CN105366035A - 用于阻止飞行操纵面的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于阻止飞行操纵面的装置和方法。一种用于阻止操纵面的移动的副致动机构可以包括副致动器、耦连到副致动器的传动杆、以及耦连在传动杆和操纵面之间的副连接杆，其中响应于副致动器的致动，操纵面可移动到缺省位置，并且副致动器将操纵面保持在缺省位置。

Description

用于阻止飞行操纵面的装置和方法

技术领域

本发明总体涉及飞行器飞行操纵面，更具体地涉及用于阻止/制动(arrest)飞行操纵面(flightcontrolsurface)的自由移动的装置和方法。

背景技术

现代飞行器包括各种飞行操纵面，其允许飞行员调整和控制飞行器的飞行姿态。操纵面被可移动地连接到飞行器(例如，连接到机翼)。飞行操纵面的移动(例如，上/下移动或左/右移动)可以控制例如飞行器的速度、上升、转动、俯仰和/或偏航。飞行操纵面的移动(例如，上/下移动或左/右移动)可以例如通过针对最佳阻力系数调整机翼来控制飞行器燃料的消耗。

通常，致动机构(例如，机电的或液压的致动器)被可操作地耦连到操纵面，以控制操纵面的移动。然而，主致动机构的失效会导致飞行器的操纵面的自由移动。操纵面的自由移动会产生不可控的飞行状况，这会导致潜在的灾难事件。

一种防止导致自由移动操纵面的潜在的致动机构失效的解决方法可以包括，提供一个或多个额外的(例如，两个)耦连到操纵面的致动器。然而，增加附加的致动器会增加飞行器的重量和操纵面系统的复杂度。另一个解决方法可以包括，向致动机构提供额外的刚度(例如，连接杆)。然而，对致动机构进行加固会增加载荷需求，从而使致动器的尺寸和系统功率需求增加。而且，有限的可用空间会对任一个解决方法的实施带来问题。

因此，本领域技术人员在飞行操纵面的领域中继续努力研究和开发，更具体的是，阻止自由移动的飞行操纵面。

发明内容

在一个实施例中，公开的用于阻止操纵面的移动的副致动机构可以包括副致动器、耦连到副致动器的传动杆、以及耦连在传动杆和操纵面之间的副连接杆，其中响应于副致动器的致动，操纵面可移动到缺省位置，并且副致动器将操纵面保持在缺省位置。

在另一个实施例中，公开的飞行器可以包括至少一个操纵面、耦连到操纵面的主致动机构、以及耦连到操纵面的副致动机构，其中响应于主致动机构的致动，操纵面可在第一位置和第二位置之间移动，响应于副致动机构的致动，操纵面可移动到缺省位置，副致动机构响应于主致动机构的失效而致动，并且副致动器将操纵面保持在缺省位置。

在又一个实施例中，公开的用于阻止操纵面的移动的方法可以包括以下步骤：(1)将副致动机构耦连到操纵面，(2)响应于主致动机构的失效，致动副致动机构，该主致动机构控制操纵面的移动，(3)响应于副致动机构的致动，通过副致动机构使操纵面移动到缺省位置，和(4)通过副致动机构阻止操纵面的移动。

根据下面的具体实施方式、附图和权利要求，公开的飞行器、副致动机构以及方法的其他实施例将变得明显。

附图说明

图1是公开的飞行器的一个实施例的方框图；

图2是图1的飞行器的一个实施例的示意透视图；

图3是图1的机翼的一个实施例的部分示意透视图；

图4是图1的副翼的一个实施例的部分示意透视图；

图5是用于控制图1的操纵面的主致动机构和用于阻止图1的操纵面的移动的副致动机构的一个实施例的示意俯视图；

图6是图5的主致动机构和副致动机构的示意透视图；

图7是图5的副致动机构的示意俯视图；

图8是图7的副致动机构的示意俯视图，其描绘了副连接杆处于第三(例如，最向后)位置；

图9是图7的副致动机构的示意俯视图，其描绘了副连接杆处于第四(例如，最向前)位置；

图10是图7的副致动机构的示意俯视图，其描绘了致动元件处于第二(例如，终止)位置并且副连接杆处于第二(例如，终止)位置；

图11是公开的用于阻止操纵面的移动的方法的一个实施例的流程图；

图12是飞行器生产和维护方法的流程图；

图13是图1的飞行器的一个实施例的方框图。

具体实施方式

以下具体实施方式提到附图，这些附图示出了本公开的具体实施例。具有不同结构和操作的其他实施例不背离本公开的范围。相同的引用数字在不同的附图中可以指代相同的元件或部件。

参考图1和图2，公开的飞行器的一个实施例(总体标为10)可以包括多个操纵面20。多个操纵面20的每个操纵面22(图1)可以是可调整(例如，可移动)以控制飞行器10的一个或多个飞行特性(例如，姿态、燃料消耗、阻力等)的任何飞行操纵面。作为一个示例，飞行器10可以是固定机翼的飞行器，并且可以包括机身12和一对机翼14。每个机翼14可以从机身12向外延伸。飞行器10还可以包括垂直安定面16和从机身12向外延伸的一对水平安定面18。

参考图1，在一个实施例中，飞行器10可以包括耦连到操纵面22的至少一个主致动机构36。操纵面22可以是可移动地(例如，铰接地)连接到飞行器10。主致动机构36可以控制操纵面22的运动。作为一个示例，主致动机构36可以包括主致动器38和主连接杆40。主连接杆40可以被耦连在主致动器38和操纵面22之间。

参考图1和图2，在一个实施例中，每个机翼14可以包括多个操纵面20中的一个或多个操纵面22。每个操纵面22可以相对于机翼14移动。主致动机构36可以控制操纵面22的相对于机翼14的移动和/或位置。作为一个示例，操纵面22可以包括襟翼24。襟翼24可以枢转地(例如，铰接地)连接到机翼14并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动(图1)。作为一个示例，操纵面22可以包括副翼26。副翼26可以枢转地(例如，铰接地)连接到机翼14并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动。作为一个示例，操纵面22可以包括襟副翼32(图1)。襟副翼32(例如，襟翼24和副翼26的结合)可以枢转地(例如，铰接地)连接到机翼14并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动。

在一个实施例中，垂直安定面16可以包括多个操纵面20中的一个或多个操纵面22。每个操纵面22可以相对于垂直安定面16移动。主致动机构36可以控制操纵面22的相对于垂直安定面16的移动和/或位置。作为一个示例，操纵面22可以包括方向舵28。方向舵28可以被枢转地(例如，铰接地)连接到垂直安定面16并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动。

在一个实施例中，每个水平安定面18可以包括多个操纵面20中的一个或多个操纵面22。每个操纵面22可以相对于水平安定面18移动。主致动机构36可以控制操纵面22的相对于水平安定面18的移动和/或位置。作为一个示例，操纵面22可以包括升降舵30。升降舵30可以被枢转地(例如，铰接地)连接到水平安定面18并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动。

参考图1和图3，在一个实施例中，副翼26可以包括一个或多个操纵面22。每个操纵面22可以相对于副翼26移动。主致动机构36可以控制操纵面22的相对于副翼26的移动和/或位置。作为一个示例，操纵面22可以包括副翼26的可调整表面34。可调整表面34可以被枢转地(例如，铰接地)连接到副翼26并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动。

本领域技术人员应理解，其他操纵面22(例如，襟翼24和/或襟副翼32)也可以包括一个或多个可调整表面34。作为一个示例，可调整表面34可以被枢转地(例如，铰接地)连接到襟翼24和/或襟副翼32，并且可以包括由主致动机构36控制的上下运动。

参考图1，在一个实施例中，飞行器10可以包括公开的副致动机构(总体标为50)，用于阻止操纵面的移动。副致动机构50可以被耦连到操纵面22，以在飞行器10失效之后，例如在主致动机构34或其他控制系统失效之后，阻止(例如，使停止)操纵面22的自由移动。作为一个示例，副致动机构50可以包括副致动器52、副连接杆54和传动杆56。传动杆56可以被耦连到副致动器52。副连接杆54可以被耦连在传动杆56和操纵面22之间。

为了简化对在此描述的公开的副致动机构50的理解，描述可以被限制于单个操纵面22，具体是副翼26的可调整表面34。本领域技术人员将理解，副致动机构50可以适用于飞行器10的其他部分(例如，机翼14、垂直安定面16和/或水平安定面18)上，并且可以被修改用于那些其他部分以及具有不同类型的操纵面22(例如，襟翼24、方向舵28和/或升降舵30)，同时保持在本公开的范围内。而且，虽然公开的副致动机构50可能是参考被提供在固定机翼的飞行器上的操纵面22进行描述的，但是本领域技术人员将理解，公开的副致动机构50可以与其他类型的飞行器使用，以及与陆地和/或水上交通工具使用。

参考图4，在一个实施例中，副翼26可以包括前缘42、后缘44、以及在前缘42和后缘44之间延伸的外表面48。在图4中，副翼26的外表面48和可调整表面34为了清晰而被表示为透明的(副翼26和可调整表面34由虚线描绘)。作为一个示例，可调整表面34(例如，操纵面22)可以限定副翼26的至少一部分的外表面48。

在一个实施例中，副翼26可以包括限定副翼26和/或可调整表面34的内部支撑结构的多个翼梁46。作为一个示例，副翼26可以至少包括被定位靠近前缘42(例如，在其处或附近)的前翼梁46a以及被定位靠近后缘44配置的后翼梁46b。

在一个实施例中，可调整表面34(例如，操纵面22)可以可移动地(例如，枢转地)连接到副翼26，靠近副翼26的后缘44(例如，在其处或附近)。作为一个示例，副翼34可以铰接地连接到后翼梁46b。作为一个示例，可调整表面34可以包括限定可调整表面34的内部支撑结构的可调整翼梁46c。作为一个示例，副翼26的可调整表面34可以是配平补翼(trimtab)。

在一个实施例中，多个铰接的连接件62可以铰接地将可调整表面34互连到副翼26。作为一个示例，多个铰接的连接件62可以铰接地将可调整翼梁46c互连到后翼梁46b。

在一个实施例中，主致动机构36可以可操作地耦连在副翼26和可调整表面34之间。作为一个示例，主致动器38可以连接到副翼26的翼梁46(例如，前翼梁46a)。主连接杆40可以可操作地互连在主致动器38和可调整表面34的翼梁46(例如，可调整翼梁46c)之间。

主致动器38的致动可以引起主连接杆40的往复(例如，向后和向前)线性运动，例如，沿方向箭头64所示的线性方向运动。主连接杆40的往复线性运动可以引起可调整表面34(例如，操纵面22)的上下运动，例如，沿方向箭头66所示的方向运动。

在一个实施例中，主致动器38可以在第一(例如，最向后)位置和第二(例如，最向前)位置之间移动主连接杆40，以在第一(例如，最向上)位置和第二(例如，最向下)位置之间移动可调整表面34(例如，操纵面22)。作为一个示例，主连接杆40移动到第一位置(例如，最向后)可以使可调整表面34移动到第一(例如，最向上)位置。作为一个示例，主连接杆40移动到第二(例如，最向前)位置可以使可调整表面34移动到第二(例如，最向下)位置。作为一个示例，主连接杆40移动到中间位置(例如，在第一位置和第二位置之间的位置)可以使可调整表面34移动到中间位置(例如，在第一位置和第二位置之间的位置)。

除非另外说明，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等在此仅作为标签被使用，并不意图将顺序的、位置的或层次的要求强加于这些术语所指的项目。

本领域技术人员将理解，操纵面22在第一(例如，最向上)位置和第二(例如，最向下)位置之间的移动可以控制飞行器10(图2)的飞行姿态的一个或多个特性。作为一个示例，副翼26的可调整表面34的移动可以控制飞行器10的滚动(例如，围绕飞行器的纵轴的移动)。作为一个示例，可调整表面34的移动可以限定机翼14的配平、影响飞行器10的燃料消耗、和/或优化(例如，降低)机翼14上的阻力系数。

本领域技术人员将理解，主连接杆40可以基本上是直的，或可以包括一个或多个弯曲部，以适应主致动器38和操纵面22(例如，可调整表面34)之间的互连。本领域技术人员还将理解，主连接杆40的形状可以取决于各种因素，包括但不限制于，副翼26的形状、操纵面22(例如，可调整表面34)相对于副翼26的位置(例如，可调整翼梁46c相对于前翼梁46a的位置)、副翼26的可用空间量等。

在一个实施例中，副致动机构50可以可操作地耦连在副翼26和可调整表面34之间。作为一个示例，副致动器52可以连接到副翼26的翼梁46(例如，前翼梁46a)。传动杆56可以可操作地连接到副致动器52。副连接杆54可以可操作地互连在传动杆56和可调整表面34(例如，操纵面22)的翼梁46(例如，可调整翼梁46c)之间。

副致动器52的致动可以引起副连接杆54的单向(例如，沿单个方向)线性运动，例如，沿方向箭头68所示的单个线性方向运动。主连接杆40的单向线性运动(在图4中示为向后运动)可以引起可调整表面34(例如，操纵面22)的上下运动(在图4中示为向上运动)例如，沿方向箭头70所示的方向运动。

在一个实施例中，副致动器50可以将副连接杆54从第一(例如，开始)位置移动到第二(例如，终止)位置，从而将可调整表面34(例如，操纵面22)移动到缺省位置(例如，移动到操纵面22的第一位置或第二位置中的一个位置)。作为一个示例，副连接杆54移动到第二位置可以使可调整表面34移动到第一(例如，最向上)位置。作为一个示例，副连接杆54移动到第二位置可以使可调整表面34移动到第二(例如，最向下)位置。

一旦副连接杆54被副致动器56移动到第二位置，副致动器56就可以将副连接杆54保持(例如，锁住)在缺省位置(例如，操纵面22的第一位置或第二位置)，并且阻止副连接杆54向后朝着副连接杆54的第一位置移动。因此，当副连接杆54被副致动器52移动到第二(例如，终止)位置时，可调整表面34(例如，操纵面22)可以被保持在缺省位置(例如，在第一位置或第二位置中的一个位置)，并且副连接杆54可以阻止可调整表面34的移动。

参考图5和图6，在一个实施例中，主致动器38可以包括产生旋转运动的旋转致动器。作为一个一般的且非限制性的示例，主致动器38可以包括机电致动器(例如，设置在外部壳体内的电机致动器或液压致动器)。主致动器38可以包括可操作地连接到主致动器38并且从主致动器38向外延伸的曲轴72。曲柄74可以可操作地连接到曲轴72的末端。作为一个示例，曲柄74可以是双臂曲柄。作为一个示例，主致动器38可以产生曲轴72的旋转运动。主致动器38可以通过主致动器支架80连接到副翼26(例如，连接到前翼梁46a)。

在一个实施例中，主连接杆40可以包括第一端76和与第一端76相对的第二端78(图5)。作为一个示例，主连接杆40的第一端76可以可操作地(例如，枢转地)例如通过曲柄销94连接到曲轴74(图6)。曲轴74可以将曲轴72的旋转运动转化为主连接杆40的线性运动(例如，沿方向箭头64所示的方向运动)。主连接杆40的第二端78可以可操作地(例如，枢转地)连接到可调整表面34(例如，操纵面22)，例如，连接到可调整表面34的可调整翼梁46。

在一个实施例中，副致动器52可以包括缩回致动器(例如，向内驱动致动器)。作为一个示例，副致动器52可以包括烟火致动器(pyrotechnicactuator)。通常，副致动器52可以包括致动器壳体82和致动器元件84(例如，活塞)，烟火压力元件或弹药桶(未示出)被布置在致动器壳体内，并且致动器元件84从致动器壳体82延伸。副致动器52可以通过致动器支架92连接到副翼26(例如，连接到前翼梁46a)。

通常，烟火压力元件可以由压力元件载体(未示出)保持在致动器壳体82内。可燃化学物质(未示出)可以被容纳在烟火压力元件中，并且可以通过例如由电能或机械能触发烟火压力元件而进入反应。在电能激活的情况下，烟火压力元件还可以被称为烟火点火器。这种类型的烟火压力元件和合适的点火机构(例如，充电元件)在本领域是熟知的。

作为一个示例，烟火压力元件可以用来对致动器元件24进行致动。烟火压力元件的激活可以触发可燃化学物质的转换，这导致气体压力推进力的产生。作为一个示例，在对副致动器52致动之后，在烟火压力元件中可以由可燃化学物质的快速转换而产生气体压力推进力，这例如可以打开压力元件的圆柱形套筒(未示出)。当烟火压力元件被点燃时，通过位于烟火压力元件中的可燃化学物质的反应，在烟火压力元件中可以积聚气体压力，这例如可以导致烟火压力元件的套筒(未示出)的打开。产生的气体压力可以例如通过套筒的开口流出烟火压力元件，并且在由烟火压力元件或压力元件载体限定的空间中积聚气体压力。

响应于气体压力在烟火压力元件内积聚，致动器元件84可以相对于致动器壳体82移动(例如，被拉到壳体内)。致动器元件84可以包括活塞的形状，活塞可以沿轴向方向被可位移地支撑在致动器壳体82中。由于对致动器元件84的致动发生得很突然，但是以可控方式发生，因此致动器元件84可以在短时间内从第一(例如，开始)位置移动进入到第二(例如，终止)位置，例如沿方向箭头86所示的方向(图5)。

副致动器52(例如，致动器壳体82)可以包括闩锁机构(未示出)，闩锁机构将致动器元件84锁定在致动器元件冲程的末端(例如，终止位置，如图10所示)。闩锁机构可以被释放(例如，手动释放)以允许致动器元件84返回到初始冲程位置(例如，如图8和图9所示的开始位置)。

有利地，副致动器52可以提供快速动力产生。而且，移动致动器元件84所需的能量可以在没有压力的情况下通过可燃化学物质存储较长时间段，并且可以借助相对小的电能或机械能被释放。另外，可燃化学物质的反应可以发生，并且完全被包含在致动器壳体82内。因此，公开的副致动机构50作为阻止操纵面22移动的手段的实施方式可以最小化空间需求和动力需求。

在一个实施例中，副连接杆54可以包括第一端88和与第一端88相对的第二端90(图5)。作为一个示例，副连接杆54的第一端88可以可操作地(枢转地)连接到传动杆56。传动杆56可以可操作地(例如，枢转地)连接到致动器元件84的末端。传动杆56可以将致动器元件84的线性运动(例如，沿方向箭头86所示的方向运动)转换成副连接杆54的线性运动(例如，沿方向箭头68所示的方向运动)。副连接杆54的第二端78可以可操作地(例如，枢转地)连接到可调整表面34(例如，操纵面22)，例如连接到可调整表面34的可调整翼梁46c。

参考图5，由于主连接杆40和副连接杆54两者都可操作地连接到可调整表面34(例如，操纵面22)，因此主连接杆40的往复线性运动(例如，沿方向箭头64所示的方向运动)可以引起副连接杆54的往复线性运动(例如，沿方向箭头96所示的方向运动)。作为一个示例，主连接杆40到第一(例如，最向后)位置的移动可以引起副连接杆54到第三位置(例如，最向后)位置的移动。作为一个示例，主连接杆40到第二(例如，最向前)位置的移动可以引起副连接杆54到第四(例如，最向前)位置的移动。作为一个示例，主连接杆40到中间位置(例如，在第一位置和第二位置之间的位置)的移动可以引起副连接杆54到中间位置(例如，第一位置和第二位置之间的位置)的移动。因此，副致动机构50可以不影响主致动机构36控制操纵面22的运动和/或位置的正常操作。

在一个示例实施方式中，副操纵杆54的第一(例如，开始)位置和副连接杆54的第三(例如，最向前)位置可以是相同的位置。在一个示例实施方式中，副操纵杆54的第一(例如，开始)位置和副连接杆54的第三(例如，最向前)位置可以是不同的位置(例如，第三位置可以比第一位置向前或向后)。在一个示例实施方式中，副操纵杆54的第二(例如，终止)位置和副连接杆54的第四(例如，最向后)位置可以是相同的位置。在一个示例实施方式中，副操纵杆54的第二(例如，终止)位置和副连接杆54的第四(例如，最向后)位置可以是不同的位置(例如，第二位置可以比第四位置向后或向前)。

在一个实施例中，传动杆56可以被配置为响应于主连接杆40的往复运动(例如，沿方向箭头64所示的方向运动)，允许副连接杆54的往复线性运动(例如，沿方向箭头96所示的方向运动)，而不施加负载到主致动机构36或者不对副致动器52施加后向压力(例如，后向驱动力)(例如，不对致动器元件84施加后向驱动力以向后驱动致动器元件84进入致动器壳体82内)。

参考图7，在一个实施例中，传动杆56可以包括第一传动联杆58和第二传动联杆60。第一传动联杆58和第二传动联杆60可以可操作地连接在一起，以响应于副连接杆56的往复运动(例如，沿方向箭头96所示的方向运动)，允许第二传动联杆60相对于第一传动联杆58的运动。第一传动联杆58可以可操作地连接到致动元件84。第二传动联杆60可以可操作地连到第一传动联杆58。

作为一个示例，第一传动联杆58可以包括第一端98和与第一端98相对的第二端100。第二传动联杆60可以包括第一端102和与第一端102相对的第二端104。第一传动联杆58的第一端98可以在轴向枢轴连接件(例如，销钉)处被枢转地连接到致动元件84的末端。第二传动联杆60的第一端102可以在轴向枢轴连接件(例如，销钉)处被枢转地连接到副连接杆54的第一端88。第一传动联杆58的第二端100和第二传动联杆60的第二端104可以在轴向枢轴连接件118(例如，销钉)处被连接一起。

在一个实施例中，在第一传动联杆58和第二传动联杆60之间的轴向枢轴连接件的位置可以是固定的。作为一个示例，枢转地连接第一传动联杆58和第二传动联杆60的轴向枢轴连接件118(例如，销钉)也可以固定到副翼26(例如，图5)，例如固定到前翼梁46a。

因此，响应于副连接杆56在副连接杆54的第三(例如，最向后)位置和第四(例如，最向前)位置之间的往复运动(例如，沿方向箭头96所示的方向运动)，第二传动联杆60可以相对于第一传动联杆58在第一(例如，最向后)位置和第二(例如，最向前)位置之间移动(例如，围绕轴向枢轴连接件枢轴旋转)，而不移动第一传动联杆58或者不向后驱动致动器元件84进入致动器壳体82内。

在一个实施例中，传动杆56可以包括运动控制特征件106。运动控制特征件106可以被配置为响应于副连接杆56的往复运动，允许第二传动联杆60相对于第一传动联杆58运动。作为一个示例，运动控制特征件可以包括被限定在第一传动联杆58的第二端100和第二传动联杆60的第二端104之间的空间(例如，间隙108)。作为一个示例，第一传动联杆58可以包括靠近第二端100的第一边缘(或拐角110)。第二传动联杆60可以包括靠近第二端104的第二边缘(或拐角)112。空间108可以被限定在第一边缘110和第二边缘112之间。

参考图5和图8，作为一个示例，主连接杆40到第一(例如，最向后)的位置的移动(例如，沿方向箭头64所示的方向移动)可以引起副连接杆54例如沿方向箭头114所示的方向移动到第三(例如，最向后)位置。副连接杆54到第三位置的移动可以引起第二传动联杆60相对于第一传动联杆58移动到第一(例如，最向后)位置，并且因此增加空间108的大小，如图8中所示。

参考图5和图9，作为一个示例，主连接杆40到第二(例如，最向前)位置的移动(例如，沿方向箭头64所示的方向移动)可以引起副连接杆54例如沿方向箭头116所示的方向移动到第四(例如，最向前)位置。副连接杆54到第四位置的移动可以引起第二传动联杆60相对于第一传动联杆58移动(例如，枢轴旋转)到第二(例如，最向前)位置，并且因此减少空间108的大小，如图9中所示。

因此，响应于主连杆40(图5)的往复运动，空间108的大小(例如，尺寸)可以大于副连杆54的冲程距离(例如，副连接杆54在第三位置和第四位置之间移动的线性距离)。空间108的尺寸可以被定义为在第一边缘110和第二边缘112之间的角度距离。

参考图10，在一个实施例中，响应于主致动机构36(图5)的失效，传动杆56可以将副连接杆54移动到第二(例如，终止)位置(例如，沿方向箭头114所示的方向)，以阻止操纵面22(例如，可调整平面34)的移动。

在一个实施例中，致动元件84从第一(例如，开始)位置到第二(例如，终止)位置的移动可以引起第一传动联杆58在第一(例如，开始)位置和第二(例如，终止)位置之间移动。在主致动机构36(图5)的正常操作期间，致动元件84可以保持在第一位置，并且第一传动联杆58可以保持在第一位置。在(例如，响应于主致动机构36的失效而)对副致动器52致动之后，致动元件84可以(例如，沿方向箭头86所示的方向)移动到第二位置，因此将第一传动联杆58移动到第二位置。

在一个实施例中，第一传动联杆58到第二(例如，终止)位置的移动可以引起第二传动联杆60从第三(例如，开始)位置到第四(例如，终止)位置的移动。在一个示例实施方式中，第二传动联杆60的第四(例如，终止)位置和第二传动联杆60的第一(例如，最向后)位置可以是相同的位置。

在一个实施例中，响应于第一传动联杆58从第一(例如，开始)位置到第二(例如，终止)位置的移动，运动控制特征件106可以驱动第二传动联杆60从第三(例如，开始)位置到第四(例如，终止)位置的移动。作为一个示例，第一传动联杆58到第二(例如，终止)位置的移动可以关闭空间108，使得第一传动联杆58的第一边缘110接触第二传动联杆60的第二边缘112，并且可以引起第二传动联杆60移动到第四(例如，终止)位置，由此将副连接杆54移动到第二(例如，终止)位置并且将操纵面22(例如，可调整表面34)移动到缺省位置(例如，在第一(例如，最向上)位置或第二(例如，最向下)位置中的一个位置)。

由于第二致动器52是单向致动器，因此在致动之后，致动元件84可以被保持在第二(例如，终止)位置，由此将副连接杆54保持在第二(例如，终止)位置并且将操纵面22(例如，可调整表面34)保持在缺省位置，从而阻止操纵面22的自由移动。

参考图11，并且参考图4和图7，公开的用于阻止操纵面的移动方法的一个实施例(总体标为200)可以包括，将副致动机构50耦连到操纵面22，如在方框202处所示。如在方框204处所示，响应于主致动机构36的失效，副致动机构50可以致动。如在方框206处所示，响应于副致动机构50的致动，副致动机构50可以使操纵面22移动到缺省位置。如在方框208处所示，副致动机构50可以阻止操纵面22的移动。

本公开的示例可以在飞行器制造和维护方法300(如图12所示)和飞行器10(如图13所示)的背景下进行描述。在预生产期间，飞行器制造和维护方法300可以包括飞行器10的规格和设计304以及材料采购306。在生产期间，进行部件/子组件制造308以及飞行器10的系统集成310。之后，飞行器10可以经历检验和交付312，以便投入使用314。在由客户使用时，飞行器10按计划进行日常维修和维护316，其还可包括修改、重新配置、翻新等。

方法300的每一个过程可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或实施。出于描述的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的售卖方、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。

如图13所示，由示例方法300生产的飞行器10可以包括机身318以及多个系统320和内部322。多个系统320的示例包括推进系统324、电气系统326、液压系统328和环境系统330中的一个或多个。可以包括任何数量的其它系统。虽然示出了航空示例，但是公开的副致动机构50和方法200的原理也可以应用于其它行业，例如汽车和轮船工业。

在飞行器制造和维护方法300的各阶段中的任意一个或多个期间，可以采用本文体现的装置和方法。例如，可以使用公开的副致动机构50组装或制造对应于部件/子组件制造308的部件或子组件、系统集成310、和/或维修和维护316。同样，在部件/子组件制造308和/或系统集成310期间，可以利用一个或多个装置示例、方法示例或其组合，例如以便充分加快飞行器10(例如，机身318)的装配或降低飞行器10的成本。类似地，当飞行器10在使用时，可以利用一个或多个装置示例、方法示例或其组合进行例如但不限制于，维修和维护316。

根据本公开的一方面，提供了用于阻止操纵面的移动的副致动机构，所述副致动机构包括：副致动器；耦连到所述副致动器的传动杆；以及耦连在所述传动杆和所述操纵面之间的副连接杆，其中响应于所述副致动器的致动，所述操纵面能够移动到缺省位置，并且所述副致动器将所述操纵面保持在所述缺省位置。

在此公开的副致动机构，其中所述副致动器包括单向致动器。

在此公开的副致动机构，其中所述副致动器包括烟火致动器。

在此公开的副致动机构，其中所述副致动器包括致动元件，响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述副连接杆能够从第一位置移动到第二位置，以及响应于所述副连接杆到所述第二位置的移动，所述操纵面能够移动到所述缺省位置。

在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为将所述致动元件从所述第一位置到所述第二位置的移动转换为所述副连接杆从所述第一位置到所述第二位置的移动。

在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为响应于所述操纵面在第一位置和第二位置之间的移动，允许所述副连接杆在第三位置和第四位置之间移动，而没有对所述致动元件施加后向驱动力。

在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括包含第一端和相对的第二端的第一传动杆联杆；和包含第一端和相对的第二端的第二传动联杆，所述第一传动联杆的所述第一端被耦连到所述致动元件，所述第二传动联杆的所述第一端被耦连到所述副连接杆，并且所述第一传动联杆的所述第二端和所述第二传动联杆的所述第二端在枢轴连接件处被耦连在一起。

在此公开的副致动机构，其中响应于所述副连接杆在第三位置和第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，并且响应于所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述第一传动联杆不可移动。

在此公开的副致动机构，其中响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置，以及响应于第二传动联杆到所述第四位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置。

在此公开的副致动机构，其中所述第一传动联杆包括靠近所述第二端的第一边缘，所述第二传动联杆包括靠近所述第二端的第二边缘，在所述第一边缘和所述第二边缘之间限定空间。

在此公开的副致动机构，其中响应于所述副连接杆在第三位置和第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，并且所述空间被配置为允许所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

在此公开的副致动机构，其中响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第一边缘和所述第二边缘接合，以及响应于所述第一边缘和所述第二边缘的接合，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置。

根据本公开的一方面，提供了一种飞行器，其包括：至少一个操纵面；耦连到所述操纵面的主致动机构；以及耦连到所述操纵面的副致动机构，其中响应于所述主致动机构的致动，所述操纵面能够在第一位置和第二位置移动，响应于所述副致动机构的致动，所述操纵面能够移动到缺省位置，响应于所述主致动机构的失效，所述副致动机构致动，以及所述副致动机构将所述操纵面保持在所述缺省位置。

在此公开的飞行器，其中响应于所述操纵面在所述第一位置和所述第二位置的移动，所述副致动机构没有施加负载到所述主致动机构。

在此公开的飞行器，其中所述主致动机构包括：主致动器；耦连在所述主致动器和所述操纵面之间的主连接杆，所述副致动机构包括：包含致动元件的副致动器；耦连到所述致动器元件的传动杆；和耦连在所述传动杆和所述操纵面之间的副连接杆，响应于所述主致动器的致动，所述主连接杆能够在第一位置和第二位置移动，响应于所述主连接杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述操纵面能够在所述第一位置和所述第二位置移动，响应于所述副致动器的致动，所述副连接杆能够从第一位置移动到第二位置，以及响应于所述副连接杆到所述第二位置的移动，所述操纵面能够移动到所述缺省位置。

在此公开的飞行器，其中响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置，所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为将所述致动元件从所述第一位置到所述第二位置的移动转换为所述副连接杆从所述第一位置到所述第二位置的移动。

在此公开的飞行器，其中响应于所述操纵面在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述副连接杆能够在第三位置和第四位置之间移动，以及所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为允许所述副连接杆在所述第三位置和所述第四位置之间的移动，而没有对所述致动元件施加后向驱动力。

在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括：包含第一端和相对的第二端的第一传动联杆；和包含第一端和相对的第二端的第二传动联杆，所述第一传动联杆的所述第一端被耦连到所述致动元件，所述第二传动联杆的所述第一端被耦连到所述副连接杆，和所述第一传动联杆的所述第二端和所述第二传动联杆的第二端在枢轴连接件处被耦连在一起。

在此公开的飞行器，其中响应于所述操纵面在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述副连接杆能够在第三位置和第四位置之间移动，响应于所述副连接杆在所述第三位置和所述第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，响应于所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述第一传动联杆不可移动，响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够可以从第一位置移动到第二位置，响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置，以及响应于第二传动联杆到所述第四位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置。

根据本公开的一方面，提供了用于阻止操纵面的移动的方法，所述方法包括：将副致动机构耦连到所述操纵面；响应于主致动机构的失效，致动所述副致动机构，所述主致动机构控制所述操纵面的移动；响应于所述副致动机构的致动，通过所述副致动机构使所述操纵面移动到缺省位置；和通过所述副致动机构阻止所述操纵面的移动。

虽然公开的飞行器和副致动机构的各种实施例已经被示出和描述，但是本领域技术人员在阅读说明书之后，可以想到多种修改。本申请包括这些修改并且本申请只被权利要求的范围限制。

Claims (10)

1.一种用于阻止操纵面的移动的副致动机构，所述副致动机构包括：

副致动器；

耦连到所述副致动器的传动杆；和

耦连在所述传动杆和所述操纵面之间的副连接杆，

其中：

响应于所述副致动器的致动，所述操纵面能够移动到缺省位置，和

所述副致动器将所述操纵面保持在所述缺省位置。

2.根据权利要求1所述的副致动机构，其中所述副致动器包括单向致动器。

3.根据权利要求1所述的副致动机构，其中所述副致动器包括烟火致动器。

4.根据之前任一权利要求所述的副致动机构，其中：

所述副致动器包括致动元件，

响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，

响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述副连接杆能够从第一位置移动到第二位置，和

响应于所述副连接杆到所述第二位置的移动，所述操纵面能够移动到所述缺省位置。

5.根据权利要求4所述的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为将所述致动元件从所述第一位置到所述第二位置的移动转换为所述副连接杆从所述第一位置到所述第二位置的移动。

6.根据权利要求4所述的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为响应于所述操纵面在第一位置和第二位置之间的移动，允许所述副连接杆在第三位置和第四位置之间移动，而没有对所述致动元件施加后向驱动力。

7.根据权利要求4所述的副致动机构，其中：

所述传动杆包括：

包括第一端和相对的第二端的第一传动联杆；和

包括第一端和相对的第二端的第二传动联杆，

所述第一传动联杆的所述第一端被耦连到所述致动元件，

所述第二传动联杆的所述第一端被耦连到所述副连接杆，和

所述第一传动联杆的所述第二端和所述第二传动联杆的所述第二端在枢轴连接件处被耦连在一起。

8.根据权利要求7所述的副致动机构，其中：

响应于所述副连接杆在第三位置和第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，和

响应于所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述第一传动联杆不可移动。

9.根据权利要求7所述的副致动机构，其中：

响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够从第一位置移动到第二位置，

响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置，

响应于所述第二传动联杆到所述第四位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置。

10.根据权利要求7所述的副致动机构，其中：

所述第一传动联杆包括靠近所述第二端的第一边缘，

所述第二传动联杆包括靠近所述第二端的第二边缘，

在所述第一边缘和所述第二边缘之间限定空间。