CN105369506B - 一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，驱动电机传动偏心凸轮，偏心凸轮铰接驱动连杆，驱动连杆铰接行程分配驱动杠杆，行程分配驱动杠杆铰接前驱动杆和后驱动杆，前驱动杆铰接前驱动摆臂，前驱动摆臂设有走布棍，后驱动杆铰接后驱动摆臂，后驱动摆臂设有涨力感应棍；驱动电机减速机构输出轴设有原点信号采集机构，在当减速机构输出轴圆心、偏心凸轮上驱动联杆一端圆心和另一端圆心三点一线且前驱动摆臂上的走布棍离钢筘最近时，确定布动起毛原点位置，电箱驱动驱动电机自原点位置旋转经驱动联杆行程分配杠杆、前、后驱动杆分别驱动前、后驱动摆臂，并由涨力传感机构感应控制带动经纱恒涨力前后移动一定的行程。

Description

一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构

技术领域

本发明涉及一种起毛机构，具体说是一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构。

背景技术

起毛在毛巾织物整理中是一道很重要的工序，利用机械作用将织物表面均匀拉出一层绒毛或长毛，使织物松厚柔软，保暖、耐磨性增强，织纹隐蔽，花型柔和优美。现有的起毛分为筘动和布动两种，传统筘动的零件结构大、精度要求高，织造成本高，而传统布动起毛机构没有采用有原点信号机构的旋转驱动机构，易出错，一旦出错即会损坏很多零件，且其移动运行零部件多，生产制造成本高，移动调整运行振动大，在经纱织口前后移动时不能控制恒涨力易断纱。

发明内容

针对现有技术中的起毛机构的不足，本发明提供了一种性能稳定，控制方便、布动时恒涨力不易断纱，结构简单、紧凑，生产制造、成本低，振动小，能实时调整毛高满足不同织造要求的数控偏心凸轮控制的布动起毛机构。

本发明采用的技术方案是：一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征在于：包括电箱、机架、驱动电机、减速机构、偏心凸轮、原点信号采集机构、驱动连杆、行程分配驱动杠杆、前驱动杆、前驱动摆臂、走布棍、后驱动杆、后驱动摆臂、涨力感应棍、涨力传感机构、钢筘，驱动电机传动减速机构，减速机构输出轴上固定联接偏心凸轮，偏心凸轮铰接驱动连杆一端，驱动连杆另一端铰接行程分配驱动杠杆非旋转支点处，行程分配驱动杠杆活动铰接在机架上，行程分配驱动杠杆非旋转支点处活动铰接有前驱动杆和后驱动杆，前驱动杆另一端活动铰接前驱动摆臂非旋转支点处，前驱动摆臂活动铰接在织机机架上，前驱动摆臂非旋转支点处设有走布棍，后驱动杆另一端活动铰接后驱动摆臂非旋转支点处，后驱动摆臂活动铰接在机架上，后驱动摆臂非旋转支点处设有送经装置的涨力感应棍；驱动电机的输出轴或驱动电机减速机构的输出轴或偏心凸轮的旋转中心轴或偏心凸轮的偏心轴设有原点信号采集机构，在当减速机构输出轴圆心、偏心凸轮上驱动联杆一端圆心和另一端圆心三点一线且前驱动摆臂上的走布棍离钢筘最近时，原点信号采集机构中原点信号传感器点亮，信号传感器传至电箱确定布动起毛原点位置，电箱依据工艺起毛要求经驱动电机驱动输出轴自原点位置开始旋转一定角度再经联杆和行程分配杠杆、前驱动杆、后驱动杆分别驱动前驱动摆臂和后驱动摆臂，并由涨力传感机构感应控制带动经纱恒涨力前后移动一定的行程。

进一步地，所述驱动电机为数控电机或伺服电机，驱动电机连接电箱。

进一步地，所述原点信号采集机构包括原点信号凸和信号传感器，原点信号凸安装于驱动电机的输出轴或驱动电机减速机构输出轴或偏心凸轮的旋转中心轴上，信号传感器连接电箱。

进一步地，所述原点信号采集机构可以为编码器并连接电箱。

进一步地，还包括对应涨力感应棍设置的涨力传感机构，涨力传感机构连接电箱。

进一步地，所述钢筘固定在织机打纬轴上，打纬轴在机架上作一定角度往复旋转运动。

进一步地，所述偏心凸轮还可以采用旋转盘。

进一步地，所述涨力感应棍为可偏心旋转的偏心涨力感应棍。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：设有三点一线的原点位置织口锁力更大，起毛圈打纬力更大，省去很多传动关节，织口更稳定，毛圈更平整；采用偏心凸轮机构驱动不会超程、出错，不易损坏；电箱依据工艺起毛要求经驱动电机驱动输出轴自原点位置开始旋转一定角度再经联杆和行程分配杠杆、前驱动杆、后驱动杆分别驱动前驱动摆臂和后驱动摆臂，并由涨力传感机构感应控制带动经纱恒涨力前后移动一定的行程。数字控制起毛高度更精确、更直观，设有涨力传感机构后，涨力恒定，毛圈更美观，不易断纱。

本发明采用电箱配合原点信号采集机构对偏心凸轮的实时监测和旋转驱动精确控制，实时调控精度高，能满足不同织造场合、要求下的不同毛高的随时调节，其驱动结构简单、紧凑，零部件加工、组装方便、成本低，运行平稳、振动小、噪音低，适用范围广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：电箱1，驱动电机2，偏心凸轮3，原点信号凸4，信号感应器5，驱动连杆6，行程分配驱动杠杆7，前驱动杆8，前驱动摆臂9，后驱动杆10，后驱动摆臂11，走布棍12，涨力感应棍13，经纱14，涨力传感机构15，打纬轴16，钢筘17。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1所示：一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构包括电箱1、驱动电机2、偏心凸轮3、原点信号凸4、信号感应器5、驱动连杆6、行程分配驱动杠杆7、前驱动杆8、前驱动摆臂9、后驱动杆10和后驱动摆臂11。驱动电机2为数控电机或伺服电机，驱动电机2经减速机构传动连接偏心凸轮3，偏心凸轮3铰接驱动连杆6一端，驱动连杆6另一端铰接行程分配驱动杠杆7，行程分配驱动杠杆7活动铰接在织机机架上，行程分配驱动杠杆7非旋转支点活动铰接有前驱动杆8一端和后驱动杆10一端，前驱动杆8另一端活动铰接前驱动摆臂9，前驱动摆臂9活动铰接在织机上，前驱动摆臂9上设有走布棍12，后驱动杆10活动铰接后驱动摆臂11，后驱动摆臂11活动铰接在织机上，后驱动摆臂11上设有涨力感应棍13，涨力感应棍13对应于织机上的涨力传感机构15，涨力传感机构15连接电箱1；驱动电机的减速机构输出轴上设有原点信号凸4，原点信号凸4与设置在机架上的信号感应器5对应，信号感应器5连接电箱1，电箱1连接驱动电机2，原点信号凸4在减速机构输出轴圆心、偏心凸轮上驱动联杆一端圆心和另一端圆心三点处于同一直线且前驱动摆臂上的走布棍离钢筘最近时点亮原点位置信号传至电箱1控制驱动电机2停机，电箱1依据起毛要求经驱动电机驱动由原点信号采集机构采集原点位置开始旋转控制走布棍12和涨力感应棍13单位时间内使经纱14前后精确移动。

上述实施例中涨力感应棍13还可设置成在后驱动摆臂11上偏心旋转的偏心涨力感应棍。

上述实施例只是本发明技术方案的简单实施，凡是采用偏心机构驱动旋转，采用信号采集机构设置原点位置，采用经纱恒涨力前后平移对放卷轴或棍的前后位置改变，均在本发明保护范围以内。

Claims (8)

1.一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征在于：包括电箱、机架、驱动电机、减速机构、偏心凸轮、原点信号采集机构、驱动连杆、行程分配驱动杠杆、前驱动杆、前驱动摆臂、走布棍、后驱动杆、后驱动摆臂、涨力感应棍、涨力传感机构、钢筘和打纬轴，驱动电机传动减速机构，减速机构输出轴上固定联接偏心凸轮，偏心凸轮铰接驱动连杆一端，驱动连杆另一端铰接行程分配驱动杠杆非旋转支点处，行程分配驱动杠杆活动铰接在机架上，行程分配驱动杠杆非旋转支点处活动铰接有前驱动杆和后驱动杆，前驱动杆另一端活动铰接前驱动摆臂非旋转支点处，前驱动摆臂活动铰接在织机机架上，前驱动摆臂非旋转支点处设有走布棍，后驱动杆另一端活动铰接后驱动摆臂非旋转支点处，后驱动摆臂活动铰接在机架上，后驱动摆臂非旋转支点处设有送经装置的涨力感应棍；驱动电机的输出轴或驱动电机减速机构的输出轴或偏心凸轮的旋转中心轴或偏心凸轮的偏心轴设有原点信号采集机构，在当减速机构输出轴圆心、偏心凸轮上驱动联杆一端圆心和另一端圆心三点一线且前驱动摆臂上的走布棍离钢筘最近时，原点信号采集机构中原点信号传感器点亮，信号传感器传至电箱确定布动起毛原点位置，电箱依据工艺起毛要求经驱动电机驱动减速机构输出轴自原点位置开始旋转一定角度再经联杆和行程分配杠杆、前驱动杆、后驱动杆分别驱动前驱动摆臂和后驱动摆臂，并由涨力传感机构感应控制带动经纱恒涨力前后移动一定的行程。

2.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：所述驱动电机为数控电机或伺服电机，驱动电机连接电箱。

3.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：所述原点信号采集机构包括原点信号凸和信号传感器，原点信号凸安装于驱动电机的输出轴或驱动电机减速机构输出轴或偏心凸轮的旋转中心轴上，信号传感器连接电箱。

4.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：所述原点信号采集机构可以为编码器并连接电箱。

5.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：还包括对应涨力感应棍设置的涨力传感机构，涨力传感机构连接电箱。

6.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：所述钢筘固定在织机打纬轴上，打纬轴在机架上作一定角度往复旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：所述偏心凸轮还可以采用旋转盘。

8.根据权利要求1所述的一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征是：所述涨力感应棍为可偏心旋转的偏心涨力感应棍。