设定温度更高(110i)。

当室内温度在室内设定温度以下时，停止空调器的运行(110n)；当室内温度相比室内设定温度更高时，则判断屋内人周围温度是否在根据室内设定温度确定的第一基准温度以下(110j)。

屋内人周围温度比第一基准温度更高，则判断为没有给屋内人过量地供应冷空气，从而继续朝屋内人方向排出空气。但是，若屋内人周围温度在第一基准温度以下，则判断为给屋内人过量地供给了冷空气，从而改变空气的方向，使冷空气不直接面向屋内人(110k)。

改变所排出的空气的方向之后，重新判断屋内人周围温度是否在根据室内设定温度确定的第二基准温度以下(110l)。此时，第二基准温度是以与第一基准温度相同的方法设定的值，作为比第一基准温度更高的温度值，意味着无法给屋内人带来凉爽感觉的级别的温度值。

当屋内人周围温度在第二基准温度以上时，判断为无法给屋内人带来凉爽感觉的情况，由此重新改变所排出的空气的方向，使空调器朝屋内人方向排出空气。

如果屋内人周围温度相比第二基准温度更低，则判断为给屋内人带来凉爽感觉的情况，由此以冷空气不直接吹向屋内人的方向继续进行空气调节运转，并且判断室内温度是否在室内设定温度以下(110m)。

若室内温度相比室内设定温度更高，则继续以冷空气不直接吹向屋内人的方向进行空气调节运转，并且将屋内人周围温度与第二基准温度进行比较。这时，以冷空气不直接吹向屋内人的方向执行空气调节运转是由热电堆传感器18a、38a扫描室内空间，由此朝感测到最低温度的区域排出空气。当然，并不局限于此，也可以使用在除了屋内人以外的一定区间变换空气排出方向的各种控制方法。

此时，若室内温度在室内设定温度以下，则停止空气运行(110n)。

用如上的构成及方法，空调器10、30可以利用照相机和热电堆传感器，并利用处于室内空间的屋内人的位置以及屋内人周围温度信息，从而提供不会给屋内人带来不适感的舒适地制冷/制热运行，并且可以节约不必要的功耗。

Claims

1.一种空调器，其特征在于包含：

位置感测部，感测室内空间中的屋内人的位置；

温度感测部，利用从所述位置感测部获取的屋内人的位置，以感测屋内人周围的温度；

控制部，根据从所述位置感测部获取的屋内人的位置信息和从所述温度感测部获取的屋内人周围的温度信息，朝屋内人方向排出空气。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于所述位置感测部包含拍摄室内空间的照相机。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于所述照相机为由两台照相机形成的立体照相机。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于所述位置感测部包含处理从所述照相机获取的图像信息、从而计算屋内人的位置的屋内人位置计算部。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于所述温度感测部包含热感测传感器。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于所述热感测传感器为热电堆传感器。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于所述热电堆传感器是具备一个感测装置的单通道热电堆传感器或者是具备多个感测装置的多通道热电堆传感器。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于所述热电堆传感器设置于所述立体照相机的中央。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于所述温度感测部包含移动所述热电堆传感器的转动部，以改变所述热电堆传感器的热感测方向。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于所述温度感测部还包含温度确定部，该温度确定部将在所述多通道热电堆传感器的通道中的与所述屋内人位置计算部所计算的屋内人位置最接近的通道所感测到的温度确定为屋内人周围的温度。

11.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于所述温度感测部还包含温度确定部，该温度确定部基于在所述多通道热电堆传感器中，与所述屋内人位置计算部所计算的屋内人位置接近的两个通道所感测到温度上，并考虑到屋内人位置到两个通道的距离，从而将加权平均的值确定成屋内人周围的温度。

12.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于所述控制部控制所述转动部，以使所述热电堆传感器感测由所述屋内人位置计算部所计算出的屋内人位置的热量。

13.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于还包含排出空气的排出口和改变从所述排出口排出的空气的方向的方向转换部，

所述控制部控制所述方向转换部，以使从所述排出口排出的空气的方向朝向所述屋内人位置计算部所计算出的屋内人位置。

14.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于所述控制部根据从所述热电堆传感器获取的屋内人周围的温度信息，调节由所述排出口排出的空气的温度或流量或者速度。

15.根据权利要求14所述的空调器，其特征在于当从所述热电堆传感器中获取的屋内人周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第一基准温度时，所述控制部控制所述方向转换部，以使从所述排出口排出的空气的方向偏离于屋内人位置。

16.根据权利要求15所述的空调器，其特征在于当从所述热电堆传感器中获取的屋内人位置周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第二基准温度时，所述控制部控制所述方向转换部，以使从所述排出口排出的空气的方向朝向屋内人位置。

17.一种空调器的控制方法，其特征在于包括：

从照相机中获取室内图像信息；

从获取的所述室内图像信息中计算出屋内人的位置；

利用热感测传感器感测所述屋内人周围的温度；

利用所述屋内人的位置信息和所述屋内人周围的温度信息，从而朝屋内人方向排出空气。

18.根据权利要求17所述的空调器的控制方法，其特征在于根据所述屋内人周围的温度信息，调节所排出的空气的温度或流量或者速度。

19.根据权利要求18所述的空调器的控制方法，其特征在于根据所述屋内人周围的温度信息，改变所排出的空气的方向。