CN207288494U - 具有自动侦错功能的全自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本案涉及一种具有自动侦错功能的全自动弯管机，包括：支架；装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接；推送装置；以及驱动装置，其设置在所述支架上。本案使得全自动弯管机具有自动侦错机制，可以及时发现弯管缺陷。

Description

具有自动侦错功能的全自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种具有自动侦错功能的全自动弯管机。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

常见的弯管缺陷主要有以下几种形式:圆弧处变扁严重(椭圆形)、圆弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂、圆弧内侧起皱及弯曲回弹等。弯管缺陷的存在对弯制管件的质量会产生很大的负面影响。管壁厚度变薄，必然降低管件承受内压的能力，影响其使用性能；弯曲管材断面形状的畸变，一方面可能引起横断面积减小，从而增大流体流动的阻力，另一方面也影响管件在结构中的功能效果；管材内壁起皱不但会削弱管子强度，而且容易造成流动介质速度不均，产生涡流和弯曲部位积聚污垢，影响弯制管件的正常使用；回弹现象必然使管材的弯曲角度大于预定角度，从而降低弯曲工艺精度。

弯管机加工时出现上述弯管缺陷需要立即停机查找缺陷引起的原因，因此对于全自动弯管机需要一种自动侦错机制。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种具有自动侦错功能的全自动弯管机，通过调整第二滚轮使得第二滚轮与第一滚轮夹住待弯管，并由第一固定板、第二固定板通过第一排齿、第三排齿固定第二滚轮，形成一个可以调整适应不同管直径大小的弯管结构；通过改变轮架在转动板上的位置，可以改变弯管半径；通过滚轮按照一定半径直接进行弯管，整个工序控制度更高；每次弯管加工后，使用弹簧锤敲击弯管，弯管形成一定幅度的震荡，对于震荡中的弯管用过照相机多次拍照确定弯管的震荡幅度，如果弯管中出现错误导致管体缺陷，因为其结构差异会导致明显的震荡形态差异导致震荡幅度的差异，基于此形成侦错机制，侦错确认后通过推送装置直接将管件推出整个装置；第三气缸使得推送装置在不要推送时，将推送装置置于低位，不会妨碍待弯管件的装载。

为此，本实用新型提供的技术方案为：

一种具有自动侦错功能的全自动弯管机，包括：

支架；

装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；

弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上朝向所述轮架的一面设有第一排齿，所述轮架上设有与所述第一排齿相对的第二排齿，所述滑块与所述第二滚轮的一端固定连接，所述轮架固定在第三平移机构上，所述第三平移机构固定在转动板上，所述转动板转动连接在所述支架上，所述轮架下侧连接有一L形的连接杆的一端，所述连接杆的另一端水平设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设有一弹簧锤，所述弹簧锤朝向待弯管件；

推送装置，其设置在所述支架上远离所述弯管装置的一端，所述推送装置包括竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端水平固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与一竖直设置的推送板固定连接，所述推送板朝向所述待弯管件；以及

驱动装置，其设置在所述支架内，所述驱动装置与所述转动板的固定端固定连接。

优选的是，所述第二滚轮的另一端固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上朝向所述轮架的一面设有第三排齿，所述轮架上设有与所述第三排齿相对的第四排齿。

优选的是，所述弯管装置下方设置有照相机，所述照相机朝向所述待弯管件。

优选的是，所述第一平移机构、第三平移机构均为丝杆结构。

优选的是，所述第二平移机构为丝杆结构或者多位置气缸。

优选的是，所述照相机上设有侦错识别器，所述侦错识别器与所述第三气缸电连接，所述第三气缸与所述第四气缸电连接。

优选的是，所述夹爪采用3-6爪的环形夹爪。

优选的是，所述转动板的固定端设置有一直线轴承。

优选的是，所述轮架与所述第一平移机构平行时，所述轮架与最接近的所述夹爪的距离小于10cm。

本实用新型至少包括如下有益效果：

1、通过调整第二滚轮使得第二滚轮与第一滚轮夹住待弯管，并由第一固定板、第二固定板通过第一排齿、第三排齿固定第二滚轮，形成一个可以调整适应不同管直径大小的弯管结构；

2、通过改变轮架在转动板上的位置，可以改变弯管半径；

3、通过滚轮按照一定半径直接进行弯管，整个工序控制度更高；

4、每次弯管加工后，使用弹簧锤敲击弯管，弯管形成一定幅度的震荡，对于震荡中的弯管用过照相机多次拍照确定弯管的震荡幅度，如果弯管中出现错误导致管体缺陷，因为其结构差异会导致明显的震荡形态差异导致震荡幅度的差异，基于此形成侦错机制，侦错确认后通过推送装置直接将管件推出整个装置；

5、第三气缸使得推送装置在不要推送时，将推送装置置于低位，不会妨碍待弯管件的装载。

附图说明

图1为具有自动侦错功能的全自动弯管机的三维示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为弯管装置的侧视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

结合图1-4所示，有如下实施例：

一种具有自动侦错功能的全自动弯管机，包括：

支架100；

装载装置200，其包括若干夹爪210，所述夹爪210固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构220上，所述第一平移机构220固定在所述支架100上；

弯管装置300，其包括第一滚轮310、第二滚轮320与轮架330，所述第一滚轮310转动连接在所述轮架330上，所述轮架330两侧设有第一空腔331，所述第二滚轮320两端延伸并滑动设置在所述第一空腔331中，所述轮架330的一侧设有平行于所述轮架330的第二平移机构340，所述第二平移机构340的滑块上设有第一气缸350，所述第一气缸350的伸缩端与第一固定板360固定连接，所述第一固定板360上朝向所述轮架330的一面设有第一排齿370，所述轮架330上设有与所述第一排齿370相对的第二排齿380，所述滑块与所述第二滚轮320的一端固定连接，所述轮架330固定在第三平移机构390上，所述第三平移机构390固定在转动板391上，所述转动板391转动连接在所述支架100上，所述轮架330下侧连接有一L形的连接杆394的一端，所述连接杆394的另一端水平设置有第二气缸395，所述第二气缸395的伸缩端上设有一弹簧锤396，所述弹簧锤396朝向待弯管件；

推送装置700，其设置在所述支架100上远离所述弯管装置300的一端，所述推送装置700包括竖直设置的第三气缸710，所述第三气缸710的伸缩端水平固定有第四气缸720，所述第四气缸720的伸缩端与一竖直设置的推送板730固定连接，所述推送板730朝向所述待弯管件；以及

驱动装置400，其设置在所述支架100内，所述驱动装置400与所述转动板391的固定端固定连接。

所述第二滚轮320的另一端固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上朝向所述轮架330的一面设有第三排齿，所述轮架330上设有与所述第三排齿相对的第四排齿。

所述弯管装置300下方设置有照相机500，所述照相机500朝向所述待弯管件。

所述第一平移机构220、第三平移机构390均为丝杆结构。

所述第二平移机构340为丝杆结构或者多位置气缸。

所述照相机500上设有侦错识别器600，所述侦错识别器600与所述第三气缸710电连接，所述第三气缸710与所述第四气缸720电连接。

所述夹爪210采用3-6爪的环形夹爪210。

所述转动板391的固定端设置有一直线轴承393。

所述轮架330与所述第一平移机构220平行时，所述轮架330与最接近的所述夹爪210的距离小于10cm。

由上所述，通过调整第二滚轮使得第二滚轮与第一滚轮夹住待弯管，并由第一固定板、第二固定板通过第一排齿、第三排齿固定第二滚轮，形成一个可以调整适应不同管直径大小的弯管结构；通过改变轮架在转动板上的位置，可以改变弯管半径；通过滚轮按照一定半径直接进行弯管，整个工序控制度更高；每次弯管加工后，使用弹簧锤敲击弯管，弯管形成一定幅度的震荡，对于震荡中的弯管用过照相机多次拍照确定弯管的震荡幅度，如果弯管中出现错误导致管体缺陷，因为其结构差异会导致明显的震荡形态差异导致震荡幅度的差异，基于此形成侦错机制，侦错确认后通过推送装置直接将管件推出整个装置；第三气缸使得推送装置在不要推送时，将推送装置置于低位，不会妨碍待弯管件的装载。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，包括：

支架；

装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；

弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上朝向所述轮架的一面设有第一排齿，所述轮架上设有与所述第一排齿相对的第二排齿，所述滑块与所述第二滚轮的一端固定连接，所述轮架固定在第三平移机构上，所述第三平移机构固定在转动板上，所述转动板转动连接在所述支架上，所述轮架下侧连接有一L形的连接杆的一端，所述连接杆的另一端水平设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设有一弹簧锤，所述弹簧锤朝向待弯管件；

推送装置，其设置在所述支架上远离所述弯管装置的一端，所述推送装置包括竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端水平固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与一竖直设置的推送板固定连接，所述推送板朝向所述待弯管件；以及

驱动装置，其设置在所述支架内，所述驱动装置与所述转动板的固定端固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述第二滚轮的另一端固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上朝向所述轮架的一面设有第三排齿，所述轮架上设有与所述第三排齿相对的第四排齿。

3.根据权利要求1所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述弯管装置下方设置有照相机，所述照相机朝向所述待弯管件。

4.根据权利要求3所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述第一平移机构、第三平移机构均为丝杆结构。

5.根据权利要求4所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述第二平移机构为丝杆结构或者多位置气缸。

6.根据权利要求5所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述照相机上设有侦错识别器，所述侦错识别器与所述第三气缸电连接，所述第三气缸与所述第四气缸电连接。

7.根据权利要求6所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述夹爪采用3-6爪的环形夹爪。

8.根据权利要求7所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述转动板的固定端设置有一直线轴承。

9.根据权利要求8所述的具有自动侦错功能的全自动弯管机，其特征在于，所述轮架与所述第一平移机构平行时，所述轮架与最接近的所述夹爪的距离小于10cm。