CN105364333B - 一种减振器端盖焊缝撕裂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振器端盖焊缝撕裂装置，包括工作台、安装在工作台上的固定机构和撕裂机构；固定机构用于将端盖焊接试样固定在工作台上，撕裂机构用于将端盖焊接试样上的油筒试片从端盖上撕下。该装置结合减振器端盖焊接试样的结构特点，可轻松实现对端盖焊缝的撕裂操作，具有结构简单，使用方便，制造成本低的优点，可大大降低工人的劳动强度，提高工作效率和焊缝的撕裂质量，可准确真实地反映焊缝的质量，提高焊缝的检测质量。

Description

一种减振器端盖焊缝撕裂装置

技术领域

本发明涉及焊接质量检测设备技术领域，特别涉及一种用于减振器端盖焊缝质量检测时，对减振器端盖焊缝进行撕裂的装置。

背景技术

在减振器组件的生产过程中，需要将端盖焊接在减振器油筒上，端盖与减振器油筒之间的焊接质量直接关系到减振器的性能和质量，如果在端盖与减振器油筒之间的焊缝中出现未焊透的情况，减振器在使用过程中将会出现在端盖未焊透位置发生漏油的问题，影响减振器的使用性能。

端盖和减振器油筒在焊接后，焊缝位于端盖与减振器油筒之间的重叠部位，采用常规的检测装置难以对其焊接质量进行有效的检测；目前，采用的检测方法是将减振器油筒切开，把油筒从端盖上全部撕下来，然后检查焊接各部分的焊接宽度和焊接融合度。由于端盖和减振器油筒连接结构比较特殊，没有专用的焊缝撕裂装置进行操作，目前一般采用人工撕裂的方法：首先工人将减振器端盖缝焊试样固定在虎钳台上，然后通过锯条将端盖圆周上的油筒沿其圆周方向切成几份；然后使用老虎钳拉裂端盖缝焊处，将油筒试片从端盖上撕下来。采用这种方法，存在工人劳动强度大，撕裂过程稳定性差，效率低等问题，严重地影响了减振器的生产效率；同时工人在操作过程中，由于不好掌握力度，撕裂的质量难以得到保证，往往在一个检测样品上不能得到一个完整的焊缝样本，增加了焊缝检测成本；并且在撕裂操作过程中容易对工人造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于解决现有减振器焊缝撕裂检测中存在的上述技术问题，提供一种结合减振器端盖焊缝的结构特点，可实现轻松对减振器端盖焊缝进行 撕裂的减振器端盖焊缝撕裂装置，该装置结构简单，使用方便，制造成本低，可大大降低工人的劳动强度，提高工作效率和焊缝的撕裂质量，可准确真实地反映焊缝的质量，提高焊缝的检测质量。

为解决上述技术问题，本发明采用了一种减振器端盖焊缝撕裂装置，包括工作台、安装在工作台上的固定机构和撕裂机构；所述固定机构包括固定底座和顶紧装置，固定底座和顶紧装置分别作用于减振器端盖的两个端面，将减振器端盖焊接试样固定在工作台上；所述撕裂机构包括撕裂杆、旋转盘、固定支座和平行滑轨，两条平行滑轨分别连接在工作台上，固定支座安装在平行滑轨上，可沿平行滑轨自由滑动，撕裂杆两端与固定支座之间活动连接，撕裂杆在固定支座上可沿其轴线转动，撕裂杆一端连接旋转盘，所述撕裂杆上设置有撕裂卷口。

所述撕裂卷口为沿撕裂杆轴线方向设置的长条形通孔结构。

所述顶紧装置包括活动顶杆、限位支架和固定装置，限位支架固定安装在工作台上，活动顶杆安装在限位支架上，活动顶杆在限位支架上可左右移动，固定装置顶在活动顶杆一端，用于固定活动顶杆。

所述活动顶杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别顶在限位支架和活动顶杆上。

所述固定装置为由扳杆、顶板和支撑杆组成的四连杆机构，所述顶板和扳杆一端分别通过铰链活动连接在工作台上，所述支撑杆两端分别与扳杆和顶板通过铰链活动连接，顶板顶在活动顶杆端部。

所述固定装置采用气缸，所述气缸固定安装在工作台上，气缸的活塞杆顶在活动顶杆端部。

所述撕裂杆两端分别设置传动齿轮，平行滑轨上分别设置有传动齿条，传 动齿轮与传动齿条之间配合安装。

所述撕裂机构还包括与工作台之间通过铰链连接的两组活动连杆，平行滑轨的两端分别通过铰链与活动连杆进行连接，两组活动连杆和平行滑轨组成四连杆机构。

在工作台上设置有切割机构，所述切割机构包括切割机、固定架、水平调节机构和高度调节机构，切割机固定安装在固定架中，所述固定架通过水平调节机构和高度调节机构实现与工作台之间的连接，所述水平调节装置用于调节切割机在工作台上的位置，所述高度调节机构用于调节切割机刀片相对于工作台台面间的距离。

所述水平调节机构包括固定安装在工作台上的限位导轨和两边连接有滑轮的水平移动台，所述水平移动台通过两边的滑轮安装在限位导轨上，固定架前端与水平移动台之间通过铰链活动连接。

所述高度调节机构包括升降杆、导杆和固定杆，升降杆和导杆之间通过铰链连接，升降杆和固定杆之间通过铰链连接，所述导杆和固定杆之间活动连接，所述固定杆固定安装在水平移动台上，所述高度调节机构通过连接在固定架上的调节杆与固定架进行连接，调节杆与固定杆之间活动连接，所述导杆与固定杆之间的活动连接点带动调节杆与固定杆之间的活动连接点运动。

本发明所具有的有益效果：

1)焊缝撕裂质量高；该装置结合端盖焊接试样的特点，通过固定机构对端盖焊接试样进行有效的固定，采用撕裂机构中撕裂卷口对油筒试片进行固定牵引，在撕裂卷口转动的过程中，将油筒试片逐渐从端盖上撕下来；整个撕裂过程比较平缓，而且随着撕裂过程的进行，油筒试片与撕裂杆之间的连接更加稳固，在整个撕裂过程中作用在油筒试片上的作用力始终保持在一个方向上，使 油筒试片可以完整、整齐的从端盖上撕下来，保证了焊缝撕裂的质量。

2)提高工作效率，降低劳动强度；原先的人工手动撕裂方式，完成一件端盖焊接试样的撕裂操作需要一个小时，而采用该装置完成一个试样的撕裂操作仅需要大约10分钟，而且整个撕裂操作十分省力，大大的降低了工人劳动强度，提高了劳动效率。

3)结构简单，制造成本低；该装置各机构之间结构设置合理，可同时实现对端盖焊接试样的固定、切割和撕裂操作，自动化程度高；该装置的各组成机构均采用常用的机械零件组成，装置的制造成本低。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中固定机构结构示意图。

图3是本发明中撕裂机构结构示意图。

图4是本发明中切割机构结构示意图。

图5是本发明撕裂过程示意图。

图中：1、工作台，2、撕裂杆，3、旋转盘，4、固定支座，5、平行滑轨，6、撕裂卷口，7、传动齿轮，8、传动齿条，9、活动顶杆，10、限位支架，11、固定底座，12、压缩弹簧，13、扳杆，14、顶杆，15、支撑杆，16、活动连杆，17、切割机，18、固定架，19、限位导轨，20、水平移动台，21、滑轮，22、刀片，23、端盖焊接试样，24、减振器端盖，25、高度调节机构，26、油筒试片，27、升降杆，28、导杆，29、固定杆，30、调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种减振器端盖焊缝撕裂装置，包括工作台1、安装在工作台 1上的固定机构和撕裂机构；所述固定机构包括固定底座4和顶紧装置，固定底座4和顶紧装置分别作用于减振器端盖24的两个端面，将减振器端盖焊接试样23固定在工作台上；所述撕裂机构包括撕裂杆2、旋转盘3、固定支座4和平行滑轨5，两条平行滑轨5分别连接在工作台1上，固定支座4安装在平行滑轨5上，可沿平行滑轨5自由滑动，撕裂杆2两端与固定支座4之间活动连接，撕裂杆2在固定支座4上可沿其轴线转动，撕裂杆2一端连接旋转盘3，所述撕裂杆2上设置有撕裂卷口6。该装置中固定机构固定安装在工作台1上，用于将从减振器油筒组件上切割下来的端盖焊接试样23固定在工作台1上，此时，端盖焊接试样23的固定夹持方向与撕裂机构中撕裂杆2的活动方向在同一水平线上，以确保端盖焊接试样23的油筒试片26能通过移动撕裂杆2的位置伸入到撕裂杆2上的撕裂卷口6中。

所述撕裂装置是利用旋转过程中旋转体会将一端固定在其本体上的物体逐渐卷在其本体表面的原理，通过在撕裂杆2上设置一个撕裂卷口6，将端盖焊接试样23上的油筒试片26一端伸入撕裂卷口6中，随着撕裂杆2的旋转，撕裂卷口6起到一个将油筒试片26一端固定的作用，这样油筒试片26会在撕裂杆2的旋转过程中逐渐卷在撕裂杆2上，最终将油筒试片26逐渐从减振器端盖24上撕下来。由于撕裂卷口6主要起到一个固定油筒试片26端部的作用，使油筒试片26能够伸入到撕裂卷口6中，因此，该装置中将撕裂卷口6设置为沿撕裂杆2轴线方向设置的长条形通孔结构，也可以结合油筒试片26端部的形状，将撕裂卷口6设置为弧形等其他形式的截面。

如图2所示，所述顶紧装置包括活动顶杆9、限位支架10和固定装置，限位支架10固定安装在工作台1上，活动顶杆9安装在限位支架10上，活动顶杆9在限位支架10上可左右移动，固定装置顶在活动顶杆9一端，用于固定活 动顶杆9。该顶紧装置是通过活动顶杆9和限位支架10之间的活动连接，实现活动顶杆9沿其轴线方向在工作台1台面上的左右移动，通过活动顶杆9的左右移动实现对减振器端盖24的顶紧和松开操作。这里的固定装置起到一个推动活动顶杆9朝顶紧方向运动，并将活动顶杆9固定在顶紧状态的作用。活动顶杆9穿过限位支架10上的安装孔，实现活动顶杆9与限位支架10之间的活动连接，限位支架10安装孔限制活动顶杆9只能沿其轴线方向运动。

由于端盖焊接试样一端为圆形端盖，另一端为焊接在端盖上的圆筒状薄壁油筒，试样结构的复杂性导致采用常规的结构难以将端盖焊接试样进行很好的固定；该装置的固定机构根据端盖焊接试样的结构特点，采用固定支座4和顶紧装置对减振器端盖24的两端进行固定，从而很好地将端盖焊接试样23固定在工作台1上，解决了端盖焊接试样固定难的问题。

在活动顶杆9上设置有一个压缩弹簧12，压缩弹簧12两端分别顶在限位支架10和活动顶杆9上，这里的压缩弹簧12在活动顶杆9被固定装置推动顶紧减振器端盖24时，在活动顶杆9的作用下，压缩弹簧12被压缩从而在活动顶杆9和限位支架10之间产生一个弹簧力，当固定装置释放对活动顶杆9的作用力后，活动顶杆9在压缩弹簧12弹簧力的作用下，被推回到自由状态，使活动顶杆9自动松开作用在减振器端盖24上的作用力。

所述固定装置为由扳杆13、顶板14和支撑杆15组成的四连杆机构，所述顶板14和扳杆13一端分别通过铰链活动连接在工作台1上，所述支撑杆15两端分别与扳杆13和顶板14通过铰链活动连接，顶板14顶在活动顶杆9端部。

由于本发明中固定装置主要起到一个推动并固定活动顶杆9的作用，因此在本发明中固定装置也可以采用单作用气缸，所述气缸固定安装在工作台1上，气缸的活塞杆顶在活动顶杆9端部，通过气缸控制气缸内活塞杆的往复运动， 实现对活动顶杆9的松开和顶紧操作。

根据撕裂机构的工作原理，由于端盖焊接试样在整个撕裂过程中是固定不动的，而撕裂杆在转动过程中会随着油筒试片不断包覆在其外表面，在油筒试片的作用下，撕裂杆在转动的同时还会沿着平行滑轨做水平方向的移动，为了保证撕裂杆在撕裂过程中的平稳性，本发明中在撕裂杆2两端分别设置传动齿轮7，在平行滑轨5上分别设置传动齿条8，传动齿轮7与传动齿条8之间配合安装，这样可保证撕裂杆在同时完成转动和水平移动两个动作时的平稳定，从而可将油筒试片完整地从减振器端盖上撕下来，有效保证了焊缝撕裂质量。

为了增加装置的操作空间，可将撕裂机构设置为连杆结构，所述撕裂机构还包括与工作台1之间通过铰链连接的两组活动连杆16，平行滑轨5的两端分别通过铰链与活动连杆16进行连接，两组活动连杆16和平行滑轨组成四连杆机构。在将端盖焊接试样固定安装在工作台上时，可以将撕裂机构中的平行滑轨5、固定支座4及撕裂杆2整体移动到工作台1后方，以腾出端盖焊接试样的安装操作空间；在固定好端盖焊接试样后，通过活动连杆16的转动，将撕裂杆2移动到端盖焊接试样的安装位置，即可进行撕裂操作。

使用该装置进行减振器焊缝撕裂的操作过程为：首先，将端盖焊接试样沿端盖圆周方向把油筒试片切成等分的四片，然后将端盖焊接试样一端在固定底座上定位安装，活动顶杆伸入端盖焊接试样的油筒中，通过固定装置将活动顶盖顶在端盖另一端端面，从而将端盖焊接试样固定在工作台上；操作撕裂机构，将撕裂机构的撕裂杆移动到端盖焊接试样的固定位置，推动固定支座使撕裂杆向油筒试片方向移动，使油筒试片一端进入撕裂卷口中，此时转动旋转盘，旋转盘带动撕裂杆进行旋转，油筒试片被卷在撕裂杆上，随着旋转盘的转动，即可轻松地将油筒试片从端盖上撕下来；旋转端盖焊接试样，使另一片油筒试片转到撕裂工作面，重复上述操作，将其余三片油筒试片从端盖上撕下，完成减振器端盖焊接试样的撕裂操作。

在工作台上设置有切割机构，所述切割机构包括切割机17、固定架18、水平调节机构和高度调节机构25，切割机17固定安装在固定架18中，所述固定架18通过水平调节机构和高度调节机构实现与工作台1之间的连接，所述水平调节装置用于调节切割机17在工作台1上的位置，所述高度调节机构25用于调节切割机刀片22相对于工作台1台面间的距离。

所述水平调节机构包括固定安装在工作台1上的限位导轨19和两边连接有滑轮21的水平移动台20，所述水平移动台20通过两边的滑轮21安装在限位导轨19上，固定架18前端与水平移动台20之间通过铰链活动连接，固定架18可绕该连接轴线相对水平移动台20转动。

所述高度调节机构包括升降杆27、导杆28和固定杆29，升降杆27和导杆28之间通过铰链连接，升降杆27和固定杆29之间通过铰链连接，所述导杆28和固定杆29之间活动连接，所述固定杆29固定安装在水平移动台20上，所述高度调节机构通过连接在固定架18后端的调节杆30与固定架18之间进行连接，调节杆30与固定杆29之间活动连接，导杆28与固定杆29之间的活动连接点和调节杆30与固定杆29之间的活动连接点相关联，导杆28与固定杆29之间的活动连接点带动调节杆30与固定杆29之间的活动连接点运动。通过控制升降杆27控制导杆28与固定杆29之间的活动连接点沿固定杆29上下移动，导杆28带动活动连接在固定杆29上的调节杆30一起沿固定杆29上下移动，此时调节杆30控制固定架18沿与水平移动台20之间的连接轴转动，实现对切割机刀片22与端盖焊接试样23之间距离的控制，完成对端盖焊接试样上油筒试片的切割。

端盖焊接试样23通过固定机构固定安装在工作台1上后，推动水平移动台20将切割机17推到端盖焊接试样23的安装位置，此时切割机刀片22位于端盖焊接试样23的上方，启动切割机17，通过高度调节机构25调节切割机刀片22与端盖焊接试样23之间的距离，对端盖焊接试样23上油筒试片26进行切割；转动端盖焊接试样，即可完成将油筒试片26切割成所需要的片数。完成端盖焊接试样23的切割后，使用撕裂机构分别对各油筒试片进行撕裂操作，进而在该装置上同时实现了对端盖焊接试样的固定、切割和撕裂操作。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的固定机构和撕裂机构；所述固定机构包括固定底座和顶紧装置，固定底座和顶紧装置分别作用于减振器端盖的两个端面，将减振器端盖焊接试样固定在工作台上；所述撕裂机构包括撕裂杆、旋转盘、固定支座和平行滑轨，两条平行滑轨分别连接在工作台上，固定支座安装在平行滑轨上，可沿平行滑轨自由滑动，撕裂杆两端与固定支座之间活动连接，撕裂杆在固定支座上可沿其轴线转动，撕裂杆一端连接旋转盘，所述撕裂杆上设置有撕裂卷口；在工作台上设置有切割机构，所述切割机构包括切割机、固定架、水平调节机构和高度调节机构，切割机固定安装在固定架中，所述固定架通过水平调节机构和高度调节机构实现与工作台之间的连接，所述水平调节装置用于调节切割机在工作台上的位置，所述高度调节机构用于调节切割机刀片相对于工作台台面间的距离。

2.根据权利要求1所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述撕裂卷口为沿撕裂杆轴线方向设置的长条形通孔结构。

3.根据权利要求1所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述顶紧装置包括活动顶杆、限位支架和固定装置，限位支架固定安装在工作台上，活动顶杆安装在限位支架上，活动顶杆在限位支架上可左右移动，固定装置顶在活动顶杆一端，用于固定活动顶杆。

4.根据权利要求3所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述活动顶杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别顶在限位支架和活动顶杆上。

5.根据权利要求3所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述固定装置为由扳杆、顶板和支撑杆组成的四连杆机构，所述顶板和扳杆一端分别通过铰链活动连接在工作台上，所述支撑杆两端分别与扳杆和顶板通过铰链活动连接，顶板顶在活动顶杆端部。

6.根据权利要求3所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述固定装置采用气缸，所述气缸固定安装在工作台上，气缸的活塞杆顶在活动顶杆端部。

7.根据权利要求1所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述撕裂杆两端分别设置传动齿轮，平行滑轨上分别设置有传动齿条，传动齿轮与传动齿条之间配合安装。

8.根据权利要求1所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述撕裂机构还包括与工作台之间通过铰链连接的两组活动连杆，平行滑轨的两端分别通过铰链与活动连杆进行连接，两组活动连杆和平行滑轨组成四连杆机构。

9.根据权利要求1所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：所述水平调节机构包括固定安装在工作台上的限位导轨和两边连接有滑轮的水平移动台，所述水平移动台通过两边的滑轮安装在限位导轨上，固定架前端与水平移动台之间通过铰链活动连接。

10.根据权利要求9所述的减振器端盖焊缝撕裂装置，其特征在于：高度调节机构包括升降杆、导杆和固定杆，升降杆和导杆之间通过铰链连接，升降杆和固定杆之间通过铰链连接，所述导杆和固定杆之间活动连接，所述固定杆固定安装在水平移动台上，所述高度调节机构通过连接在固定架上的调节杆与固定架进行连接，调节杆与固定杆之间活动连接，所述导杆与固定杆之间的活动连接点带动调节杆与固定杆之间的活动连接点运动。