CN113724453A - 一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备 - Google Patents

一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备。通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。

Description

一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备
技术领域
本发明涉及储物柜技术领域，尤其涉及一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备。
背景技术
目前，人们经常会用物品存取柜，例如外卖取餐、快递取件、超市存包和火车站存包等。在一些特殊场合，例如封闭式小区、校园、企业等区域，配送人员通常不允许进入这些区域。由此，现有技术中也有通过双面柜来使得物品存取柜适用于这些区域。具体地，双面柜的每一个柜格两侧都有柜门，其中一侧用于存物品，另一侧用于取物品。
但是，现有技术中的双面柜的控制方式比较单一，在取物品的一侧不能存物品，在存物品的一侧不能取物品，这样的控制方式极大的限制了双面柜的应用场景，在大多数的应用场景下都不够灵活。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
第一方面，本发明实施例提供了一种储物柜的控制方法，所述方法包括：
接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
根据所述标记信息确定位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧；以及
生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
第二方面，本发明实施例提供了一种储物柜的控制方法，所述方法包括：
接收服务器发送的对于储物柜的控制指令，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；以及
根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
第三方面，本发明实施例提供了一种储物柜的控制方法，所述控制方法包括：
读取目标机器可读标记以获取标记信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
显示选择界面，所述选择界面包括存取类型的选择控件，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；以及
生成控制请求并向服务器发送，所述控制请求包括所述标记信息和所述存取类型。
第四方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种储物柜，所述储物柜包括：
多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧；
至少一个第一机器可读标记，设置在所述储物柜的第一侧；
至少一个第二机器可读标记，设置在所述储物柜的第二侧；
无线通信模块，被配置为接收服务器发送的控制指令；以及
控制模块，被配置为执行如第二方面所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第三方面所述的方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种储物柜的控制装置，所述装置包括：
控制请求接收单元，用于接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
位置信息确定单元，用于根据所述标记信息确定位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧；以及
控制指令生成单元，用于生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
第八方面，本发明实施例提供了一种储物柜的控制装置，所述装置包括：
控制指令接收单元，用于接收服务器发送的对于储物柜的控制指令，所述控制指令包括位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；以及
柜门控制单元，用于根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
第九方面，本发明实施例提供了一种储物柜的控制装置，所述装置包括：
读取单元，用于读取目标机器可读标记以获取标记信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
显示单元，用于显示选择界面，所述选择界面包括存取类型的选择控件，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；以及
控制请求发送单元，用于生成控制请求并向服务器发送，所述控制请求包括所述标记信息和所述存取类型。
第十方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面、第二方面和第三方面所述的方法。
本发明实施例的技术方案通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的储物柜的控制系统的示意图；
图2是本发明实施例的储物柜的第一侧的示意图；
图3是本发明实施例的储物柜的第二侧的示意图；
图4是本发明实施例的柜格的示意图；
图5是本发明实施例的储物柜的电路图；
图6是本发明第一实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图；
图7是本发明实施例的操作界面的示意图；
图8是本发明实施例的订单界面的示意图；
图9是本发明实施例的通知界面的示意图；
图10是本发明第二实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图；
图11是本发明第三实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图；
图12是本发明第四实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图；
图13是本发明实施例的取件码输入界面的示意图；
图14是本发明第五实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图；
图15是本发明第六实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图；
图16是本发明实施例的服务器端的储物柜的控制方法的流程图；
图17是本发明实施例的储物柜端的储物柜的控制方法的流程图；
图18是本发明实施例的终端设备的储物柜的控制方法的示意图；
图19是本发明实施例的服务器端的储物柜的控制装置的示意图；
图20是本发明实施例的储物柜端的储物柜的控制装置的示意图；
图21是本发明实施例的终端设备的储物柜的控制装置的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明实施例的储物柜控制系统的示意图。如图1所示，本发明实施例的储物柜的控制系统包括服务器1、终端设备2和储物柜3。其中，服务器1可以与终端设备2和储物柜3进行通信，以进行数据交互。
在本实施例中，服务器1可以是独立的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。
在本实施例中，终端设备2为用户使用的终端设备。其可以通过手机、平板电脑或专用的设备等实现。
在本实施例中，储物柜3用于存取物品。
进一步地，本发明实施例的储物柜3为双面柜，也即，储物柜的正侧和反侧都设置有柜门，为了便于说明，本发明实施例以第一侧和第二侧进行区分。需要理解的是，可以为第一侧是正侧，第二侧是反侧，也可以为第二侧是正侧，第一侧是反侧。
图2是本发明实施例的储物柜的第一侧的示意图。图3是本发明实施例的第二侧的示意图。如图2和图3所示，本发明实施例的储物柜包括多个柜格31、至少一个第一机器可读标记32和至少一个第二机器可读标记33。
图4是本发明实施例的柜格的示意图。结合图2、图3和图4，柜格31包括相对设置的第一柜门311和第二柜门312，所述第一柜门311设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门312设置在所述储物柜的第二侧。也即，通过柜格31将储物柜的第一侧和第二侧连通。
在本实施例中，所述柜格31还包括第一门锁313和第二门锁314，其中，第一门锁313用于将第一柜门311和储物柜锁定，第二门锁314用于将第二柜门312和储物柜锁定。
进一步地，所述第一门锁313和第二门锁314为电控门锁，用于受控于电信号开启或关闭。
本实施例仅以第一门锁313和第二门锁314受控于电信号开启为例进行说明。具体地，在需要开启柜门时，通过储物柜的控制部分生成开锁指令，以控制第一门锁313或第二门锁314开启。在需要关闭柜门时，通过外力推动柜门，以使得第一门锁313和第二门锁314的机械结构将柜门锁定。同时，本发明实施例的电控门锁的结构和功能不做限定，电控门锁可以通过现有的各种锁具实现。
在本实施例中，第一机器可读标记32设置在所述储物柜的第一侧。第二机器可读标记33设置在所述储物柜的第二侧。且所述第一机器可读标记32与所述第二机器可读标记33携带的信息不完全相同。
在图2和图3所示的实施例中，以第一机器可读标记32和第二机器可读标记33为二维码为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制，任何可通过机器识别的标记均可应用于本发明实施例的技术方案。例如，第一机器可读标记32和第二机器可读标记33也可以是条形码。又例如，第一机器可读标记32和第二机器可读标记33也可以通过NFC（Near FieldCommunication，近场通信）标签实现。其中，对于二维码或条形码，通过终端设备扫描读取，对于NFC标签，可以通过终端设备靠近识别区域读取。
进一步地，所述第一机器可读标记32携带有第一标记信息，所述第二机器可读标记33携带有第二标记信息。
在一个具体的实现方式中，储物柜预先设置有二维码，其可以是在生产储物柜的时候，将二维码印刷在储物柜上，或者，在储物柜粘贴上二维码，或者，在储物柜上设置显示屏，以通过显示屏的方式显示所述二维码。
进一步地，在储物柜投入使用之前，需要对储物柜进行注册。
在一个可选的实现方式中，通过注册，服务器将储物柜两侧的二维码分别与储物柜的第一侧和第二侧绑定。平台的运维人员通过运维终端扫描二维码，此时，运维终端会显示注册界面，注册界面包括“第一侧”和“第二侧”的选择控件。当运维人员选择其中一个控件时，运维终端向服务器发送注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息，其中，目标标记信息为运维终端识别二维码获取的二维码信息，目标位置信息为选择的第一侧或第二侧。由此，服务器将目标位置信息与目标标记信息绑定，并将绑定信息存储。其中，目标位置信息为用户选择的储物柜的第一侧或第二侧。
进一步地，对于本发明实施例的双面柜，运维人员分别扫描第一侧的二维码和第二侧的二维码进行绑定，并存储绑定信息。由此，当用户进行存件或取件时，根据扫描的二维码的标记信息，可以确定用户的位置，进行控制开启与用户位置相同的一侧的柜门开启。
在另一个可选的实现方式中，通过注册，服务器将储物柜两侧的二维码分别与储物柜的第一侧的柜门和第二侧的柜门绑定。具体地，服务器预先存储储物柜的柜格，例如，储物柜的柜格数量和柜格标识，每个柜格的第一柜门标识和第二柜门标识。在注册时，平台的运维人员通过运维终端扫描二维码，此时，运维终端会显示注册界面，注册界面包括“第一侧”和“第二侧”的选择控件。当运维人员选择其中一个控件时，运维终端向服务器发送注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息，其中，目标标记信息为运维终端识别二维码获取的二维码信息，目标位置信息为选择的第一侧或第二侧。由此，服务器将目标位置信息获取对应一侧的柜门标识，并将各个柜门标识与目标标记信息绑定，并将绑定信息存储。其中，目标位置信息为用户选择的储物柜的第一侧或第二侧。
进一步地，对于本发明实施例的双面柜，运维人员分别扫描第一侧的二维码和第二侧的二维码进行绑定，并存储绑定信息。由此，当用户进行存件或取件时，根据扫描的二维码的标记信息，可以确定用户的位置，进行控制开启与用户位置相同的一侧的柜门开启。
进一步地，图5是本发明实施例的储物柜的电路图。在图5所示的实施例中，储物柜包括控制模块341、存储器342和无线通信模块343。
在本实施例中，所述无线通信模块343被配置为与服务器1进行通信。
进一步地，所述无线通信模块343用于与服务器进行通信。
进一步地，控制模块341被配置为根据所述控制指令控制第一门锁313或第二门锁314。
进一步地，所述控制模块341可以通过MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、FPGA（Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）或ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）来实现。
进一步地，根据绑定信息和存取类型的不同，本发明实施例分为六个实施例分别进行说明。
其中，下述所述的实施例中：
图6所示的第一实施例为存取类型为存件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和存取类型。即，储物柜为用户分配一个柜格，并控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。
图10所示的第二实施例为存取类型为存件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和目标柜格标识。即，由服务器为用户分配柜格，储物柜控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。
图11所示的第三实施例为存取类型为存件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括目标柜门标识。即，由服务器为用户分配柜格，并确定需要开启的柜门，储物柜直接控制柜门开启。
图12所示的第四实施例为存取类型为取件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和取件码。即，储物柜根据取件码确定需要开启的柜格，根据位置信息确定需要开启的柜门，并控制柜门开启。
图14所示的第五实施例为存取类型为取件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和目标柜格标识。即，服务器根据取件码确定需要开启的柜格，储物柜根据位置信息确定需要开启的柜门，并控制柜门开启。
图15所示的第六实施例为存取类型为取件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括目标柜门标识。即，服务器根据取件码确定需要开启的柜格，根据位置信息确定需要开启的柜门，储物柜控制柜门开启。
具体地，图6是本发明第一实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图。在图6所示的实施例中，用户选择的存取类型为存件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令为位置信息。具体地，储物柜的控制系统的数据交互包括如下步骤：
步骤S101、扫描二维码。
在本实施例中，当用户需要存件时，扫描通过使用终端设备读取第一机器识别标记或第二机器识别标记。
进一步地，所述第一机器识别标记携带有第一标记信息，所述第二机器识别标记携带有第二标记信息。当第一机器识别标记被机器读取时，机器可以获取到第一标记信息，当第二机器识别标记被机器读取时，机器可以获取到第二标记信息。
以第一机器识别标记和第二机器识别为二维码为例进行说明，用户通过使用终端设备的扫描功能扫描储物柜上的二维码。
进一步地，如上所述，储物柜的第一侧和第二侧分别设置不同的二维码，由此，当用户处于储物柜的第一侧操作时，扫描到的是第一侧的二维码，也即，读取到第一标记信息；当用户处于储物柜的第二侧操作时，扫描到的是第二侧的二维码，也即，读取的第二标记信息。
进一步地，根据存取需求的不同，本发明实施例将用户分为三种：平台配送人员、非平台配送人员和普通用户。其中，平台配送人员和非平台配送人员主要需求为存件，普通用户的主要需求为取件。其中，平台配送人员为储物柜的提供方的配送人员，非平台配送人员为其他配送人员。举例说明，假设“G外卖”为储物柜的提供方，则“G外卖”的配送人员为平台配送人员，其它外卖或快递的配送人员为非平台配送人员。
应理解，以上对用户的分类和对应的需求仅为本发明实施例的一个示例，本发明实施例对用户类型不做限制。例如，配送人员在一些场景下也可以取件，普通用户也可以存件。
进一步地，用户通过使用终端设备预先安装的APP（Application，应用程序）扫描储物柜上的二维码。
在一个可选的实现方式中，预先安装的APP为与储物柜对应的专用的APP（Application，应用程序）。当用户使用其他APP扫描二维码时，检测用户是否安装有专用的APP，如果安装有专用的APP，则跳转至该专用APP，如果没有安装专用的APP，则跳转至专用APP的下载界面，供用户下载。
在另一个可选的实现方式中，预先安装的APP也可以是微信、各种浏览器或其它具有扫描控件的APP等，当扫描到二维码时，自动激活储物柜管理小程序。
需要说明的是，平台配送人员、非平台配送人员和普通用户均需要提前进行注册。例如，当扫描二维码后，APP或小程序如果未检测到用户的登录信息，则提示用户进行登录或注册。如果是平台配送人员，则使用与平台服务器绑定的账号即可登录。如果是非平台配送人员或普通用户，在注册时，需要提交用户账号、账号密码和用户类型等信息。其中，用户类型包括非平台配送人员和普通用户。
进一步地，APP或小程序在检测用户类型时，需要用户进行授权之后才可检测。
步骤S102、显示操作界面。
在本实施例中，当用户扫描二维码后，通过APP或小程序显示操作界面。
具体地，图7是本发明实施例的操作界面的示意图。在图7所示的实施例中，操作界面包括“存件”控件和“取件”控件。由此，用户即可根据需求选择存件或取件。
步骤S103、选择存件。
在本实施例中，当用户要进行存件时，点击“存件”控件。
步骤S104、发送控制请求。
在本实施例中，当终端设备检测到“存件”控件被点击时，向储物柜发送控制请求，所述控制请求为存件请求。
进一步地，所述控制请求包括存取类型和标记信息，所述标记信息为第一标记信息或第二标记信息。
上述步骤S101-步骤S104对平台配送人员、非平台配送人员和普通用户均可适用。
为了进一步提高使用储物柜的便利性，在步骤S103中，当用户点击“存件”控件后，终端设备检测用户类型，如果是非平台配送人员和普通用户，直接进入步骤S104。如果是平台配送人员，则从平台服务器获取订单信息，并跳转至订单界面，具体地，图8是本发明实施例的订单界面的示意图。
在图8所示的实施例中，订单界面展示了平台配送人员的订单，以及，各个订单的“存件并通知”控件。由此，用户可以选择对应的“存件并通知”控件，以对该订单进行存件。当终端设备检测到“存件并通知”控件被点击时，向服务器发送的控制请求包括存件开柜、订单标识、标记信息和通知请求。其中，服务器根据存件开柜和标记信息控制储物柜开柜，同时在存件完成后，根据订单标识通知对应的收件用户进行取件。
步骤S105、获取位置信息。
在本实施例中，服务器解析所述控制请求，以获取标记信息。
由此，服务器即可根据标记信息确定用户在操作哪一个储物柜，同时，可以根据标记信息和绑定关系确定位置信息，进而根据位置信息确定用户扫描的是第一侧的二维码还是第二侧的二维码。
步骤S106、生成控制指令。
在本实施例中，服务器生成控制指令，所述控制指令包括所述位置信息。
步骤S107、发送控制指令。
在本实施例中，服务器向储物柜发送控制指令，所述控制指令包括位置信息和存取类型，且所述存取类型为存件开柜。
进一步地，第一机器可读标记和第二机器可读标记携带的信息还包括储物柜标识，同时，终端设备向服务器发送的控制请求中也包括所述储物柜标识。由此，服务器可根据接收到的控制请求获取到储物柜的标识，进而根据储物柜标识获取储物柜的通讯地址，通过所述通讯地址向储物柜发送所述控制指令。
步骤S108、确定目标柜格。
在本实施例中，当储物柜接收到控制指令后，解析所述控制指令获取到位置信息和存取类型，所述存取类型为存件开柜。
进一步地，由于存取类型为存件开柜，由此，控制模块在储物柜的空闲柜格中选择一个柜格作为目标柜格。
具体地，选择柜格的实现方式可以基于现有的各种方式实现，本发明实施例对此不作限制。
步骤S109、确定目标柜门。
在本实施例中，如上所述，每一个柜格都包括两个柜门，分别是第一柜门和第二柜门，由此，储物柜需要确定要开启哪一个柜门。
进一步地，如上所述，储物柜解析控制指令获取到位置信息，由此，储物柜在目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与位置信息对应的柜门确定为目标柜门。
具体地，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧。由此，控制模块可以根据控制请求中携带的位置信息确定开启哪一个柜门。具体地，如果控制请求中的位置信息指示的是第一侧，则将第一柜门确定为目标柜门，如果控制请求中的位置信息指示的是第二侧，则将第二柜门确定为目标柜门。
更具体地，预先存储第一侧的柜门标识和第一侧的第一对应关系，以及，第二侧的柜门标识和第二侧的第二对应关系。在获取到位置信息后，根据绑定关系获取位置信息对应的是储物柜的哪一侧，如果是第一侧，则根据第一对应关系获取柜门标识，如果是第二侧，则根据第二对应关系获取柜门标识。
步骤S110、开启目标柜门。
在本实施例中，控制模块生成开锁指令，以控制目标柜门开启。
由此，在存件用户位于储物柜的第一侧时，扫描到的是第一侧的二维码，对应地，服务器根据控制请求中携带的标记信息确定位置信息为第一侧，由此，控制模块控制储物柜第一侧的第一柜门开启。或者，在存件用户位于储物柜的第二侧时，扫描到的是第二侧的二维码，对应地，服务器根据控制请求中携带的标记信息确定位置信息为第二侧，由此，控制模块控制储物柜第二侧的第二柜门开启。使得用户不论在哪一侧，都会开启与用户位置相同一侧的柜门，提供用户使用储物柜的便利性。
步骤S111、获取取件码。
在本实施例中，控制模块生成与目标柜格对应的取件码。
具体地，控制模块可以在开启柜门后生成与目标柜格对应的取件码，或者，也可以在开启柜门后，且检测到柜门再次关闭时，生成与目标柜格对应的取件码，又或者，也可以在开启柜门后，且检测到由物品放入，且柜门再次关闭时，生成与目标柜格对应的取件码。具体可以根据柜格的实际功能进行设置，本发明实施例对此不作限制。
在一个可选的实现方式中，在步骤S108，储物柜确定目标柜格后，生成与所述目标柜格的取件码，并将取件码与目标柜格绑定，同时，将取件码发送至服务器，由此，服务器即可获取到取件码。
在另一个可选的实现方式中，在步骤S107前，服务器生成取件码，同时，服务器向储物柜发送的控制指令包括所述取件码，储物柜确定目标柜格后，将取件码与目标柜格绑定。
步骤S112、发送取件码。
在本实施例中，控制模块将目标柜格对应的取件码发送至终端设备。
步骤S113、显示取件码。
在本实施例中，终端设备显示取件码。
由此，存件用户即可将取件码告知收件用户，以使得收件用户根据取件码取件。
在一些实施例中，如果存件用户为平台配送人员，且通过图8所示的订单界面选择“存件并通知”控件，则可以省略步骤S112-S113，同时在步骤S111之后，服务器直接将取件码告知收件用户，以进一步提高存件的便利性。
在一些实施例中，为了进一步提高储物柜使用的便利性，在步骤S113中，除了显示取件码之外，还可以显示其他信息和控件。具体地，如图9所示，通知界面包括取件码、文本输入框和“通知取件”控件。
由此，存件用户在文本输入框中输入收件用户的手机号，并点击“通知取件”控件，即可将取件码发送至收件用户，使得收件用户即可根据取件码进行取件。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
具体地，图10是本发明第二实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图。在图10所示的实施例中，用户选择的存取类型为存件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和目标柜格标识。具体地，本发明实施例的数据交互包括如下步骤：
步骤S201、扫描二维码。
步骤S202、显示操作界面。
步骤S203、选择存件。
步骤S204、发送控制请求。
步骤S205、获取位置信息。
步骤S206、确定目标柜格。
在本实施例中，当服务器接收到控制指令后，解析所述控制请求获取到位置信息和存取类型，所述存取类型为存件开柜。
进一步地，由于存取类型为存件开柜，由此，服务器在储物柜的空闲柜格中选择一个柜格作为目标柜格。
具体地，选择柜格的实现方式可以基于现有的各种方式实现，本发明实施例对此不作限制。
步骤S207、生成控制指令。
在本实施例中，服务器生成控制指令，所述控制指令包括所述位置信息和目标柜格标识。
步骤S208、发送控制指令。
步骤S209、确定目标柜门。
在本实施例中，如上所述，每一个柜格都包括两个柜门，分别是第一柜门和第二柜门，由此，储物柜需要确定要开启哪一个柜门。
进一步地，如上所述，储物柜解析控制指令获取到位置信息和目标柜格，由此，储物柜在目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与位置信息对应的柜门确定为目标柜门。
步骤S210、开启目标柜门。
步骤S211、获取取件码。
步骤S212、发送取件码。
步骤S213、显示取件码。
上述步骤S201-S213的具体实现方式可参照图6中的步骤S101-步骤S113，区别在于，步骤S201-S213中，目标柜格由服务器确定，对应地，服务器发送至储物柜的控制指令除了位置信息之外，还包括所述目标柜格标识，对应地，储物柜在接收到控制指令后，直接获取目标柜门。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
具体地，图11是本发明第三实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图。在图11所示的实施例中，用户选择的存取类型为存件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括目标柜门标识。具体地，本发明实施例的数据交互包括如下步骤：
步骤S301、扫描二维码。
步骤S302、显示操作界面。
步骤S303、选择存件。
步骤S304、发送控制请求。
步骤S305、获取位置信息。
步骤S306、确定目标柜格。
在本实施例中，当服务器接收到控制指令后，解析所述控制请求获取到位置信息和存取类型，所述存取类型为存件开柜。
进一步地，由于存取类型为存件开柜，由此，服务器在储物柜的空闲柜格中选择一个柜格作为目标柜格。
具体地，选择柜格的实现方式可以基于现有的各种方式实现，本发明实施例对此不作限制。
步骤S307、确定目标柜门。
在本实施例中，如上所述，每一个柜格都包括两个柜门，分别是第一柜门和第二柜门，由此，服务器需要确定要开启哪一个柜门。
进一步地，如上所述，服务器已经获取到目标柜格，同时，解析控制请求获取到标记信息，由此，服务器根据标记信息获取位置信息，进而根据位置信息在目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与位置信息对应的柜门确定为目标柜门。
步骤S308、生成控制指令。
在本实施例中，服务器生成控制指令，所述控制指令包括所述目标柜门标识。
步骤S309、发送控制指令。
步骤S310、开启目标柜门。
步骤S311、获取取件码。
步骤S312、发送取件码。
步骤S313、显示取件码。
上述步骤S301-S313的具体实现方式可参照图6中的步骤S101-步骤S113，区别在于，步骤S301-S313中，目标柜格和目标柜门由服务器确定，对应地，服务器发送至储物柜的控制指令包括所述目标柜门标识，对应地，储物柜在接收到控制指令后，直接根据目标柜门标识控制目标柜门。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
应理解，对于图6、图10和图11中的存件开柜，上述均以两侧都可以实现存件为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制，在一些特殊场合下，也可以做适应调整。例如，本发明实施例的储物柜也可以是双面取、单面存。具体实现方式为：
对于图6，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括所述存取类型，以使得所述储物柜根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格，并在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
对于图10，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜格标识，以使得所述储物柜在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
对于图11，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜门标识；其中，所述目标柜门标识的获取方式为：在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识，在所述目标柜格标识的第一柜门和第二柜门中选择预定侧的柜门，并确定目标柜门标识。
进一步地，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
由此，可以使得配送人员只能在预定侧进行存件。例如，对于一些封闭式区域，预定侧可以封闭式区域的外侧，由此，即使配送人员进入该区域内部，也不能存件，便于管理。同时，对于该区域的内部人员，可以在两侧都能够取件，提高便利性。
图12是本发明第四实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图。在图12所示的实施例中，用户选择的存取类型为取件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和取件码。具体地，本发明实施例的数据交互包括如下步骤：
步骤S401、扫描二维码。
步骤S402、显示操作界面。
具体地，步骤S401和步骤S402的实现方式可参照上述步骤S101-S102以及图7，本发明实施例在此不再赘述。
步骤S403、选择取件。
在本实施例中，当用户要进行取件时，点击“取件”控件。
步骤S404、显示取件码输入界面。
在本实施例中，终端设备在检测到“取件”控件被点击时，显示取件码输入界面。
具体地，取件码输入界面可如图13所示，在图13所示的实施例中，显示取件码输入界面包括取件码输入框，由此，用户可将取件码输入到取件码输入框后，点击“确认”控件。
步骤S405、发送控制请求。
在本实施例中，当终端设备检测到用户输入取件码后，向储物柜发送控制请求。
进一步地，所述控制请求包括标记信息、取件码和存取类型，所述存取类型为取件开柜。
步骤S406、获取位置信息。
在本实施例中，服务器解析所述控制请求，以获取标记信息，进而根据标记信息和绑定关系获取位置信息。
步骤S407、生成控制指令。
在本实施例中，服务器生成控制指令，所述控制指令包括所述位置信息、取件码和存取类型。
步骤S408、发送控制指令。
步骤S409、确定目标柜格。
在本实施例中，当储物柜接收到取件请求后，根据所述取件码确定目标柜格。
步骤S410、确定目标柜门。
在本实施例中，如上所述，每一个柜格都包括两个柜门，分别是第一柜门和第二柜门，由此，储物柜需要确定要开启哪一个柜门。
进一步地，如上所述，储物柜解析控制指令获取到位置信息，由此，储物柜在目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与位置信息对应的柜门确定为目标柜门。
步骤S411、开启目标柜门。
在本实施例中，控制模块生成开锁指令，以控制目标柜门开启。
由此，在取件用户位于储物柜的第一侧时，扫描到的是第一侧的二维码，对应地，服务器根据控制请求中携带的标识信息确定位置信息为储物柜的第一侧，由此，控制模块控制储物柜第一侧的第一柜门开启。或者，在取件用户位于储物柜的第二侧时，扫描到的是第二侧的二维码，对应地，服务器控制请求中携带的标记信息确定位置信息为储物柜的第二侧，由此，控制模块控制储物柜第二侧的第二柜门开启。使得用户不论在哪一侧，都会开启与用户位置相同一侧的柜门，提供用户使用储物柜的便利性。由此，收件用户即可根据取件码进行取件。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
图14是本发明第五实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图。在图14所示的实施例中，用户选择的存取类型为取件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括位置信息和目标柜格标识。具体地，本发明实施例的数据交互包括如下步骤：
步骤S501、扫描二维码。
步骤S502、显示操作界面。
步骤S503、选择取件。
步骤S504、显示取件码输入界面。
步骤S505、发送控制请求。
步骤S506、获取位置信息。
步骤S507、确定目标柜格。
在本实施例中，当服务器接收到取件请求后，根据所述取件码确定目标柜格。
步骤S508、生成控制指令。
在本实施例中，服务器生成控制指令，所述控制指令包括所述位置信息、存取类型和目标柜格标识。
步骤S509、发送控制指令。
步骤S510、确定目标柜门。
在本实施例中，如上所述，每一个柜格都包括两个柜门，分别是第一柜门和第二柜门，由此，储物柜需要确定要开启哪一个柜门。
进一步地，如上所述，储物柜解析控制指令获取到位置信息，由此，储物柜在目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与位置信息对应的柜门确定为目标柜门。
步骤S511、开启目标柜门。
由此，收件用户即可根据取件码进行取件。
上述步骤S501-S511的具体实现方式可参照图12中的步骤S401-步骤S411，区别在于，步骤S501-S511中，目标柜格由服务器确定，对应地，服务器发送至储物柜的控制指令还包括所述目标柜格标识，对应地，储物柜在接收到控制指令后，直接确定目标柜格的目标柜门。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
图15是本发明第五实施例的储物柜的控制系统的数据交互的流程图。在图15所示的实施例中，用户选择的存取类型为取件开柜，且服务器下发至储物柜的控制指令包括目标柜门标识。具体地，本发明实施例的数据交互包括如下步骤：
步骤S601、扫描二维码。
步骤S602、显示操作界面。
步骤S603、选择取件。
步骤S604、显示取件码输入界面。
步骤S605、发送控制请求。
步骤S606、获取位置信息。
步骤S607、确定目标柜格。
在本实施例中，当服务器接收到取件请求后，根据所述取件码确定目标柜格。
步骤S608、确定目标柜门。
在本实施例中，如上所述，每一个柜格都包括两个柜门，分别是第一柜门和第二柜门，由此，服务器需要确定要开启哪一个柜门。
进一步地，如上所述，服务器解析控制请求获取到标记信息和取件码，由此，服务器根据取件码获取对应的目标柜格，同时，根据标记信息获取位置信息，进而在目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与位置信息对应的柜门确定为目标柜门。
步骤S609、生成控制指令。
在本实施例中，服务器生成控制指令，所述控制指令包括所述目标柜门标识。
步骤S610、发送控制指令。
步骤S611、开启目标柜门。
由此，收件用户即可根据取件码进行取件。
上述步骤S601-S611的具体实现方式可参照图12中的步骤S401-步骤S411，区别在于，步骤S601-S611中，目标柜格和目标柜门由服务器确定，对应地，服务器发送至储物柜的控制指令还包括所述目标柜门标识，对应地，储物柜在接收到控制指令后，直接开启目标柜门即可。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
进一步地，图16是本发明实施例的服务器端的储物柜的控制方法的流程图。图16所示的储物柜的控制方法应用于服务器，具体包括如下步骤：
步骤S710、接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求。
在本实施例中，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧。
步骤S720、根据所述标记信息确定位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧。
步骤S730、生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息；以及
将所述目标标记信息与所述目标位置信息绑定，并存储对应的绑定关系。
在一些实施例中，所述根据所述标记信息确定位置信息具体为：
根据存储的绑定关系确定与所述标记信息对应的位置信息。
在一些实施例中，所述控制请求还包括存取类型，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制请求还包括取件码。
在一些实施例中，所述控制指令包括所述存取类型和位置信息；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制指令还包括所述取件码。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息；
其中，所述目标柜格标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜门标识；
其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；
在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及
将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格标识对应的柜门标识确定为目标柜门标识。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：
在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格标识；或者
向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，为所述终端设备分配一个柜格，并发送目标柜格标识。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：
根据所述取件码确定目标柜格标识；或者
向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述柜格分配请求包括所述取件码，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，根据所述取件码确定目标柜格，并发送目标柜格标识。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括所述存取类型，以使得所述储物柜根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格，并在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜格标识，以使得所述储物柜在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜门标识；
其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；以及
在所述目标柜格标识的第一柜门和第二柜门中选择预定侧的柜门，并确定目标柜门标识。
在一些实施例中，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
在一些实施例中，所述第一机器可读标记和所述第二机器可读标记为二维码，所述标记信息为终端设备通过扫描二维码获取到的二维码信息。
在一些实施例中，所述标记信息为第一标记信息或第二标记信息，所述第一标记信息通过读取储物柜的第一机器可读标记获取，所述第二标记信息通过读取储物柜的第二机器可读标记获取。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于存件完成，获取与目标柜格标识对应的取件码；以及
向终端设备发送所述取件码。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
进一步地，图17是本发明实施例的储物柜端的控制方法的流程图。图17所示的控制方法应用于储物柜，具体包括如下步骤：
步骤S810、接收服务器发送的对于储物柜的控制指令，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；以及
步骤S820、根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
在一些实施例中，所述控制请求包括存取类型和位置信息，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制指令还包括取件码。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格；
在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
控制所述目标柜门开启。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
根据所述取件码确定目标柜格；
在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
控制所述目标柜门开启。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
根据所述目标柜格标识确定目标柜格；
在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
控制所述目标柜门开启。
在一些实施例中，所述在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门包括：
在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及
将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格标识对应的柜门标识确定为目标柜门标识。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜门标识，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
控制所述目标柜门标识对应的柜门开启。
在一些实施例中，所述控制指令包括存取类型，响应于所述存取类型为存件开柜，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格；
在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门；以及
控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜格标识，响应于所述存取类型为存件开柜，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
在所述目标柜格标识对应的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门；
控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
在一些实施例中，所述第一机器可读标记和所述第二机器可读标记为二维码。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于存件完成，生成与目标柜格标识对应的取件码；以及
向服务器发送所述取件码。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
进一步地，图18是本发明实施例的终端设备的控制方法的流程图。图18所示的控制方法应用于终端设备，具体包括如下步骤：
步骤S910、读取目标机器可读标记以获取标记信息。
其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧。
步骤S920、显示选择界面。
所述选择界面包括存取类型的选择控件，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜。
步骤S930、生成控制请求并向服务器发送，所述控制请求包括所述标记信息和所述存取类型。
在一些实施例中，所述方法还包括：
显示取件码输入界面；
接收用户输入的取件码；以及
向服务器发送所述取件码。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收服务器发送的取件码；以及
显示所述取件码。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
进一步地，图19是本发明实施例的服务器端的储物柜的控制装置的示意图。在图19所示的实施例中，储物柜的控制装置包括控制请求接收单元191、位置信息确定单元192和控制指令生成单元193。其中，控制请求接收单元191用于接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧。位置信息确定单元192用于根据所述标记信息确定位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧。控制指令生成单元193用于生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
在一些实施例中，所述装置还包括：
注册请求接收单元，用于接收注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息；以及
绑定单元，用于将所述目标标记信息与所述目标位置信息绑定，并存储对应的绑定关系。
在一些实施例中，所述位置信息确定单元具体用于：
根据存储的绑定关系确定与所述标记信息对应的位置信息。
在一些实施例中，所述控制请求还包括存取类型，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制请求还包括取件码。
在一些实施例中，所述控制指令包括所述存取类型和位置信息；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制指令还包括所述取件码。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息；
其中，所述目标柜格标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜门标识；
其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；
在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及
将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格标识对应的柜门标识确定为目标柜门标识。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：
在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格标识；或者
向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，为所述终端设备分配一个柜格，并发送目标柜格标识。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：
根据所述取件码确定目标柜格标识；或者
向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述柜格分配请求包括所述取件码，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，根据所述取件码确定目标柜格，并发送目标柜格标识。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括所述存取类型，以使得所述储物柜根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格，并在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜格标识，以使得所述储物柜在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜门标识；
其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；以及
在所述目标柜格标识的第一柜门和第二柜门中选择预定侧的柜门，并确定目标柜门标识。
在一些实施例中，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
在一些实施例中，所述第一机器可读标记和所述第二机器可读标记为二维码，所述标记信息为终端设备通过扫描二维码获取到的二维码信息。
在一些实施例中，所述标记信息为第一标记信息或第二标记信息，所述第一标记信息通过读取储物柜的第一机器可读标记获取，所述第二标记信息通过读取储物柜的第二机器可读标记获取。
在一些实施例中，所述装置还包括：
取件码获取单元，用于响应于存件完成，获取与目标柜格标识对应的取件码；以及
取件码发送单元，用于向终端设备发送所述取件码。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
进一步地，图20是本发明实施例的储物柜端的储物柜的控制装置的示意图。在图20所示的实施例中，储物柜的控制装置包括控制指令接收单元201和柜门控制单元202。其中，控制指令接收单元201用于接收服务器发送的对于储物柜的控制指令，所述控制指令包括位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧。柜门控制单元202用于根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
在一些实施例中，所述控制请求包括存取类型和位置信息，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制指令还包括取件码。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为存件开柜，所述柜门控制单元包括：
第一确定子单元，用于在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格；
第二确定子单元，用于在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
第一控制子单元，用于控制所述目标柜门开启。
在一些实施例中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述柜门控制单元包括：
第三确定子单元，用于根据所述取件码确定目标柜格；
第四确定子单元，用于在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
第二控制子单元，用于控制所述目标柜门开启。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息，所述柜门控制单元包括：
第五确定子单元，用于根据所述目标柜格标识确定目标柜格；
第六确定子单元，用于在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
第三控制子单元，用于控制所述目标柜门开启。
在一些实施例中，所述在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门包括：
在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及
将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格标识对应的柜门标识确定为目标柜门标识。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜门标识，所述柜门控制单元用于：
控制所述目标柜门标识对应的柜门开启。
在一些实施例中，所述控制指令包括存取类型，响应于所述存取类型为存件开柜，所述柜门控制单元包括：
柜格分配子单元，用于根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格；
第一选择子单元，用于在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门；以及
第四控制子单元，用于控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，所述控制指令包括目标柜格标识，响应于所述存取类型为存件开柜，所述柜门控制单元包括：
第二选择子单元，用于在所述目标柜格标识对应的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门；
第五控制子单元，用于控制预定侧的柜门开启。
在一些实施例中，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
在一些实施例中，所述第一机器可读标记和所述第二机器可读标记为二维码。
在一些实施例中，所述装置还包括：
取件码生成单元，用于响应于存件完成，生成与目标柜格标识对应的取件码；以及
取件码发送单元，用于向服务器发送所述取件码。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
进一步地，图21是本发明实施例的终端设备的储物柜的控制装置的示意图。在图21所示的实施例中，终端设备的储物柜的控制装置包括读取单元211、显示单元212和控制请求发送单元213。其中，读取单元211用于读取目标机器可读标记以获取标记信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧。显示单元212用于显示选择界面，所述选择界面包括存取类型的选择控件，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜。控制请求发送单元213用于生成控制请求并向服务器发送，所述控制请求包括所述标记信息和所述存取类型。
在一些实施例中，所述装置还包括：
输入界面显示单元，用于显示取件码输入界面；
第一取件码接收单元，用于接收用户输入的取件码；以及
取件码发送单元，用于向服务器发送所述取件码。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二取件码接收单元，用于接收服务器发送的取件码；以及
取件码显示单元，用于显示所述取件码。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
在本实施例中，储物柜还包括与至少一个控制模块341通信连接的存储器342；存储器342存储有可被至少一个控制模块执341行的指令，指令被至少一个控制模块341执行以实现上述储物柜控制方法。
具体地，该电子设备包括：一个或多个控制模块341以及存储器342，图5中以一个控制模块341为例。控制模块341、存储器342可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器342作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。控制模块341通过运行存储在存储器342中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述储物柜控制方法。
存储器342可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器342可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器342可选包括相对于控制模块341远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器342中，当被一个或者多个控制模块341执行时，执行上述任意方法实施例中的储物柜控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例通过在各个柜格相对设置的第一柜门和第二柜门，并在与第一柜门对应的一侧设置第一机器可读标记，在与第二柜门对应的一侧设置第二机器可读标记，使得终端设备可以通过读取机器可读标记获取标记信息，并向服务器发送控制请求，服务器根据标记信息确定位置信息，进而控制与位置信息对应的一侧的柜门开启。由此，可以使得储物柜的两侧都可以实现存件或取件，且存件或取件互不影响，提高储物柜控制的灵活性，同时，可以使得储物柜既可以应用于封闭式的场景，又可以应用于其它场景。
本发明的另一个实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种储物柜的控制方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
接收注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息；
将所述目标标记信息与所述目标位置信息绑定，并存储对应的绑定关系；
接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
根据所述绑定关系确定与所述标记信息对应的位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧；以及
生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制请求还包括存取类型，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制请求还包括取件码。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括所述存取类型和位置信息；
其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制指令还包括所述取件码。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息；
其中，所述目标柜格标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括目标柜门标识；
其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；
在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及
将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格标识对应的柜门标识确定为目标柜门标识。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：
在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格标识；或者
向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，为所述终端设备分配一个柜格，并发送目标柜格标识。
7.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为取件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：
根据所述取件码确定目标柜格标识；或者
向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述柜格分配请求包括所述取件码，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，根据所述取件码确定目标柜格，并发送目标柜格标识。
8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括所述存取类型，以使得所述储物柜根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格，并在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜格标识，以使得所述储物柜在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。
10.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜门标识；
其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：
在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；以及
在所述目标柜格标识的第一柜门和第二柜门中选择预定侧的柜门，并确定目标柜门标识。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一机器可读标记和所述第二机器可读标记为二维码，所述标记信息为终端设备通过扫描二维码获取到的二维码信息。
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述标记信息为第一标记信息或第二标记信息，所述第一标记信息通过读取储物柜的第一机器可读标记获取，所述第二标记信息通过读取储物柜的第二机器可读标记获取。
14.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于存件完成，获取与目标柜格标识对应的取件码；以及
向终端设备发送所述取件码。
15.一种储物柜的控制方法，应用于储物柜，其特征在于，所述方法包括：
接收服务器发送的对于储物柜的控制指令，所述控制指令包括存取类型、位置信息、目标柜格标识和目标柜门标识中的一种或多种，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；以及
根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启；
其中，响应于所述控制指令包括目标柜门标识，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启具体为：
控制与所述目标柜门标识对应的柜门开启。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，响应于所述控制指令包括存取类型和位置信息，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
响应于所述存取类型为存件开柜，在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格；
在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
控制所述目标柜门开启。
17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，响应于所述控制指令包括存取类型和位置信息，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
响应于所述存取类型为取件开柜，根据取件码确定目标柜格；
在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
控制所述目标柜门开启。
18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，响应于所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
根据所述目标柜格标识确定目标柜格；
在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门；以及
控制所述目标柜门开启。
19.根据权利要求17或18所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中选择与所述位置信息对应的柜门确定为目标柜门包括：
在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及
将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格对应的柜门标识确定为目标柜门标识。
20.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，响应于所述控制指令包括存取类型，且所述存取类型为存件开柜，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
根据存取类型为终端设备分配一个柜格；
在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门；以及
控制预定侧的柜门开启。
21.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，响应于所述控制指令包括目标柜格标识和存取类型，且所述存取类型为存件开柜，所述根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启包括：
在所述目标柜格标识对应的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门；
控制预定侧的柜门开启。
22.根据权利要求20或21所述的控制方法，其特征在于，所述预定侧为在所述储物柜的第一侧和第二侧中预先确定的存件的一侧。
23.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第一机器可读标记和所述第二机器可读标记为二维码。
24.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于存件完成，生成与目标柜格标识对应的取件码；以及
向服务器发送所述取件码。
25.一种储物柜的控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述控制方法包括：
读取目标机器可读标记以获取标记信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
显示选择界面，所述选择界面包括存取类型的选择控件，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；以及
生成控制请求并向服务器发送，所述控制请求包括所述标记信息和所述存取类型。
26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示取件码输入界面；
接收用户输入的取件码；以及
向服务器发送所述取件码。
27.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收服务器发送的取件码；以及
显示所述取件码。
28.一种服务器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
29.一种储物柜，其特征在于，所述储物柜包括：
多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧；
至少一个第一机器可读标记，设置在所述储物柜的第一侧；
至少一个第二机器可读标记，设置在所述储物柜的第二侧；
无线通信模块，被配置为接收服务器发送的控制指令；以及
控制模块，被配置为执行如权利要求15-24中任一项所述的方法。
30.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求25-27中任一项所述的方法。
31.一种储物柜的控制装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
注册请求接收单元，用于接收注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息；
绑定单元，用于将所述目标标记信息与所述目标位置信息绑定，并存储对应的绑定关系；
控制请求接收单元，用于接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
位置信息确定单元，用于根据所述绑定关系确定与所述标记信息对应的位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧；以及
控制指令生成单元，用于生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。
32.一种储物柜的控制装置，应用于储物柜，其特征在于，所述装置包括：
控制指令接收单元，用于接收服务器发送的对于储物柜的控制指令，所述控制指令包括存取类型、位置信息、目标柜格标识和目标柜门标识中的一种或多种，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；以及
柜门控制单元，用于根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启；
其中，响应于所述控制指令包括目标柜门标识，所述柜门控制单元具体用于：
控制与所述目标柜门标识对应的柜门开启。
33.一种储物柜的控制装置，应用于终端设备，其特征在于，所述装置包括：
读取单元，用于读取目标机器可读标记以获取标记信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；
显示单元，用于显示选择界面，所述选择界面包括存取类型的选择控件，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；以及
控制请求发送单元，用于生成控制请求并向服务器发送，所述控制请求包括所述标记信息和所述存取类型。
34.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-27中任一项所述的方法。
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