CN105370640A - 陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置。其包括伺服控制器、与伺服控制器连接的伺服电机和与伺服电机连接的主泵，所述主泵的压力出口连接一单向阀；所述伺服电机为永磁同步伺服电机；及所述主泵为变量泵，并分别与一用于调节输出压力的溢流阀和以用于泄压的电磁换向阀连接。所述伺服电机通过一旋转变压器与所述伺服控制器连接。所述主泵的压力出口设有与伺服控制器连接的压力传感器。还公开了一种陶瓷压砖机液压动力伺服控制方法。本发明使主电机的转速可根据实际压制工艺调节，而主泵的流量也可按照实际的液压系统需求输出，从而实现陶瓷压砖机的节能；同时，因为陶瓷压砖机能耗降低，导致液压系统油温也降低，进而延长液压元件的使用寿命，也降低了冷却介质的使用量。

Description

陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种液压机用液压动力控制装置，具体涉及一种主要用于陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置及其控制方法。

背景技术

如图1所示，现有部分陶瓷压砖机之液压动力系统采用伺服电机驱动定量泵，其工作原理为：主泵3为一个定量泵，采用伺服电机2来驱动，转速由伺服控制器1控制，采用旋转变压器4来检测转速。为保护主泵，在主泵的压力出口上安装了一个单向阀5。主泵的压力出口接了一个压力表6来显示压力，同时连接了一个压力传感器7来检测主泵的输出压力。根据压力传感器7检测到的压力与设定压力之间的差值，伺服控制器1按照预定的PID算法控制伺服电机2的转速。当压力传感器7检测到的压力达到设定压力时，伺服电机的转速降低；当压力传感器7检测到的压力低于设定压力时，伺服电机的转速升高。这种控制装置虽然可降低陶瓷压砖机的能耗，但由于定量泵的排量较小，只能用于小吨位的陶瓷压砖机，而不能推广到中型及大型陶瓷压砖机上使用。此外，此种控制装置还存在另外一个缺点，即当陶瓷压砖机的工作频率较低时，陶瓷压砖机等待其他辅助工序的时间较长，这段时间内伺服电机完全停止转动，直到陶瓷压砖机开始压制时伺服电机和主泵才再次启动，这就导致伺服电机和主泵频繁起动和停止，伺服电机起动时的电流大，停止时因刹车导致的能量损失大，致使伺服电机的温升大，节电率降低，也降低了伺服电机的使用寿命；还有，主泵频繁的起动和停止也降低了主泵的使用寿命。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，以有效解决现有技术的不足之处。

本发明的第二个目的在于提供一种陶瓷压砖机液压动力伺服控制方法。

为达到第一个目的，本发明采用如下技术方案：

陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，包括伺服控制器、与伺服控制器连接的伺服电机和与伺服电机连接的主泵，所述主泵的压力出口连接一单向阀；所述伺服电机为永磁同步伺服电机；及所述主泵为变量泵，并分别与一用于调节输出压力的溢流阀和以用于泄压的电磁换向阀连接。

进一步，所述伺服电机通过一旋转变压器与所述伺服控制器连接。

进一步，所述主泵的压力出口设有一压力传感器，所述压力传感器与所述伺服控制器连接。

进一步，所述主泵压的压力出口设有一压力表。

为达到第二个目的，本发明采用如下技术方案：

陶瓷压砖机液压动力伺服控制方法，采用上述的控制装置进行控制，且当陶瓷压砖机处于等待辅助工序时，通过所述控制装置控制所述伺服电机的最低转速，以避开伺服电机的低速区；及当陶瓷压砖机处于等待辅助工序及所述伺服电机处于低速区时，通过所述控制装置控制所述电磁换向阀卸去所述主泵的输出压力。

作为优选，所述伺服电机的最低转速为200转/分钟。

本发明通过采用上述技术方案，使主电机的转速可根据实际压制工艺调节，而主泵的流量也可按照实际的液压系统需求输出，从而实现陶瓷压砖机的节能；同时，因为陶瓷压砖机能耗降低，导致液压系统油温也降低，进而延长液压元件的使用寿命，也降低了冷却介质的使用量。

附图说明

图1是现有一种陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图中：

1—伺服控制器；2—伺服电机；3—主泵；4—旋转变压器；5—单向阀；6—压力表；7—压力传感器；8—溢流阀；9—电磁换向阀。

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

如图2所示，本发明所述的陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，主要由伺服控制器1、伺服电机2、主泵3、旋转变压器4、单向阀5、压力表6、压力传感器7、溢流阀8和电磁换向阀9组成。伺服电机2为永磁同步伺服电机，通过旋转变压器4与伺服控制器1连接。主泵3为变量泵，与伺服电机2连接。单向阀5、压力表6和压力传感器7分别设置在主泵3的压力出口处。压力传感器7与伺服控制器1连接。溢流阀8和电磁换向阀9分别与主泵3连接。

本发明的工作过程如下：

伺服电机的转速由伺服控制器控制，采用旋转变压器来检测转速，主泵采用变量泵，通过溢流阀限定其最大工作压力。主泵的压力出口接压力表来显示压力。主泵的压力出口接压力传感器，根据压力传感器检测到的压力与设定压力之间的差值，伺服控制器按照预定的PID算法控制伺服电机的转速，从而自动调节主泵的输出流量。在陶瓷压砖机处于等待辅助工序时，通过限制伺服电机的最低转速(一般为200r/min)，避开伺服电机的低速区，既可使伺服电机加速时的响应较快，提高陶瓷压砖机液压系统的响应，又减少了伺服电机刹车时的能量消耗，这样不仅伺服电机的温升较低，系统的节电率也有所提高，还可以减少主泵的损坏。在陶瓷压砖机处于等待辅助工序、伺服电机处于低速区时，通过电磁换向阀卸去主泵的输出压力，减小伺服电机的输出扭矩，从而减小伺服电机的输入电流。在空载状态下，主泵的输出压力最小，伺服电机转速、扭矩及电流最低，亦即伺服电机的输入功率最低，最大限度的实现节能效果。

Claims (6)

1.陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，包括伺服控制器、与伺服控制器连接的伺服电机和与伺服电机连接的主泵，所述主泵的压力出口连接一单向阀，其特征在于，所述伺服电机为永磁同步伺服电机；及所述主泵为变量泵，并分别与一用于调节输出压力的溢流阀和以用于泄压的电磁换向阀连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，其特征在于，所述伺服电机通过一旋转变压器与所述伺服控制器连接。

3.根据权利要求1所述的陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，其特征在于，所述主泵的压力出口设有一压力传感器，所述压力传感器与所述伺服控制器连接。

4.根据权利要求1所述的陶瓷压砖机液压动力伺服控制装置，其特征在于，所述主泵压的压力出口设有一压力表。

5.陶瓷压砖机液压动力伺服控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一所述的控制装置进行控制，且

当陶瓷压砖机处于等待辅助工序时，通过所述控制装置控制所述伺服电机的最低转速，以避开伺服电机的低速区；及

当陶瓷压砖机处于等待辅助工序及所述伺服电机处于低速区时，通过所述控制装置控制所述电磁换向阀卸去所述主泵的输出压力。

6.根据权利要求5所述的陶瓷压砖机液压动力伺服控制方法，其特征在于，所述伺服电机的最低转速为200转/分钟。