CN105363085A - 血液净化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血液净化装置，所述血液净化装置包括采血通路、回血通路、透析液/置换液通路、废液通路、滤器和控制器；所述采血通路、回血通路、透析液通路/置换液通路和废液通路均可拆卸的与所述滤器连接；所述采血通路上设有第一管路和第一蠕动泵机构，所述第一蠕动泵机构用于为所述第一管路提供驱动力。本发明中的血液净化装置结构紧凑，且能够在一台机器上实现血液透析、血液滤过、血液灌流和超滤模式；本发明中血液净化装置通过流量传感器来实时监测血液回路、透析液通路、置换液通路和废液通路中的流量，这种监测方式为非接触式，传感器不需要接触透析液，而且精度高，不受振动等恶劣环境的影响，适用于便携式设备。

Description

血液净化装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种血液净化装置。
背景技术
CRRT(continuousrenalreplacementtherapy，连续性肾脏替代治疗)又名床旁血液滤过。定义是采用每天24小时或接近24小时的一种长时间，连续的体外血液净化疗法以替代受损的肾功能。血液净化是把患者血液引至体外并通过一种净化装置，除去其中某些致病物质净化血液达到治疗疾病的目的。它主要包括血液透析、血液滤过、血液透析滤过、血液灌流、血浆置换、免疫吸附、腹膜透析等。目前血液净化疗法已不单纯用于治疗急、慢性肾衰竭患者，在急危重症患者的抢救治疗中也已经得到了广泛的应用。
CRRT临床应用目标是清除体内过多水分，清除体内代谢废物、毒物，纠正水电解质紊乱，确保营养支持，促进肾功能恢复及清除各种细胞因子、炎症介质。可用于：各种心血管功能不稳定的、高分解代谢的或伴脑水肿的急慢性肾衰，以及多脏器功能障碍综合征，急性呼吸窘迫综合征，挤压综合征、急性坏死性胰腺炎，慢性心衰，肝性脑病，药物及毒物中毒等的救治。
但是，目前公知的CRRT机仍然存在缺陷：其体积仍然较为庞大笨重，不易搬运，更不能够满足随军事行动便携携带的需要。在军事行动或非战争军事行动的一线战创伤救治的血液净化治疗中，野外环境严酷，对电源、水源、设备的重量和设备的操作要求极高，现有技术中CRRT不易便携携带，且在颠簸、摇摆和振动的环境下容易损坏或造成仪器不稳定，完全不能工作，无法实施紧急救治。目前并没有适用战时一线救治及野外救援、灾难救援的小型便携式连续性血液净化装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种血液净化装置，以克服现有技术中血液净化装置体积庞大，对使用环境要求高以及单台装置功能单一的缺陷。
为了达到上述发明目的及其他目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种血液净化装置，所述血液净化装置包括采血通路、回血通路、透析液/置换液通路、废液通路、滤器和控制器；
所述采血通路、回血通路、透析液通路/置换液通路和废液通路均可拆卸的与所述滤器连接；所述采血通路上设有第一管路和第一蠕动泵机构，所述第一蠕动泵机构用于为所述第一管路提供驱动力；
所述透析液/置换液通路设有第三管路、第二蠕动泵机构和第一流量传感器；所述第二蠕动泵机构用于为所述第三管路提供驱动力，所述第一流量传感器用于实时监测所述第三管路中液体的流量，并将监测结果发送至所述控制器；
所述废液通路上设有第四管路、第三蠕动泵机构和第二流量传感器；所述第三蠕动泵机构用于为所述第四管路提供驱动力，所述第二流量传感器用于实时监测第四管路中液体的流量，并将监测结果发送至所述控制器；
所述控制器根据所述第一流量传感器和第二流量传感器的监测结果对所述第二蠕动泵和所述第三蠕动泵的运转进行调节或报警。
本发明中所述透析液/置换液通路是指透析液通路或置换液通路。本发明中采用的符号“/”均代表或的意思。
优选地，所述采血通路上还设有抗凝剂注射器和抗凝剂注射泵，所述抗凝剂注射器通过管路与所述第一管路连接，所述抗凝剂注射泵用于给所述抗凝剂注射器提供动力。
优选地，所述采血通路上还设有滤器前压力传感器，所述滤器前压力传感器设于第一蠕动泵机构和所述滤器之间；所述滤器前压力传感器用于监测所述第一管路上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述滤器前压力传感器监测检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。
优选地，所述采血通路上还设有动脉压力传感器，沿着所述采血通路上第一管路中液体的流动方向，所述动脉压力传感器设于所述第一蠕动泵机构的上游。
优选地，所述回血通路包括第二管路，沿着所述第二管路的液体流动方向上依次设有气泡检测器和静脉止回阀。
优选地，所述回血通路上还设有静脉压力传感器，沿着第二管路中液体的流动方向，所述静脉压力传感器位于所述气泡检测器的上游；所述静脉压力传感器用于监测所述第二管路上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述静脉压力传感器监测检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。
优选地，所述透析液/置换液通路上还设有存储部件，所述存储部件与所述第三管路的入口可拆卸连接。
优选地，第三管路上还设有第一除气壶，所述第一除气壶与所述第三管路连通，且沿着所述第三管路中的液体流动方向，所述第一除气壶位于所述第一流量传感器的上游。
优选地，所述废液通路上设有废液压力传感器，沿着所述第四管路中液体的流动方向，所述废液压力传感器设于所述第三蠕动泵机构的上游。所述废液压力传感器用于监测所述第四管路上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述废液压力传感器检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。
优选地，所述废液通路上还设有漏血传感器，沿着所述第四管路上液体的流动方向，所述漏血传感器设于所述第三蠕动泵机构的上游。
优选地，所述废液通路上还设有第二除气壶，所述第二除气壶与所述第四管路连通，且沿着所述第四管路中的液体流动方向，所述第二除气壶位于所述第二流量传感器的上游。
优选地，所述第一流量传感器和第二流量传感器均为超声波流量传感器，所述超声波流量传感器包括以下部件：
固定部件，用于将超声波流量传感器固定于第三管路或第四管路上；
超声波发射器，设置在管路的一侧，用以向管路发射超声波；
超声波接收器，设置在管路的另一侧与超声波发射器相对，用以接收来自所述超声波发射器并传输到超声波接收器的超声波信号并输出电流信号。
优选地，所述计量装置用于接收所述第一流量传感器和第二流量传感器的发出的信号并计算流量，输出流量信号。
优选地，所述计量装置包括以下部分：
信号转换电路，用于将来自流量传感器的电流信号转换成电压信号；
信号采集电路，与信号转换电路相连，用于将电压信号再转换为数字信号；
数据处理单元，与信号采集电路相连，用于接收数字信号并通过公式Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ计算输出流量值；
V 1 = ∫ 0 t v 1 t - - - ( I ) ,
V 2 = ∫ 0 t v 2 t - - - ( I I ) ,
其中，v1：通过第一流量传感器的液体流速的瞬时当量值；v2：通过第二流量传感器的液体流速的瞬时当量值；t：累计时间；V1：累计通过第一流量传感器的液体总量；V2：累计通过第二流量传感器的液体总量；
v＝(Vot/Vmax)×vmax(Ⅴ)，
其中，v：液体流速的瞬时当量值；Vot：液体流速的瞬时数字电压信号；Vmax：液体最大流速对应的数字电压信号；vmax：液体最大流速当量值。
优选地，所述第三蠕动泵机构包括第三蠕动泵和第三蠕动泵电驱动装置，所述第三蠕动泵电驱动装置用于驱动第三蠕动泵的转动并发送电机速度反馈信号；所述血液净化装置还包括平衡控制装置；所述平衡控制装置与计量装置及第三蠕动泵电驱动装置相连，接收来自计量装置的流量信号以及来自第三蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号，并向第三蠕动泵电驱动装置发送电机转速控制信号。
优选地，所述第三蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第三蠕动泵电机，与第三蠕动泵电机驱动器相连，用于驱动第三蠕动泵的转动；所述第三蠕动泵电机带有负反馈回路，发送电机速度反馈信号；
第三蠕动泵电机驱动器，与第三蠕动泵电机及平衡控制装置相连，接收平衡控制装置发送的电机转速控制信号并控制第三蠕动泵电机转速，接收第三蠕动泵电机发出的电机速度反馈信号并传输给平衡控制装置。
优选地，所述平衡控制装置包括以下部分：
实际超滤总量计算单元，用于根据公式Ⅲ计算获得实际超滤总量；
UF＝V2-V1(Ⅲ)，
其中，UF：实际超滤总量；V1：累计通过第一流量传感器的液体总量；V2：累计通过第二流量传感器的液体总量；
设定超滤总量单元，用于设定超滤总量；
信号反馈单元，与第三蠕动泵电驱动装置相连，接收来自第三蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号；
第三蠕动泵转速调整计算单元，分别与实际超滤总量计算单元、设定超滤总量单元及信号反馈单元相连，根据公式Ⅳ计算第三蠕动泵电机的转速；
v废＝v废0+(UFref–UF)/(t×V步)(Ⅳ)，
其中，v废：第三蠕动泵电机的转速；v废0：第三蠕动泵电机的当前转速；UFref：设定超滤总量；UF：实际超滤总量；t：累计时间；V步：第三蠕动泵电机每转对应的流量；
信号发送单元，与第三蠕动泵转速调整计算单元及第三蠕动泵电驱动装置相连，向第三蠕动泵电驱动装置发送调整电机转速为v废的电机转速控制信号。
更优选地，所述第二蠕动泵机构包括第二蠕动泵和第二蠕动泵电驱动装置，所述第二蠕动泵电驱动装置用于驱动第二蠕动泵的转动。
在本发明中较佳的实施例中，所述第二蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第二蠕动泵电机，用于驱动第二蠕动泵的转动；
第二蠕动泵电机驱动器，与第二蠕动泵电机相连，用于控制第二蠕动泵电机的转速。
更优选地，所述第一蠕动泵包括第一蠕动泵和第一蠕动泵电驱动装置，所述第一蠕动泵电驱动装置用于驱动第一蠕动泵的转动。
在本发明中较佳的实施例中，所述第一蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第一蠕动泵电机，用于驱动第一蠕动泵的转动；
第一蠕动泵电机驱动器，与第一蠕动泵电机相连，用于控制第一蠕动泵电机的转速。
优选地，所述第三蠕动泵电机、第二蠕动泵电机和第一蠕动泵电机均为步进电机。所述步进电机带有负反馈回路，能够发送电机速度反馈信号。具体为东方马达的AR系列步进电机、基本所有的伺服电机型号等。启停控制精准，可精确检测电机转动距离(电机步数)。
本发明中所述负反馈回路用于反馈电机转速，具体来说，负反馈回路采集电机实际步进值，用于监控电机是否存在丢步严重的异常。蠕动泵电机每走一步将给出一个反馈脉冲，负反馈控制装置对负反馈回路监测的反馈脉冲进行累计，并将单位时间内累计的脉冲折算为电机转速，作为参考值和理论设转速进行比较，如果反馈回路反馈电机转速值超过理论设转速一定范围，就判定为严重丢步，视为电机故障，需要做相应的操作停止电机运转进行检查。
在本发明的较佳实施例中，滤器用以净化血液。优选地，所述滤器的内腔内设有滤膜，滤膜将滤器内腔分隔成血液流动空间及透析液/废液流动空间；所述第一管路接入滤器的血液流动空间，所述第二管路从滤器的血液流动空间接出；第三管路选择性地接入滤器的透析液/废液流动空间或血液流动空间之任一，所述第四管路从滤器的透析液/废液流动空间接出。
优选地，所述血液净化装置包括散热系统，所述散热系统包括温度传感器和风扇，所述温度传感器用于监测所述血液净化装置的内部温度并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器根据所述温度传感器监测的结果调控所述风扇的运转。
优选地，所述血液净化装置包括壳体，所述壳体采用PC/ABS复合材料。
优选地，所述血液净化装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示所述控制器中的所有参数、报警、提示以及设定的信息。
本发明中的血液净化装置具有以下有益效果：
1)本发明中的血液净化装置结构紧凑，且能够在一台机器上实现血液透析、血液滤过、血液灌流和超滤模式；
2)本发明中血液净化装置通过流量传感器来实时监测采血通路、透析液/置换液通路和废液通路中的流量，这种监测方式为非接触式，传感器不需要接触透析液，而且精度高，不受振动等恶劣环境的影响，适用于便携式设备；
3)本发明中血液净化装置通过流量传感器与采血通路上的第一蠕动泵机构、透析液/置换液通路上的第二蠕动泵机构和废液通路上的第三蠕动泵机构相互配合来实现血液净化装置中各通路液体的平衡；蠕动泵本身具有负反馈系统可以进行反馈调节，流量传感器实时监测血液、透析液/置换液和废液的流量，并反馈调节蠕动泵的速度以补偿误差、提高精度；这种非接触式流量传感器避免病人交叉感染，蠕动泵自身负反馈校准，能够提高精度。
本发明中公开的血液净化装置克服了现有技术中的种种缺陷而具有创造性。
附图说明
图1为本发明中所述血液净化装置的血液透析模式流程图。
图2为本发明中所述血液净化装置的血液滤过模式流程图。
图3为本发明中所述血液净化装置的血液灌流模式流程图。
图4为本发明中所述血液净化装置的超滤模式流程图。
图1～4中的附图标记如下：
11为第一管路；
12为第一蠕动泵机构；
13为抗凝剂注射泵；
14为抗凝剂注射器；
15为滤器前压力传感器；
16为动脉压力传感器；
21为第二管路；
22为气泡检测器；
23为静脉止回阀；
24为静脉压力传感器；
31为第三管路；
32为第二蠕动泵机构；
33为第一流量传感器
34为存储部件；
41为第四管路；
42为第三蠕动泵机构；
43为漏血传感器；
44为废液压力传感器；
45为第二流量传感器；
5为滤器。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
本实施例公开一种血液净化装置，所述血液净化装置包括采血通路、回血通路、透析液/置换液通路、废液通路、滤器5和控制器；
所述采血通路、回血通路、透析液通路/置换液通路和废液通路均可拆卸的与所述滤器5连接；
所述采血通路上设有第一管路11和第一蠕动泵机构12，所述第一蠕动泵机构12用于为所述第一管路11提供驱动力；
所述透析液/置换液通路设有第三管路31、第二蠕动泵机构32和第一流量传感器33；所述第二蠕动泵机构32用于为所述第三管路31提供驱动力，所述第一流量传感器33用于实时监测所述第三管路31中液体的流量，并将监测结果发送至所述控制器；
所述废液通路上设有第四管路41、第三蠕动泵机构42和第二流量传感器45；所述第三蠕动泵机构42用于为所述第四管路41提供驱动力，所述第二流量传感器45用于实时监测第四管路41中液体的流量，并将监测结果发送至所述控制器；
所述控制器根据所述第一流量传感器33和第二流量传感器45的监测结果对所述第二蠕动泵机构32和所述第三蠕动泵机构42的运转进行调节或报警。
本发明中所述透析液/置换液通路是指透析液通路或置换液通路。本发明中采用的符号“/”均代表或的意思。
现有技术中的血液净化装置一般都采用4个蠕动泵，而本发明中仅采用3个蠕动泵就能够同时实现血液透析、血液滤过、血液灌流和血液超滤四种模式，这大大节省了血液净化装置的空间。
在一个实施例中，所述采血通路上还设有抗凝剂注射器14和抗凝剂注射泵13，所述抗凝剂注射器14通过管路与所述第一管路11连接，所述抗凝剂注射泵13用于给所述抗凝剂注射器14提供动力。
在一个优选的实施例中，所述抗凝剂注射泵13由控制电路、步进电机、注射器固定座、定向丝杆、光栅反馈和微动开关组成。其工作原理为：所述步进电机带动定向丝杆，使得定向丝杆上的滑块带动抗凝剂注射器14向前推进，实现抗凝剂的注射。更具体地，步进电机的精准度高，并采用光栅构成负反馈回路，调整步进电机脉冲宽度，准确控制抗凝剂注射速度和注入量；用于位置检测的微动开关是当注射器注射完毕，触发开关信号，系统给出相应的提示，注射器监测微动开关，可以判定注射器是否放置到位，通过控制系统控制可以控制抗凝剂注入速度，从而实现抗凝剂快充。
在一个实施例中，所述采血通路上还设有滤器前压力传感器15，所述滤器前压力传感器15设于第一蠕动泵机构12和所述滤器5之间；所述滤器前压力传感器15用于监测所述第一管路11上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述滤器前压力传感器15监测检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。滤器前压力传感器15是测量当血液进入滤器时的压力。
在一个实施例中，所述采血通路上还设有动脉压力传感器16，沿着所述采血通路上第一管路11中液体的流动方向，所述动脉压力传感器16设于所述第一蠕动泵机构12的上游。所述动脉压力传感器是测量当血液离开病人血液通路时的体外压力，其动脉压的测量是为了防止第一蠕动泵机构过度用力的抽吸。
在一个实施例中，所述回血通路2包括第二管路21，沿着所述第二管路21的液体流动方向上依次设有气泡检测器22和静脉止回阀23。
在一个实施例中，所述回血通路上还设有静脉压力传感器24，沿着第二管路21中液体的流动方向，所述静脉压力传感器24位于所述气泡检测器21的上游；所述静脉压力传感器24用于监测所述第二管路21上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述静脉压力传感器24监测检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。所述静脉压力传感器是测量当血液从体外回输到病人血液通路时的压力，静脉压的测量是为了防止血液回输时遇到过度的阻力。
在一个优选地实施例中，所述气泡检测器22包括超声波发射器、接收器和监测电路；利用超声在空气中传播能量快速衰减的原理检测回血通路中有无混入气泡；其能够监测大于50微升的气泡，防止气泡进入人体，造成生命危险；并且与静脉夹组成一套联动系统，当检测到气泡时，停止血液泵运转，静脉夹夹断静脉管路，防止气泡进入人体。然后通过注射器从静脉取样口将回血通路中含有的气泡吸出，以清除气泡。
在一个实施例中，所述透析液/置换液通路上还设有存储部件34，所述存储部件34与所述第三管路31的入口可拆卸连接。存储部件34便于更换。为了进一步减小血液净化装置的重量，增加其便携性，所述存储部件34可以采用透析液袋。
在一个实施例中，第三管路31上还设有第一除气壶，所述第一除气壶与所述第三管路31连通，且沿着所述第三管路31中的液体流动方向，所述第一除气壶位于所述第一流量传感器33的上游。
在一个实施例中，所述废液通路上设有废液压力传感器44，沿着所述第四管路41中液体的流动方向，所述废液压力传感器44设于所述第三蠕动泵机构42的上游。所述废液压力传感器44用于监测所述第四管路41上的压力，并将监测结果发送至所述控制器6，所述控制器根据所述废液压力传感器44检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。废液压力传感器44是测量废液管路中当滤出液离开滤器5时的压力，根据所选用的治疗方案和超滤率，废液压力可以是正压或负压。
在一个实施例中，所述废液通路上还设有漏血传感器43，沿着所述第四管路41上液体的流动方向，所述漏血传感器43设于所述第三蠕动泵机构42的上游。
在一个优选地实施例中，所述漏血传感器43由发光二极管和颜色识别芯片组成；白色发光二极管发光，穿过管路到达颜色识别芯片，芯片输出RGB频率值，通过算法转换为HSL值(色度、饱和度和明亮度)，通过这三个指标及门限值判定是否漏血；其具有灵敏度高，更精确及受外界光线干扰比较小的优点。
在一个实施例中，所述废液通路上还设有第二除气壶，所述第二除气壶与所述第四管路41连通，且沿着所述第四管路41中的液体流动方向，所述第二除气壶位于所述第二流量传感器45的上游。
在一个更优选的实施例中，所述采血通路和所述回血通路上也设有除气壶。
在本发明较佳实施例中，所述第一管路上设有第三除气壶，所述第三除气壶与所述第一管路连通。
在本发明较佳实施例中，所述第二管路上设有第四除气壶，所述第四除气壶与所述第二管路连通。
具体地，所述除气壶除气，是排除液体即中的气泡。
在一个更优选的实施例中，所述血液净化装置包括废液存储部件，所述废液存储部件与所述废液通路的出口可拆卸连接。为了进一步减小血液净化装置的重量，增加其便携性和可更换性，所述的废液存储部件可以采用废液袋。
在一个更优选的实施例中，所述第一流量传感器33和第二流量传感器45均为超声波流量传感器，所述超声波流量传感器包括以下部件：
固定部件，用于将超声波流量传感器固定于第三管路31或第四管路41上；
超声波发射器，设置在管路31/41的一侧，用以向管路31/41发射超声波；
超声波接收器，设置在管路31/41的另一侧与超声波发射器相对，用以接收来自所述超声波发射器并传输到超声波接收器的超声波信号并输出电流信号。
本发明中采用超声波流量传感器检测流量，一方面减少了整机体积，另一方面，也能在颠簸环境中精准控制液体平衡。
所述超声波流量传感器具有以下优点：(1)无任何机械传动部件，也不接触被测液体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，不怕酸碱等强腐蚀性液体等，因此性能稳定、可靠性高、寿命长；(2)其响应时间短可以方便的实现无滞后的实时测量。(3)不受被测试液体温度及粘稠度的影响；(4)在移动或震动过程中仍然可以精准测量。
在一个优选的实施例中，所述计量装置包括以下部分：
信号转换电路，用于将来自流量传感器的电流信号转换成电压信号；
信号采集电路，与信号转换电路相连，用于将电压信号再转换为数字信号；
数据处理单元，与信号采集电路相连，用于接收数字信号并通过公式Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ计算输出流量值；
V 1 = ∫ 0 t v 1 t - - - ( I ) ,
V 2 = ∫ 0 t v 2 t - - - ( I I ) ,
其中，v1：通过第一流量传感器的液体流速的瞬时当量值；v2：通过第二流量传感器的液体流速的瞬时当量值；t：累计时间；V1：累计通过第一流量传感器的液体总量；V2：累计通过第二流量传感器的液体总量；
v＝(Vot/Vmax)×vmax(Ⅴ)，
其中，v：液体流速的瞬时当量值；Vot：液体流速的瞬时数字电压信号；Vmax：液体最大流速对应的数字电压信号；vmax：液体最大流速当量值。
在本发明的优选实施例中，信号转换电路包括有串联的采样电阻和电流转电压模块，电流转电压模块将接收到的电流信号转换为电压信号。
在本发明更优选的实施例中，信号转换电路转换的电压信号值为0～5V。
在一个优选的实施例中，所述第三蠕动泵机构包括第三蠕动泵和第三蠕动泵电驱动装置，所述第三蠕动泵电驱动装置用于驱动第三蠕动泵的转动并发送电机速度反馈信号；所述血液净化装置还包括平衡控制装置；所述平衡控制装置与计量装置及第三蠕动泵电驱动装置相连，接收来自计量装置的流量信号以及来自第三蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号，并向第三蠕动泵电驱动装置发送电机转速控制信号。
更为具体地，所述第三蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第三蠕动泵电机，与第三蠕动泵电机驱动器相连，用于驱动第三蠕动泵的转动；所述第三蠕动泵电机带有负反馈回路，发送电机速度反馈信号；
第三蠕动泵电机驱动器，与第三蠕动泵电机及平衡控制装置相连，接收平衡控制装置发送的电机转速控制信号并控制第三蠕动泵电机转速，接收第三蠕动泵电机发出的电机速度反馈信号并传输给平衡控制装置。
在一个更具体的实施例中，所述第二蠕动泵包括第二蠕动泵和第二蠕动泵电驱动装置，所述第二蠕动泵电驱动装置用于驱动第二蠕动泵的转动并发送电机速度反馈信号；所述平衡控制装置与计量装置及第二蠕动泵电驱动装置相连，接收来自计量装置的流量信号以及来自第二蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号，并向第二蠕动泵电驱动装置发送电机转速控制信号。
更为具体地，所述第二蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第二蠕动泵电机，与第二蠕动泵电机驱动器相连，用于驱动第二蠕动泵的转动；所述第二蠕动泵电机带有负反馈回路，发送电机速度反馈信号；
第二蠕动泵电机驱动器，与第二蠕动泵电机相连，用于控制第二蠕动泵电机的转速。
在一个更具体的实施例中，所述第一蠕动泵机构包括第一蠕动泵机构和第一蠕动泵电驱动装置，所述第一蠕动泵电驱动装置用于驱动第一蠕动泵的转动并发送电机速度反馈信号；所述平衡控制装置与计量装置及第一蠕动泵电驱动装置相连，接收来自计量装置的流量信号以及来自第一蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号，并向第一蠕动泵电驱动装置发送电机转速控制信号。
更为具体地，所述第一蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第一蠕动泵电机，与第一蠕动泵电机驱动器相连，用于驱动第一蠕动泵的转动；所述第一蠕动泵电机带有负反馈回路，发送电机速度反馈信号；
第一蠕动泵电机驱动器，与第一蠕动泵电机相连，用于控制第一蠕动泵电机的转速。
更为优选的实施例中，所述第三蠕动泵电机、第二蠕动泵电机和第一蠕动泵电机均为步进电机。所述步进电机带有负反馈回路，能够发送电机速度反馈信号。具体为东方马达的AR系列步进电机、基本所有的伺服电机型号等。启停控制精准，可精确检测电机转动距离(电机步数)。
本发明中所述负反馈回路用于反馈电机转速，具体来说，负反馈回路采集电机实际步进值，用于监控电机是否存在丢步严重的异常。蠕动泵电机每走一步将给出一个反馈脉冲，负反馈控制装置对负反馈回路监测的反馈脉冲进行累计，并将单位时间内累计的脉冲折算为电机转速，作为参考值和理论设转速进行比较，如果反馈回路反馈电机转速值超过理论设转速一定范围，就判定为严重丢步，视为电机故障，需要做相应的操作停止电机运转进行检查。
在一个优选地实施例中，所述平衡控制装置包括以下部分：
实际超滤总量计算单元，用于根据公式Ⅲ计算获得实际超滤总量；
UF＝V2-V1(Ⅲ)，
其中，UF：实际超滤总量；V1：累计通过第一流量传感器的液体总量；V2：累计通过第
二流量传感器的液体总量；
设定超滤总量单元，用于设定超滤总量；
信号反馈单元，与第三蠕动泵电驱动装置相连，接收来自第三蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号；
第三蠕动泵转速调整计算单元，分别与实际超滤总量计算单元、设定超滤总量单元及信号反馈单元相连，根据公式Ⅳ计算第三蠕动泵电机的转速；
v废＝v废0+(UFref–UF)/(t×V步)(Ⅳ)，
其中，v废：第三蠕动泵电机的转速；v废0：第三蠕动泵电机的当前转速；UFref：设定超滤总量；UF：实际超滤总量；t：累计时间；V步：第三蠕动泵电机每转对应的流量；
信号发送单元，与第三蠕动泵转速调整计算单元及第三蠕动泵电驱动装置相连，向第三蠕动泵电驱动装置发送调整电机转速为v废的电机转速控制信号。
本发明中以上通过流量传感器采集管路信号至形成流量值信号输出的过程具体如下：通过同为超声波流量传感器的第一流量传感器和第二流量传感器发出信号，超声波流量传感器将超声波发射至管路上，并由超声波接收器接收超声波信号转换并转换为电流信号输出。由计量装置中信号转换电路接收电流信号转换为电压信号，并经信号采集电路转换为数字信号后，由数据处理单元接受数字信号并输出流量值。
具体地，本发明中血液净化装置采用流量传感器、第三蠕动泵机构和平衡控制装置控制液体平衡的方法具体包括下列步骤：
步骤S101，在透析液/置换液通路中设置第一流量传感器33，利用第一流量传感器33根据公式Ⅰ获得累计时间内通过第一流量传感器33的液体总量V1；在废液通路中设置第二流量传感器45，利用第二流量传感器45根据公式Ⅱ获得累计时间内通过第二流量传感器的液体总量V2；所述公式Ⅰ为：所述公式Ⅱ为：其中，v1：通过第一流量传感器的液体流速的瞬时当量值；v2：通过第二流量传感器的液体流速的瞬时当量值；t：累计时间；V1：累计通过第一流量传感器的液体总量；V2：累计通过第二流量传感器的液体总量；
步骤S102，根据公式Ⅲ获得实际超滤总量UF，所述公式Ⅲ为：UF＝V2-V1；
步骤S103，获得设定超滤总量UFref；
步骤S104，获得第三蠕动泵结构中第三蠕动泵电机当前电机转速v废0；
步骤S105，按公式Ⅳ计算第三蠕动泵电机的转速v废，所述公式Ⅳ为：v废＝v废0+(UFref–UF)/(t×V步)，其中，v废：第三蠕动泵电机的转速；v废0：第三蠕动泵电机的当前转速；UFref：设定超滤总量；UF：实际超滤总量；t：累计时间；V步：第三蠕动泵电机每转对应的流量。
步骤S106，调整电机转速为v废。
更具体地，在上述步骤S101中，所述通过第一流量传感器或第二流量传感器的液体流速的瞬时当量值根据公式Ⅴ进行计算，所述公式Ⅴ为：v＝(Vot/Vmax)×vmax，其中，v：液体流速的瞬时当量值；Vot：液体流速的瞬时数字电压信号；Vmax：液体最大流速对应的数字电压信号；vmax：液体最大流速当量值。
根据对信号检测的原理，目前对超声波流量传感器的数据处理大致可分传播速度差法(包括：直接时差法、时差法、相对差法、频差法)、波束偏移法、多普勒法、相关法、空间滤波法及噪声法等类型。均可适用于本发明。
在本发明优选的实施例中，数据处理单元根据数字信号，通过对时间的积分算出累计通过超声波流量传感器的液体总量。所述对时间的积分是指，固定的时间间隔(如20ms但不限于20ms)采集一次传感器输出信号，并通过AD转换为数字信号，再将数字信号值转换为当前液体流速的瞬间当量值v(ml/min)，通过将瞬时值对时间进行积分得出一定时间段内液体的累计总量V(ml)。由于蠕动泵的脉动特性，经过流量传感器的液体速度非恒定流速，通过这样的算法可以最大可能的使计算值接近真实值，最后可通过补偿法补偿误差。
其中，液体最大流速对应的数字电压信号Vmax优选为5V，液体最大流速当量值vmax优选为300ml/min，即公式V优选为：v＝(Vot/5)×300。具体来说，数据处理单元将获得液体流速的瞬时数字电压信号进行计算液体流速的瞬时当量值，将获得液体最小流速对应的数字电压信号0V对应液体最小流速当量值0ml/min，将获得液体最大流速对应的数字电压信号5V对应液体最大流速当量值300ml/min。
本发明中所述公式Ⅰ、Ⅱ中，v1、v2的单位优选为ml/min；t的单位优选为min；V1、V2的单位优选为ml。所述公式Ⅴ中，v的单位优选为ml/min；Vot的单位优选为V；Vmax的单位优选为V；vmax的单位优选为ml/min。
本领域技术人员均了解，如上所述的根据指令调动泵的运转过程、根据流量检测器流量信号调节泵的转速的过程，以及根据来自各检测器的信号发送显示信号，以及判断故障并发送报警指令的过程，均可以利用现有技术中的计算机、集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或现有的软件模块来实现。
在一个更优选的实施例中，所述滤器5的内腔内设有滤膜，滤膜将滤器5内腔分隔成血液流动空间及透析液/废液流动空间；所述第一管路11接入滤器5的血液流动空间，所述第二管路21从滤器5的血液流动空间接出；第三管路31选择性地接入滤器5的透析液/废液流动空间或血液流动空间之任一，所述第四管路41从滤器5的透析液/废液流动空间接出。
在一个实施例中，所述血液净化装置包括散热系统，所述散热系统包括温度传感器和风扇，所述温度传感器用于监测所述血液净化装置的内部温度并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器根据所述温度传感器监测的结果调控所述风扇的运转。所述血液净化装置的内部安装有多个温度传感器用于监测装置内部温度，当温度超过安全门限值时启动风扇给装置降温。多个温度传感器采集装置内部不同位置的温度，通过判定算法判定是否达到系统温度安全设定值。控制器中可以设定多级温度安全设定值，用于判定是启动一个还是多个风扇进行散热，合理利用，降低整机功耗。
在一个实施例中，所述血液净化装置包括壳体，所述壳体采用PC/ABS复合材料。这种壳体材料不仅强度高而且质量轻，符合便携式应用需要。
在一个实施例中，所述血液净化装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示所述控制器中的所有参数、报警、提示以及设定的信息。
在一个实施例中，所述血液净化装置还包括电源系统。
本发明中血液净化装置能够通过流量传感器、平衡控制装置及废液泵有效控制管路中液体的流量，在使用血液净化装置时，能够有效的控制以达到液体平衡。本发明中血液净化装置达到平衡的控制机理为：透析治疗时一方面要保证进出人体的液体量要保证一致，这就是所说的平衡；另外一方面在这个基础上再脱去人体本身多余的水分，即所谓的超滤。如果平衡系统出现误差，则人体的液体就失去了平衡。由于在使用蠕动泵进行人体液体置换时，由于蠕动泵自身的差异及误差，以及泵管在不同环境下软硬度等原因造成运转一周输出的液体量不一样造成的偏差，仅凭蠕动泵来保证液体平衡不太可靠。需要用一种反馈监测手段来保证人体进出液体平衡。传统的做法是使用秤进行称量的方式确保进出液体平衡，还有一种通过平衡腔的方式确保进出液体平衡。本发明通过使用流量传感器监测流量，并反馈调节泵来达到进出人的液体达到平衡。具体来说，本发明中第二蠕动泵机构和第三蠕动泵机构一起提供动力保证液体进行循环。透析液/置换液通过第二蠕动泵机构将液体充入滤器中，通过第三蠕动泵机构再将进入滤器的液体抽出，需要精准控制第二蠕动泵机构和第三蠕动泵机构的泵速，以达到滤器中进出液体的平衡。即一方面通过蠕动泵电机反馈信号获取蠕动泵的电机实际运转速度，同时通过流量传感器监测液体实际流量，通过传感器监测量和电机反馈之间的差值来反馈调整蠕动泵的速度，一方面确保蠕动泵速达到设定速度值，另一方面确保流经两个蠕动泵的液体量相等。该液体平衡仅在血液透析模式(HD)和血液过滤模式(HF)下适用。
在本发明的较佳实施例中，在血液透析模式中，所述透析液和废液的流速相同，从而确保人体液体平衡，如需要额外超滤病人体内多余的水分，即设定了超滤量，则超滤速度需要叠加在废液通路上的第三蠕动泵机构上，也即超滤速度＝第三蠕动泵速度-第二蠕动泵速度；超滤量＝第二流量传感器检测总量-第一流量传感器检测总量。
在本发明的较佳实施例中，在血液滤过模式中，所述透析液和废液的流速相同，从而确保人体液体平衡，如需要额外超滤病人体内多余的水分，即设定了超滤量，则超滤速度需要叠加在废液通路上的第三蠕动泵机构上，也即超滤速度＝第三蠕动泵速度-第二蠕动泵速度；超滤量＝第二流量传感器检测总量-第一流量传感器检测总量。
在本发明的较佳实施例中，在单纯超滤模式中，由于透析液/置换液通路上的第二蠕动泵机构停止运转，即超滤速度＝第三蠕动泵速度；超滤量＝第二流量传感器检测总量。这样通过压力差，使病人体内多余的水分穿过滤器中的膜进入废液侧。
在本发明的较佳实施例中，在血液灌流模式中，不需要液体平衡，仅根据吸附原理，过滤吸附血液中大分子量物质。
更具体地，上述所述血液净化装置能够实现血液透析、血液过滤、血液灌流和超滤四种治疗模式，这四种治疗模式的具体运作方法如下：
1)如图1所示，血液透析模式：
在此模式下，血液净化装置中安装有采血通路、透析液/置换液通路、回血通路和废液通路，在开始透析前在存储部件中添加透析液。具体地：
11)在透析液/置换液通路中，将第三管路31中的透析液，在第二蠕动泵机构32驱动下，经第一除气壶除气，并经第一流量传感器33后，流入滤器5的透析液/废液流动空间；
12)将人体血液由血液输入口输入采血通路中的第一管路11，在第一蠕动泵机构12驱动下，经除气壶除气后，流入滤器的血液流动空间；
13)将步骤11)流入滤器5的透析液，与步骤12)流入滤器5的血液，进行膜内外物质交换，所述透析液与血液在所述滤器5呈反方向流动；
14)将步骤13)物质交换后的血液，由滤器5流出，流入回血通路中的第二管路21，经除气壶除气后，通过血液输出口，流回人体；
15)将步骤13)物质交换后产生的废液，由滤器5流出，流入废液通路中的第四管路41，在第三蠕动泵机构42驱动下，经第二除气壶除气，通过废液出口排出；
2)如图2所示，血液滤过模式：
在此模式下，血液净化装置中安装有采血通路、透析液/置换液通路、回血通路和废液通路，在开始透析前在存储部件中添加置换液。具体地：
21)在第一蠕动泵机构12驱动下，将人体血液由血液输入口输入采血通路中的第一管路11；
22)在透析液/置换液通路中，将第三管路31中的置换液，在第二蠕动泵机构32驱动下，经第一除气壶除气，第一流量传感器33进行液体平衡后，注入第一管路11；
23)将步骤21)中的血液与步骤22)中的置换液在第一管路11中混合后，经除气壶除气后，流入滤器5的血液流动空间过滤；
24)将步骤23)置换过滤后的血液，由滤器5流出，流入回血通路中的第二管路21，经除气壶除气后，通过血液输出口，流回人体；
25)将步骤23)置换过滤后产生的废液，由于滤器5的膜内外产生压力差，由滤器5的血液流动空间置换到透析液/废液流动空间，并在废液通路的第三蠕动泵机构42驱动下，流入废液通路中的第四管路41，经第二除气壶除气，通过废液出口排出；
3)如图3所示，血液灌流模式：
在此模式下，血液净化装置中关闭透析液/置换液通路和废液通路，开通有采血通路、回血通路，具体地：
31)关闭透析液/置换液通路和废液通路；
32)将人体血液由血液输入口输入采血通路中的第一管路11，在第一蠕动泵机构12驱动下，经除气壶除气后，流入滤器5的血液流动空间过滤吸附；
33)将步骤32)过滤吸附后的血液流出滤器5，流入回血通路中的第二管路21，经除气壶除气后，通过血液输出口，流回人体。
4)如图4所示，单纯超滤模式：
在此模式下，血液净化装置中关闭透析液/置换液通路，开通有采血通路、回血通路和废液通路，具体地：
41)关闭透析液/置换液通路；
42)将人体血液由血液输入口输入采血通路中的第一管路11，在第一蠕动泵机构12驱动下，经除气壶除气后，流入滤器5的血液流动空间过滤；
43)将步骤42)过滤后的血液流出滤器5，流入回血通路中的第二管路21，经除气壶除气后，通过血液输出口，流回人体；
44)将步骤42)过滤血液后产生的多余水分，由于滤器5的膜内外产生压力差，由滤器5的血液流动空间渗透到透析液/废液流动空间，并在第三蠕动泵机构42驱动下，流入废液通路中的第四管路41，经第二除气壶除气，通过废液出口排出。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (21)

1.一种血液净化装置，其特征在于：所述血液净化装置包括采血通路、回血通路、透析液/置换液通路、废液通路、滤器(5)和控制器；
所述采血通路、回血通路、透析液通路/置换液通路和废液通路均可拆卸的与所述滤器(5)连接；
所述采血通路上设有第一管路(11)和第一蠕动泵机构(12)，所述第一蠕动泵机构(12)用于为所述第一管路(11)提供驱动力；
所述透析液/置换液通路设有第三管路(31)、第二蠕动泵机构(32)和第一流量传感器(33)；所述第二蠕动泵机构(32)用于为所述第三管路(31)提供驱动力，所述第一流量传感器(33)用于实时监测所述第三管路(31)中液体的流量，并将监测结果发送至所述控制器；
所述废液通路上设有第四管路(41)、第三蠕动泵机构(42)和第二流量传感器(45)；所述第三蠕动泵机构(42)用于为所述第四管路(41)提供驱动力，所述第二流量传感器(45)用于实时监测第四管路(41)中液体的流量，并将监测结果发送至所述控制器；
所述控制器根据所述第一流量传感器(33)和第二流量传感器(45)的监测结果对所述第二蠕动泵机构(32)和所述第三蠕动泵机构(42)的运转进行调节或报警。
2.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述采血通路上还设有抗凝剂注射器(14)和抗凝剂注射泵(13)，所述抗凝剂注射器(14)通过管路与所述第一管路(11)连接，所述抗凝剂注射泵(13)用于给所述抗凝剂注射器(14)提供动力。
3.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述采血通路上还设有滤器前压力传感器(15)，所述滤器前压力传感器(15)设于第一蠕动泵机构(12)和所述滤器(5)之间；所述滤器前压力传感器(15)用于监测所述第一管路(11)上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述滤器前压力传感器(15)监测检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。
4.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述采血通路上还设有动脉压力传感器(16)，沿着所述采血通路上第一管路(11)中液体的流动方向，所述动脉压力传感器(16)设于所述第一蠕动泵机构(12)的上游。
5.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述回血通路包括第二管路(21)，沿着所述第二管路(21)中液体的流动方向上依次设有气泡检测器(22)和静脉止回阀(23)。
6.如权利要求5所述血液净化装置，其特征在于：所述回血通路上还设有静脉压力传感器(24)，沿着第二管路(21)中液体的流动方向，所述静脉压力传感器(24)位于所述气泡检测器(22)的上游；所述静脉压力传感器(24)用于监测所述第二管路(21)上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述静脉压力传感器(24)监测检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。
7.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述透析液/置换液通路上设有存储部件(34)，所述存储部件(34)与所述第三管路(31)的入口可拆卸连接。
8.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：第三管路(31)上设有第一除气壶，所述第一除气壶与所述第三管路(31)连通，且沿着所述第三管路(31)中液体的流动方向，所述第一除气壶位于所述第一流量传感器(33)的上游。
9.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述废液通路上设有废液压力传感器(44)，沿着所述第四管路(41)中液体的流动方向，所述废液压力传感器(44)设于所述第三蠕动泵机构(42)的上游；所述废液压力传感器(44)用于监测所述第四管路(41)上的压力，并将监测结果发送至所述控制器，所述控制器根据所述废液压力传感器(44)检测的结果进行压力计算和压力报警的判断。
10.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述废液通路上还设有漏血传感器(43)，沿着所述第四管路(41)上液体的流动方向，所述漏血传感器(43)设于所述第三蠕动泵机构(42)的上游。
11.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述废液通路上还设有第二除气壶，所述第二除气壶与所述第四管路(41)连通，且沿着所述第四管路(41)中的液体流动方向，所述第二除气壶位于所述第二流量传感器(45)的上游。
12.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述第一流量传感器(33)和第二流量传感器(45)均为超声波流量传感器，所述超声波流量传感器包括以下部件：
固定部件，用于将超声波流量传感器固定于第三管路(31)或第四管路(41)上；
超声波发射器，设置在管路(31/41)的一侧，用以向管路(31/41)发射超声波；
超声波接收器，设置在管路(31/41)的另一侧与超声波发射器相对，用以接收来自所述超声波发射器并传输到超声波接收器的超声波信号，输出电流信号。
13.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述血液净化装置还包括计量装置，所述计量装置用于接收所述第一流量传感器(33)和第二流量传感器(45)的发出的信号并计算流量，输出流量信号。
14.如权利要求13所述血液净化装置，其特征在于：所述计量装置包括以下部分：
信号转换电路，用于将来自流量传感器(33/45)的电流信号转换成电压信号；
信号采集电路，与信号转换电路相连，用于将电压信号再转换为数字信号；
数据处理单元，与信号采集电路相连，用于接收数字信号并通过公式Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ计算输出流量值；
V 1 = ∫ 0 t v 1 t - - - ( I ) ,
V 2 = ∫ 0 t v 2 t - - - ( I I ) ,
其中，v1：通过第一流量传感器(33)的液体流速的瞬时当量值；v2：通过第二流量传感器(45)的液体流速的瞬时当量值；t：累计时间；V1：累计通过第一流量传感器(33)的液体总量；V2：累计通过第二流量传感器(45)的液体总量；
v＝(Vot/Vmax)×vmax(Ⅴ)，
其中，v：液体流速的瞬时当量值；Vot：液体流速的瞬时数字电压信号；Vmax：液体最大流速对应的数字电压信号；vmax：液体最大流速当量值。
15.如权利要求13所述血液净化装置，其特征在于：所述第三蠕动泵机构包括第三蠕动泵和第三蠕动泵电驱动装置，所述第三蠕动泵电驱动装置用于驱动第三蠕动泵的转动并发送电机速度反馈信号；所述血液净化装置还包括平衡控制装置，所述平衡控制装置与计量装置及第三蠕动泵电驱动装置相连，接收来自计量装置的流量信号以及来自第三蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号，并向第三蠕动泵电驱动装置发送电机转速控制信号。
16.如权利要求15所述血液净化装置，其特征在于：所述第三蠕动泵电驱动装置包括以下部分：
第三蠕动泵电机，与第三蠕动泵电机驱动器相连，用于驱动第三蠕动泵的转动；所述第三蠕动泵电机为步进电机，带有用于发送电机速度反馈信号的负反馈回路；
第三蠕动泵电机驱动器，与第三蠕动泵电机及平衡控制装置相连，用于接收平衡控制装置发送的电机转速控制信号并控制第三蠕动泵电机转速，接收第三蠕动泵电机发出的电机速度反馈信号并传输给平衡控制装置。
17.如权利要求15所述血液净化装置，其特征在于：所述平衡控制装置包括以下部分：
实际超滤总量计算单元，用于根据公式Ⅲ计算获得实际超滤总量；
UF＝V2-V1(Ⅲ)，
其中，UF：实际超滤总量；V1：累计通过第一流量传感器(33)的液体总量；V2：累计
通过第二流量传感器(45)的液体总量；
设定超滤总量单元，用于设定超滤总量；
信号反馈单元，与第三蠕动泵电驱动装置相连，接收来自第三蠕动泵电驱动装置的电机速度反馈信号；
第三蠕动泵转速调整计算单元，分别与实际超滤总量计算单元、设定超滤总量单元及信号反馈单元相连，根据公式Ⅳ计算第三蠕动泵电机的转速；
v废＝v废0+(UFref–UF)/(t×V步)(Ⅳ)，
其中，v废：第三蠕动泵电机的转速；v废0：第三蠕动泵电机的当前转速；UFref：设定超滤总量；UF：实际超滤总量；t：累计时间；V步：第三蠕动泵电机每转对应的流量；
信号发送单元，与第三蠕动泵转速调整计算单元及第三蠕动泵电驱动装置相连，向第三蠕动泵电驱动装置发送调整电机转速为v废的电机转速控制信号。
18.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述滤器(5)的内腔内设有滤膜，滤膜将滤器(5)内腔分隔成血液流动空间及透析液/废液流动空间；所述第一管路(11)接入滤器(5)的血液流动空间，所述第二管路(21)从滤器(5)的血液流动空间接出；第三管路(31)选择性地接入滤器(5)的透析液/废液流动空间或血液流动空间之任一，所述第四管路(41)从滤器(5)的透析液/废液流动空间接出。
19.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述血液净化装置包括散热系统，所述散热系统包括温度传感器和风扇，所述温度传感器用于监测所述血液净化装置的内部温度并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器根据所述温度传感器监测的结果调控所述风扇的运转。
20.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述血液净化装置包括壳体，所述壳体采用PC/ABS复合材料。
21.如权利要求1所述血液净化装置，其特征在于：所述血液净化装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示所述控制器中的所有参数、报警、提示以及设定的信息。
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