CN105360007B - 自动喂料盘的使用方法 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种自动喂料盘的使用方法，包括如下步骤：①打开螺旋给料器，螺旋给料器推动饲料向进料管上端的管口运动；②饲料从进料管上端落入，并沿着圆锥台和高度限位筒之间的通道进入饲料槽中；③饲料层高度低于激光发射器/激光接收器的高度后，激光接收器接收到激光信号，并将信号传递至中央处理器；④中央处理器接收到激光信号后，旋转电机带动主动齿轮逆时针转动，从而与齿条焊接的高度限位筒上移，直到触碰到上行程开关后停止移动；⑤当饲料层高度高于激光发射器/激光接收器后，中央处理器控制高度限位筒下移，直到触碰到下行程开关后停止移动。本发明通过调整通道宽度从而控制饲料补给量。

Description

自动喂料盘的使用方法

技术领域

本发明属于养殖机械技术领域。

背景技术

现有的工厂自动化养殖家禽都是采用自动投放饲料，常用的自动投料设备包括喂料盘，这种喂料盘包括竖直的进料管，该进料管上螺纹配合有高度限位筒，进料管的外圆上固定连接有支架，该支架的下端固定有饲料槽，该饲料槽位于高度限位筒之下，饲料槽与高度限位筒下端相对的位置向上凸起形成圆锥台，使得高度限位筒内落下的饲料沿着圆锥台落入饲料槽上。

使用这种喂料盘进行自动喂料的缺点在于：每次需要人工调整进料管与高度限位筒之间的螺纹配合行程，以调节高度限位筒与饲料槽盘面之间的距离，使得高度限位筒与锥筒部之间的通道宽度固定，但是在实际使用过程中，当饲料槽内增多或减少时，无法通过调整上述通道的宽度来增加/减少饲料补给量。

发明内容

本发明意在提供一种调整通道宽度从而控制饲料补给量的自动喂料盘的使用方法。

本方案中的自动喂料盘的使用方法，包括如下步骤：

①打开螺旋给料器，螺旋给料器推动饲料向进料管上端的管口运动；

②饲料从进料管上端落入，并沿着圆锥台和高度限位筒之间的通道进入饲料槽中；

③家禽食用饲料，当饲料的减少量大于饲料的补给量时，饲料槽内的饲料层厚度会逐渐降低，饲料层高度低于激光发射器/激光接收器的高度后，激光接收器接收到激光信号，并将信号传递至中央处理器；

④中央处理器接收到激光信号后，控制旋转电机旋转，旋转电机带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮带动齿条上移，从而与齿条焊接的高度限位筒上移，直到触碰到上行程开关后停止移动，从而使得圆锥台和高度限位筒之间的通道变宽，饲料补给量增多，从而使得饲料槽内饲料层厚度变大；

⑤步骤④中，当饲料层高度高于激光发射器/激光接收器后，激光接收器无法接收到激光信号，中央处理器无法接收到激光信号后，则控制旋转电机顺时针旋转，主动齿轮带动齿条下移，从而与齿条焊接的高度限位筒下移，直到触碰到下行程开关后停止移动，从而使得圆锥台和高度限位筒之间的通道变窄，饲料补给量减少。

有益效果：本方法通过激光发射器/激光接收器监控饲料槽内的饲料量（具体是根据饲料层的厚度是否遮挡激光光路确定），中央处理器控制旋转电机的转动，旋转电机带动齿条进而控制高度限位筒的竖向高度（通过上移和下移控制），由于饲料槽的圆锥台位置不变，因此圆锥台和高度限位筒之间的通道宽度会发生变化，通道宽度直接影响饲料补给量，从而控制对家禽的饲养投放量。而且在高度限位筒的移动距离由上、下行程开关决定，因此只要设置多档位的行程开关，即可实现高度限位筒高度的多级调节。本方法无需人工直接操作、全自动化控制，可在饲养过程中智能地调整补给量。

进一步，所述高度限位筒由上至下依次分为直筒部和锥筒部，锥筒部由上至下直径逐渐变大，该锥筒部与饲料槽的圆锥台之间形成供饲料下落的通道。

进一步，所述进料管的筒壁上开有导向槽，直筒部内壁带有与该导向槽配合的滑块，由于进料管是固定安装在机架上，高度限位筒通过滑块与进料管配合，可以防止高度限位筒在上下移动时发生偏移。

进一步，所述主动齿轮的轮轴与旋转电机输出轴通过联轴器连接，平稳地传递转矩。

进一步，所述激光发射器/激光接收器与饲料槽槽槽底之间的距离为5cm，当饲料层厚度小于5cm时，激光发射器发出的激光会被激光接收器接收。

附图说明

图1为本发明中自动喂料盘结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：进料管1、高度限位筒2、锥筒部23、直筒部22、滑块3、齿条4、主动齿轮5、饲料槽6、激光发射器7、激光接收器8、圆锥台9、上行程开关10、下行程开关11。

本方法采用如图1所示的自动喂料盘，该自动喂料盘如设置于机架上，机架上布置有螺旋给料器（图中未画出），包括进料管1，该进料管1的上端与螺旋给料器的出口连接，该进料管1的管壁上开有竖向的导向槽。进料管1的外圆上套有高度限位筒2，该高度限位筒2由上至下依次分为直筒部22和锥筒部23，锥筒部23由上至下直径逐渐变大，直筒部22的内壁凸起形成滑块3，该滑块3与进料管1的导向槽滑动配合。直筒部22的外壁上焊接有竖直的齿条4，该齿条4的齿面与主动齿轮5啮合，该主动齿轮5安装在机架上，主动齿轮5的轮轴与旋转电机输出轴通过联轴器连接，该旋转电机由中央处理器控制。

机架在高度限位筒2的正下方布置有圆形的饲料槽6，该饲料槽6中心与锥筒部23相对的部位向上凸起形成圆锥台9，该圆锥台9与锥筒部23之间形成饲料下落的通道。在饲料槽6槽壁上安装有激光发射器7，锥筒部23与激光发射器7等高的位置上安装有激光接收器8，激光发射器7和激光接收器8相对，激光发射器7、激光接收器8与饲料槽6槽底之间的距离为5cm，激光接收器8与中央处理器连接。该饲料槽6槽壁在激光发射器7上方固定有上行程开关10、在激光发射器7下方固定有下行程，上行程开关10、下行程开关11均与中央处理器连接。高度限位筒2的锥筒部23固定有开关打板，当高度限位筒2上移至上行程开关10处时，开关打板触动上行程开关10，中央处理器控制旋转电机停止工作，反之，当高度限位筒2下移至下行程开关11处时，开关打板触动下行程开关11，中央处理器控制旋转电机停止工作。

本实施例自动喂料盘的使用方法，包括如下步骤：

① 打开螺旋给料器，螺旋给料器推动饲料向进料管1上端的管口运动；

② 饲料从进料管1上端落入，并沿着圆锥台9和高度限位筒2之间的通道进入饲料槽6中；

③ 家禽食用饲料，当饲料的减少量大于饲料的补给量时，饲料槽6内的饲料层厚度会逐渐降低，饲料层高度低于激光发射器7/激光接收器8的高度后，激光接收器8接收到激光信号，并将信号传递至中央处理器；

④ 中央处理器接收到激光信号后，控制旋转电机旋转，旋转电机带动主动齿轮5逆时针转动，主动齿轮5带动齿条4上移，从而与齿条4焊接的高度限位筒2上移，直到触碰到上行程开关10后停止移动，从而使得圆锥台9和高度限位筒2之间的通道变宽，饲料补给量增多，从而使得饲料槽6内饲料层厚度变大；

⑤步骤④中，当饲料层高度高于激光发射器7/激光接收器8后，激光接收器8无法接收到激光信号，中央处理器无法接收到激光信号后，则控制旋转电机顺时针旋转，主动齿轮5带动齿条4下移，从而与齿条4焊接的高度限位筒2下移，直到触碰到下行程开关11后停止移动，从而使得圆锥台9和高度限位筒2之间的通道变窄，饲料补给量减少。

Claims (5)

1.自动喂料盘的使用方法，包括如下步骤：

①打开螺旋给料器，螺旋给料器推动饲料向进料管上端的管口运动；

②饲料从进料管上端落入，并沿着圆锥台和高度限位筒之间的通道进入饲料槽中；

③家禽食用饲料，当饲料的减少量大于饲料的补给量时，饲料槽内的饲料层厚度会逐渐降低，饲料层高度低于激光发射器/激光接收器的高度后，激光接收器接收到激光信号，并将信号传递至中央处理器；

④中央处理器接收到激光信号后，控制旋转电机旋转，旋转电机带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮带动齿条上移，从而与齿条焊接的高度限位筒上移，直到触碰到上行程开关后停止移动，从而使得圆锥台和高度限位筒之间的通道变宽，饲料补给量增多，从而使得饲料槽内饲料层厚度变大；

⑤步骤④中，当饲料层高度高于激光发射器/激光接收器后，激光接收器无法接收到激光信号，中央处理器无法接收到激光信号后，则控制旋转电机顺时针旋转，主动齿轮带动齿条下移，从而与齿条焊接的高度限位筒下移，直到触碰到下行程开关后停止移动，从而使得圆锥台和高度限位筒之间的通道变窄，饲料补给量减少。

2.根据权利要求1所述的自动喂料盘的使用方法，其特征在于：所述高度限位筒由上至下依次分为直筒部和锥筒部，锥筒部由上至下直径逐渐变大。

3.根据权利要求2所述的自动喂料盘的使用方法，其特征在于：所述进料管的筒壁上开有导向槽，直筒部内壁带有与该导向槽配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的自动喂料盘的使用方法，其特征在于：所述主动齿轮的轮轴与旋转电机输出轴通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的自动喂料盘的使用方法，其特征在于：所述激光发射器/激光接收器与饲料槽槽底之间的距离为5cm。