CN105364929A - 抓取工具 - Google Patents

Abstract

用于选择性地附接到管或其他细长物体的工具。该工具包括用于用手抓取该工具的、附接到基座的把手。该工具包括用于缠绕管的柔性紧固件或带，以及用于在紧固件上施加张紧力以将管夹持在紧固件和基座之间的张紧器。

Description

抓取工具

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月7日提交的印度申请第2550/MUM/2014号的优先权。本申请还要求2015年3月4日提交的印度申请第1049/CHE/2015号的优先权。

技术领域

本主题涉及抓取工具和抓握设备。特别地，本主题涉及用于抓取管的工具。本主题还涉及利用各种抓取工具的方法。

背景技术

虽然对于其尺寸来说管是较轻的，但是它常规上以长的长度出售，其可能会难以进行例如在建筑工地上和维修工程期间有时需要的抓握和长距离搬运。由于管的较大直径，管工等经常费力地用手拿握管或其他细长物体。通过胶接耦接件将两根管结合在一起通常需要两个人的努力，这是因为一个操作者必须抓住耦接件，而另一操作者必须抓握管并且将管插入到耦接件内。由于管的直径和工地的条件，管可能是滑的且难以抓取的。通常更大直径的管被组装在沟渠中以在地下应用，由于可供两人相对于管安置他们自己的空间有限以及由于可能会存在的污物和潮湿，这使任务更加复杂。用于抓握管状物体的常规设备往往是庞大的，会损害被保持的物体，并且在抓握物体处于难以接近的区域中时通常难以使用。大部分常规设备的另一缺点是当该设备至少部分地与物体接合时，不能够允许管状物体轴向地和转动地移动。

已知用于抓取管或具有圆形外表面的其他细长物体的装置。一种已知的装置是具有不同设计的管子钳，例如用于接合管或其他配件的槽接钳。这些装置通常包括一对钳口以及连接到所述钳口的一个或更多个把手。这些装置被设计为使管绕其纵轴转动。这些装置的一个缺点是它们未被设计为在沿管的纵轴方向上推动管(这会有助于将管插入到耦接件中)。这些工具的另一缺点是必须在装置的一个或更多个把手上施加力，以抓住在钳口之间的、管的外表面。在需要持续抓取管的情况下，必须对一个或更多个把手施加持续的力。这种需要施加力可能导致对装置操作者造成疲劳。由于这些原因，这些工具不能胜任将管从一个位置搬运或以其他的方式运输到另一位置或者不能胜任使管在沿其纵轴的方向上移动。

虽然在某些方面是令人满意的，但是还存在对改进的管拿握工具的需求。特别地，应该期望的是，在将工具接合到管或其他细长物体时，确保在不需要对把手施加力的情况下将管充分紧固到工具，并且确保把手处于期望的符合人体工程学的位置以在管被夹持到手柄时对管进行拿握，以及确保工具能够容易且快速地接合到管或者与管分离。

发明内容

与之前的工具和时间相关联的难点和缺点在本主题中如下地得到解决。

在一个方面，本主题提供了一种用于拿握细长物体的工具。所述工具包括具有用于与物体接触的接合表面的基座。所述工具还包括固定到基座并且从基座延伸的第一手柄部分。所述工具还包括与基座和第一手柄部分中的至少一个可释放地接合的第二手柄部分。第二手柄部分包括能够适合地接合在被限定于基座中的捕获区域内的一对凸部，凸部使得第二手柄部分能够在与基座和第一手柄部分中的至少一个结合时被枢轴转动地定位于打开位置和闭合位置之间。所述工具还包括柔性的紧固件，其具有与第二手柄部分接合的第一端部。而且，所述工具还包括用于维持被施加到紧固件的张紧力的装置。

在另一方面，本主题提供了用于拿握细长物体的工具。所述工具包括具有用于与物体接触的接合表面的基座。所述工具还包括固定到基座并且从基座延伸的第一手柄部分。所述工具还包括第二手柄部分，其通过枢销被枢轴转动地紧固到所基座，第二手柄部分能够被枢轴转动地定位在打开位置和闭合位置之间。所述工具还包括柔性的紧固件，其具有能够与第二手柄部分接合的第一端部。而且，所述工具包括用于维持被施加到紧固件的张紧力的装置。

如会意识到的，在都不脱离所要求保护的主题的情况下，本文中描述的主题允许其他的和不同的实施例，并且其几个细节允许各方面的修改。因此，附图和说明书应视为说明性而非限制性的。

附图说明

图1是根据本公开的工具的示意性侧视图。

图2是穿过线2-2得到的、图1的工具的示意性横截面图。

图3A到3C是穿过线3-3得到并且以多种配置示出的、图1的工具的示意性横截面图。

图4是根据本公开的工具的一部分的示意性横截面图。

图5是根据本公开的工具的一部分的示意性横截面图。

图6是根据本公开的工具的一部分的示意性横截面图。

图7是根据本公开的工具的一部分的示意性横截面图。

图8是根据本公开的紧固件的示意性俯视图。

图9是穿过线9-9取得的图8的紧固件的示意性横截面图。

图10是根据本公开的工具的示意性横截面图。

图11是根据本公开的工具的示意性侧视图。

图12是穿过线12-12取得的图11中的工具的示意性横截面图。

图13是根据本公开的工具的示意性侧视图。

图14是根据本公开的基座的示意性正视图。

图15是根据本公开的另一工具的立体图。

图16是图示了图15的工具的横截面立体图。

图17是在图15的工具中使用的对齐特征的细节图。

图18是图示了对齐特征的、图15的工具的另一立体图。

图19是描绘了工具的部分之间的接合的、图15的工具的立体图。

图20是根据本公开的另一工具的立体图。

图21是图20中所示的工具的另一立体图。

图22是图20中描绘的工具的横截面图。

图23是示出了工具的部分之间的接合的、图20的工具的立体图。

图24是根据本公开的另一工具的立体图。

图25是图24中描绘的工具的横截面图。

图26是描绘了工具的部分之间的接合的、图24的工具的另一视图。

图26A到26C是图示了在图24的工具以及其他工具中使用的肘节机构的示意图。

图27是示出了在图24的工具中使用的对齐特征的细节图。

图28是根据本公开的另一工具的立体图。

图29是图示了图28的工具的横截面图。

图30是在图28的工具中使用的对齐特征的细节图。

图31是图示了偏置特征的、图28的工具的细节图。

图32是描绘了工具的部分之间的接合的、图28的工具的另一立体图。

图33是根据本公开的另一工具的立体图。

图34是图33的工具的手柄部分的立体图。

图35是图33的工具的部分的立体图。

图36是描绘了工具的部分之间的接合的、图33的工具的另一立体图。

图37是图33的工具的部分的另一立体图。

图38到41图示了根据本公开的另一工具的方面。

图42示意性地图示了根据本主题的一个实施例的抓取工具。

图43示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图42的工具，其中所述工具具有绕着管或其他管状物体缠绕的带。

图44示意性地图示了图42和43的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例利用带环绕管的操作。

图45示意性地图示了图42到44的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例使带在凸轮杠杆和杠杆之间穿过的另一操作。

图46示意性地图示了图42到45的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例拉动带以绕着被抓取的管拉紧带的另一操作。

图47示意性地图示了图42到46的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例转动杠杆以提供进一步的张紧力并且锁定带的另一操作。

图48示意性地图示了凸轮杠杆和杠杆的组合件，其中根据本主题的一个实施例所述组合件处于锁定配置。

图49示意性地图示了图42的工具的凸轮杠杆和杠杆，其中根据本主题的一个实施例所述凸轮杠杆和杠杆的组合件处于解锁配置。

图50示意性地图示了图49的布置的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例所述杠杆处于从其打开位置转动0°的被拉配置。

图51示意性地图示了布置的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例所述杠杆从其打开位置转动约90°。

图52示意性地图示了布置的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例所述杠杆从其打开位置转动约180°。

图53示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、在图42的工具中使用的手柄的工作端部的细节图。

图54示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、在图42的工具中使用的手柄的工作端部的立体细节图。

图55示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、从图42的工具中的V形支承件开始延伸的工具的带的立体图。

图56示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图42的工具的手柄的立体图。

图57示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图42的工具的杠杆的立体图，其中所述杠杆具有用于对杠杆进行加强的肋部。

图58示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图57的杠杆的立体图，其中在该图中图示了杠杆锁定区域。

图59示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图42的工具的凸轮杠杆的立体图，在该图中图示了凸轮锁定区域。

图60示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、与图42的工具的杠杆接合的凸轮杠杆的立体图。

图61示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图42的工具的凸轮杠杆、杠杆和手柄的立体图。

图62示意性地图示了根据本主题的一个实施例的替代型式的被偏置的凸轮杠杆和杠杆的组合件的立体图。

图63示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、工具的替代型式的立体图，其中臂附接到手柄并且被图示为处于打开配置。

图64示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、与管接合的图63的工具的立体图，其中臂被固定到手柄并且在打开配置下被置于平坦表面上以支承管。

图65示意性地图示了根据本主题的一个实施例的另一抓取工具的立体图。

图66示意性地图示了图65中描绘的抓取工具的另一立体图，其示出了工具的相对侧。

图67示意性地图示了图65和66的抓取工具的另一立体图，其示出了工具的带的固定以及带与管的接合。

图68示意性地图示了图65到67的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例利用带环绕管的操作。

图69示意性地图示了图65到68的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例使带在凸轮杠杆和杠杆之间穿过的另一操作。

图70示意性地图示了图65到69的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例拉动带以绕着被抓取的管拉紧带的另一操作。

图71示意性地图示了图65到70的工具，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例对杠杆进行定位以进一步提供张紧力并且锁定带的另一操作。

图72示意性地图示了在图65到67的工具中使用的凸轮杠杆和杠杆的组合件，其中根据本主题的一个实施例所述组合件处于解锁配置。

图73示意性地图示了凸轮杠杆和杠杆的组合件，其中根据本主题的一个实施例所述组合件处于锁定配置。

图74示意性地图示了图65到67的工具的布置的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例所述杠杆处于从其打开位置转动约30°的被拉配置。

图75示意性地图示了图74的布置的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例所述杠杆从其打开位置转动约120°。

图76示意性地图示了布置的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例所述杠杆从其打开位置转动约180°。

图77示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、在图65到67的工具中使用的手柄的工作端部的细节图。

图78示意性地描绘了根据本主题的一个实施例的、在图65到67的工具中使用的手柄的工作端部的立体细节图。

图79示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、从图65到67的工具中的V形支承件延伸的工具的带的立体图。

图80示意性地图示了根据本主题的一个实施例的、图65到67的工具的手柄的立体图。

图81是图示了根据本主题的一个实施例的、图65到67的工具的带和手柄的接合的立体图。

图82是在根据本主题的、图65到67的工具中使用的手柄的立体图。

图83是在图65到67的工具中使用的手柄的另一立体图。

图84是在根据本主题的图65到67的工具中使用的杠杆的立体图。

图85是在图65到67的工具中使用的杠杆的另一立体图。

图86是在根据本主题的图65到67的工具中使用的凸轮杠杆的立体图。

图87是在图65到67的工具中使用的凸轮杠杆的另一立体图。

图88是根据本主题的、与在图65到67的工具中使用的杠杆接合的凸轮杠杆的另一立体图。

图89是示出了在图65到67的工具中使用的凸轮杠杆、杠杆和手柄的立体图。

图90是图65到67的工具的凸轮杠杆、杠杆、和手柄的组合件的另一立体图。

图91是根据本主题的一个实施例的另一抓取工具的横截面图。

图92和93是图示了带的端部被紧固到图91的工具的基座的立体细节图。

图94是根据本主题的一个实施例的另一抓取工具的立体图。

图95是图94的工具的横截面图。

图96是图94中所示的工具的另一立体图，其图示了将带紧固到工具。

图97图示了同时使用用于抓取管或其他工件的多种工具的系统。

具体实施方式

本主题的抓取工具以及相关系统的几个目的如下。

本主题的一个目的在于提供一种抓取工具或抓握装置，其解决了之前指出的定向和保持物体的问题。

本主题的另一目的在于提供一种抓取工具，其允许使用者向物体上施加轴向力，而同时施加转矩以使物体转动到合适的位置。

本主题的另一目的在于提供一种抓取工具，其能够被用在难以接近的区域中。

本主题的另一目的在于提供一种抓取工具，其提供足够的摩擦和张紧力以牢固地保持和/或接合物体并且避免其滑移。

本主题的又一目的在于提供一种抓取工具，其容易且快速起作用以锁定和解锁。

本主题的另一目的在于提供一种抓取工具，其具有舒适且符合人体工程学的手柄。

本主题的另一目的在于提供一种抓取工具，其减轻所有方向上的载荷。

本主题的又一目的在于提供一种抓取工具，其能够与用于辅助将物体定向在期望的位置中的各种可附接配件一起使用。

本主题提供了用于附接到管或其他细长物体以允许对细长物体进行运输、移动、抓取或以另外的方式牢固地拿握的工具。

根据本主题的工具能够容易且快速地并且在不需要在工具的把手上施加持续的力来利用工具夹持细长物体的情况下选择性地被接合并且紧固到管或其他细长物体。工具被配置为使得能够在工具把手被用于抓握该工具以提起、运输或以其他的方式操纵细长物体时，以符合人体工程学的方式正确地定位使用者的手。

当然，应该理解的是，本文中的说明书和附图仅仅是示例性的并且在不脱离本公开的情况下能够对所公开结构作出各种修改和改变。通常，示例性工具的附图不一定是按比例的。还应理解的是，本文中公开的示例性工具的各种标出的部件仅仅是可以从一个制造商到另一制造商变化的本领域的术语，并且不应被视为限定本公开。

在许多实施例中，根据本主题的工具通常包括用于用手抓取该工具的把手。把手附接到基座，该基座具有被配置为在管的夹持期间接合相关联的管或其他细长物体的接合表面。工具还包括用于对管进行夹持的、能够绕着相关联管的外缘延伸的紧固件，例如带或箍。紧固件具有两个相对的端部，其每个都被设计为经操作或者直接地附接到基座。工具还包括张紧器，其用于在紧固件上施加张紧力和/或维持紧固件上的张紧力，从而将相关联的管夹持在紧固件和基座之间和/或夹持到手柄或手柄部分。锚固件可以用于使紧固件的一端经操作或直接地附接到基座。本主题还提供了快速连接耦接件，其用于使紧固件的另一端与基座和/或与手柄或手柄部分快速且容易地经操作连接以及分离。

在许多实施例中，本主题提供了一种抓取工具，其利用被定位为绕着待抓取物体(例如管)的柔性带和独特组合件，该独特组合件容易地接合带的端部、绕着物体拉紧带然后锁定带以维持被拉紧的状态。接合、拉紧和锁定组合件包括布置在工具的手柄上的可枢轴转动的一对杠杆。这些以及其他细节全部在以下进行描述。

工具能够提供用于管或其他细长物体的舒适的、符合人体工程学地正确搬运。根据本主题的工具能够在管的重心附近或者以另外的方式管上的其他地方牢固地夹持管，从而提供用于搬运或以其他的方式操纵管的方便的把手。因此，工具可以允许一个人来容易地操纵或运输一根或更多根管或其他细长物体。

工具还能够有助于对具有较大直径的细长物体进行拿握或运输的过程，例如将PVC管组合到耦接件中。工具可以是对具有垂直于细长物体的纵轴测得的(例如在约2英寸到8英寸的范围内的或者更大或更小的)直径的细长物体来说特别有用的。本主题提供了快速安装、可移除的工具以帮助这种对大直径的管的抓握。

工具能够被用于安装或运输其他物料，例如钢管、铜管、不锈钢管等。工具还能够被用于单件或成捆的非管产品，例如结构钢(即例如L形、T形、C形、I形和相似的梁)。工具能够被用于一次操纵通常以多件提供的数件物料，例如铜管、木材或钢筋中的一根或更多根。基本上，能够利用本主题的工具来操纵、移动、或运输具有大致细长的横向尺寸以及更大纵向长度的任何产品。工具的使用能够减少操纵或运输细长物体所需的气力，并且能够用于许多行业，例如管道工程、机械承包服务、结构钢工人、混凝土工人、木工以及需要操纵长且细的产品的其他行业。

另外，在许多实施例中，工具包括快速连接耦接件，其允许紧固件的一端从工具快速地分离并且环绕细长物体，然后快速地再次连接到工具使得紧固件能够被张紧以将细长物体夹持在紧固件和基座之间。在某些实施例中，快速连接耦接件不需要如常规上所需的每当设备被夹持到管时使一段长度的紧固件穿过设备中的孔隙，例如穿过张紧机构。但是，本主题不限于这样的配置，而是包括各种设备，其中紧固件的端部或长度部分被容纳在和/或接合在设备内。

现在将更详细地论述根据本主题的设备的具体方面。

根据本主题和在几个实施例中，工具包括用于用手抓取设备的把手。把手可以通过一个或更多个腿部或在把手和基座之间延伸的其他构件连接到基座。然而，应理解的是，例如当把手直接连接到基座时，工具不一定包括腿部。在一个方面，把手位于基座的与接合表面相对的一侧。

把手的尺寸和形状不特别地受限于本主题，并且与一个或更多个腿部结合能够包括大致为D形、V形、U形或其他形状的各种配置。在某些实施例中，把手和腿部一起形成附接到基座的大致U形的手柄。在另外的实施例中，把手能够是为了抓握而被确定尺寸和形状的向外延伸的构件的形式。

在几个实施例中，在将工具紧固到相关联的细长物体(例如管)时，把手的纵轴不垂直于管的纵轴。这意味着把手的纵轴与管的纵轴不成直角。在一个方面，把手的纵轴大致平行于管的纵轴。

把手相对于管在这些取向中的定位允许保持、运输、移动、稳定管，同时维持当抓取把手时使用者的手和手腕符合人体工程学的正确定位，这减小了否则可能会与用手或通过使用常规工具来运输管或其他细长物体相关联的应变量。

在本主题的工具的特定型式中，把手是被配置为接合在一起的两个或更多个手柄部分的形式。可预期包括具有对齐装置的手柄部分的各种组合件，该对齐装置用于在手柄一起闭合时促进手柄的接合和/或稳定。

根据本主题，工具包括基座，其具有用于与相关联细长物体接合和接触的接合表面。基座的尺寸、形状和构成不特别地受限于本主题，而是能够包括能够充分地夹持和紧固细长物体的任何尺寸、形状或材料。

在一个实施例中，基座包括大致V形的板或构件。V形基座板的内侧或内部面限定了包括接合表面的内侧表面。接合表面是当工具被紧固到管时与相关联细长物体(例如管)进行直接接触的基座部分。在一个方面，把手位于基座的与接合表面相对的一侧。根据本主题，接合表面可以是平坦的或弯曲的、光滑的或者起伏的。

基座板可以包括其他形式，例如弯曲的、有角度的、或者平坦的配置或其组合；并且可以由含有金属或金属合金、一种或更多种聚合物、玻璃纤维、碳纤维、木材、或其他材料或者其组合的材料构成。

在一个实施例中，基座板包括应用到基座的聚合物材料，并且限定了接合表面。例如，基座可以包括V形板，在V形板的内侧表面上具有聚合物材料。聚合物材料可以被应用到基座的内侧表面并且限定了接合表面。当与形成基座的材料相比时，聚合物材料可以提供与相关联细长物体的表面之间的增大的摩擦。由此，在细长物体被工具夹持时，聚合物材料抵抗细长物体相对于工具的滑移或转动。限定接合表面的聚合物材料不特别地受限于本主题，而是可以包括当与基座的材料相比时对增大摩擦有用的任何聚合物材料。在一个实施例中，限定接合表面的聚合物材料包括弹性体聚合物材料。

在一个实施例中，把手、腿部和/或基座包括一个整体件或整体结构，例如注射成型的聚合物的件或模制的金属件。在另一实施例中，把手、可选的腿部和/或基座是可以附接到彼此的分开的件或者分开的结构；例如可以焊接到一起或者以另外的方式结合以形成工具的金属件。

在本主题工具的特定型式中，基座包括附到基座和或与基座一起形成的手柄部分。基座还能够包括与另一手柄部分接合的容纳区域。因此，一个手柄部分是从基座和另一手柄部分选择性地可移除的和是选择性地与其可接合的。

根据本主题，工具包括紧固件、带、箍、链、带子或用于将工具紧固到细长物体(例如管)的其他装置。根据本主题，示例性工具能够包括用于夹持细长物体的多于一个的紧固件。在几个实施例中，在将工具紧固到相关联的细长物体(例如管)时，基座的接合表面和紧固件两者都接触管。

所述紧固件不特别地受限于本主题，而是能够包括能够将管合适地夹持到工具的任何材料。紧固件能够是刚性的或者柔性的，或者具有任何程度的刚性或柔性。紧固件能够包括链、金属条带、尼龙带、皮带或者聚合物带子、复合材料或者具有足够的抗拉强度以被张紧用于将细长物体紧固到工具中的任何其他材料或者其组合。在一个实施例中，紧固件包括尼龙带。

在几个实施例中，紧固件缠绕管的外缘，并且紧固件的每个端部都经操作连接到基座、手柄和/或手柄部分。这样，当对紧固件施加张紧力时，由此夹持位于紧固件和基座之间的相关联的管。在几个实施例中，紧固件的一端直接连接到基座而紧固件的另一端通过快速连接耦接件经操作连接到基座。这样，使用快速连接耦接件能够快速且容易地使紧固件的一端连接基座以及使其从基座脱离，以允许工具快速地接合到管以及从管脱离。

根据本主题，在某些实施例中，工具包括张紧器，其用于在紧固件上施加张紧力和/或维持紧固件上的张紧力，从而将细长物体夹持在紧固件和基座之间。张紧器不特别地受限于本主题而是能够包括例如铰接或枢轴转动的张紧器、棘轮张紧器、带螺纹的张紧器、或其他类型的张紧器或者其组合。

在某些实施例中，张紧器经操作连接到紧固件的至少一端，以在紧固件上施加张紧力用于将管夹持在紧固件和基座之间。张紧器可以在紧固件的一端或两端上或者在紧固件的两端之间的任一部分上施加力或张紧力。在一个实施例中，张紧器经操作连接到紧固件的一端。在另一实施例中，张紧器经操作连接到紧固件的两端。

张紧器可以通过例如拉动、捆紧或卷曲来在紧固件上施加张紧力/力。在一个实施例中，张紧器通过在紧固件上拉动来将细长物体夹持在紧固件和基座之间。

根据本主题，示例性工具包括用于使紧固件的一端连接到基座的锚固件。锚固件可以被用于使紧固件的一端直接附接到基座，或者可以用于通过工具的一个或更多个其他部件来使紧固件的一端经操作连接到基座。在某些型式中，锚固件使紧固件的端部永久地固定到基座、手柄或手柄部分。在其他型式中，锚固件使得紧固件端部能够被分离。

在几个实施例中，锚固件可以包括长度调节机构，其用于选择性地调节紧固件的在锚固件和快速连接耦接件之间延伸的长度，使得这样的长度大致对应于绕着相关联的待夹持细长物体的周缘或外缘的线性距离。

锚固件不特别地受限于本主题，而是能够包括胶、黏合剂、螺钉、螺栓、铆钉、涤纶件(pet)、紧固件、带调节器、合扣、棘轮组合件或者其他类型的锚固系统及其组合，用于使紧固件的一端直接或经操作连接到基座、手柄或手柄部分。

根据本主题，在某些实施例中，工具包括快速连接耦接件，其用于使紧固件的端部选择性地和经操作地连接到基座、手柄或手柄部分。快速连接耦接件允许紧固件的一端快速且容易地连接到基座、手柄或手柄部分或者与其分离。在某些实施例中，快速连接耦接件不需要每当工具被夹持到管时都使一段长度的紧固件穿过然后喂入穿过管中的孔隙，或者使紧固件从其移除。这样，能够简单地通过将紧固件的自由端绕着管并且通过使用快速连接耦接件使紧固件的自由端连接到基座来将工具应用到管。

在使用快速连接耦接件的实施例中，例如通过合扣、棘轮组合件或带调节器，快速连接耦接件不需要使紧固件穿过和喂入穿过基座中的孔隙。因此，快速连接耦接件允许使紧固件的自由端快速且容易地附接到基座、手柄或手柄部分。

快速连接耦接件不特别地受限于本主题，而是能够包括例如：包括与基座相关联的一个或更多个轴颈的、套芯类型的铰接连接，该轴颈能够选择性地可接合到与紧固件相关联的一个或更多个对应轴承；包括与紧固件相关联的钩的钩类型连接，该钩被选择性地插入到与基座相关联的凹部中；包括与基座相关联的指状件的指型连接，该指状件被选择性地插入到与紧固件相关联的孔隙中；或能够在紧固件和基座之间提供快速连接耦接的其他类型的连接及其组合。

现在参考附图，其中相同的附图标记在几个视图中都表示相同的部分，图1到3示出了工具10A和相关联的管20。工具10A包括第一手柄部分30和第二手柄部分40，它们限定了枢轴转动的钳口构件。如图2中所示，工具10A为分开的手柄设计，其中第一手柄部分30和第二手柄部分40一起形成把手60。

第一手柄部分30在其每个端部处包括在把手60和基座50之间延伸的两个腿部31。

基座50包括V形基座板，其包括内侧表面或内部表面52和外侧表面或外部表面53。内侧表面52包括接合表面51，其用于在工具10A附接到相关联的管20时接合相关联的管20的外表面22。然而，应理解的是，根据本主题，基座50能够包括其他形式或形状，例如包括平坦或弯曲的配置。基座50包括两个轴承59。应理解的是，基座50能够根据期望包括一个或更多个轴承。

第二手柄部分40在其每个端部处包括在把手60和基座50之间延伸的两个腿部41。第二手柄部分40被示出为包括两个轴颈42，所述颈轴被配置为选择性地与基座50上的轴承59接合。如图1到3所示，基座50包括两个轴承59，而第二手柄部分包括两个对应的轴颈42。然而应理解的是，基座50能够包括一个或更多个轴承，而第二手柄部分40能够包括一个或更多个对应轴颈。在一个方面，基座50包括沿着基座的整个纵向长度延伸的一个轴承，而第二手柄部分包括能够选择性地接合该轴承的一个或更多个轴颈。

如附图中所见，工具10A包括紧固件70。紧固件70环绕管20并且包括通过锚固件90附接到基座50的第一端部71和通过连接件160附接到第二手柄部分40的第二端部72。连接件160不特别地被限定，而是能够包括紧固件、黏合剂或在紧固件70和第二手柄部分40之间的其他连接。

在图1到3中所示的实施例中，第二手柄部分40能够被特征化为枢轴转动的钳口构件。第二手柄部分40能够被如此特征化是因为第二手柄部分40被配置为关于第一手柄部分30绕着包括轴颈42和轴承59的快速连接耦接件100A枢轴转动。这样，枢轴转动的钳口构件(即第二手柄部分40)充当用于在被移动到闭合位置(图2和3C)时对紧固件70施加张紧力的枢轴转动的张紧器80A。当枢轴转动的钳口构件40处于闭合位置时，管20被夹持在紧固件70和基座50之间。

图1和2示出了处于闭合位置的工具10A，其中使第一手柄部分30和第二手柄部分40一起以夹持相关联的管20。如图1中所示，把手60和腿部31、41形成附接到基座50的大致U形的手柄结构。如图1和2中所示，当工具10A被紧固到相关联管20时，与基座50结合的紧固件70完全地围绕相关联的管20。另外，把手60的纵轴61基本平行于相关联管20的纵轴21。

例如图3A到3C示出了枢轴转动的钳口构件40关于第一手柄部分30的枢轴转动运动，其中枢轴转动的钳口构件40能够被移动(图3A中的箭头A)为与基座50接合(图3B)，并且绕着快速连接耦接件100A在打开位置(图3B)和闭合的夹持位置(图3C)之间枢轴转动(图3B中的箭头B)。

图3A中，工具10A被示出为处于分离状态/配置，其中枢轴转动的钳口构件40不与第一基座50接合。在该分离状态下，工具10A能够容易地被夹持到管20，其中基座50被带入到管20附近，紧固件70的连接到枢轴转动的钳口构件40的自由端部(即第二端部72)能够环绕管20的外缘。

枢轴转动的钳口构件40能够如图3A中所示的箭头A所指示地从分离配置(图3A)被移动为与第一手柄部分30接合并且到连接配置(图3B)。更具体地，如图3B所示，紧固件70围绕管20，并且枢轴转动的钳口构件40的轴颈42与基座50的轴承59经操作接合。这样，紧固件70的第二端部72由此经操作连接到基座50，其中轴颈42和轴承59一起限定了紧固件70和基座50之间的快速连接耦接件100A。如应理解的，选择性可接合的轴承59和轴颈42可以包括套芯铰接式快速连接耦接件。

为了将管20或其他细长物体夹持在紧固件70和基座50之间，枢轴转动的钳口构件40如图3B中的箭头B所指示地关于第一手柄部分30从打开位置(图3B)枢轴转动到闭合位置(图3C)。这样的枢轴转动运动会对紧固件70施加张紧力，用于将管20夹持在工具10A中。这样的枢轴转动运动还会将第一手柄部分3和枢轴转动的钳口构件40带到一起，从而限定把手60。

如图3C中所示，管20完全地被紧固件70和基座50围绕并且被夹持在紧固件70和基座50之间，并且紧固件70和基座50两者都接触相关联的管20的外表面22。另外，如能够在图3B和3C中见到的，当通过使第二手柄部分40从打开位置(图3B)移动到闭合位置(图3C)而对紧固件70施加张紧力时，紧固件70和接合表面51之间(当如在指出的附图中以二维观察时)的区域减小。紧固件70和接合表面51之间的区域的这种减小由此将管20夹持在紧固件70和基座50之间。如应理解的，本文中描述和描绘的其他实施例的张紧器也能够在紧固件上施加张紧力并且减小紧固件和接合表面之间的区域(如从横截面图、例如图3A到3C中所见的)。

当如图1、2和3C中所示地将管20紧固在工具10A中时，把手60的纵轴61基本平行于管20的纵轴21。然而，应理解的是，根据本主题，把手60的纵轴61不必完全平行于或者基本平行于管20的纵轴21。相反，把手60能够具有任何取向，只要把手60的纵轴61不垂直于管20的纵轴21，即只要轴21、61在其中延伸的平面不以直角(即90°)相交(即交叉)即可。

在几个实施例中，工具包括用于将第二手柄部分锁定在相对于第一手柄部分的特定位置的锁闩。例如，如图1、2和3C所示，锁闩110能够处于锁定位置(图1、2和3C)，其中锁闩110接合枢轴转动的钳口构件40上的掣子43，从而将枢轴转动的钳口构件40锁定在闭合位置。可以例如通过弹簧将锁闩110偏置到锁定位置。可以选择性地将锁闩110从锁定位置移动到解锁位置，其中锁闩110不接合掣子43，使得枢轴转动的钳口构件40能够从闭合位置枢轴转动离开第一手柄部分30而到打开位置(图3B)。

为了从管20移除工具10A，能够例如反向执行从图3A到3C描绘的过程。即，锁闩110能够被移动到解锁位置，使得锁闩110不接合掣子43并且由此从第一手柄部分30解锁枢轴转动的钳口构件或第二手柄部分40。然后枢轴转动的钳口构件或第二手柄部分40能够如图3C中的箭头C所指示地从闭合位置(图3C)枢轴转动到打开位置(图3B)。然后，如图3A中所示，轴颈42能够与轴承59分离，从而枢轴转动的钳口构件40从基座50脱离。

这样，工具10A能够选择性地附接到管20或者从管20移除而不必使带的一段长度穿过并且喂入穿过设备中的孔隙。另外，工具10A能够在使用者不必维持在工具10A的把手60上的力的情况下夹持管20，并且把手60符合人体工程学地被定位以容易地操纵管20。

如图1到3中所示，紧固件70经操作附接到基座50并且具有从锚固件90延伸到快速连接耦接件100A的一段长度，该长度针对特定直径的管或其他细长物体而被确定尺寸。即，紧固件70的第一端部71通过锚固件90附接到基座50，而紧固件70的第二端部72通过连接件160附接到第二手柄部分40。然而，为了容纳具有变化的直径的管或其他细长物体，本公开提供了锚固件的替代配置，其能够调节紧固件在锚固件和快速连接耦接件之间延伸的长度以容纳具有变化的直径的物体。

在图4到7中描绘了几个实施例的锚固件的变型，其能够例如通过替代锚固件90而并入到图1到3中所示的工具10A中。然而，应理解的是，本主题不会受对于锚固件的这些变型限制，而其他锚固件的配置能够被利用来调节张紧器在锚固件和快速连接耦接件之间延伸的长度，以容纳具有变化的直径的物体。

在如图4中所示的一个实施例中，锚固件包括用于将紧固件70的第一端部71锚固到基座50的栓91。在本实施例中，紧固件70能够包括沿着紧固件70的长度的一系列的孔75A到75C。孔75A到75C被确定尺寸为容纳栓91，使得紧固件70能够被锚固到基座50。如所示的，栓91位于基座50的外表面53上。

图8和9中更详细地描绘了能够与本实施例中的栓91结合使用的示例性紧固件。其中，紧固件70被示出为具有一系列的孔75A到75C，所述孔沿着紧固件70的长度73在紧固件70的第一端部71附近延伸。该一系列的孔75A到75C大致在紧固件70的第一端部71处形成以选择性地接合栓91。与附图中描绘的紧固件相比，紧固件能够包括更多或更少的孔。如图1到3中所描绘的，紧固件70的第二端部72能够包括用于使枢轴转动的钳口构件40与连接件160连接的孔隙77。

紧固件70能够包括铆钉76，其中每个铆钉76都包括限定孔75A-75C中的每个的通道。铆钉76能够由金属或其他耐用材料形成，从而加强孔75A到75C，使孔75A到75C更耐用并且抵抗紧固件70的变形和撕裂。

孔75A到75C中的一个能够选择性地附接到栓91，从而使紧固件70的第一端部71附接到基座50并且选择性地调节紧固件70的在栓91和快速连接耦接件之间延伸的长度。例如，能够通过将孔75A插在栓91上来将紧固件70的在栓91和快速连接耦接件之间延伸的长度调节至长度74A。以相似的方式，能够将孔75B或75C中的任一个插在栓91上以将紧固件70的长度分别调节至长度74B或74C。与图4和8中描绘的紧固件相比，紧固件70能够根据对具体应用的期望包括更多或更少的孔。

在如图5中所示的另一实施例中，锚固件包括合扣93，其用于选择性地调节紧固件70在合扣93和快速连接耦接件之间延伸的长度。在图5中合扣93被示出为处于解开的位置，使得紧固件70的第一端部71能够自由地喂入穿过通过合扣93。如应理解的，例如合扣93能够如图5中通过箭头D所指示地移动到合上位置，使得合扣93压迫或者以另外的方式接合紧固件70在扣93和基座50的外表面53之间的的第一端部71。这样，能够容易且快速地调节紧固件70在合扣93和快速连接耦接件之间延伸的长度。

在如图6中所示的另一实施例中，锚固件包括供紧固件70的第一端部71穿过的带调节器92。带调节器92被配置为将紧固件70的第一端部71紧固到基座50。带调节器92连接到基座50的外表面53并且能够例如在紧固件70包括带时被使用。在该配置下，紧固件70的第一端部71能够容易地被喂入穿过带调节器92，以调节紧固件70在带调节器92和快速连接耦接件之间延伸的长度。

在如图7中所示的又一实施例中，锚固件能够包括棘轮组合件94。棘轮组合件94能够连接到基座50的外表面53。棘轮组合件94能够包括鼓轮95、棘爪96和棘齿97。紧固件70的第一端部71能够绕着棘轮鼓轮95被喂入和并且被紧固到棘轮鼓轮95。能够用手容易地调节紧固件70在棘轮组合件94和快速连接耦接件之间延伸的长度，其中旋钮98被用于使鼓轮95转动以拉上一段长度的紧固件70绕着鼓轮95。例如通过弹簧(未示出)将棘爪96偏置为与棘轮组合件94的棘齿97接合，以防止紧固件70从鼓轮95解绕。棘爪96能够移动离开棘齿97，以使紧固件70从鼓轮95解绕并且增加了紧固件70在棘轮组合件94和快速连接耦接件之间延伸的长度。

根据本主题，锚固件能够包括各种其他的紧固件长度调节机构。不管使用哪种类型的长度调节机构来调节紧固件在锚固件和快速连接耦接件之间延伸的长度，应理解的是，紧固件的另一端部(例如第二端部)能够通过快速连接耦接件选择性地接合到基座或者从基座脱离。另外，一旦将紧固件在锚固件和快速连接耦接件之间延伸的长度调节为对应于绕着细长物体的周缘或外缘的线性长度，那么就能够操作张紧器以在紧固件上施加张紧力，用于将该细长物体夹持在紧固件和基座之间。

图10中示出了另一个示例性实施例的工具。工具10B包括棘轮张紧器80B，其与锚固件90结合而使紧固件70的第一端部71经操作附接到基座50。紧固件70的第二端部72通过快速连接耦接件100B经操作连接到基座50。在本实施例中，并且除非另外明确说明，否则工具10B的在本文中未描述的各个方面在性质上与图1到3中所示的工具10A的相应方面相似。

如所示的，工具10B包括通过一个或更多个腿部63连接到基座50的把手60。在本实施例中，工具10B能够包括整体式主体，其中基座50、一个或更多个腿部63、和把手60是彼此结合为一体的。

另外，紧固件的第一端部71连接到使紧固件70的第一端部71经操作连接到基座50的棘轮张紧器80B。棘轮张紧器80B能够包括鼓轮131、棘爪132、由棘爪接合的棘齿133、以及棘轮手柄134，该棘轮手柄用于使鼓轮131转动以使紧固件70缠绕鼓轮131并且以在紧固件70上施加张紧力。如图10中所示，棘轮张紧器80B能够被定位在基座50的外表面53上并且通过锚固件90连接到基座50。

紧固件70的第二端72能够连接到钩120，该钩被配置为通过被插入到凹部55中来接合基座50中的凹部55或孔隙。钩120和凹部55一起限定了快速连接耦接件100B，其能够被用于使紧固件70的第二端部72快速地、容易地并且选择性地接合到基座50。

图10描绘了处于连接配置下(即，快速连接耦接件100B使紧固件70的第二端部72经操作接合到基座50)但是处于其中紧固件70不承受张紧力的未夹持状态下(即工具10B不夹持管20)的工具10B，在所述未夹持状态下。

虽然在图10中未被示出为处于夹持状态，但是把手60具有与相关联管20的纵轴21基本平行的纵轴61。应理解的是，在将管20夹持在工具10B中时，会维持把手60的纵轴61相对于相关联管20的纵轴21的这种配置。

为了将工具10B接合到相关联的管20并且将管20夹持在紧固件70和基座50之间，通过从基座50中的凹部55移除钩120能够使紧固件70的第二端部72从基座50脱离。这样，基座50的内侧表面52能够如所示地被置于管20上，而紧固件70的自由端部(即第二端部72)能够环绕管20的外缘。如图10中所示，然后钩120能够被再次插入凹部55中。这样，相关联管20的外缘完全地由紧固件70结合基座50而围绕。

为了利用工具10B来牢固地抓取或夹持管20，棘轮张紧80B能够被操作以通过使用棘轮手柄134转动鼓轮131来在紧固件7上施加张紧力，并且使紧固件70缠绕鼓轮131。通过使用棘轮张紧器80B，操作者能够将紧固件70在棘轮张紧器80B和锚固件90之间以及和快速连接耦接件100B之间延伸的长度调节至对应于绕着管的外周缘的线性距离。另外，棘轮设备会在紧固件70上施加张紧力以将管20夹持在紧固件70和基座50之间。

为了从工具10B移除相关联的管20，可以通过使棘爪132从棘齿133脱离来释放紧固件70的张紧力，使得紧固件70能够从鼓轮131解绕。然后可以将钩120从凹部55移除，以使紧固件70的第二端部72从基座50经操作分离并且使工具10B从管20移除。

图11和12中示出了另一个示例性实施例的工具。如所示的，工具10C包括具有纵轴61的把手60。把手60经操作连接到基座50。更具体地，把手60通过一个或更多个腿部63附接到带螺纹部件64。利用保持环144将带螺纹部件64附接到基座50，该保持环将带螺纹部件64保持到基座50并且允许带螺纹部件64绕其纵轴转动。如图11中所示，把手60和腿部63一起形成用于工具10C的大致D形的手柄。

工具10C包括经操作连接到基座50的紧固件70，和用于在紧固件70上施加张紧力的带螺纹张紧器80C。张紧器80C包括板141，其具有用于接合带螺纹部件64的带螺纹部分143。板141包括引导孔142，其被确定尺寸为容纳从基座50的外表面53延伸的引导件146。引导件146和引导孔142被配置为在把手60和带螺纹部件64转动时抵抗板141的转动。

板141包括用于使紧固件70的第一端部71附接到板141的锚固件，其例如被示出为包括带调节器92。带调节器92能够被用于调节紧固件70在带调节器92和快速连接耦接件100C之间延伸的长度。应理解的是，能够利用如本文中描述的任何其他类型的锚固件来替代带调节器92或者与其结合。

板141还包括指状件150，其尺寸被确定为被插入穿过紧固件70的第二端72中的孔隙77，从而限定使紧固件70经操作连接到基座50的快速连接耦接件100C。

工具10C被配置为使得把手60的转动引起带螺纹部件64绕带螺纹部件64的纵轴转动。随着带螺纹部件64的转动，板144的带螺纹部分143接合带螺纹部件64并且由此板141相对于基座50移动(即线性移位)。随着带螺纹部件64的转动，引导件146延伸穿过板141中的引导孔142，并且由此阻止板141相对于基座50的转动。

带螺纹部件64在一个方向上的转动引起板141朝向基座50移动；而带螺纹部件64在相反方向上的转动引起板141移动离开基座50。由于管20被定位于紧固件70和基座50之间，因此板141离开基座50的运动在紧固件70上施加张紧力并且将管20夹持在紧固件70和基座50之间。

工具10C还能够包括用于抵抗把手60和带螺纹部件64的转动运动的锁定件145。例如通过弹簧(未示出)可以将锁定件145偏置至如图11和12中所示的锁定位置。当处于锁定位置时，锁定件145能够留在把手60中的凹口65内。锁定件145抑制把手60相对于基座50在转动方向上的转动，并且由此在把手60没有不希望地进一步转动的情况下允许工具10C被用于移动或者以另外的方式操纵相关联管20。

如所示的，工具10C在工具10C的两侧上包括两个凹口65。这两个凹口65能够被用于将把手锁定在转动位置，使得把手60的纵轴61基本平行于相关联管20的纵轴21。然而，应理解的是，工具10C能够包括更少或更多个凹口，其可以能够将把手锁定在相对于管的其他位置，例如在使把手60的纵轴61横向于相关联管20的纵轴21但是不与其相交的位置。

为了将工具10C附接到相关联的管20，通过将第二端部72从指状件150移除来使紧固件70从板141分离。然后紧固件70的自由端部(即第二端部72)环绕管20并且通过将指状件150插入孔隙77来使该自由端部再次连接到板141。可以通过借助于带调节器92拉动端部79使紧固件70缩短或变长来实现紧固件70的行程调节。然后，把手60转动并且由此使板141移动离开基座50，这在紧固件70上施加张紧力并且将管20夹持在紧固件70和基座50之间。锁定件145然后能够被插入到凹口65中，以将把手60相对于基座50转动地锁定。

为了将相关联的管20从工具10C移除，将锁定件145从凹口65移出并且把手60在与之前为了夹持而进行的方向相反的方向上转动，从而使带螺纹部件64以相反方向转动。带螺纹部件64的这种相反转动使板141朝向基座50移动并且减小了紧固件70上的张紧力，以允许从板141上的指状件150移除紧固件70的第二端部72。

在图13中所示的另一实施例中，工具10D包括在把手60上的和可选地在一个或更多个腿部63上的指状凹处62，以帮助用手牢固地抓取工具10D。在本实施例中，例如，工具10D能够包括由注射成型的聚合物材料制成的一体式装置。虽然未示出，但是应理解的是，工具10D还会包括紧固件、张紧器、锚固件和快速连接耦接件。

在图14中所示的另一实施例中，基座50能够可选地包括被应用到V形基座50内侧表面52的弹性体聚合物材料54，从而限定了接合表面51。这种弹性体聚合物材料54能够被用于提供工具和相关联的管之间的增大的摩擦，以当管被工具夹持时抵抗管相对于基座50的运动。

图15到19图示了根据本主题的另一工具10E。工具10E包括基座50、第一手柄部分30、第二手柄部分40和紧固件70。手柄部分30、40的尺寸和形状被确定为在手柄部分闭合时适合地彼此接合。在某些型式中，手柄部分为相对彼此大致对称的把手半部。紧固件70包括第一端部71和通过连接件160附接到基座50和/或第一手柄部分30的第二端部72。工具10E还包括枢轴转动地附接到基座50并且被配置为可释放地接合紧固件70的合扣93。如图16中所示，合扣93限定了头端部93a、相对的把手端部93b、和被布置在头端部上用于促进与紧固件70的接合的可选的齿部93c。合扣93能够被定位为如箭头E和F所示地绕柱93d枢轴转动。合扣93能够包括偏置装置，其促使合扣93以箭头E的方向运动，例如以接合紧固件70。工具10E被用于接合管(例如管20)，这通过将紧固件70定位为绕着管20并且将紧固件的端部71插入到合扣93的头端部93a和基座50之间以及拉动该端部71以由此对紧固件70施加张紧力而实现。合扣93提供了对紧固件70长度的快速调节以及由此张紧力的快速调节。

工具10E还包括手柄张紧装置，其作用是在将手柄30、40中的一个或两个从打开位置(如图18和19中所示)移位到闭合位置(如图15中描绘的)时对紧固件施加张紧力(或者减小紧固件的有效长度)。在参照附图中所示的一个具体实施例中，手柄张紧装置包括在手柄部分30中形成的一个或更多个、特别是一对凸部或肩部170，其尺寸和形状被确定为其被容纳在限定在基座50中的捕获区域180内。因此，该凸部能够适合地接合在捕获区域内。更具体地，在肩部170位于捕获区域180内时，如图19中的箭头G所示的，手柄部分30可以被定位为在其中枢轴转动。由于连接件160和肩部170之间的间隔，因此当肩部170被捕获并且容纳在区域180中时，在以图18中的箭头H的方向枢轴转动手柄部分30时对紧固件70施加张紧力。

具体地，在手柄部分30被放置成与基座50和手柄部分40的最初的“打开”接合位置时，一对肩部170被容纳在捕获区域180内。随着手柄部分30朝向手柄部分40枢轴转动，使得手柄被“闭合”，肩部170沿着捕获区域180的倾斜的凸轮表面滑动。在手柄部分30的这种移位过程中，对紧固件70施加增大的张紧力。随着手柄继续闭合，延伸穿过肩部170的轴的位置被重新确定到紧固件端部72的相对侧。肩部170相对于紧固件端部72的这种位置改变，使得维持被施加到紧固件70的张紧力。另外，在手柄部分被一起定位到闭合位置时，紧固件上的张紧力用于维持手柄部分的闭合位置。肩部170和捕获区域180被并入手柄部分30和基座50中的这种配置在本文中偶尔被称为“肘节机构”，并且在本文中更详细地和特别地关于图26A到26C对其进行描述。

在某些实施例中，手柄部分30和基座50被配置为使得在最初使手柄部分30与基座50接合并且将手柄30定位到打开位置时，通常能够通过释放合扣93并且拉动紧固件70的松着的端部71来调节紧固件70的张紧力。在该操作期间，手柄部分30和基座50被配置为使得将手柄部分30在摩擦力下被保持在基座内而不是使手柄部分变得从基座脱离或分开。换言之，当手柄部分30在摩擦力下与基座接合的同时能够可调节地被定位。在特定的型式中，捕获区域180包括静止表面，在手柄部分30和基座50之间的这种最初接合期间肩部170位于该表面上。

工具10E还包括促使手柄部分30和40之间对齐地接合的对齐装置190。对齐装置190能够是各种不同的形式和配置，但是如参考附图中描绘的，其包括从第二手柄部分40的面延伸的一个或更多个凸部192、和沿着第一手柄部分30的面被限定的一个或更多个容纳凹处194。凸部192和凹处194相对于它们各自的手柄部分30、40被定位为使得在手柄闭合到图15中所示的位置时，每个凸部192都至少部分地延伸到对应的凹处194中。应理解的是，本主题包括替代布置，例如给凸部192设置手柄部分30和给凹处194设置手柄部分40。对齐装置用于增加工具特别在手柄闭合和紧固件被张紧的状态下的稳定性。

在许多实施例中，基座50限定一个或两个通道51，其中的每个都具有与紧固件70至少一样大的宽度。每个通道51都位于靠近手柄部分(参照处于闭合位置的手柄)。通道51使得紧固件70能够以各种不同的取向在通道内延伸，这些取向可能是由于抓取不同直径的管而造成的。通常在手柄部分闭合时，紧固件在通道内延伸或者至少部分地位于通道内。

图20到23图示了根据本主题的另一工具10F。工具10F除了手柄的形状以外在许多方面与之前描述的工具10E相似。工具10F包括基座50、第一手柄部分30、第二手柄部分40和紧固件70。手柄部分30、40能够是在闭合时适合地彼此接合的对称的半部。如之前所述，基座50能够限定一个或更多个通道51。紧固件70包括第一端部71和通过连接件160附接到基座50和/或第一手柄部分30的第二端部72。工具10F还包括枢轴转动地附接到基座50并且被配置为可释放地接合紧固件70的合扣93。如图22中所示，合扣93限定了头端部93a、相对的手柄端部93b和用于促进与紧固件70的接合的可选的齿部93c。合扣93能够被定位为绕柱93d枢轴转动。合扣93能够包括促使合扣93运动以接合紧固件70的偏置装置。工具10F被用于接合管(例如管20)，这通过将紧固件70定位为绕着管20，并且将紧固件的端部71插入到合扣93的头端部93a和基座50之间，以及拉动该端部71以由此对紧固件70施加张紧力来实现。

工具10F还包括手柄张紧装置，其作用是在将手柄30、40中的一个或两个从打开位置(如图21中所示)移位到闭合位置(如图20和22中描绘的)时对紧固件施加张紧力(或者减小紧固件的有效长度)。在参照附图中所示的具体实施例中，手柄张紧装置包括在手柄部分30中形成的一个或更多个、特别是一对凸部或肩部170，其尺寸和形状被确定为被容纳在被限定在基座50中的捕获区域180内。更具体地，在肩部170位于捕获区域180中时，如图23中的箭头I所示的，手柄部分30能够被定位为在其中枢轴转动。由于连接件160和肩部170之间的间隔，因此当肩部170被捕获并且容纳在区域180中时，在手柄部分30以图23中的箭头I方向枢轴转动时对紧固件70施加张紧力。

工具10F还包括辅助的紧固件接合装置，其中在手柄部分30、40如图22中所图示地闭合到一起时，紧固件70的一部分(具体地与附接端部72相对的第一端部71)接合并且被捕获在那两个手柄部分之间。具体地，在许多实施例中，通过在手柄闭合在一起时使手柄部分30、40的两个内部面30a和40a接触来捕获紧固件70。这种接触导致紧固件70和手柄部分30、40之间的摩擦接合并且进一步紧固了紧固件70。在特定的实施例中，手柄部分30、40被配置为使得在手柄闭合时，紧固件的端部能够被布置在手柄部分之间。

在某些实施例中，手柄部分30、40中的每个或者两个能够被配置为包括抓握区域(例如区域30b、40b)以促使手柄部分彼此分开。抓握区域(例如区域30b、40b)能够被提供为各种不同的形状和布置，但是如图22中描绘的弯曲的凹处使得使用者能够将手指插入到手柄部分30、40之间的区域中并且使手柄部分远离彼此移位。

图24到27图示了根据本主题的另一工具10G。工具10G与之前描述的工具10E相似并且包括手柄对齐特征。工具10G包括基座50、第一手柄部分30、第二手柄部分40和紧固件70。如前所述，基座50能够限定一个或更多个通道51。紧固件70包括第一端部71和通过连接件160附接到基座50和/或第一手柄部分30的第二端部72。在某些实施例中，第二端部72能够包括钩72a或者其他构件，使得紧固件70的第二端部72能够从连接件160脱离。工具10G还包括枢轴转动地附接到基座50并且被配置为可释放地接合紧固件70的合扣93。如图25中所示，合扣93限定头端部93a、相对的手柄端部93b和用于促进与紧固件70的接合的可选的齿部93c。合扣93能够被定位为绕柱93d枢轴转动。合扣93能够包括促使合扣93运动以例如接合紧固件70的偏置装置。工具10G被用于接合管(例如管20)，这通过将紧固件70定位为绕着管20，并且将紧固件的端部71插入到合扣93的头端部93a和基座50之间，以及拉动该端部71以由此对紧固件70施加张紧力来实现。

工具10G还包括手柄张紧装置，其作用为在将手柄30、40中的一个或两个从打开位置(如图26中所示)移位到闭合位置(如图24和25中描绘的)时对紧固件施加张紧力(或者减小紧固件的有效长度)。在参考附图中所示的特定实施例中，手柄张紧装置能够是如结合工具10E和10F描述的相同或相似的形式。工具10G中能够使用之前描述的肘节机构。

在参考附图中所示的特定型式的工具10G中，手柄部分30通过枢销53枢轴转动地附接到基座50。虽然枢销53妨碍了手柄部分30的枢轴相对于基座的线性运动，但是提供了如之前关于工具10E描述的类似的肘节机构。具体地，参照图25和26，在将手柄部分30从打开位置(如图26中所示)定位到闭合位置(如图25中所示)时，被紧固到连接件160的紧固件70(以及延伸穿过紧固件70的张紧力向量)从枢销53的一侧(图26)被重新定位到枢销53的相对侧(如图25中所见)。这是肘节机构的另一示例。

更具体地，图26A到26C图示了在工具10G中实施的肘节机构的操作。图26A描绘了处于打开位置的手柄部分30。在该状态下，枢销53位于位置B并且在紧固件的端部72和手柄30之间的附接点(即被示出为在位置A处的连接件160)的一侧上。在将手柄部分30定位至如图26C中所示的闭合位置时，位置A被重新定位至枢销53(即位置B)的相对侧。换言之，在手柄部分30朝向闭合位置的枢轴转动中，位置A和B的相对位置经过图26B中所示的取向到图26C中描绘的取向。在图26A到26B中，位置C被示出为紧固件70和管20之间最接近基座50的接触点。在图26A中，在手柄的打开位置处，枢销53(即位置B)在连接件160(即位置A)和基座50的中心区域之间。紧固件70的被捕获长度被示出为1a，即紧固件70在位置C和连接件160(即位置A)之间延伸的长度。在图26B中，随着手柄正在闭合，位置C和连接件160之间的距离(即1b)增大，从而拉动紧固件70并且增加其上的张紧力。在图26C中，在手柄闭合时，位置B(即枢销53)“跨过”紧固件70以及沿着其延伸的张紧力向量。因此，在手柄的闭合位置，紧固件70的张紧力在连接件160(即位置A)上施加力并且保持该闭合位置。位置C和连接件160之间的距离为1c。在该特定实施例中，1a<1c<1b。

工具10G还包括促使手柄部分30和40之间对齐地接合的对齐装置190。对齐装置190能够是各种不同的形式和配置，但是如图27中所描绘的，其包括从第二手柄部分40的面延伸的一个或更多个凸部40x、从第一手柄部分30的面延伸的一个或更多个凸部30x、被限定为沿着第二手柄部分40的面的一个或更多个凹处40y、和/或被限定为沿着第一手柄部分30的面的一个或更多个凹处30y。凸部40x、30x和凹处40y、30y相对于它们各自的手柄部分30、40被定位为使得在手柄闭合到图27中所示的位置时，每个凸部40x、30x都至少部分地延伸到对应的凹处40y、30y中。对齐装置用于增加工具特别在手柄部分闭合和紧固件被张紧的状态下的稳定性。在本实施例中，对齐装置190通常位于手柄部分30、40的内部区域内。

工具10G还包括辅助的紧固件接合装置，其中在手柄部分30、40如图25中所图示地闭合到一起时，紧固件70的部分(具体地与附接端部72相对的第一端部71)接合并且被捕获在那两个手柄部分之间。具体地，在许多实施例中，通过在手柄一起闭合时使手柄部分30、40的两个内部面30a和40a与紧固件70接触来捕获紧固件70。这种接触导致紧固件70和手柄部分30、40之间的摩擦接合并且进一步紧固了紧固件70。

在某些实施例中，手柄部分30、40中的每个或者两个能够被配置为包括抓握区域(例如区域30b、40b)以促使手柄部分彼此分开。抓握区域(例如区域30b、40b)能够设被提供为各种不同的形状和布置，但是如图25中描绘的弯曲的凹处使得使用者能够将手指插入到手柄部分30、40之间的区域中并且使手柄部分远离彼此移位。

图28到32图示了根据本主题的另一工具10H。工具10H与之前描述的工具10G相似，但是利用了变型的手柄部分和手柄对齐装置，并且包括不同的合扣。工具10H包括基座50、第一手柄部分30、第二手柄部分40和紧固件70。基座50能够限定一个或更多个通道51。紧固件70包括第一端部71和通过连接件160附接到基座50和/或第一手柄部分30的第二端部72。工具10H还包括枢轴转动地附接到基座50并且被配置为可释放地接合紧固件70的合扣93。如图29中所示，合扣93限定头端部93a、相对的手柄端部93b和用于促使与紧固件70接合的可选的齿部93c。合扣93能够被定位为绕柱93d枢轴转动。合扣93能够包括促使合扣93运动以例如接合紧固件70的偏置装置。图31描绘了与合扣93相关联的偏置装置93e的一个示例，其能够是例如扭转弹簧的形式。工具10H被用于接合管(例如管20)，这通过将紧固件70定位为绕着管20，并且将紧固件的端部71插入到合扣93的头端部93a和基座50之间，以及拉动该端部71以由此对紧固件70施加张紧力来实现。在本实施例中，合扣93还包括图31中所见的一个或更多个保护构件93e，其通常向外延伸并且用于防止紧固件70的端部如图29中所示地插入到合扣93和手柄部分40之间。相反，如应理解的，紧固件70(特别是紧固件端部71)被喂入或被插入到合扣93和管20之间。该特征还起着“止动件”的作用以限制凸轮的过量行进并且促进带的插入。

工具10H还包括手柄张紧装置，其作用为在将手柄30、40中的一个或两个从打开位置移位到闭合位置(如图28和29中描绘的)时对紧固件施加张紧力(或者减小紧固件的有效长度)。在参考附图中所示的特定实施例中，手柄张紧装置包括在手柄部分30中形成的一个或更多个、特别是一对凸部或肩部170，其尺寸和形状被确定为被容纳在被限定于基座50中的捕获区域180内。更具体地，在将肩部170定位于捕获区域180内时，如在图32中通过箭头J所示的，手柄部分30能够被定位为在其中枢轴转动。由于连接件160和肩部170之间的间隔，因此当肩部170被捕获并且被容纳在区域180中时，在使手柄部分30朝向闭合位置枢轴转动时对紧固件70施加张紧力。该配置能够是之前描述的肘节机构的形式。

工具10H还包括促使手柄部分30和40之间对齐地接合的对齐装置190。对齐装置190能够是各种不同的形式和配置，但是如参考附图中所描绘的，其包括从第二手柄部分40的面延伸的一个或更多个凸部40x、从第一手柄部分30的面延伸的一个或更多个凸部30x、和被限定为沿着第二手柄部分40的面的一个或更多个凹处40y、和/或被限定为沿着第一手柄部分30的面的一个或更多个凹处30y。凸部40x、30x和凹处40y、30y相对于它们各自的手柄部分30、40被定位为使得在手柄闭合到图29和30中所示的位置时，每个凸部40x、30x都至少部分地延伸到对应的凹处40y、30y中。对齐装置用于增加工具特别在闭合手柄部分和张紧紧固件的状态下的稳定性。在本实施例中，对齐装置190通常位于沿着手柄部分30、40的外部区域的位置。

工具10H还包括辅助的紧固件接合装置，其中在手柄部分30、40如图29中所图示地一起闭合时，紧固件70的部分(具体地与附接端部72相反的第一端部71)接合并且被捕获在那两个手柄部分之间。具体地，在许多实施例中，通过在手柄一起闭合时使手柄部分30、40的两个内表面30a和40a与紧固件70接触来捕获紧固件70。这种接触导致紧固件70和手柄部分30、40之间的摩擦接合并且进一步紧固了紧固件70。

在某些实施例中，手柄部分30、40中的每个或者两个能够被配置为包括抓握区域(例如区域30b、40b)以促使手柄部分彼此分开。抓握区域(例如区域30b、40b)能够被提供为各种不同的形状和布置，但是如图29中描绘的弯曲的凹处使得使用者能够将手指插入到手柄部分30、40之间的区域中并且使手柄部分远离彼此移动。

图28还图示了在基座50的底部和管20的外表面之间的横向延伸的多个接触点52。与紧固件70间隔开的这种接触点52被提供为用于一旦被夹持或紧固到管20时就会增加工具的稳定性和接合。这些特征使得能够将转矩和轴向力传递到工具并且最终传递到管20。

图33到37图示了根据本主题的另一工具10I。工具10I与之前描述的工具1H相似。工具10I包括基座50、第一手柄部分30、第二手柄部分40和紧固件70。基座50能够包括一个或更多个通道51。紧固件70包括第一端部71和通过连接件160附接到基座50和/或第一手柄部分30的第二端部72。工具10I还包括枢轴转动地附接到基座50并且被配置为可释放地接合紧固件70的合扣93。合扣93通常是如前所述的。合扣93能够包括促使合扣93运动以例如接合紧固件70的偏置装置。工具10I被用于接合管(例如管20)，这通过将紧固件70定位为绕着管20，并且将紧固件的端部71插入到合扣93的头端部和基座50之间，以及拉动该端部71以由此对紧固件70施加张紧力来实现。

工具10I还包括手柄张紧装置，其作用为在将手柄30、40中的一个或两个从打开位置移位到闭合位置时对紧固件施加张紧力(或者减小紧固件的有效长度)。在参照附图中所示的特定实施例中，手柄张紧装置包括在手柄部分30中形成的一个或更多个、特别是一对凸部或肩部170，其尺寸和形状被确定为被容纳在被限定于基座50中的捕获区域180内。更具体地，在肩部170被定位于捕获区域180内时，如图36中通过箭头K所示的，手柄部分30能够被定位为在其中枢轴转动。由于连接件160和肩部170之间的间隔，因此当肩部170被捕获并且被容纳在区域180中时，在手柄部分30枢轴转动时张紧力被施加到紧固件70。该配置能够是之前描述的肘节机构的形式。

工具10I可以可选地包括促进手柄部分30和40之间对齐地接合的对齐装置(未示出)。对齐装置190能够是各种不同的形式和配置。对齐装置用于增加工具特别在闭合手柄部分和张紧紧固件的状态下的稳定性。

工具10I还可以包括辅助的紧固件接合装置，其中在手柄部分30、40一起闭合时，紧固件70的部分(具体地与附接端部72相对的第一端部71)接合并且被捕获在那两个手柄部分之间。具体地，在许多实施例中，通过在手柄一起闭合时使手柄部分30、40的两个内部面30a和40a与紧固件70接触来捕获紧固件70。这种接触导致紧固件70和手柄部分30、40之间的摩擦接合并且进一步紧固了紧固件70。

在某些实施例中，手柄部分30、40中的每个或者两个能够被配置为包括抓握区域(例如区域30b、40b)以促使手柄部分彼此分开。抓握区域(例如区域30b、40b)能够被提供为各种不同的形状和布置，但是如图36中描绘的弯曲的凹处使得使用者能够将手指插入到手柄部分30、40之间的区域中并且将手柄部分移位到远离彼此。

能够由两个或更多个部件的组合来形成工具的一个或更多个部件。例如，在工具10I中，手柄部分中的一个或两个能够由手柄子部件来形成。例如，参照图34、35和37，手柄部分40和基座50被描绘为由第一手柄子部件40m和基座子部件50m构成的第一子部件以及由第二手柄子部件40n和基座子部件50n构成的第二子零部件来形成。多个子部件的使用能够实现改进的制造。利用现有技术中已知的技术(例如使用紧固件、黏合剂和热结合的方法)能够将各种子部件紧固到彼此。

图38到41图示了另一工具10J，其包括基座50、从基座延伸的手柄部分40以及能够与基座50枢轴转动地接合的另一手柄部分30。工具10J还包括如前所述的合扣93。工具10J在许多方面与之前描述的工具相似。工具10J包括被限定于基座50中的静止表面54a。在将手柄部分30如图38中所示地定位到完全打开的位置时，手柄30的部分外表面接触静止表面54a。因此，基座50的静止表面54a用于支承手柄30并且使手柄30保持在该位置。

手柄部分30还能够包括向外突出的构件160a，其通常对应于用于将紧固件紧固到手柄30的连接件160的容纳装置。基座50还能够包括第二静止表面54b，其被定位为使得在手柄30如图38中所示地被定位到其完全打开的位置时，手柄30的突出构件160a接触基座50的第二静止表面54b并且由其支承。这些装置(即静止表面54a和54b)还能够防止手柄30在打开位置或朝向打开位置非预期地或过量地移位。

参照指出的附图，图42图示了根据本主题的一个实施例的抓取工具200的立体图。工具200包括手柄208、柔性带206、杠杆202和凸轮杠杆204。杠杆202在销或轴202a处可枢轴转动地附接到手柄208。凸轮杠杆204在销或轴204a处可枢轴转动地附接到杠杆202。凸轮杠杆204能够绕被限定在杠杆202(或者杠杆组合件)上的枢轴进行枢轴转动，这转而使杠杆202能够绕手柄208的一端枢轴转动。凸轮杠杆204包括具有齿部(图42中未示出)的凸轮部分，所述齿部接合带206并且防止带206在一个方向中滑移通过齿部和手柄之间的区域。凸轮杠杆204还包括被使用者选择性地定位以释放带206的杠杆部分。如图43中所图示的，手柄208的相对端包括V形支承体208a，其适于保持或以另外的方式接合待抓取物体210的表面。在许多应用中，待抓取物体210为空心圆管。但是，还可预期的是，物体210能够为具有规则或不规则形状的实心物体。

图43图示了根据本主题的一个实施例的工具200的立体图，其中带206缠绕通常为管的物体210或者以另外的方式绕物体210延伸。工具200允许带206完全地从V形支承体208a的一侧分离，由此向使用者提供使工具200附接在沿着物体的延伸长度的任何给定位置处而不需要找到物体的端部并且将其插入到工具200内(具体地在带206的环内)的选择。

图44图示了工具200，其中该图还图示了根据本主题的一个实施例利用带206环绕物体210的操作。该图图示了带206从V形支承体208a的一端分离，缠绕物体210并且被插入到位于V形支承体208a另一端的开口中。具体他，带206包括在柱208b或其他固定构件处附接到手柄208或者以另外的方式与其接合的带端部206a。带的另一端部(端部206b)穿过在V形支承体208a中限定的第一通路开口209，缠绕待抓取物体210并且被插入穿过在V形支承体208a中限定的第二通路开口209a。

图45图示了工具200，并且还图示了根据本主题的一个实施例使带206穿过凸轮杠杆204和手柄208之间并且最终穿过凸轮杠杆204和杠杆202之间的另一操作。如本文中更详细描述的，为了使带206穿过凸轮杠杆204和杠杆202之间，凸轮杠杆204绕其枢轴204a枢轴转动，以向带206提供间隙。在许多实施例中，如本文中更详细描述的，凸轮杠杆204顶着弹力作用或偏置作用被压。

图46图示了工具200，并且还图示了根据本主题的一个实施例拉动带206以使其在被抓取物体210上或者绕着被抓取物体210被拉紧的另一操作。在许多实施例中，带206的表面具有比设备的其他部件的摩擦系数更高的摩擦系数。这促进了抓取并且帮助带抓取该物体210。带206的长度足够长以绕物体210另外地延伸并且使带到达凸轮杠杆204和杠杆202之间的锁定区域。具体地，带端部206b被插入到凸轮杠杆204和杠杆202之间的区域内，并且在箭头A的方向上被拉动。通常，带206被使用者拉动直到紧绷以及直到在带中沿着其大致在凸轮杠杆204和柱208b之间延伸的长度部分没有松弛。一旦带206处于该被拉动或略微张紧的状态下，凸轮杠杆204就被定位以接合带206，并且更特别地将带206锁定到杠杆202和凸轮杠杆204的组合件。本文中更详细地描述了该配置以及锁定操作。

图47图示了工具200，并且还图示了根据本主题的一个实施例转动杠杆202以向带206提供进一步的张紧的另一操作。如之前指出的，一旦带206被插入到凸轮杠杆204和杠杆202之间的区域内，带就被进一步拉动以使其在物体210上的抓取更紧(如图46中由箭头A所示)。凸轮杠杆204被配置为接合和锁定带206并且防止带206的任何运动。当杠杆202如图47中所示地以箭头B转动以绕着管210进一步拉紧带206时，凸轮杠杆204“咬入”或者以另外的方式接合带206并且防止带206滑移。

图48还图示了当在工具200中被使用时凸轮杠杆204和杠杆202以及它们的组合件。根据本主题的一个实施例，凸轮杠杆204相对于带206和杠杆202处于锁定位置。在将凸轮杠杆204定位到该锁定位置时，防止了带206在箭头C方向上的运动。如更详细地描述的，凸轮杠杆204能够被定位于锁定位置和完全解锁位置之间。相反，如果用足够的力在箭头A的方向上拉动带206，则能够相对于凸轮杠杆204对带206进行重新定位(即进一步张紧)。凸轮杠杆204包括带接合区域204b，其在许多实施例中可以包括多个向外延伸的脊部或“齿部”，以促进带206的夹持。本主题还包括提供沿着一部分杠杆202的带接合区域202c。带接合区域202c能够包括多个向外延伸的脊部或“齿部”，以促进带206的夹持。

图49图示了工具200的凸轮杠杆204和杠杆202的组合件，其中根据本主题的一个实施例，凸轮杠杆204相对于带206和杠杆202处于解锁位置。在凸轮杠杆204被定位于该解锁位置时，带206能够在箭头A和C的方向上自由地移动。

图48和49还图示了在本主题的抓取工具的许多实施例中使用的偏置装置。偏置装置能够被包括在凸轮杠杆204和杠杆202的组合件中，以使凸轮杠杆204绕枢轴204a在箭头D的方向上朝向锁定位置偏置。偏置装置能够被提供为各种不同的形式，例如扭转弹簧。偏置装置促使凸轮杠杆204以箭头D的方向绕枢轴204a转动，并且如果带206如图48中所示地被定位于凸轮杠杆204和杠杆202之间，则凸轮杠杆204的带接合区域204b被促使与带206进行接触。图49图示了通过在箭头E的方向上对凸轮杠杆204施加力来使凸轮杠杆204从与带206的接合解锁。该力足以克服偏置力否则会在图48中的箭头D的方向上推动凸轮杠杆204。

图48和49还图示了在凸轮杠杆204和杠杆202之间锁定和解锁带206的另外的细节。在本实施例中以及如之前描述的，凸轮杠杆204被偏置而以箭头D的方向绕其枢轴204a枢轴转动。在凸轮杠杆204如图48中所示处于锁定位置的情况下，带206被锁定并且其在箭头C的方向上的移动被阻碍。如果带206在由图49中的箭头A所示的另一方向上被拉动，则凸轮杠杆204以箭头E的方向枢轴转动，并且由此允许带206滑过杠杆202和凸轮杠杆204的齿部或锁定区域204b。如由图49中图示的箭头E所示的，当凸轮杠杆204顶着偏置弹簧或其他偏置装置被压下时，凸轮杠杆204打开并且允许带206自由地滑动穿过凸轮杠杆204和杠杆202之间的空隙或间隙。因此，在采用偏置装置的许多实施例中，凸轮杠杆204被朝着图48中描绘的锁定位置偏置。

在如图48中所图示的锁定位置中，齿部或锁定区域204b紧紧地保持带206并且防止任何滑移。由于不对称的凸轮表面，锁定区域204b到带206中的接合通常随着由图48和49中图示的箭头C所示的拉力的增大而增强。

图50图示了根据本主题的一个实施例的工具200上的三点的几何表示，其中杠杆202处于被拉配置。术语“被拉配置”是指使得能够在例如图49中所示的箭头A的方向上拉动带206的杠杆202位置。“A”表示带206上被维持在凸轮杠杆204和杠杆202之间的接触点，“C”表示带206在手柄208上的接触点，而“B”表示杠杆202绕着其转动的枢轴，即轴202a。线1a为在杠杆202处于被拉配置(即杠杆202被取向为离其打开位置约0°)时的“A”和“C”之间的距离。

图51图示了根据本主题的一个实施例的工具200上的三点的几何表示，其中杠杆202转动约90°。线1b表示在杠杆202转动约90°时“A”和“C”之间的距离。在杠杆202的该位置下，位置A、B和C沿着线1b大致对齐。

图52图示了根据本主题的一个实施例的工具200上的三点的几何表示，其中杠杆202从其打开位置转动180°。线1c表示在杠杆202转动约180°时“A”和“C”之间的距离。

根据本主题的某些实施例的一个方面，参照图50到52，距离1a小于1c。并且在特定实施例中，距离1a小于1b。并且在其他实施例中，距离1c小于1b，因此1a<1c<1b。另外，在比较图50和52的几何表示时，应注意的是，位置1b在图50中位于线1a的一侧上，而在图52中位于线1a的另一相对侧上。

图53图示了在根据本主题的一个实施例的工具200中使用的包括V形支承体208a的手柄208的工作端部的细节图。手柄208的V形支承体208a还包括槽盖208c。槽盖208c被配置为当带206绕着物体210被拉紧并且沿着手柄208的保持表面被拉动时，吸收由带206施加的力。槽盖208c还帮助减小带206和手柄208表面之间的空隙，由此符合人体工程学地证明这有益于使用者更紧地抓取手柄208。V形支承体208a的宽度较大以允许手柄208和物体210之间有足够的表面接触，由此降低了在对手柄208施加横向力(沿着管的主轴)时手柄倾斜(摆动)的可能性。

图54图示了在根据本主题的一个实施例的工具中使用的手柄208的工作端部的立体图。用于手柄208的V形支承体208a还包括凹槽208d，以提供用于使带通过的引导径。凹槽208d被限定为沿着V形支承体208a的面，所述面在工具的使用期间指向待夹持物体。V形支承体的那个面通常被引导离开手柄208。槽208d防止带206移动并且避免滑移。根据一个实施例，槽208d的深度大于带206的厚度。根据另一实施例，槽208d的深度小于带206的厚度。如之前描述的，手柄208的工作端部包括在手柄208主体上的、用于带206(未示出)的柱208b或连接件。该布置将带206固定到手柄208，同时允许带206的另一端部自由地缠绕物体210的表面并且经由V形支承体208a的槽208d和槽盖208c被再次插入。

图55图示了根据本主题的一个实施例的、被缠绕在V形支承体208a中的带206。

图56图示了根据本主题的一个实施例的、工具200的手柄208的立体图。手柄208的一端(即工作端部)包括V形支承体208a，而在另一端(即远端)上，手柄208包括用于容纳可枢轴转动杠杆202的开口208e。在许多实施例中，手柄208还包括符合人体工程学的表面以向使用者提供更好的抓取。图56还示出了柱208b、槽盖208c和凹槽208d。

图57示图示了根据本主题的一个实施例的、具有用于对杠杆202进行加强的多个肋部202d的杠杆202的立体图。杠杆202还包括用于容纳枢销202a的两个杠杆枢轴孔202g或孔隙。杠杆202还限定了一对孔202h或孔隙，其用于容纳用于凸轮杠杆204的枢销。杠杆202绕枢销(未示出)枢轴转动，所述枢销被共线地安装在开口208e(图56中所示)中的每个和杠杆枢轴孔202g中的每个之间。如图57中所图示的，杠杆202还包括在相反侧上的两个杠杆止动件202b。两个杠杆止动件202b通过接触手柄208上的相匹配的表面来限制杠杆202绕两个销枢轴转动的动作。本文中更详细地描述了该配置。

图58图示了根据本主题的一个实施例的杠杆202的立体图，在该图中图示了杠杆锁定区域202c。杠杆202还包括在杠杆202的相对侧上的两个凸轮杠杆枢轴孔202h，其帮助凸轮杠杆204在杠杆202上枢轴转动。如之前描述的，杠杆锁定区域202c包括用于增加杠杆202和带206之间的摩擦系数的装置。在凸轮杠杆204的作用下，带206的表面利用其摩擦以及杠杆锁定区域202c的摩擦帮助将带206锁定在一个位置。杠杆202还包括凸轮附接空间202e以当凸轮杠杆204被定位于孔202h之间时容纳凸轮杠杆204。

图59图示了根据本主题的一个实施例的凸轮杠杆204的立体图，在该图中图示了凸轮锁定区域204b。凸轮杠杆204用作工具的锁定和解锁构件。在某些实施例中，弹簧(未示出)使凸轮杠杆204朝向锁定位置偏置并且帮助将带206锁定在凸轮杠杆204和杠杆202之间的操作。顶着偏置力或弹簧力压下凸轮杠杆204将带206从杠杆202解锁，并且由此解锁工具200。通过凸轮杠杆204绕凸轮杠杆204的主体内的凸轮枢轴孔204a的枢轴转动运动来执行所述锁定和解锁的操作。凸轮锁定区域204b包括增大凸轮锁定区域204b和带206之间的摩擦系数以沿一个方向锁定带206的装置。凸轮杠杆204还进一步包括凸轮止动件204c，其限制凸轮杠杆204绕着在凸轮杠杆204和杠杆202之间形成的凸轮附接件的转动。凸轮杠杆204还进一步包括致动件204d，其被设计为在锁定和解锁凸轮杠杆204时有助于符合人体工程学的舒适性。

凸轮止动件204c可以是各种不同的形式。例如在许多实施例中，凸轮止动件204c包括向外延伸超出凸轮杠杆致动件204的宽度的至少一个并且更特别地两个横向延伸的构件204c。凸轮止动件204c被配置并且定位在凸轮杠杆204上，使得在将凸轮杠杆204可枢轴转动地附接到杠杆202时，一将凸轮杠杆204定位到相对于杠杆202完全打开或完全解锁的位置，凸轮止动件204c就接触杠杆202的一个或更多个部分。

图60图示了根据本主题的一个实施例的、可枢轴转动地与杠杆202接合的凸轮杠杆204的立体图。在某些型式中和如之前描述的，以其中需要以箭头E的方向将致动件204d压到其在图64中表示的位置以解锁带206的方式来附接凸轮杠杆204。该附图还图示了在凸轮止杠杆动件204c接触杠杆202的情况下限制凸轮杠杆204的转动。

图61图示了根据本主题的一个实施例的、凸轮杠杆204、杠杆202与手柄208的组合件的立体图。图61图示了凸轮杠杆致动件204d、凸轮杠杆204和杠杆202之间在由在孔隙202h中延伸的枢销或其他构件提供的枢轴204a处的枢轴接合、杠杆202和手柄208之间在由在孔隙208e中延伸的枢销或其他构件提供的枢轴202a处的枢轴接合。手柄208包括之前指出的V形支承体208a、柱208b和槽盖208c。

图62图示了根据本主题另一实施例的、另一型式的凸轮杠杆204和杠杆202的组合件的立体图。凸轮杠杆204并且特别是致动件204d的位置被移到相邻侧。根据另一实施例，凸轮杠杆204的取向被颠倒。凸轮杠杆204和杠杆202的另外方面如本文中之前所描述的。

图63图示了根据本主题另一实施例的工具200的立体图，其中可定位的臂212附接到手柄208并且被图示为在打开的取向中。该臂能够附接到在各种配置下的手柄。在许多实施例中，臂在该臂的近端处可枢轴转动地附接到手柄。工具200允许添加不同的配件和工具。臂212在其一端绕着用于带206的柱208b枢轴转动的情况下连接到布置200的手柄208。

图64图示了根据本主题的一个实施例的工具200的立体图，其中带206被适配为绕着管210。臂212在打开取向下附接到手柄208并且被置于平坦表面上。臂212的配置还允许将臂维持在相对于手柄208的特定取向下。具有处于打开配置下的臂212的工具200举起物体(例如管210)并且提供了三点支承(X-Y-Z)。该定位允许由使用者对物体210进行进一步处理。

图65和66图示了根据本主题的另一实施例的抓取工具300的立体图。抓取工具300在许多方面与之前结合图42到64描述的抓取工具200相似。工具300包括手柄308、柔性带306、杠杆302和凸轮杠杆304。杠杆302在销或轴302a处可枢轴转动地附接到手柄308。凸轮杠杆304在销或轴304a处可枢轴转动地附接到杠杆302。凸轮杠杆304能够绕着被限定在杠杆302(或者杠杆组合件)上的枢轴进行枢轴转动，这转而使杠杆能够绕手柄308的一端枢轴转动。凸轮杠杆304包括具有齿部(图65或66中未示出)的凸轮部分，所述齿部接合带206并且防止带306在一个方向上滑移通过齿部和手柄之间的区域。凸轮杠杆304还包括被使用者选择性地定位以释放带306的杠杆部分。如图67中所图示的，手柄308的相对端包括V形支承体308a，其适于保持或以另外的方式接合待抓取物体210的表面。在许多应用中，待抓取物体210为空心圆管。然而，还可预期的是，物体210能够是具有规则或不规则形状的实心物体。

图67图示了根据本主题的一个实施例的工具300的立体图，其中带306缠绕通常为管的物体210或以另外的方式绕物体210延伸。工具300允许带306完全地从V形支承体308a的一侧分离，由此向使用者提供了使工具300附接在沿着物体的延伸长度的任何给定位置处而不需要找到物体的端部并且将其插入到工具300内(具体地在带306的环内)的选择。

工具300及其杠杆302和304被配置为与工具200及其杠杆102和104相似。图68图示了根据本主题的一个实施例的工具300，其中该图还图示了利用带306环绕物体210的操作。该图图示了带306从V形支承体308a的一侧分离，缠绕物体210并且被插入到位于V形支承体308a另一端的开口中。具体地，带306包括在柱308b或其他固定构件处附接到手柄308或者以另外的方式与其接合的带端部306a。带的另一端部(端部306b)穿过在V形支承体308a中限定的第一通路开口309、缠绕待抓取物体210并且被插入穿过在V形支承体308a中限定的第二通路开口309a。

图69图示了根据本主题的一个实施例的工具300，并且还图示了使带306穿过凸轮杠杆304和手柄308之间并且最终穿过凸轮杠杆304和杠杆302之间的另一操作。如本文中更详细描述的，为了使带306穿过凸轮杠杆304和杠杆302之间，凸轮杠杆304绕其枢轴304a枢轴转动，以提供用于带306的间隙。在许多实施例中，如本文中更详细描述的，凸轮杠杆304顶着弹力作用或偏置作用被压。

图70图示了根据本主题的一个实施例的工具300，并且还图示了拉动带306以使其在被抓取物体210上或者绕着该物体被拉紧的另一操作。在许多实施例中，带306的表面具有比设备的其他部件的摩擦系数更高的摩擦系数。这促进了抓取并且帮助带抓取物体210。带306的长度足够长以另外地绕物体210延伸，用于使带到达凸轮杠杆304和杠杆302之间的锁定区域。具体地，带端部306b被插入到凸轮杠杆304和杠杆302之间的区域内，并且在箭头A的方向上被拉动。通常，带306被使用者拉动直到紧绷以及直到在带中沿着带大致在凸轮杠杆304和柱308b之间延伸的长度部分没有松弛。一旦带306处于该被拉动或略微张紧的状态下，凸轮杠杆304就被定位以接合带306，并且更特别地，将带306锁定到杠杆302和凸轮杠杆304的组合件。本文中更详细地描述了该配置以及锁定操作。

图71图示了根据本主题的一个实施例的工具300，并且还图示了转动杠杆302以提供带306的另外的张紧力的另一操作。如之前指出的，一旦带306被插入到凸轮杠杆304和杠杆302之间的区域内，带就被进一步拉动以使其在物体210上的抓取更紧(如图70中由箭头A所示)。凸轮杠杆304被配置为接合和锁定带306并且防止带306的任何运动。当杠杆302如图71中所示地以箭头B转动以绕着管210进一步拉紧带306时，凸轮杠杆304“咬入”或者以另外的方式接合带306并且防止带306滑移。

图72图示了根据本主题的一个实施例的工具300的凸轮杠杆304和杠杆302的组合件，其中凸轮杠杆304处于相对于带306和杠杆302的解锁位置。在凸轮杠杆304被定位到该解锁位置时，带306能够在箭头A和C的方向上自由地移动。

图73还图示了当在工具300中被使用时凸轮杠杆304和杠杆302以及它们的组合件。根据本主题的一个实施例，凸轮杠杆304相对于带306和杠杆302处于锁定位置。在将凸轮杠杆304定位到该锁定位置时，防止了带306在箭头C方向上的运动。因此，凸轮杠杆304能够被定位于锁定位置和完全解锁位置之间。相反，如果用足够大的力在箭头A的方向上拉动带306，则能够相对于凸轮杠杆304对带306进行重新定位(即进一步张紧)。凸轮杠杆304包括带接合区域304b，其在许多实施例中可以包括多个向外延伸的脊部或“齿部”，以促进带306的夹持。本主题还包括提供沿着一部分杠杆302的带接合区域302c。带接合区域302c能够包括多个向外延伸的脊部或“齿部”，以促进带306的夹持。

图72和73还图示了在本主题的抓取工具的许多实施例中使用的偏置装置。偏置装置能够被包括在凸轮杠杆304和杠杆302的组合件中，以使凸轮杠杆304绕枢轴304a在箭头D的方向上朝向锁定位置偏置。偏置装置能够被提供为各种不同的形式，例如扭转弹簧。偏置装置促使凸轮杠杆304以箭头D的方向绕枢轴线304a转动，并且如果带306如图73中所示地被定位于凸轮杠杆304和杠杆302之间，则凸轮杠杆304的带接合区域304b被促使与带306进行接触。图72图示了通过在箭头E的方向上对凸轮杠杆304施加力来将凸轮杠杆304从与带306的接合解锁。该力足以克服否则会在图73中的箭头D的方向上推动凸轮杠杆304的偏置力。

图72和73还图示了在凸轮杠杆304和杠杆302之间锁定和解除带306的另外的细节。在本实施例中以及如之前描述的，凸轮杠杆304被偏置以以箭头D的方向绕其枢轴304a枢轴转动。在凸轮杠杆304如图73中所示处于锁定位置的情况下，带306被锁定并且其在箭头C的方向上的移动被阻碍。如果带306在由箭头A所示的另一方向上被拉动，则凸轮杠杆304以箭头E的方向枢轴转动，并且由此允许带306滑过杠杆302和凸轮杠杆304的齿部或锁定区域304b。如由图72中图示的箭头E所示的，当凸轮杠杆304顶着偏置弹簧或其他偏置装置被压下时，凸轮杠杆304打开并且允许带306自由地滑动穿过凸轮杠杆304和杠杆302之间的空隙或间隙。因此，凸轮杠杆304被朝着图73中描绘的锁定位置偏置。

在如图73中所图示的锁定位置中，齿部或锁定区域304b紧紧地抓住带306并且防止任何滑移。由于不对称的凸轮表面，锁定区域304b到带306中的接合随着图72和73中图示的箭头C所示的拉力的增大而增强。

图74图示了工具300上的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例，杠杆302处于被拉配置下。术语“被拉配置”是指使得能够在例如图73中所示的箭头A的方向上拉动带306的杠杆302位置。“A”表示带306上被维持在凸轮杠杆304和杠杆302之间的接触点，“C”表示带306在手柄308上的接触点，而“B”表示杠杆302绕着其转动的枢轴，即绕轴302a枢轴转动。线1a为当杠杆302处于被拉配置下(即杠杆302被取向为离手柄308的纵轴约30°)时，“A”和“C”之间的距离。

图75图示了工具300上的三点的几何表示，其中根据本主题的一个实施例，杠杆302从其在图74中所示的位置转动约90°。线1b表示在当杠杆302从手柄308的纵轴转动约120°时，“A”和“C”之间的距离。在杠杆302的该位置下，位置A、B和C沿着线1b大致对齐。

图76图示了工具300上的三点的几何表示，其中杠杆302被转动到完全闭合的位置，在该位置下手柄308沿着手柄308和/或手柄308的纵轴大致对齐。线1c表示当杠杆302处于该完全闭合的位置时，“A”和“C”之间的距离。

图77图示了在根据本主题的一个实施例的工具300中使用的包括V形支承体308a的手柄308的工作端部的细节图。手柄208的V形支承体308a还包括槽盖308c。槽盖308c被配置为当带306绕着物体210被拉紧并且沿着手柄308的保持表面被拉动时，吸收由带306施加的力。槽盖308c还帮助减小带306和手柄308表面之间的间隙，由此符合人体工程学地证明这有益于使用者更紧地抓取手柄308。V形支承体308a的宽度较大以允许手柄308和物体210之间有足够的表面接触，由此降低了在对手柄308施加横向力(沿着管的主轴线)时手柄倾斜(摆动)的可能性。

图78图示了在根据本主题的一个实施例的工具中使用的手柄308的工作端部的立体图。用于手柄308的V形支承体308a还包括凹槽308d以提供用于使带通过的引导径。凹槽308d被限定为沿着V形支承体308a的面，所述面在工具的使用期间指向被夹持物体。V形支承体308的那个面通常被引导离开手柄308。槽308d防止带306移动并且避免滑移。根据一个实施例，槽308d的深度大于带306的厚度。根据另一实施例，槽308d的深度小于带306的厚度。如之前描述的，手柄308的工作端部包括在手柄308主体上的、用于带306(未示出)的柱308b或连接件。该布置将带306固定到手柄308，同时允许带306的另一端部自由地缠绕物体210的表面并且经由V形支承体308a的槽308d和槽盖308c被再次插入。

图79图示了根据本主题的一个实施例的、被缠绕在V形支承体308a中的带306。带的一端306a固定到柱308b。

图80图示了根据本主题的一个实施例的、工具300的手柄308的立体图。手柄308的一端(即工作端部)包括V形支承体308a，而在另一端)即远端(未示出))上，手柄308包括用于容纳可枢轴转动杠杆302的开口。在许多实施例中，手柄308还包括符合人体工程学的表面以向使用者提供更好的抓取。图80还示出了柱308b、槽盖308c和凹槽308d。

图81为描绘了利用手柄308的柱308b固定带306的端部306a的示意图。还示出了带306穿过在V形支承体308a中提供的间隙309。

图82是工具300的手柄308的立体图。V形支承体308a位于手柄的工作端部处，而在手柄的另一端(即远端)，手柄308包括用于容纳可枢轴转动杠杆302的开口308e。

图83图示了根据本主题的一个实施例的工具300的手柄308的立体图。手柄308的一端(即工作端部)包括V形支承体308a，而在另一端(即远端)，手柄308包括用于容纳可枢轴转动杠杆302的开口308e。在许多实施例中，手柄308还包括符合人体工程学的表面以向使用者提供更好的抓取。图83还示出了槽盖308c和凹槽308d。

图84示图示了根据本主题的一个实施例的、具有用于对杠杆302进行加强的多个肋部302d的杠杆302的立体图。杠杆302还包括用于容纳枢销302a的两个杠杆枢轴孔302g或孔隙。杠杆302绕枢销(未示出)枢轴转动，所述枢销被共线地安装在开口308e(图83中所示)中的每个和杠杆枢轴孔302g中的每个之间。如图84中所图示的，杠杆302还包括在相反侧上的两个杠杆止动件302b。两个杠杆止动件302b通过接触手柄308上的相匹配的表面来限制杠杆302绕两个销枢轴转动的动作。

图85图示了根据本主题的一个实施例的杠杆302的立体图，在该图中图示了杠杆锁定区域302c。杠杆302还包括在杠杆302的相对侧上的两个凸轮杠杆枢轴孔302h，其帮助凸轮杠杆304在杠杆302上枢轴转动。如之前描述的，杠杆锁定区域302c包括增加杠杆302和带306之间的摩擦系数的装置。在凸轮杠杆304的作用下，带306的表面利用其摩擦以及杠杆锁定区域302c的摩擦帮助将带306锁定在一个位置中。杠杆302还进一步包括凸轮附接空间302e以容纳凸轮杠杆304。

图86和87图示了根据本主题的一个实施例的凸轮杠杆304的立体图，在该图中图示了凸轮锁定区域304b。凸轮杠杆304用作工具的锁定和解锁构件。在某些实施例中，弹簧(未示出)使凸轮杠杆304朝向锁定位置偏置并且帮助将带306锁定在凸轮杠杆304和杠杆302之间的操作。顶着偏置力或弹簧力压下凸轮杠杆304将带306从杠杆302锁定，并且由此解锁工具300。通过凸轮杠杆304绕凸轮杠杆304的主体内的凸轮枢轴孔304a的枢轴转动运动来执行所述锁定和解锁的操作。凸轮锁定区域304b包括增大凸轮锁定区域304b和带306之间的摩擦系数以沿一个方向锁定带306的装置。凸轮杠杆304还进一步包括凸轮止动件304c，其限制凸轮杠杆304绕着在凸轮杠杆304和杠杆302之间形成的凸轮附接件的转动。凸轮杠杆304还进一步包括致动件304d，其被设计为在锁定和解锁凸轮杠杆304时促进符合人体工程学的舒适性。

凸轮止动件304c可以是各种不同的形式。例如在许多实施例中，凸轮止动件304c是向外延伸超出凸轮杠杆致动件304d的宽度的单个横向延伸的构件304c的形式。凸轮止动件304c被配置并且定位在凸轮杠杆304上，使得在将凸轮杠杆304可枢轴转动地附接到杠杆302时，一将凸轮杠杆304定位到相对于杠杆302的完全打开或完全解锁的位置，凸轮止动件304c就接触杠杆302的一个或更多个部分。

图88图示了根据本主题的一个实施例的、可枢轴转动地与杠杆302接合的凸轮杠杆304的立体图。在某些型式中和如之前描述的，以在箭头E的方向上将致动件304d压到其如图88中所表示的位置以解锁带306(图88中未示出)的方式来附接凸轮杠杆304。该图还图示了在凸轮杠杆止动件304c紧靠杠杆302的情况下限制凸轮杠杆304的转动。

图89和90各自图示了根据本主题的一个实施例的、凸轮杠杆304、杠杆302与手柄308的组合件的立体图。图89图示了凸轮杠杆致动件304d、凸轮杠杆304和杠杆302之间在由在孔隙302h中延伸的枢销或其他构件提供的枢轴304a处的枢轴转动接合、杠杆302和手柄308之间在由在孔隙308e中延伸的枢销或其他构件提供的枢轴302a处的枢轴转动接合。手柄308包括之前指出的V形支承体308a、用于容纳柱308b(未示出)的孔隙308f、和槽盖308c。

图91是根据本主题另一实施例的抓取工具400的横截面立体图。抓取工具400在许多方面与之前结合图42到90描述的抓取工具200和300相似。抓取工具400包括手柄408、柔性带406、杠杆402和凸轮杠杆404。杠杆402可枢轴转动地附接到手柄408。凸轮杠杆404在销或轴404a处可枢轴转动地附接到杠杆402。凸轮杠杆404能够绕着被限定在杠杆402(或者杠杆组合件)上的枢轴枢轴转动，这转而使杠杆能够绕手柄408的一端枢轴转动的。凸轮杠杆404包括具有齿部(图91中未示出)的凸轮部分，所示齿部接合带406并且防止带406在一个方向上滑移通过齿部和手柄之间的区域。凸轮杠杆404还包括被使用者选择性地定位以释放带406的杠杆部分。如图91中所图示的，手柄408的相对端包括V形支承体408a，其适于保持或以另外的方式接合待抓取物体210的表面。在许多应用中，待抓取物体210为空心圆管。但是，还可预期的是，物体210能够是具有规则或不规则形状的实心物体。

图91还图示了根据本主题的一个实施例的工具400的立体图，其中带306缠绕通常为管的物体410或者以另外的方式绕物体210延伸6。工具400允许带406完全地从V形支承体408a的一侧分离，由此向使用者提供了使工具400附接在沿着物体的延伸长度的任何给定位置处而不需要找到物体的端部并且将其插入到工具400内(具体地在带406的环内)的选择。

更具体地，图92和93图示了工具400的V形支承体408a和带406之间的接合装置。在图示的特定实施例中，第一紧固部件407a固定到带406的端部。第二紧固部件407b固定到V形支承体408a或者与其一起形成。在该特定的示例中，第一紧固部件407a是钩件或者扣件的形式，而第二紧固部件407b是柱或销的形式。应理解的是，本主题包括用于紧固部件407a和407b的多种配置，而不限于所指出附图中示出的特定型式。

图94到96图示了根据本主题的另一实施例的抓取工具500的立体图。抓取工具500在许多方面与之前结合图42到93描述的抓取工具200、300和400相似。工具500包括手柄508、柔性带506、杠杆502和凸轮杠杆504。手柄508包括能够是刚性环或者手柄形式的抓取构件508b，其限定了开放内部和开放外围的抓取区域以使得使用者能够以各种不同的取向保持工具500。抓取构件508b通常构成手柄508的远端或者在该远端处形成。杠杆502在销或轴504a处可枢轴转动地附接到手柄508。凸轮杠杆504在销或轴504a处可枢轴转动地附接到杠杆502。凸轮杠杆504能够绕着被限定在杠杆502(或者杠杆组合件)上的枢轴进行枢轴转动，这转而使杠杆能够绕手柄508的一端枢轴转动。凸轮杠杆504包括可选地具有齿部的凸轮部分，所述齿部接合带506并且防止带506在一个方向上滑移通过凸轮部分/齿部和手柄之间的区域。凸轮杠杆504还包括被使用者选择性地定位以释放带506的杠杆部分。如图94到96中所图示的，手柄508的相对端包括V形支承体508a，其适于保持或以另外的方式接合待抓取物体210的表面。在许多应用中，待抓取物体210为空心圆管。但是，还可预期的是，物体210能够是具有规则或不规则形状的实心物体。

图94到95还图示了根据本主题的一个实施例的工具500的立体图，其中带506缠绕通常为管的物体210或绕物体210延伸以另外的方式。工具500允许带506能够完全地从V形支承体508a的一侧分离，由此向使用者提供了使工具500附接在沿着物体的延伸长度的任何给定位置处而不需要找到物体的端部并且将其插入到工具500内(具体地在带506的环内)的选择。

工具500还能够在带506和V形支承体508a之间包括紧固装置。例如，如图95和96中所描绘的，第一紧固部件507a固定到带506的端部，而第二紧固部件507b由支承体508a提供。

图97图示了工具610和620的系统600，工具610和620中的每个都与如本文中并且特别地关于例如工具10F、10G、10H、10I和10J描述的工具中的任一种相似或相同。在该配置下，系统包括具有柔性带构件612的第一抓取工具610，和具有柔性带构件622的第二抓取工具620。工具和带被定位为绕着管210。第一工具610的带612接合在第二工具620的手柄部分之间。而第二工具620的带622接合在第一工具610的手柄部分之间。应理解的是，系统能够包括更多数量的工具，例如三个、四个或更多个工具。

在本主题的所有实施例中，带能够是紧固件、箍、链、带子或用于将抓取工具紧固到细长物体(例如管)的其他装置的形式。根据本主题，抓取工具能够包括用于接合细长物体的多于一个的带。

所述带不特别地受限于本主题，而是能够包括能够将管合适地夹持到抓取工具的任何材料。带能够是刚性的或者柔性的，或者具有任何程度的刚性或柔性。带能够包括链、金属条带、尼龙带、皮带或者聚合物带子、复合材料或者具有足够的抗拉强度以被张紧用于将细长物体紧固到管手柄中的任何其他材料或者其组合。在一个实施例中，带包括尼龙带。

各种工具实施例提供如下优点，包括：在管配件的安装期间易于定位和操纵管；改善了手柄的取向和配置以施加横向推力(相对于管的主轴)；改进了杠杆作用来转动管以调节取向；易于接近位于狭窄或难以接近区域的物体；易于携带；在布置的安装时对物体没有损害；安装不同尺寸的物体；以及快速设定锁定和解锁。

由本主题提供的技术进步包括实现了如下抓握设备：解决了对物体进行强制地取向和固定的问题的抓取设备；允许使用者对物体施加轴向力同时施加扭矩以使物体转动到适当的位置的抓取设备；能够在难以接近的区域使用的抓取设备；提供充分的摩擦和张紧力以牢固地锁定物体并且避免其滑移的的抓取设备；容易且快速的起作用以锁定和解锁的抓取设备；具有舒适的和符合人体工程学的手柄的抓握设备；减轻所有方向上的负载的抓取设备；和提供空间以附接会帮助物体取向在期望位置的的配件的抓取设备。

与之前的工具相比，本文中描述的各种工具和特征提供了许多优点和益处。例如，在工具基座中提供通道以及将通道的尺寸确定为容纳紧固件的整个宽度使得能够增加紧固件和管之间的接触。另外，该特征与V形或有角度的基座底部结合促进基座和管之间接触。而且，利用在基座底部和管之间横向延伸的接触点，增加了工具到管的稳定性和接合，并且由此使得工具能够被用于对管施加扭矩以及轴向力。

本文中描述的各种工具解决了与保持圆筒形物体(例如管)的常规设备和传统方法相关联的缺点中的一个或者更多个。这样的缺点的非限制性示例包括：难以接近位于难接近区域的物体；在抓取时由于缺乏张紧力/压力控制使物体滑移/受损害；工具的可携带性不够；工具在保持不同尺寸的物体方面受限，当使用常规工具和或传统方法时设定时间更长；特别是在使用管子钳时难以施加横向推力以及可能会对物体造成损害；和难以保持和定位物体。本主题提供了在解决所指出缺点的同时在操作期间提供了可靠性的各种工具。

根据将来本技术的将来应用和发展，许多其他益处无疑会变得显而易见。

本文中指出的所有专利、申请、标准、文章的全部内容在此通过引用被并入。

本主题包括本文中描述的特征和方面的所有可行的组合。因此，例如如果与结合一个实施例描述了一个特征而与结合另一实施例描述了另一特征，则应理解的是，本主题包括具有这些特征的组合的实施例。

如上文中描述的，本主题解决了与之前的策略、系统和/或设备相关联的许多问题。然而，应理解的是，在不脱离如在所附权利要求中所要求保护的主题的原则和范围的情况下，可以由本领域技术人员在于本文中已被描述和图示以解释本主题特性的部件的细节、材料和布置中做出各种变化。

Claims (31)

1.一种用于拿握细长物体的工具，所述工具包括：

基座，其具有用于接触物体的接合表面；

第一手柄部分，其固定到所述基座并且从所述基座延伸；

第二手柄部分，其是能够与所述基座和所述第一手柄部分中的至少一个可释放地接合的，所述第二手柄部分包括能够适合地接合在被限定于所述基座中的捕获区域内的一对凸部，所述凸部使得所述第二手柄部分能够在与所述基座和所述第一手柄部分中的至少一个接合时被枢轴转动地定位在打开位置和闭合位置之间；

柔性的紧固件，其具有与所述第二手柄部分接合的第一端部；和

用于维持被施加到所述紧固件的张紧力的装置。

2.如权利要求1所述的工具，其中所述用于维持被施加到所述紧固件的张紧力的装置包括：

合扣，其枢轴转动地附接到所述基座并且限定了在所述合扣和所述基座之间用于容纳所述紧固件的区域，所述合扣被偏置以促使所述合扣与所述紧固件接合。

3.如权利要求2所述的工具，所述合扣包括头端部、相对的手柄端部、以及被布置在所述头端部上的齿部。

4.如权利要求2所述的工具，所述合扣包括向外延伸的至少一个保护构件。

5.如权利要求1所述的工具，其中所述第一手柄部分和所述第二手柄部分包括对齐装置，使得在将所述第二手柄定位到所述闭合位置时，第一和第二手柄部分彼此对齐。

6.如权利要求5所述的工具，其中所述对齐装置位于闭合的第一和第二手柄部分的内部。

7.如权利要求5所述的工具，其中所述对齐装置位于沿着闭合的第一和第二手柄部分的外部的位置。

8.如权利要求1所述的工具，其中所述紧固件的第一端部与所述第二手柄部分可释放地接合。

9.如权利要求8所述的工具，其中所述紧固件的第一端部包括钩件或扣件。

10.如权利要求1所述的工具，其中所述第二手柄部分的一对凸部和所述基座的捕获区域被配置为使得在将所述一对凸部定位在所述捕获区域中以及使所述第二手柄部分朝向所述第一手柄部分移位到所述闭合位置时，张紧力被施加到所述紧固件。

11.如权利要求1所述的工具，其中所述第一手柄部分和所述第二手柄部分被配置为使得在所述第二手柄部分闭合时，所述紧固件的第二端部被布置在所述第一手柄部分和所述第二手柄部分之间。

12.如权利要求1所述的工具，其中所述第一手柄部分和所述第二手柄部分中的至少一个限定凹进的抓握区域以促进第一和第二手柄部分的打开。

13.如权利要求1所述的工具，其中所述基座限定了至少一个通道，在所述第二手柄部分被定位到所述闭合位置时，所述紧固件在所述通道内延伸。

14.如权利要求13所述的工具，其中在所述基座中限定的通道具有与所述紧固件的宽度至少一样大的宽度。

15.如权利要求1所述的工具，还包括肘节机构。

16.如权利要求1所述的工具，其中所述第二手柄部分和所述基座被配置为使得在最初接合所述第二手柄部分和所述基座并且将所述第二手柄定位到所述打开位置时，所述第二手柄部分在摩擦力下被保持与所述基座一起。

17.如权利要求16所述的工具，其中所述第二手柄部分的一对凸部被布置在所述基座的捕获区域的一对静止表面上。

18.一种用于拿握细长物体的工具，所述工具包括：

基座，其具有用于接触物体的接合表面；

第一手柄部分，其固定到所述基座并且从所述基座延伸；

第二手柄部分，其通过枢销被枢轴转动地紧固到所述基座，所述第二手柄部分能够被枢轴转动地定位在打开位置和闭合位置之间；

柔性的紧固件，其具有能够与所述第二手柄部分接合的第一端部；

用于维持被施加到所述紧固件的张紧力的装置。

19.如权利要求18所述的工具，其中所述用于维持被施加到所述紧固件的张紧力的装置包括：

合扣，其枢轴转动地附接到所述基座并且限定在所述合扣和基座之间用于容纳所述紧固件的区域，所述合扣被偏置以促使所述合扣与所述紧固件接合。

20.如权利要求19所述的工具，所述合扣包括头端部、相对的手柄端部、以及被布置在所述头端部上的齿部。

21.如权利要求19所述的工具，所述合扣包括向外延伸的至少一个保护构件。

22.如权利要求18所述的工具，其中所述第一手柄部分和所述第二手柄部分包括对齐装置，使得在将所述第二手柄定位到所述闭合位置时，第一和第二手柄部分彼此对齐。

23.如权利要求22所述的工具，其中所述对齐装置位于闭合的第一和第二手柄部分的内部。

24.如权利要求22所述的工具，其中所述对齐装置位于沿着闭合的第一和第二手柄部分的外部的位置。

25.如权利要求18所述的工具，其中所述紧固件的第一端部与所述第二手柄部分可释放地接合。

26.如权利要求25所述的工具，其中所述紧固件的第一端部包括钩件或扣件。

27.如权利要求18所述的工具，其中所述第一手柄部分和所述第二手柄部分被配置为使得在所述第二手柄部分闭合时，所述紧固件的第二端部被布置在所述第一手柄部分和所述第二手柄部分之间。

28.如权利要求18所述的工具，其中所述第一手柄部分和所述第二手柄部分中的至少一个限定凹进的抓握区域以促进第一和第二手柄部分的打开。

29.如权利要求18所述的工具，其中所述基座限定了至少一个通道，在所述第二手柄部分被定位于所述闭合位置时，所述紧固件在所述通道内延伸。

30.如权利要求29所述的工具，其中在所述基座中限定的通道具有与所述紧固件的宽度至少一样大的宽度。

31.如权利要求18所述的工具，还包括肘节机构。