CN105363942B - 一种用于定位夹爪的装置和夹管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定位夹爪的装置和夹管装置，夹管装置用于夹紧管件的管口端，包括夹套和夹爪，夹爪设有若干弹性夹片，各弹性夹片之间具有缝隙，夹套套设于夹爪外部，夹套和夹爪的具有避让用以组装管件的框架的避让平台，所述夹爪安装在用于定位夹爪的装置上；所述夹套安装在一种用于定位夹套的装置上，夹套和夹爪被周向定位固定以夹紧管件的管口端时，所述夹套和夹爪的避让平台恰好避让所述组装管件的框架。本发明优点在于：1、可使夹头和套管的避让平台处于确定的位置，使夹头和套管在周向上被固定；2、避免了通过螺纹连接的方式使夹头和套管安装在胀管机上的工作十分繁重；3、使用时，夹头和套管拆装容易，提高使用寿命。

Description

一种用于定位夹爪的装置和夹管装置

技术领域

本发明涉及一种用于定位夹爪的装置和夹管装置。

背景技术

现有的胀管机中胀管时，众多待胀管的铜管装载有散热翅片被安装在框架中以集中进行胀管，铜管的管口端穿过框架的边框以便于胀管机的胀管，受制于框架的结构，胀管机的用于锁紧铜管的管口端的夹管装置，需要设置避让平台以在锁紧管口端时避免夹管装置碰撞到框架。

夹管装置包括有夹头和套管，夹头端部设有若干弹性夹片，各弹性夹片之间具有缝隙，套管套设于夹头外部并可相对夹头轴向移动，当套管完全包住夹头的弹性夹片时，弹性夹片之间的缝隙合拢，夹头夹紧铜管管口，胀杆推动胀球进入铜管以胀管，当套管后退使弹性夹片突出套管外，弹性夹片松开铜管胀杆推动胀球离开铜管，完成胀管。上述的避让平台设置有夹头和套管上，在现有的连接结构中，夹头和套管是通过螺纹连接的方式安装在胀管机上的，由此带了一些问题：1、螺纹连接的方式使夹头和套管的避让平台处于不确定的位置，即无法使夹头和套管在周向上被固定；2、胀管机上对应每一铜管管口需要对应一套夹头和套管，因此，通过螺纹连接的方式使夹头和套管安装在胀管机上的工作十分繁重；3、使用时，夹头和套管时常需要拆装，螺纹连接使螺纹易失效，影响使用寿命。

因此，现有的夹管装置的结构有改进的必要。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种用于定位夹爪的装置，用于对夹爪在周向上进行定位固定。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于定位夹爪的装置，包括夹爪座，所述夹爪座设置有贯通夹爪座的插入孔，所述夹爪的第一端穿过插入孔后夹爪被轴向固定安装在所述夹爪座上，其特征在于：所述夹爪的第一端设置有锁向部，用于定位夹爪的装置还包括锁向座，锁向座设置有与所述插入孔同轴向的锁向孔，所述锁向部落在所述锁向孔中，所述锁向孔包括相连通的锁孔和自由孔，所述锁向座可沿着所述插入孔的径向相对所述夹爪座来回滑移使锁向部在锁孔和自由孔之间切换，当所述锁向部处于所述自由孔中时，所述夹爪可自由转动，当所述锁向部由自由孔进入锁向孔时，所述夹爪转动后被周向定位。

本发明优点在于对夹爪在周向上进行定位固定，夹爪的避让平台可处于确定的位置，从而实现在生产中，夹爪避让用以组装管件的框架。

本发明可通过如下方案进行改进：

所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述插入孔上设置有挡阻部；所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互错开时，所述夹爪的第一端被允许插入或者拔出插入孔，所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互交叠时，所述夹爪的第一端被阻止插入或者拔出插入孔；所述夹爪的第一端插入插入孔后绕着夹爪中心轴转动使所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互交叠，所述锁向部背对夹爪的第一端的端面抵顶所述夹爪座的端面上。

所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述插入孔为阶梯孔，插入孔包括半径较大孔和半径较小孔，所述挡阻部设置在半径较大孔的孔壁上；所述夹爪沿着其轴向分为直径较大区和直径较小区，所述直径较小区为所述夹爪的第一端，所述夹爪的第一端插入插入孔后，直径较大区和直径较小区相接处的台阶面抵顶在所述挡阻部的端面上。

所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述插入孔上设置有挡阻部的部分在垂直于插入孔轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状；所述夹爪的第一端上设置有锁向部的部分在垂直于夹套轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。

所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述夹爪的第二端在垂直于夹爪轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。

所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述锁向座设置有作用孔和若干沿着插入孔径向摆放的导向槽，所述作用孔具有作用部；夹爪座对应所述导向槽设置有沿着插入孔轴向摆放的导向柱；用于定位夹爪的装置还包括滑移驱动机构，滑移驱动机构包括与所述夹爪座枢接的转轴，转轴径向向外延伸有拔杆，所述转轴穿过所述作用孔并使所述拔杆伸进所述作用部，转轴的来回转动可使所述锁向座沿着所述插入孔的径向相对所述夹爪座来回滑移。

本发明的第二目的在于提供夹管装置，用于对夹爪和夹套在周向上进行定位固定。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹管装置，用于夹紧管件的管口端，包括夹套和夹爪，夹爪设有若干弹性夹片，各弹性夹片之间具有缝隙，夹套套设于夹爪外部并可相对夹爪轴向移动使弹性夹片径向弹性形变以夹紧或松开管件的管口端，夹套和夹爪的具有避让用以组装管件的框架的避让平台，其特征在于：所述夹爪安装在上述所述的用于定位夹爪的装置上；所述夹套安装在一种用于定位夹套的装置上，用于定位夹套的装置上包括夹套座，所述夹套座设置有贯通夹套座的安装孔，所述夹套的第一端穿过安装孔后夹套轴向固定安装在所述夹套座上，所述夹套的第一端设有挡止部，用于定位夹套的装置还包括定位座，所述定位座可沿着所述安装孔的轴向靠近或远离所述夹套座，定位座设置有定位部，该定位部可在定位座靠近夹套座时抵止于所述挡止部而限制夹套周向转动；夹套和夹爪被周向定位固定以夹紧管件的管口端时，所述夹套和夹爪的避让平台恰好避让所述组装管件的框架。

所述的一种夹管装置，其特征在于：所述定位部为凸设于定位座的凸肋或凹槽，所述夹套的第一端的端面设置有与定位座的凸肋或凹槽配对的凹槽或凸肋，定位座靠近夹套座时，定位座的凸肋或凹槽与挡止部的凹槽或凸肋配合卡接。

所述的一种夹管装置，其特征在于：所述安装孔上设置有阻挡部；所述阻挡部和挡止部在垂直于安装孔轴线的平面上的投影相互错开时，允许所述夹套的第一端插入或者拔出安装孔，所述阻挡部和挡止部在垂直于安装孔轴线的平面上的投影相互交叠时，阻止所述夹套的第一端插入或者拔出安装孔；所述夹套的第一端插入安装孔后绕着夹套中心轴转动使所述阻挡部和挡止部在垂直于安装孔轴线的平面上的投影相互交叠，所述挡止部背对夹套的第一端的端面抵顶所述夹套座的端面上。

所述的一种夹管装置，其特征在于：所述安装孔为阶梯孔，阶梯孔包括直径较大孔和直径较小孔，所述阻挡部设置在直径较小孔的孔壁上；所述夹套沿着其轴向分为直径较大段和直径较小段，所述直径较小段为所述夹套的第一端，所述夹套的第一端插入安装孔后，直径较大段和直径较小段相接处台阶面抵顶在直径较大孔和直径较小孔相接处的台阶面上。

本发明优点在于：1、可使夹头和套管的避让平台处于确定的位置，使夹头和套管在周向上被固定；2、避免了通过螺纹连接的方式使夹头和套管安装在胀管机上的工作十分繁重；3、使用时，夹头和套管拆装容易，提高使用寿命。

附图说明

图1是实施例之夹管装置的三维状态示意图；

图2是实施例之夹管装置一个纵向剖面结构示意图(经过夹套的中心轴)；

图3是实施例之用于定位夹套的装置的三维状态示意图；

图4是实施例之用于定位夹套的装置的三维分解状态示意图；

图5是实施例之用于定位夹套的装置的一个纵向剖面结构示意图(经过夹套的中心轴)；

图6是图4中a的放大状态示意图；

图7是实施例之夹套的三维状态示意图；

图8是实施例之夹套的侧面示意图；

图9a、图9b、图9c和图9d分别是图8中A-A、B-B、C-C、D-D的剖视图；

图9e示出了挡止部形状的剖视图；

图10a和图10b分别是夹套座的两个剖视图(垂直于安装孔的中心轴)；

图11是图10b中b的放大状态示意图；

图12a示出了夹套的第一端被允许插入或者拔出安装孔；

图12b示出了夹套的第一端被阻止插入或者拔出安装孔；

图13a和图13b分别示出了夹套准备插入安装孔的三维剖面图和二维剖面图；

图14a和图14b分别示出了夹套插入安装孔时的三维剖面图和二维剖面图；

图15a和图15b分别示出了夹套在轴向被固定时的三维剖面图和二维剖面图；

图16是实施例之用于定位夹爪的装置的三维状态示意图；

图17是实施例之用于定位夹爪的装置的三维分解状态示意图；

图18是实施例之用于定位夹爪的装置的另一视角的三维状态示意图；

图19是图18中c的放大状态示意图；

图20是实施例之用于定位夹爪的装置的一个纵向剖面结构示意图(经过夹爪的中心轴)；

图21是实施例之夹爪的三维状态示意图；

图22是实施例之夹爪的侧面示意图；

图23a、图23b和图23c分别是图22中E-E、F-F和G-G的剖视图；

图23d示出了锁向部形状的剖视图；

图24a和图24b分别是夹爪座的两个剖视图(垂直于插入孔的中心轴)；

图25a是图24b中c的放大状态示意图；

图25b示出了夹爪的第一端被允许插入或者拔出插入孔；

图25c示出了夹爪的第一端被阻止插入或者拔出插入孔；

图26示出了锁向座形状的剖视图；

图27a是图26中d的放大状态示意图；

图27b是是图26中d的放大状态示意图(夹爪的第一端处于自由孔时)；

图27c是图26中d的放大状态示意图(夹爪的第一端被锁孔时)；

图28是图26中g的放大状态示意图；

图29是滑移驱动机构的三维状态示意图；

图30是图18中f的放大状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如附图1和附图2所示的一种夹管装置，用于夹紧管件的管口端，包括夹套11、夹爪21和机架30，夹套11被安装在用于定位夹套的装置10上，夹爪21安装在用于定位夹爪的装置20上，用于定位夹套的装置10和用于定位夹爪的装置20安装在机架30上。其中，夹爪21设有若干弹性夹片，各弹性夹片之间具有缝隙，夹套11套设于夹爪21外部并可相对夹爪21轴向移动使弹性夹片径向弹性形变以夹紧或松开管件的管口端，夹套11和夹爪21的具有避让用以组装管件的框架的避让平台。

需要说明一点的是，夹套11被既可以安装在用于定位夹套的装置10上，也可以通过改变相应的结构而安装在用于定位夹爪的装置20上的。同理，夹爪21可以安装在用于定位夹爪的装置20，也可以通过改变相应的结构而被安装在用于定位夹套的装置10上。用于定位夹套的装置10和用于定位夹爪的装置20的主要差别在于适于不同尺寸要求的被安装件，用于定位夹套的装置10比较适合于较大直径尺寸的被安装件，用于定位夹爪的装置20比较适合于较小直径尺寸的被安装件。

如附图3至附图5所示，用于定位夹套的装置10上包括夹套座12和定位座13。

所述夹套座12设置有贯通夹套座12的安装孔121，所述夹套11的第一端穿过安装孔121后夹套11轴向被固定安装在所述夹套座12上，所述夹套11的第一端设有挡止部111。所述定位座13可沿着所述安装孔121的轴向靠近或远离所述夹套座12。如附图6所示，定位座13设置有定位部131，该定位部131可在定位座13靠近夹套座12时作用所述挡止部111而限制夹套11周向转动。具体地说，所述定位部131为设于定位座13的凸肋或凹槽，所述夹套11的第一端的端面设置有与定位座13的凸肋或凹槽配对的凹槽或凸肋，定位座13靠近夹套座12时，定位座13的凸肋或凹槽与挡止部111的凹槽或凸肋配合卡接，实现了夹套11周向被定位固定，使用时，可根据实际需要调节夹套11周向被定位的角度，以避让用以组装管件的框架。本实施例中，所述定位部131为设于定位座13的凸肋，而对应的，所述夹套11的第一端的端面设置为凹槽112。

所述夹套11的第一端穿过安装孔121后夹套11轴向固定安装在所述夹套座12上的安装形式可以有多种，例如螺纹连接也是可以实现夹套11轴向固定的，采用了这种螺纹连接的结构，也是可实现夹套11的避让平台恰好避让所述组装管件的框架的。然而，螺纹连接的方式产生了许多缺点(已在说明书中的背景技术中已作了说明)，因此下面提供了不同于螺纹连接的方式以实现夹套11轴向固定，以克服缺陷。

具体地说，如附图7至附图15b所示，所述安装孔121上设置有阻挡部122；所述阻挡部122和挡止部111在垂直于安装孔121轴线的平面上的投影相互错开时(如附图12a所示)，所述夹套11的第一端被允许插入或者拔出安装孔121，所述阻挡部122和挡止部111在垂直于安装孔121轴线的平面上的投影相互交叠时(如附图12b所示)，所述夹套11的第一端被阻止插入或者拔出安装孔121；所述夹套11的第一端插入安装孔121后绕着夹套11中心轴转动使所述阻挡部122和挡止部111在垂直于安装孔121轴线的平面上的投影相互交叠时，所述挡止部111背对夹套11的第一端的端面117抵顶所述夹套座12的端面123上。附图12a和附图12b示出了所述夹套11的第一端被允许和被阻止插入或者拔出安装孔121的两个状态图。

为更清楚地显示阻挡部122和挡止部111的具备形状，分别参照附图9e和附图11所示，图中以点画线剖面线标示的部分即分别为阻挡部122和挡止部111在在垂直于安装孔121轴线的平面上的投影的具体形状。

参照附图10b所示，所述安装孔121上设置有阻挡部122的部分在垂直于安装孔121轴线的平面上的投影上由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。当然，也可设置成其它形状，诸如所述安装孔121上设置有阻挡部122的部分在垂直于安装孔121轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状。

参照附图9d所示，所述夹套11的第一端上设置有挡止部111的部分在垂直于夹套11轴线的平面上的投影上由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。当然也可设置成其它形状，诸如所述夹套11的第一端上设置有挡止部111的部分在垂直于夹套11轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状。

上述的结构保证了所述夹套11的第一端可插入安装孔121中，又可保证所述夹套11转动一定角度被阻止拔出安装孔121。此时，夹套11在轴向上单向被限定。

虽然夹套11在轴向上单向已被限定可解决了螺纹连接所引起的缺陷，但为了使结构更为稳固，需要在轴向的另一方向对其进行限定。为此，所述安装孔121可设置为阶梯孔，阶梯孔包括直径较大孔1211和直径较小孔1212，所述阻挡部122设置在直径较小孔1212的孔壁上；所述夹套11沿着其轴向分为直径较大段113和直径较小段114，所述直径较小段114端部为所述夹套11的第一端，所述夹套11的第一端插入安装孔121后，直径较大段113和直径较小段114相接处台阶面115抵顶在直径较大孔1211和直径较小孔1212相接处的台阶面1213上。综合以上，实现了夹套11在轴向上完全被限定。

需要指出的是，所述夹套11的第二端在垂直于夹套11轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。月缺状或跑道状其平位116即为避让用以组装管件的框架的避让平台。

夹套11的第一端和第二端的外轮廓处于同一方向(即其平位大致相互平行)，当定位座13的凸肋中平面与平位相垂直时，定位座13的凸肋与挡止部111的凹槽配合卡接时一方面其平位116更精确地避让组装管件的框架，另一方面使挡止部111设置凹槽112的位置拥有足够的壁厚。

参照附图1、附图3和附图4所示，为了使所述定位座13可沿着所述安装孔121的轴向靠近或远离所述夹套座12，可采用如下结构：所述夹套座12与机架30固定连接，所述定位座13可沿着所述安装孔121的轴向滑移地安装在夹套座12和机架30之间，定位座13与机架30之间设置有复位弹性件，该复位弹性件为复位弹簧14。所述夹套座12上铰接有凸块15，所述凸块15偏心设置使凸块15具有两个相邻的侧面(151，152)分别作用于所述夹套座12时，所述定位座13即可沿着所述安装孔121的轴向靠近或远离所述夹套座12。

如附图16至附图20所示，用于定位夹爪的装置20包括夹爪座22和锁向座23。

所述夹爪座22设置有贯通夹爪座22的插入孔221，所述夹爪21的第一端穿过插入孔221后夹爪21被轴向固定安装在所述夹爪座22上。具体地说，所述插入孔221上设置有挡阻部222；所述挡阻部222和下述所述锁向部211在垂直于插入孔221轴线的平面上的投影相互错开时(如附图25b所示)，所述夹爪21的第一端被允许插入或者拔出插入孔221，所述挡阻部222和锁向部211在垂直于插入孔221轴线的平面上的投影相互交叠时(如附图25c所示)，所述夹爪21的第一端被阻止插入或者拔出插入孔221；所述夹爪21的第一端插入插入孔221后绕着夹爪21中心轴转动使所述挡阻部222和锁向部211在垂直于插入孔221轴线的平面上的投影相互交叠，所述锁向部211背对夹爪21的第一端的端面212抵顶所述夹爪座22的端面223上。此时，夹爪21在轴向上单向被限定了。

虽然夹爪21在轴向上单向被限定可解决了螺纹连接所引起的缺陷，但为了使结构更为稳固，需要在轴向的另一方向对其进行限定。为此，所述插入孔221为阶梯孔，插入孔221包括半径较大孔2211和半径较小孔2212，所述挡阻部222设置在半径较大孔2211的孔壁上；所述夹爪21沿着其轴向分为直径较大区213和直径较小区214，所述直径较小区214为所述夹爪21的第一端，所述夹爪21的第一端插入插入孔221后，直径较大区213和直径较小区214相接处的台阶面215抵顶在所述挡阻部222的端面2221上。综合以上，实现了夹爪21在轴向上完全被限定。

所述插入孔221上设置有挡阻部222的部分在垂直于插入孔221轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状；

如附图21至附图23c所示，所述夹爪21的第一端设置有锁向部211，具体地说，所述夹爪21的第一端上设置有锁向部211的部分在垂直于夹套11轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。

为更清楚地显示锁向部211和挡阻部222的具体形状，分别参照附图23d和附图25a所示，图中以点画线的剖面线标示的部分即分别为锁向部211和挡阻部222在在垂直于插入孔221轴线的平面上的投影的具体形状。

如附图26至附图27c所示，锁向座23设置有与所述插入孔221同轴向的锁向孔231，所述锁向部211落在所述锁向孔231中，所述锁向孔231包括相连通的锁孔2311和自由孔2312，所述锁向座23可沿着所述插入孔221的径向相对所述夹爪座22来回滑移使锁向部211在锁孔2311和自由孔2312之间切换，当所述锁向部211处于所述自由孔2312中时，所述夹爪21可自由转动，当所述锁向部由自由孔2312进入锁向孔231时，所述夹爪21转动后被周向定位。

需要指出的是，所述夹爪21的第二端在垂直于夹爪21轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。月缺状或跑道状其平位216即为避让用以组装管件框架的避让平台。

夹爪21的第一端和第二端的外轮廓处于同一摆向(即其平位所形成的平面大致相互平行)。同时，夹爪21插入夹套11后，夹爪21的第一端和第二端的外轮廓与夹套11的第一端和第二端的外轮廓处于同一摆向。以起到同时避让用以组装管件框架的作用。

如附图17所示，所述锁向座23设置有作用孔225和若干沿着插入孔221径向摆放的导向槽224，所述作用孔225具有作用部2251；夹爪座22对应所述导向槽224设置有沿着插入孔221轴向摆放的导向柱226；用于定位夹爪的装置20还包括滑移驱动机构24，如附图28至附图30所示，滑移驱动机构24包括与所述夹爪座22枢接的转轴241，转轴241径向向外延伸有拔杆242，所述转轴241穿过所述作用孔225并使所述拔杆242伸进所述作用部2251，转轴241的来回转动使拔杆242摆动，从而使所述锁向座23沿着所述插入孔221的径向相对所述夹爪座22来回滑移。

Claims (10)

1.一种用于定位夹爪的装置，包括夹爪座，所述夹爪座设置有贯通夹爪座的插入孔，所述夹爪的第一端穿过插入孔后夹爪被轴向固定安装在所述夹爪座上，其特征在于：所述夹爪的第一端设置有锁向部，用于定位夹爪的装置还包括锁向座，锁向座设置有与所述插入孔同轴向的锁向孔，所述锁向部落在所述锁向孔中，所述锁向孔包括相连通的锁孔和自由孔，所述锁向座可沿着所述插入孔的径向相对所述夹爪座来回滑移使锁向部在锁孔和自由孔之间切换，当所述锁向部处于所述自由孔中时，所述夹爪可自由转动，当所述锁向部由自由孔进入锁向孔时，所述夹爪转动后被周向定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述插入孔上设置有挡阻部；所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互错开时，所述夹爪的第一端被允许插入或者拔出插入孔，所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互交叠时，所述夹爪的第一端被阻止插入或者拔出插入孔；所述夹爪的第一端插入插入孔后绕着夹爪中心轴转动使所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互交叠，所述锁向部背对夹爪的第一端的端面抵顶所述夹爪座的端面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述插入孔为阶梯孔，插入孔包括半径较大孔和半径较小孔，所述挡阻部设置在半径较大孔的孔壁上；所述夹爪沿着其轴向分为直径较大区和直径较小区，所述直径较小区为所述夹爪的第一端，所述夹爪的第一端插入插入孔后，直径较大区和直径较小区相接处的台阶面抵顶在所述挡阻部的端面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述插入孔上设置有挡阻部的部分在垂直于插入孔轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状；所述夹爪的第一端上设置有锁向部的部分在垂直于夹套轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。

5.根据权利要求4所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述夹爪的第二端在垂直于夹爪轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状，或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种用于定位夹爪的装置，其特征在于：所述锁向座设置有作用孔和若干沿着插入孔径向摆放的导向槽，所述作用孔具有作用部；夹爪座对应所述导向槽设置有沿着插入孔轴向摆放的导向柱；用于定位夹爪的装置还包括滑移驱动机构，滑移驱动机构包括与所述夹爪座枢接的转轴，转轴径向向外延伸有拔杆，所述转轴穿过所述作用孔并使所述拔杆伸进所述作用部，转轴的来回转动可使所述锁向座沿着所述插入孔的径向相对所述夹爪座来回滑移。

7.一种夹管装置，用于夹紧管件的管口端，包括夹套和夹爪，夹爪设有若干弹性夹片，各弹性夹片之间具有缝隙，夹套套设于夹爪外部并可相对夹爪轴向移动使弹性夹片径向弹性形变以夹紧或松开管件的管口端，夹套和夹爪的具有避让用以组装管件的框架的避让平台，其特征在于：所述夹爪安装在权利要求1至6任一权利要求所述的用于定位夹爪的装置上；所述夹套安装在一种用于定位夹套的装置上，用于定位夹套的装置上包括夹套座，所述夹套座设置有贯通夹套座的安装孔，所述夹套的第一端穿过安装孔后夹套轴向固定安装在所述夹套座上，所述夹套的第一端设有挡止部，用于定位夹套的装置还包括定位座，所述定位座可沿着所述安装孔的轴向靠近或远离所述夹套座，定位座设置有定位部，该定位部可在定位座靠近夹套座时抵止于所述挡止部而限制夹套周向转动；夹套和夹爪被周向定位固定以夹紧管件的管口端时，所述夹套和夹爪的避让平台恰好避让所述组装管件的框架。

8.根据权利要求7所述的一种夹管装置，其特征在于：所述定位部为凸设于定位座的凸肋或凹槽，所述夹套的第一端的端面设置有与定位座的凸肋或凹槽配对的凹槽或凸肋，定位座靠近夹套座时，定位座的凸肋或凹槽与挡止部的凹槽或凸肋配合卡接。

9.根据权利要求7或8任一权利要求所述的一种夹管装置，其特征在于：所述安装孔上设置有阻挡部；所述阻挡部和挡止部在垂直于安装孔轴线的平面上的投影相互错开时，允许所述夹套的第一端插入或者拔出安装孔，所述阻挡部和挡止部在垂直于安装孔轴线的平面上的投影相互交叠时，阻止所述夹套的第一端插入或者拔出安装孔；所述夹套的第一端插入安装孔后绕着夹套中心轴转动使所述阻挡部和挡止部在垂直于安装孔轴线的平面上的投影相互交叠，所述挡止部背对夹套的第一端的端面抵顶所述夹套座的端面上。

10.根据权利要求9所述的一种夹管装置，其特征在于：所述安装孔为阶梯孔，阶梯孔包括直径较大孔和直径较小孔，所述阻挡部设置在直径较小孔的孔壁上；所述夹套沿着其轴向分为直径较大段和直径较小段，所述直径较小段为所述夹套的第一端，所述夹套的第一端插入安装孔后，直径较大段和直径较小段相接处台阶面抵顶在直径较大孔和直径较小孔相接处的台阶面上。