CN105365844A - 一种上驱往复式推车机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上驱往复式推车机,包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板等。推车器包括推车面板、推车触点弹性自动回位装置等。推车器铰接在驱车机底板上。电动机工作,减速器驱动主动绳轮转动,钢丝绳牵引驱车机前进,从而牵引推车器前进,推动车辆前行到达指定位置,电动机停止;电动机反向旋转,驱车机后退,从而牵引推车器后退,到达需推车辆位置后停止,接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。该发明可以实现上驱、往复式推车工作,具有驱动距离长,运行平稳,安全性能高,结构紧凑,维修方便,使用寿命长等特点。
Description
技术领域
本发明属于矿井物料运输推车机技术领域,具体为一种上驱往复式推车机。
背景技术
在矿井物料运输中,人工推车效率低,劳动强度大,有些矿车不能通过人工推车完成,因此,随着科学技术的发展,这项工作逐渐被各种推车机所取代。目前推车机大部分采用无杆气缸+推爪的结构形式,这种气动推车机结构复杂,密封性能差,容易产生外漏,在使用三位阀时必须选用中压式,受负载力小。为了增加负载能力,必须增加导向机械,推爪结构复杂,同时,推车的时候速度不容易控制,当发生卡阻现象时,气缸容易憋气,容易在推车的过程中突然加速,使小车上面的工件在惯性的作用下容易掉落,存在一定的危险性。目前使用的电动推车机,虽然在性能上有了一定的改善,但是外形尺寸特别大,结构复杂,维修难度大,驱动距离短,运行不平稳,安全性能低。因此,有必要对现有技术做进一步改进,以利于矿井推车工作的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足和缺陷,提供一种上驱往复式推车机。
本发明通过如下技术方案解决技术问题。所述的上驱往复式推车机,包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。机体材质为不锈钢等金属。
驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板、驱车机轴、驱车机铰接。驱车机为方形,左右两端分别与钢丝绳铰接,左右两端分别设有一根驱车机轴,轴两端固定驱车机轮。推车机机架内侧设置两根驱车机轨,驱车机轮可以在驱车机轨上滚动,由钢丝绳牵引,带动驱车机前进和后退。驱车机底部焊接驱车机底板。
推车器包括推车面板、推车触点、转轴、推车器铰接、弹性自动回位装置、支撑柱和横板。推车器的推车面板上端通过转轴铰接安装在驱车机底板下方,支撑柱在推车面板一侧,上面设置一个横板,纵向刨面上看,推车面板与支撑柱、横板构成三角形结构。通过钢丝绳对驱车机进行牵引,可以使推车器前进和后退。弹性自动回位装置上端固定在驱车机底板下部,穿过推车器横板,其主体是回位弹簧,通过弹簧的弹力将推车器回复到自平衡位置。推车器面板、支撑柱与横板构成一个三角形形状,在机架下方。推车触点是圆形,套橡胶等弹性垫片,与被推车辆上部分接触,是推车力的作用点。支撑柱外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点,避免推车器的支撑柱与驱车机底板发生刚性接触
防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮固设于机架一端。主动绳轮安装在机架端部中间位置,与摆线针轮减速器一端固定连接,摆线针轮减速器与防爆电动机连接;该防爆电动机装设于该安装机架一端的外壁。
钢丝绳在主动绳轮和被动绳轮上,电动机转动,钢丝绳通过牵引驱车机而牵引推车器前进,推动车辆前行到达指定位置;电动机反向旋转,钢丝绳牵引驱车机后退,而带动推车器后退。
拉紧装置与被动绳轮装设于机架另一端,被动绳轮在两套拉紧装置中间,拉紧装置主要用来保证钢丝绳传动平稳,稳固被动绳轮。
该发明的工作原理,首先启动电动机工作,减速器驱动主动绳轮转动,钢丝绳牵引驱车机前进,从而牵引推车器前进,推动车辆前行到达指定位置,电动机停止;电动机反向旋转,钢丝绳牵引驱车机后退,从而牵引推车器后退,到达需推车辆位置后停止,接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。
该发明主要用于矿山满载矿车的驱动、调度,驱车方式为上驱、往复式,最大承载能力12辆矿车,驱车轨道倾角0o,即水平驱动,配用钢丝绳直径不小于12mm,推车机导轨距离矿车道面高度1800mm,推车触点与被推车辆上部分接触,电源电压660/1140V,配用功率3.0kW。因此,该发明可以实现上驱、往复式推车工作,具有驱动距离长,运行平稳;电机防爆,安全性能高;三角形形状的推车器牢固,结构紧凑,维修方便,使用寿命长等特点。
附图说明
附图1为本发明推车机安装图;附图2为本发明推车机俯视图;附图3为本发明推车器主视图;附图4为本发明推车器左视图。
图示:1机架、2防爆电动机、3摆线针轮减速器、4主动绳轮、5钢丝绳、6推车器、7被动绳轮、8拉紧装置、9驱车机。
61推车面板、62推车触点、63推车器铰接、64弹性自动回位装置、65支撑柱、66转轴、67横板、68回位弹簧、69圆形触点。
91驱车机轨、92驱车机轮、93驱车机架、94驱车机底板、95驱车机轴、96驱车机铰接。
具体实施方式
如图1、图2所示,所述的上驱往复式推车机,包括机架1、防爆电动机2、摆线针轮减速器3、主动绳轮4、钢丝绳5、推车器6、被动绳轮7、拉紧装置8和驱车机9。推车机采用不锈钢材料制作。
如图2所示,所述驱车机包括驱车机轨91、驱车机轮92、驱车机架93、驱车机底板94、驱车机轴95、铰接96。驱车机9为方形,左右两端分别与钢丝绳5铰接,左右两侧分别设有一根驱车机轴95,轴两端固定驱车机轮92。推车机机架内侧设置两根驱车机轨91,驱车机轮92可以在驱车机轨91上滚动,由钢丝绳5牵引,带动驱车机9前进和后退。驱车机底部焊接驱车机底板94。
如图1、图3、图4所示,所述推车器6包括推车面板61、推车触点62、转轴66、推车器铰接63、弹性自动回位装置64、支撑柱65、横板67、回位弹簧68。推车器6的推车面板61上端通过转轴66铰接安装在驱车机底板94下方,支撑柱65在推车面板61一侧,上面设置一个横板67,纵向刨面上看,推车面板61与支撑柱65、横板67构成三角形结构。通过钢丝绳5对驱车机9进行牵引,可以使推车器6前进和后退。弹性自动回位装置64上端固定在驱车机底板94下部,穿过推车器横板67,其主体是回位弹簧68,通过弹簧的弹力将推车器6回复到自平衡位置。推车器面板61、支撑柱65与横板67构成一个三角形形状,在机架1下方。推车触点62是圆形,套橡胶等弹性垫片,与被推车辆上部分接触,是推车力的作用点。支撑柱65外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点69,避免推车器6的支撑柱65与驱车机底板94发生刚性接触。
如图2所示,所述防爆电动机2、摆线针轮减速器3、主动绳轮4固设于机架一端。主动绳轮4安装在机架1端部中间位置,与摆线针轮减速器3一端固定连接,摆线针轮减速器3与防爆电动机2连接;该防爆电动机2装设于该安装机架1一端的外壁。
钢丝绳5在主动绳轮4和被动绳轮7上,防爆电动机2转动,钢丝绳5通过牵引驱车机9而牵引推车器6前进,推动车辆前行到达指定位置;电动机2反向旋转,钢丝绳5牵引驱车机9后退,而带动推车器6后退。
拉紧装置8与被动绳轮7装设于机架1另一端,被动绳轮7在两套拉紧装置8中间,拉紧装置8主要用来保证钢丝绳传动平稳,稳固被动绳轮。
该发明的工作原理,首先启动电动机工作,减速器驱动主动绳轮转动,钢丝绳牵引驱车机前进,从而牵引推车器前进,推动车辆前行到达指定位置,电动机停止;电动机反向旋转,钢丝绳牵引驱车机后退,从而牵引推车器后退,到达需推车辆位置后停止,接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。
本发明在使用前,应先检查各部螺栓是否连接紧固,有无松动,若有松动及时紧固,焊接部位有无开裂。减速器按规定夹住齿轮润滑油,首次使用工作300h换油一次,以后每工作3000h换一次油。保持轴承室润滑良好,每周加注锂基润滑脂一次。
该发明主要用于矿山满载矿车的驱动、调度,驱车方式为上驱、往复式,最大承载能力12辆矿车,驱车轨道倾角0o,即水平驱动,配用钢丝绳直径不小于12mm,推车机导轨距离矿车道面高度1800mm,推车触点与被推车辆上部分接触,电源电压660/1140V,配用功率3.0kW。因此,该发明可以实现上驱、往复式推车工作,具有驱动距离长,运行平稳;电机防爆,安全性能高;三角形形状的推车器牢固,结构紧凑,维修方便,使用寿命长等特点。
Claims (7)
1.一种上驱往复式推车机,其特征在于:包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机;拉紧装置与被动绳轮在推车机机架的一端,拉紧装置为两套,在被动绳轮两侧;摆线针轮减速器、防爆电动机和主动绳轮在推车机机架的另一端;驱车机在机架的中部。
2.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机,其特征在于:所述的驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板、驱车机轴、驱车机铰接;驱车机为方形,左右两端分别与钢丝绳铰接,左右两侧分别设有一根驱车机轴,轴两端固定驱车机轮;推车机机架内侧设置两根驱车机轨,由钢丝绳牵引,带动驱车机前进和后退;驱车机底部焊接驱车机底板。
3.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机,其特征在于:所述防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮固设于机架一端,主动绳轮安装在机架端部中间位置,与摆线针轮减速器一端固定连接,摆线针轮减速器与防爆电动机连接;该防爆电动机装设于该安装机架一端的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机,其特征在于:所述的推车器包括推车面板、推车触点、转轴、推车器铰接、弹性自动回位装置、支撑柱、横板和圆形触点;推车器的推车面板上端通过转轴铰接安装在驱车机底板下方,支撑柱在推车面板一侧,上面设置一个横板;弹性自动回位装置上端固定在驱车机底板下部,穿过推车器横板,其主体是回位弹簧;推车器面板、支撑柱与横板构成一个三角形形状,在机架下方。
5.根据权利要求4所述的一种上驱往复式推车机,其特征在于:所述推车触点是圆形,套橡胶等弹性垫片。
6.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机,其特征在于:所述的拉紧装置与被动绳轮装设于机架另一端,被动绳轮在两套拉紧装置中间。
7.根据权利要求4所述的一种上驱往复式推车机,其特征在于:所述的支撑柱外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点,避免推车器的支撑柱与驱车机底板发生刚性接触。
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