CN105366153B - 一种抽屉式双面柜控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽屉式双面柜控制系统及其控制方法，系统包括人机界面、控制器、箱体和多个箱盒，箱盒滑动安装在箱体上；所述人机界面用于获取用户输入的信息并将该信息发送给控制器；所述控制器根据接收到的信息，判断处理后控制对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出或缩回，或者从箱体反面的箱盒出口推出或缩回；本发明能够实现储物柜双面使用，在储物柜的两面都可以进行投件和取件动作，完全满足一些特殊场合和工作环境的要求。

Description

一种抽屉式双面柜控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于暂存物品的储物柜，尤其涉及一种抽屉式双面柜控制系统及其控制方法。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，快递行业也随之快速发展，传统的快递行业在投递用户的快件的模式是投件方将快件送给快递服务公司，快递服务公司将快件送达收件方，通知收件方取快件。这种快件投取模式的缺陷在于需要快递员将快件送到收件方手中，快递员需要等待收件方来取件，投递效率降低；如果收件方不在送达的地方，还需要快递员重新送达，给快递员增加了额外的工作量。为了解决这个技术问题人们开发出了利用储物柜暂存物品的方式来完成送件动作，其模式为，投件方将快件送给快递服务公司，快递服务公司的快递员将快件送到收件点，然后将快件放在储物柜内，并通知收件人收件，收件人收到信息后，在储物柜内取出快件即可，这样就解决了传统快件投取模式的投递效率低的缺陷。

现有的利用储物柜完成投取件的模式具体流程如下：投件：快递员在储物柜的主柜通过身份识别验证成功后，逐一进行投递，具体投递过程为：根据快件大小选择对应规格箱门，扫描快件运单号、输入手机号码，系统打开箱门、放入快件、关闭箱门和确认投递；取件：收件人操作储物柜的主柜输入取件密码、主柜控制副柜的相应箱格打开，收件人取走快件并关上箱格门。由于储物柜克服了快递员与收件人必须见面才能完成送件的缺陷，通过储物柜的作用大大提高了快递员的投递效率和方便了收件人取件，使得储物柜在快递行业中运用越来越广泛。现在市面上的储物柜基本大同小异，都是包括一个主柜和两个副柜，主柜位于两个副柜之间，主柜用于控制副柜的柜门打开，副柜用于存放快件。

现有储物柜都是由一个主柜和多个可扩展的附柜组成，主柜包括主控制器、从控制器、0~多个箱格，其中所有箱格箱门及主柜人机界面都在同一侧；同时一个箱格对应一个锁具，其中箱格锁具的输入端与从处理器的驱动电路一一对应，其中从处理器为从制器的驱动电路分配一个唯一I/O号，以便进行开关箱控制及状态检测。

现有的单面储物柜无论是快递员投件还是收件人取件都是在储物柜的正面操作主柜来完成，而储物柜的背面都是封闭的，整个储物柜都是单面开门，只能一面使用。然而在一些特殊的场合中或特殊的工作环境中，不允许投递人员进入到这种地方或不能直接与取件人员接触，必须经过储物柜进行转接。如果储物柜的正面朝里，快递员在投放快件时不能进如到这些特殊的场合中或特殊的工作环境中，快递员无法完成投递工作；如果储物柜正面朝外，快递员虽然能够完成投递工作，但是对收件人来说需要出门取件（因为在这些特殊的场合中，工作人员出门和进门都会有严格的门禁制度，需要多种授权），又十分的不便。

现有的储物柜的工作原理是通过处理器控制电磁锁、电机锁供电断时推动推杆、打开箱门，箱门借助推力，通过门轴转动打开箱门。在实际使用的时候有以下的缺点：1、开门时需要一定力量才能把柜门打开对应角度；如果用户（特别小孩）可能刚好在箱门处，开门推力会伤击用户；如果没箱门没有限位装置，箱门力量特别大的还可能撞击到柜体，2、储物包裹放在箱里、查看不方便,如果存储有多个包裹，用户会出现少拿情况，3、目前的箱门不能实现自动关门。

发明内容

为了克服现有储物柜存在的不适用特殊场合的缺陷，本发明提供了一种抽屉式双面柜控制系统及其控制方法，该系统能够实现储物柜双面使用，在储物柜的两面都可以进行投件和取件动作，完全满足一些特殊场合和工作环境的要求。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种抽屉式双面柜控制系统，其特征在于：包括人机界面、控制器、箱体和多个箱盒，箱盒滑动安装在箱体上，箱体在箱盒位置的正面和反面都设置有箱盒出口（在箱体的正面和反面均设置有箱盒出口是为了便于箱盒从箱体的正面和反面推出）；

所述人机界面用于获取用户输入的信息并将该信息发送给控制器；

所述控制器根据接收到的信息，判断处理后控制对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出或缩回，或者从箱体反面的箱盒出口推出或缩回；

控制器接收到的信息至少包括箱盒编号和标签信息。控制器自身保存有箱盒规格信息、箱盒使用状态信息。标签信息分为正面标签信息和反面标签信息；正面标签信息发送到控制器上，控制器就会控制箱盒从箱体正面的箱盒口推出；反面标签信息发送到控制器上，控制器就会控制箱盒从箱体反面的箱盒口推出。

标签信息来自于人机界面，而人机界面又分为安装在双面柜箱体正面的人机界面、安装在双面柜箱体反面的人机界面和移动终端界面。

安装在双面柜箱体正面的人机界面发出带有正面标签信息的命令，安装在双面柜箱体反面的人机界面发出带有反面标签信息的命令。

用户通过移动终端界面发送开箱命令，需要在该命令中插入一个标签信息，告诉控制器是正面标签信息还是反面标签信息。该标签信息可以是用户主动插入，也可能是系统识别。

所述控制器包括箱盒驱动电路和箱盒驱动装置，箱盒驱动电路包括开关箱控制模块和压力检测模块；箱盒驱动装置包括开关箱平移装置；

所述开关箱控制模块用于控制开关箱平移装置；

所述开关箱平移装置用于控制箱盒从箱体正面的箱盒出口推出、从箱体反面的箱盒出口推出或缩回；

所述压力检测模块用于检测箱盒所受到的内外压力。

箱盒驱动装置中设置有箱盒位置检测装置，用于获得箱盒的位置信息；箱盒驱动电路中还包括箱盒状态检测模块，用于根据箱盒位置信息检测箱盒的状态。

所述箱盒位置检测装置包括开箱到位检测装置和关箱到位检测装置；开箱到位检测装置用于检测箱盒的开箱位置信息并发送箱盒的开箱位置信息给箱盒状态检测模块；关箱到位检测装置不仅用于检测箱盒的关箱位置信息并发送箱盒的关箱位置信息给箱盒状态检测模块，还用于当箱盒到达关箱位置时锁定箱盒。

所述箱盒驱动装置中还包括物品检测装置，用于检测箱盒内是否有物品，物品检测装置采用红外线或者重量传感器来实现。

一种抽屉式双面柜控制方法，其特征在于：用户在人机界面上选择一个空箱箱盒编号，并确认打开箱盒；人机界面将空箱箱盒编号和标签信息发送给控制器；如果控制器判断为正面标签信息， 控制器向对应的箱盒发出正面开箱命令，对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出到位；如果控制器判断为反面标签信息， 控制器向对应的箱盒发出反面开箱命令，对应的箱盒从箱体反面的箱盒出口推出到位，完成开箱控制。

标签信息分为正面标签信息或反面标签信息，控制器即对标签信息进行判断，是正面标签信息还是反面标签信息。

所述控制器包括箱盒驱动电路和箱盒驱动装置，箱盒驱动电路包括开关箱控制模块和压力检测模块；箱盒驱动装置包括开关箱平移装置；控制器通过开关箱控制模块向对应箱盒的开关箱平移装置发出正面和反面开箱命令，同时压力检测模块实时检测箱盒外界压力；压力检测模块如果检测到箱盒受到外界压力，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；压力检测模块如果检测到箱盒受到外界压力，开关箱平移装置继续往外推箱盒直到推出到位，控制器将开箱结果反馈到人机界面。

所述箱盒驱动电路还包括箱盒状态检测模块，所述箱盒驱动装置还包括箱盒位置检测装置，所述箱盒位置检测装置用于检测箱盒所处的位置，并将箱盒所处的位置信息反馈给箱盒状态检测模块；当箱盒从箱体正面的箱盒出口或从箱体反面的箱盒出口推出到位后，箱盒位置检测装置将箱盒推出到位的信息发送给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块接收到箱盒推出到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；当箱盒回缩到位后，箱盒位置检测装置将箱盒回缩到位的信息发送给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块接收到箱盒回缩到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作。

所述箱盒位置检测装置包括开箱到位装置和关箱到位装置，开箱到位装置用于检测箱盒是否被推出到位，如果箱盒到位，开箱到位装置将箱盒推出到位的信息反馈给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块收到箱盒推出到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；所述关箱到位装置用于检测箱盒是否回缩到位，如果箱盒回缩到位，关箱到位装置将箱盒回缩到位的信息反馈给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块收到箱盒回缩到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作。

所述压力检测模块在检测到箱盒受到外界压力后，开关箱控制模块发送停止命令，开关箱平移装置停止工作后，用户采用手工开箱、手工关箱或者延时自动关箱。

所述用户手工开箱是指：箱盒在正面开箱、反面开箱或者回缩的过程中暂停移动时，用户给与外推压力实现手工开箱，压力检测模块检测到有外推压力，压力检测模块将信号反馈给开关箱控制模块，开关箱控制模块则发起关箱命令进行关箱。

所述用户手工关箱是指：箱盒在开箱或者回缩的过程中暂停移动时，用户给与内推压力实现手工关箱，压力检测模块检测到有内推压力，压力检测模块将信号反馈给开关箱控制模块，开关箱控制模块则发起关箱命令进行关箱。

所述延时自动关箱是指：当箱盒处于打开的静止状态时，如果经过一段时间无外界压力施于箱盒，开关箱控制模块自动发出关箱命令进行关箱。所述箱盒打开的静止状态，包括完全打开的静止状态和打开一部分的静止状态。

所述开关箱平移装置齿轮、齿条和伺服电机，齿条安装在箱盒的底部，齿轮与齿条相啮合，伺服电机驱动齿轮转动。

在箱体与箱盒之间固定有隔板，隔板设置有供齿轮安装的安装槽。

所述安装槽位于隔板的中间位置。

所述隔板上安装有导槽，所述箱盒底部安装有滑动导向块，滑动导向块限位在导槽内。

本发明具有以下优点：

本发明可以有效智能地控制箱盒的关箱和开箱流程；开箱时，箱盒智能打开，一旦遇到外界压力，则自动停止运动，等待用户手动操作，或者通过延时设置自动关箱；关箱时，箱盒智能关闭，一旦遇到外界压力，则自动停止运动，等待用户手动操作，或者通过延时设置自动关箱。在整个过程中，无论是用户取件或寄件时，或者投递员投递时，箱盒在打开和关闭的过程中一旦受到外界压力（可能是用户或小孩站在箱盒前）时，箱盒则停止运动，从而可以有效避免箱盒前的人被碰伤，也可以避免左右储物柜因为碰撞受损；同时，当用户或投递员忘记关箱时，可以通过延时实现自动关门；还通过物品检测装置，可以提醒用户，箱盒内是否有物品存在，方便用户投寄件时进一步确认将物品放入了箱盒内，或者是在取件时进一步确认将箱盒内的物品全部取走，避免出现取件遗漏的情况和投寄件时出错的情况。

本发明可以两面使用，可设置在围墙内，即一面朝外，一面朝内，一般情况下，朝外一面设定为正面用于快递员投放快件，朝内一面设定为反面用于收件人取件，这样就不需要快递员进入一些特殊场合，完全满足一些特殊场合的投件需求。更好的保护取件人的隐私，也使安装更方便。采用两面使用时，不论取件人在里面还是在外面都可以取件。通过本发明提供的控制系统和方法就可实现双面储物柜投取件和箱格状态查询的控制，完成双面投取件动作。双面柜可以在其中的一面放入物件，在另一面取物件，也可以在一面放，在同一面取，不仅适合某些特殊场合的使用，而且还方便投件人投件和取件人取件。

附图说明

图1为本发明网络结构图；

图2为本发明控制器箱盒驱动电路示意图；

图3为本发明控制器箱盒驱动装置示意图；

图4为本发明控制流程图；

图5为本发明整体结构示意图；

图6是图5中A-A剖面示意图；

图7是图5中B-B剖面示意图；

图8是图5中A处放大图；

图9是单个箱盒与隔板的结构示意图；

图10是图9中B处的放大图；

图11是隔板的结构示意图.

图中标记：1、主柜，2、副柜，3、箱体，4、箱盒，5、隔板，6、齿条，7、齿轮，8、伺服电机，9、滑动导向块，10、导槽，11、人机界面，12、投币箱，13、安装槽，14、压力检测模块，15、物品检测装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

抽屉式双面柜包括主柜1和副柜2，人机界面11包括安装在主柜1上的正面终端界面和反面终端界面；正面终端界面安装在主柜1的正面，通过控制器控制箱盒正面推出或缩回，反面终端界面安装在主柜1的反面，通过控制器控制箱盒4反面推出或缩回。主柜1的正面和反面均安装有投币箱12和扫描器。正面终端界面发出的标签信息是正面标签信息，反面终端界面发出的标签信息是反面标签信息。

所述人机界面11还可以为移动终端界面，用户通过移动终端界面发送开箱命令，该标签信息可以是用户主动插入，也可能是系统识别。

正面标签信息通过控制器控制箱盒4从箱体正面推出的箱盒出口或缩回，反面标签信息通过控制器控制箱盒4从箱体反面的箱盒出口推出或缩回。

本发明提供的一种抽屉式双面柜控制系统，包括人机界面11、控制器、箱体3和多个箱盒4，箱盒4滑动安装在箱体3上，箱体3在箱盒位置的正面和反面都设置有箱盒出口（在箱体的正面和反面均设置有箱盒出口是为了便于箱盒从箱体的正面和反面推出）；

所述人机界面用于获取用户输入的信息并将该信息发送给控制器；

所述控制器根据接收到的信息，判断处理后控制对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出或缩回，或者从箱体反面的箱盒出口推出或缩回；

控制器接收到的信息至少包括箱盒编号和标签信息。控制器自身保存有箱盒规格信息、箱盒使用状态信息。

所述控制器包括箱盒驱动电路和箱盒驱动装置，箱盒驱动电路包括开关箱控制模块和压力检测模块14；箱盒驱动装置包括开关箱平移装置；

所述开关箱控制模块用于控制开关箱平移装置；

所述开关箱平移装置用于控制箱盒从箱体正面的箱盒出口推出、从箱体反面的箱盒出口推出或缩回；

所述压力检测模块14用于检测箱盒所受到的内外压力。

箱盒驱动装置中设置有箱盒位置检测装置，用于获得箱盒的位置信息；箱盒驱动电路中还包括箱盒状态检测模块，用于根据箱盒位置信息检测箱盒的状态。

所述箱盒位置检测装置包括开箱到位检测装置和关箱到位检测装置；开箱到位检测装置用于检测箱盒的开箱位置信息并发送箱盒的开箱位置信息给箱盒状态检测模块；关箱到位检测装置不仅用于检测箱盒的关箱位置信息并发送箱盒的关箱位置信息给箱盒状态检测模块，还用于当箱盒到达关箱位置时锁定箱盒。

所述箱盒驱动装置中还包括物品检测装置15，用于检测箱盒内是否有物品，物品检测装置采用红外线或者重量传感器来实现。

一种抽屉式双面柜控制方法，其特征在于：用户在人机界面上选择一个空箱箱盒编号，并确认打开箱盒；人机界面将空箱箱盒编号和标签信息发送给控制器；如果控制器判断为正面标签信息， 控制器向对应的箱盒发出正面开箱命令，对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出到位；如果控制器判断为反面标签信息， 控制器向对应的箱盒发出反面开箱命令，对应的箱盒从箱体反面的箱盒出口推出到位，完成开箱控制。

所述控制器包括箱盒驱动电路和箱盒驱动装置，箱盒驱动电路包括开关箱控制模块和压力检测模块；箱盒驱动装置包括开关箱平移装置；控制器通过开关箱控制模块向对应箱盒的开关箱平移装置发出正面和反面开箱命令，同时压力检测模块实时检测箱盒外界压力；压力检测模块如果检测到箱盒受到外界压力，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；压力检测模块如果检测到箱盒受到外界压力，开关箱平移装置继续往外推箱盒直到推出到位，控制器将开箱结果反馈到人机界面。

所述箱盒驱动电路还包括箱盒状态检测模块，所述箱盒驱动装置还包括箱盒位置检测装置，所述箱盒位置检测装置用于检测箱盒所处的位置，并将箱盒所处的位置信息反馈给箱盒状态检测模块；当箱盒从箱体正面的箱盒出口或从箱体反面的箱盒出口推出到位后，箱盒位置检测装置将箱盒推出到位的信息发送给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块接收到箱盒推出到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；当箱盒回缩到位后，箱盒位置检测装置将箱盒回缩到位的信息发送给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块接收到箱盒回缩到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作。

所述箱盒位置检测装置包括开箱到位装置和关箱到位装置，开箱到位装置用于检测箱盒是否被推出到位，如果箱盒到位，开箱到位装置将箱盒推出到位的信息反馈给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块收到箱盒推出到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；所述关箱到位装置用于检测箱盒是否回缩到位，如果箱盒回缩到位，关箱到位装置将箱盒回缩到位的信息反馈给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块收到箱盒回缩到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作。

所述压力检测模块在检测到箱盒受到外界压力后，开关箱控制模块发送停止命令，开关箱平移装置停止工作后，用户采用手工开箱、手工关箱或者延时自动关箱。

所述用户手工开箱是指：箱盒在正面开箱、反面开箱或者回缩的过程中暂停移动时，用户给与外推压力实现手工开箱，压力检测模块检测到有外推压力，压力检测模块将信号反馈给开关箱控制模块，开关箱控制模块则发起关箱命令进行关箱。

所述用户手工关箱是指：箱盒在开箱或者回缩的过程中暂停移动时，用户给与内推压力实现手工关箱，压力检测模块检测到有内推压力，压力检测模块将信号反馈给开关箱控制模块，开关箱控制模块则发起关箱命令进行关箱。

所述延时自动关箱是指：当箱盒处于打开的静止状态时，如果经过一段时间无外界压力施于箱盒，开关箱控制模块自动发出关箱命令进行关箱。所述箱盒打开的静止状态，包括完全打开的静止状态和打开一部分的静止状态。

所述开关箱平移装置包括齿轮7、齿条6和伺服电机8，齿条6安装在箱盒4的底部，齿轮7与齿条6相啮合，伺服电机8驱动齿轮7转动。

在箱体3与箱盒4之间固定有隔板5，隔板5设置有供齿轮7安装的安装槽13。

所述安装槽13位于隔板5的中间位置。

所述隔板5上安装有导槽10，所述箱盒4底部安装有滑动导向块9，滑动导向块9限位在导槽10内。

Claims (8)

1.一种抽屉式双面柜控制方法，其特征在于：所述方法包括用户在人机界面上选择一个空箱箱盒编号，并确认打开箱盒；人机界面将空箱箱盒编号和标签信息发送给控制器；如果控制器判断为正面标签信息， 控制器向对应的箱盒发出正面开箱命令，对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出到位；如果控制器判断为反面标签信息， 控制器向对应的箱盒发出反面开箱命令，对应的箱盒从箱体反面的箱盒出口推出到位，完成开箱控制；所述控制器包括箱盒驱动电路和箱盒驱动装置，所述箱盒驱动电路包括开关箱控制模块和压力检测模块和箱盒状态检测模块；所述箱盒驱动装置包括开关箱平移装置和箱盒位置检测装置；控制器通过开关箱控制模块向对应箱盒的开关箱平移装置发出正面和反面开箱命令，同时压力检测模块实时检测箱盒外界压力；压力检测模块如果检测到箱盒受到外界压力，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；压力检测模块如果检测到箱盒受到外界压力，开关箱平移装置继续往外推箱盒直到推出到位，控制器将开箱结果反馈到人机界面；所述箱盒位置检测装置用于检测箱盒所处的位置，并将箱盒所处的位置信息反馈给箱盒状态检测模块；当箱盒从箱体正面的箱盒出口或从箱体反面的箱盒出口推出到位后，箱盒位置检测装置将箱盒推出到位的信息发送给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块接收到箱盒推出到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；当箱盒回缩到位后，箱盒位置检测装置将箱盒回缩到位的信息发送给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块接收到箱盒回缩到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式双面柜控制方法，其特征在于：所述箱盒位置检测装置包括开箱到位装置和关箱到位装置，开箱到位装置用于检测箱盒是否被推出到位，如果箱盒到位，开箱到位装置将箱盒推出到位的信息反馈给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块收到箱盒推出到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作；所述关箱到位装置用于检测箱盒是否回缩到位，如果箱盒回缩到位，关箱到位装置将箱盒回缩到位的信息反馈给箱盒状态检测模块，箱盒状态检测模块收到箱盒回缩到位的信息后，开关箱控制模块发送停止命令，对应的开关箱平移装置停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉式双面柜控制方法，其特征在于：所述压力检测模块在检测到箱盒受到外界压力后，开关箱控制模块发送停止命令，开关箱平移装置停止工作后，用户采用手工开箱、手工关箱或者延时自动关箱。

4.一种用于权利要求1所述的抽屉式双面柜控制方法的抽屉式双面柜控制系统，其特征在于：包括人机界面、控制器、箱体和多个箱盒，箱盒滑动安装在箱体上，箱体在箱盒位置的正面和反面都设置有箱盒出口；

所述人机界面用于获取用户输入的信息并将该信息发送给控制器；

所述控制器根据接收到的信息，判断处理后控制对应的箱盒从箱体正面的箱盒出口推出或缩回，或者从箱体反面的箱盒出口推出或缩回。

5.根据权利要求4所述的抽屉式双面柜控制系统，其特征在于：所述控制器包括箱盒驱动电路和箱盒驱动装置，箱盒驱动电路包括开关箱控制模块和压力检测模块；箱盒驱动装置包括开关箱平移装置；

所述开关箱控制模块用于控制开关箱平移装置；

所述开关箱平移装置用于控制箱盒从箱体正面的箱盒出口推出或缩回,或者从箱体反面的箱盒出口推出或缩回；

所述压力检测模块用于检测箱盒所受到的内外压力。

6.根据权利要求5所述的抽屉式双面柜控制系统，其特征在于：所述箱盒驱动装置中设置有箱盒位置检测装置，用于获得箱盒的位置信息；箱盒驱动电路中还包括箱盒状态检测模块，用于根据箱盒位置信息检测箱盒的状态。

7.根据权利要求6所述的抽屉式双面柜控制系统，其特征在于：所述箱盒位置检测装置包括开箱到位检测装置和关箱到位检测装置；开箱到位检测装置用于检测箱盒的开箱位置信息并发送箱盒的开箱位置信息给箱盒状态检测模块；关箱到位检测装置不仅用于检测箱盒的关箱位置信息并发送箱盒的关箱位置信息给箱盒状态检测模块，还用于当箱盒到达关箱位置时锁定箱盒。

8.根据权利要求5、6或7所述的抽屉式双面柜控制系统，其特征在于：所述箱盒驱动装置中还包括物品检测装置，用于检测箱盒内是否有物品，物品检测装置采用红外线或者重量传感器来实现。