CN105359710B - 高杆牧草收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高杆牧草收割机，包括动力机车、动力机头部、动力机后料箱、左右液压吊臂和左右弯形力臂，其特征在于：在左右液压吊臂之间设有风机排料弯管，该左右弯形力臂的下方设有左右固定挡板，该左右固定挡板之间设有第一机头箱、第二机头箱，该左右固定挡板的下方设有横托板，该横托板的下方设有收割装置，该第一机头箱内设有碎草排料装置和箱外的第三液压马达，在第二机头箱内设有动力配置系统和箱外的第一、第二液压马达，利用液压油泵动力机的动力驱动液压油泵，液压油泵驱动液压马达，液压马达分别驱动收割装置、碎草排料装置。本发明具有动力消耗小，降低劳动强度，使用方便，减少牧草的输环节，提高牧民经济效益的优点。

Description

高杆牧草收割机

技术领域

本发明涉及一种高杆牧草收割机，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前的牧草收割机，是单一对牧草进行收割，收割的牧草仍然留在地里，需要大量的人力和物力将牧草捆扎装运到牧场再加工，这样大大增加了牧草生产成本，直接影响牧民的经济效益。

本发明针对目前的牧草收割机存在的缺点，设计一种牧草收割机，收割与碎草同时进行，利用风排料的方法，将碎草料排送到本动力机后料箱上，可节省牧草的运输、装卸成本，降低牧民的生产成本，提高牧民的经济效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种高杆牧草收割机，以克服目前的高杆牧草收割机存在的不足。

为了实现上述的目的，本发明提供的高杆牧草收割机，包括柴油动力机车、动力机头部、动力机后料箱、动力机头部的左液压吊臂、右液压吊臂和左弯形力臂、右弯形力臂，其特征在于：所述的左液压吊臂、右液压吊臂）之间设有风机排料弯管；所述的左弯形力臂、右弯形力臂的下方分别设有左固定挡板、右固定挡板；所述的左固定挡板、右固定挡板之间设有第一机头箱、第二机头箱；该左固定挡板、右固定挡板的下方设有与左固定挡板、右固定挡板相连接的横托板，，在横托板面上还设有固定板；所述的横托板的下方设有收割装置；所述的收割装置由结构相同的左收割机构、右收割机构所组成；所述的左收割机构、右收割机构均设有旋转筒体，旋转筒体设有旋转轴；所述的旋转轴上端设有上轴承，在上轴承下方近旋转筒体的上表面还设有下轴承，所述的旋转筒体下端设有旋转盘，在旋转盘的周边上设有切割刀；该旋转筒体的侧面上还设有牧草推板；该左收割机构、右收割机构上端分别穿过横托板、固定板，将上轴承、下轴承分别固定于固定板、横托板上；该左收割机构反时针方向旋转，而右收割机构顺时针方向旋转；该左收割机构、右收割机构上端与固定板连接处上分别设有第一液压马达、第二液压马达；

所述的第一机头箱内设置有碎草排料装置；所述的碎草排料装置由碎草机、风机、排料管连接盘组成；所述的碎草机、风机安装在同一条转轴上；该排料管连接盘与风机排料弯管下端相连接；该第一机头箱外侧面上设有第三液压马达，第三液压马达法兰盘与碎草排料装置的法兰盘连接；

所述的第二机头箱内设置有动力配置系统；所述的动力配置系统由液压油泵动力机、液压油泵、储油箱、油路块、电磁阀块、电磁阀块的第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达所组成；所述的液压油泵动力机的输出工作齿轮通过链条与液压油泵的液压油泵齿轮相连接；储油箱通过储油箱输油管与液压油泵相连接；所述的液压油泵通过液压油泵输油管与油路块一端连接，油路块的另一端通过回油管与储油箱的面上相连接；所述的油路块与电磁阀块的第一电磁阀、第二电磁阀连接；所述的第一电磁阀、第二电磁阀分别通过供油小管、回油小管与第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达连接；该液压油泵还与溢油管一端连接，溢油管另一端与储油箱的面上相连接。

采用上述措施的本发明具有动力消耗小，降低劳动强度，使用方便，减少甘牧草的输环节，提高牧民的经济效益的优点。

下面结合附图对本发明再进一步详细的说明。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明收割装置的左收割机构立体示意图；

图3是本发明收割装置的右收割机构立体示意图；

图4是本发明碎草排料装置局部剖示的立体示意图；

图5是本发明动力配置系统的立体示意图；

图6是本发明液压油泵动力机局部剖示的立体示意图；

图7是本发明液压油泵动力机自动控制电路图。

图中序号说明：柴油动力机车1、动力机头部2、动力机后料箱3、左液压吊臂4、右液压吊臂4-1，左弯形力臂5、右弯形力臂5-1，风机排料弯管6，左固定挡板7、右固定挡板7-1、第一机头箱8、第二机头箱9、横托板10、固定板11、收割装置12、左收割机构13、右收割机构14、旋转筒体15、旋转轴16、上轴承17、下轴承18、旋转盘19、切割刀20、牧草推板21、碎草排料装置22、碎草机23、风机24、排料管连接盘25、动力配置系统26、液压油泵动力机27、轴承座28、转轴29、输出工作齿轮30、第一齿轮A、第二齿轮B、第一半边齿轮C、第二半边齿轮D、半边齿轮直径R、半边齿轮半径r、第一杠杆力臂31、第二杠杆力臂32、第一电动机械千斤顶33、第二电动机械千斤顶34、第一组导线35、第二组导线36、储油箱37、储油箱输油管38、链条39、液压油泵40、液压油泵齿轮41、溢油管42、液压油泵输油管43、油路块44、回油管45、电磁阀块46、第一电磁阀a、第二电磁阀b、供油小管L1、回油小管L2、液压马达法兰盘47、收割机构法兰盘47-1、碎草机法兰盘47-2、第一液压马达48、第二液压马达49、第三液压马达50。

具体实施方式

参考图1、图2、图3，图1是本发明的立体示意图，图2是本发明收割装置的左收割机构立体示意图，图3是本发明收割装置的右收割机构立体示意图，从图1、图2和图3，看出本发明的具体结构，包括柴油动力机车1、动力机头部2、动力机后料箱3、动力机头部的左液压吊臂4、右液压吊臂4-1和左弯形力臂5，右弯形力臂5-1，具体实施方式：在左液压吊臂4、右液压吊臂4-1之间设有风机排料弯管6；该左弯形力臂5、右弯形力臂5-1的下方分别设有左固定挡板7、右固定挡板7-1；该左固定挡板7、右固定挡板7-1之间设有第一机头箱8、第二机头箱9；在左固定挡板7、右固定挡板7-1的下方设有与左固定挡板7、右固定挡板7-1相连接的横托板10，在横托板10面上还设有固定板11；该横托板10的下方设有收割装置12，收割装置12由结构相同的左收割机构13、右收割机构14所组成；该左收割机构13、右收割机构14均设有旋转筒体15，旋转筒体15设有旋转轴16；该旋转轴16上端设有上轴承17，在上轴承17下方近旋转筒体15的上表面还设有下轴承18，该旋转筒体15下端设有旋转盘19，在旋转盘19的周边上设有切割刀20；在旋转筒体15的侧面上还设有牧草推板21；该左收割机构13、右收割机构14上端分别穿过横托板10、固定板11，将上轴承17、下轴承18分别固定于固定板11、横托板10上；该左收割机构13反时针方向旋转，而右收割机构14顺时针方向旋转；该左收割机构13、右收割机构14上端与固定板11连接处上分别设有第一液压马达48、第二液压马达49，安装时先将液压马达48、液压马达49的法兰盘47分别与收割机构的法兰盘47-1连接好，然后将第一液压马达48、第二液压马达49分别与固定板11连接即可。

参考图4，图4是本发明碎草排料装置局部剖示的立体示意图，如图4所示，在第一机头箱8内设置有碎草排料装置22，该碎草排料装置22由碎草机23、风机24、排料管连接盘25组成，碎草机23与风机24安装在同一条转轴上（安装时先把碎草机23加工好，然后把购进的风机24进行组装，使碎草机23与风机24同一条转轴上）。该排料管连接盘25与风机排料弯管6下端相连接；在第一机头箱8外侧面上设有第三液压马达50。安装时将液压马达法兰盘47与碎草机法兰盘47-2连接，然后将第三液压马达50与第一机头箱8外箱体连接。

参考图5，图5是本发明动力配置系统的立体示意图，如图5所示，在第二机头箱9内设置有动力配置系统26；该动力配置系统26由液压油泵动力机27、液压油泵40、储油箱37、油路块44、电磁阀块46、电磁阀块46的第一电磁阀a、第二电磁阀b、第一液压马达48、第二液压马达49和第三液压马达50所组成。该液压油泵动力机27的输出工作齿轮30通过链条39与液压油泵40的液压油泵齿轮41相连接；储油箱37通过储油箱输油管38与液压油泵40相连接，液压油泵40通过液压油泵输油管43与油路块44一端连接，油路块44的另一端通过回油管45与储油箱37的面上相连接；该油路块44与电磁阀块46的第一电磁阀a、第二电磁阀b连接，第一电磁阀a、第二电磁阀b分别通过供油小管L1、回油小管L2与第一液压马达48、第二液压马达49、第三液压马达50连接；该液压油泵40还与溢油管42一端连接，溢油管42另一端与储油箱37的面上相连接。

参考图6，图6是本发明液压油泵动力机局部剖示的立体示意图，如图6所示，该液压油泵动力机27是安装在一个箱内，箱内设有两个轴承座28，两个轴承座28设有转轴29，在转轴29上设有第一齿轮A、第二齿轮B和输出工作齿轮30；所述的第一齿轮A、第二齿轮B的右边分别设有与第一齿轮A、第二齿轮B相啮合的内空心的第一半边齿轮C、第二半边齿轮D；该两个半边齿轮C、D分别设有横垮半边齿轮C、D圆心，并垂直于半边齿轮直径R的第一杠杆力臂31、第二杠杆力臂32；该两条杠杆力臂31、32的左端分别与两个半边齿轮C、D的内壁连接，它们的右端下方分别设有第一电动机械千斤顶33、第二电动机械千斤顶34；所述的第一电动机械千斤顶33、第二电动机械千斤顶34的上端分别与第一杠杆力臂31、第二杠杆力臂32的右端作活动连接；该第一杠杆力臂31、第二杠杆力臂32的支点分别设在半边齿轮半径r的中点上；该第一电动机械千斤顶33的行程开关A1、电动机M1分别通过第一组导线35与自动控制电路图连接；第二电动机械千斤顶34的行程开关A2、电动机M2分别通过第二组导线36与自动控制电路图连接。

参考图7，图7是本发明液压油泵动力机自动控制电路图，图中的M1、M2分别是第一电动机械千斤顶33和第二电动机械千斤顶34的电动机，J、J1分别是继电器，A1、A2分别是第一电动机械千斤顶33和第二电动机械千斤顶34行程开关（电路图的继电器安装在液压油泵动力机箱内，电路图的电源与柴油动力机车1的蓄电池连接）。

本发明设定，当电池的正极和负极与电动机械千斤顶的电动机的正极和负极相互对应连接时，电动机正方向旋转，电动机械千斤顶上升，将杠杆力臂右端顶起，根据杠杆原理使半边齿轮反时针方向旋转，从而使与半边齿轮啮合的第一齿轮A、第二齿轮B顺时针方向旋转。当电池的正极和负极与电动机械千斤顶的电动机的正极和负极不对应连接时，电动机反方向旋转，电动机械千斤顶下降。因为第一齿轮A、第二齿轮B内安装有类似自行车飞轮的结构（安装有类似自行车飞轮的结构，在图中未能画出），所以电动机械千斤顶下降时对第一齿轮A、第二齿轮B没有驱动力，电动机械千斤顶只是复位功能。

本发明通过调节电动机械千斤顶电动机正极和负极的变换，达到电动机械千斤顶交替上升或下降的目的。

如图7所示，第一次使用本发明时，先接通开关K1、K2，使电池的正极与电机M1负极连接，电池的负极与电机M1正极连接，这时电动机反方向旋转，使第一电动机械千斤顶33下降，当第一电动机械千斤顶33下降至最低限位时，关闭开关K1。然后接通开关K3和K4，使电池的正极与电动机M2正极连接，电池的负极与电机M2负极连接，这时电机M2正方向旋转，第二电动机械千斤顶34上升，当第二电动机械千斤顶34上升到最高限位时，关闭开关K2、K3和K4即可。目的是使第一电动机械千斤顶33下降到最低限位，第二电动机械千斤顶34上升到最高限位。

然后接通开关K，这时电流经过继电器J1的常闭触点J1-2、第一电动机械千斤顶33的行程开关A1至继电器J一端，而继电器J另一端与电源负极连接，所以继电器J有工作电源而工作。该继电器J工作后，使继电器J的常开触点J-1、J-2接通，电动机M1有了电源而正方向旋转，该电动机M1使第一电动机械千斤顶33上升，通过第一杠杆力臂31作用下，使与第一半边齿轮C啮合的第一齿轮A顺时针方向旋转。在此同时，继电器J的常开触点J-3、J-4接通，这时电池的负极与电动机M2的正极连接，电池的正极与电动机M2的负极连接，电动机反方向旋转，该第二电动机械千斤顶34下降。

当第一电动机械千斤顶33上升到最高限位时，行程开关A1动作，启动继电器J1，继电器J1的常开触点J1-1接通，这时电流经第二电动机械千斤顶34的行程开关A2、继电器J1、继电器J1的常开触点（补助触点）J1-1至电池的负极，该继电器J1有工作电源。继电器J1工作后，该继电器J1-2常闭触点断开，电动机M1停止正旋转。在此同时，继电器J1的常开触点J1-5、J1-6、 J1-3、J1-4接通，这时电池的正极与电动机M2的正极连接，电池的负极与电动机M2负极连接，这时电动机M2正方向旋转，第二电动机械千斤顶34上升，通过第二杠杆力臂32作用下，使与第二半边齿轮D啮合的第二齿轮B顺时针旋转。而电池的正极与电动机M1负极连接，电池的负极与电动机M1正极连接，该电动机M1反方向旋转，使第一电动机械千斤顶31下降复位。

当第二电动机械千斤顶34上升到最高限位时，第二电动机械千斤顶34的行程开关A2动作而断开，继电器J1停止工作，使第二电动机械千斤顶34停止上升，在继电器J1停止工作的同时，继电器J1的常闭触点J1-2恢复接通，又启动了第一电动机械千斤顶33的电动机M1正方向旋转，使第一电动机械千斤顶33上升，第二电动机械千斤顶45下降复位。就这样使第一电动机械千斤顶33、第二电动机械千斤顶34不停地上升、下降交替工作。

本发明是这样实现的：当第一电动机械千斤顶33和第二电动机械千斤顶34不停地上、下交替工作，使与第一半边齿轮C连接的杠杆力臂31和与第二半边齿轮D连接的杠杆力臂32右端上、下运动。从而使与半边齿轮啮合的第一齿轮A、第二齿轮B顺时针方向旋转驱动转轴29旋转。该齿轮A和齿轮B交换旋转带动了同转轴的动力输出工作齿轮30旋转。动力输出工作齿轮30旋转后，通过链条39使液压油泵齿轮41旋转带动液压油泵40工作。液压油泵40工作后,通过液压油泵输油管43将油输入油路块44、电磁阀块46的第一电磁阀a、第二电磁阀b的液压马达旋转（设定：电磁阀通过供油小管L1与液压马达的上表面入油口连接的、电磁阀通过回油小管L2与液压马达的侧面出油口连接的，则该液压马达顺时针方向旋转；如果电磁阀通过供油小管L1与液压马达的侧面出油口连接的、电磁阀通过回油小管L2与液压马达的上表面入油口连接的，则液压马达反时针方向旋转）。当所有的液压马达旋转后，启动柴油动力机车1，高杆牧草收割机进行牧草的收割。收割装置12的左收割机构13、右收割机构14割下的牧草在风机作用力吸入碎草机23，经碎草机23碎草后，风机将碎草料送进风机排料弯管6，碎草料从风机排料弯管6尾部排出到动力机车后料箱3里。收割完成后，停止各液压马达的旋转，并操作左右液压吊臂4，把收割装置12抬举，再将碎草料运载到牧场即可。

Claims (1)

1.高杆牧草收割机，包括柴油动力机车（1）、动力机头部（2）、动力机后料箱（3）、动力机头部的左液压吊臂(4)、右液压吊臂（4-1）和左弯形力臂（5）、右弯形力臂（5-1），其特征在于：所述的左液压吊臂(4)、右液压吊臂（4-1）之间设有风机排料弯管（6）；所述的左弯形力臂（5）、右弯形力臂（5-1）的下方分别设有左固定挡板（7）、右固定挡板（7-1）；所述的左固定挡板（7）、右固定挡板（7-1）之间设有第一机头箱（8）、第二机头箱（9）；该左固定挡板（7）、右固定挡板（7-1）的下方设有与左固定挡板（7）、右固定挡板（7-1）相连接的横托板（10），在横托板（10）面上还设有固定板（11）；所述的横托板（10）的下方设有收割装置（12）；所述的收割装置（12）由结构相同的左收割机构（13）、右收割机构（14）所组成；所述的左收割机构（13）、右收割机构（14）均设有旋转筒体（15），旋转筒体（15）设有旋转轴（16）；所述的旋转轴（16）上端设有上轴承（17），在上轴承（17）下方近旋转筒体（15）的上表面还设有下轴承（18），所述的旋转筒体（15）下端设有旋转盘（19），在旋转盘（19）的周边上设有切割刀（20）；该旋转筒体（15）的侧面上还设有牧草推板（21）；该左收割机构（13）、右收割机构（14）上端分别穿过横托板（10）、固定板（11），将上轴承（17）、下轴承（18）分别固定于固定板（11）、横托板（10）上；该左收割机构（13）反时针方向旋转，而右收割机构（14）顺时针方向旋转；该左收割机构（13）、右收割机构（14）上端与固定板（11）连接处上分别设有第一液压马达（48）、第二液压马达（49）；

所述的第一机头箱（8）内设置有碎草排料装置（22）；所述的碎草排料装置（22）由碎草机（23）、风机（24）、排料管连接盘（25）组成；所述的碎草机（23）、风机（24）安装在同一条转轴上；该排料管连接盘（25）与风机排料弯管（6）下端相连接；该第一机头箱（8）外侧面上设有第三液压马达（50），第三液压马达（50）法兰盘（47）与碎草排料装置（22）的法兰盘（47-1）连接；

所述的第二机头箱（9）内设置有动力配置系统（26）；所述的动力配置系统（26）由液压油泵动力机（27）、液压油泵（40）、储油箱（37）、油路块（44）、电磁阀块（46）、电磁阀块（46）的第一电磁阀（a）、第二电磁阀（b）、第一液压马达（48）、第二液压马达（49）和第三液压马达（50）所组成；所述的液压油泵动力机（27）的输出工作齿轮（30）通过链条（39）与液压油泵（40）的液压油泵齿轮（41）相连接；储油箱（37）通过储油箱输油管（38）与液压油泵（40）相连接；所述的液压油泵（40）通过液压油泵输油管（43）与油路块（44）一端连接，油路块（44）的另一端通过回油管（45）与储油箱（37）的面上相连接；所述的油路块（44）与电磁阀块（46）的第一电磁阀（a）、第二电磁阀（b）连接；所述的第一电磁阀（a）、第二电磁阀（b）分别通过供油小管(L1)、回油小管（L2）与第一液压马达（48）、第二液压马达（49）、第三液压马达（50）连接；该液压油泵（40）还与溢油管（42）一端连接，溢油管（42）另一端与储油箱（37）的面上相连接。