CN105353072A - 一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括Y向移动模块，装设于Y向移动模块上的烧杯升降模块，装设于第二机架上的溶液搅拌模块；Y向移动模块用于实现烧杯在水平面内沿Y轴方向的运动；烧杯升降模块包括装设于第一机架上的升降电机、上支架、导轨和下支架，滑块、滚珠丝杠、滚动螺母和升降架；溶液搅拌模块包括电机架、旋转电机、搅拌轴、搅拌盘和两根搅拌杆。本发明是一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、能够对多个直线排列的烧杯溶液实施流水式搅拌的烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备。

Description

一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备。

背景技术

测量煤中硫元素的含量对于评价煤的品质和改善环境污染都具有重要的意义：煤样中硫燃烧后会生成污染环境的二氧化硫等有害气体；硫元素对煤的炼焦、气化、燃烧都会带来有害的影响。艾氏测硫法作为各国通用的测量硫含量的标准方法之一，它具有准确度高、成批测定等优点。然而艾氏测量法难以实现全程自动化测量，其原因是在实验过程中有很多实验步骤需要手工操作完成。例如，煤燃烧生成的灼烧物需要手工配置成溶液，并手持玻璃棒对灼烧物溶液进行搅拌。手工搅拌灼烧物溶液具有一定的缺点：实验员手工搅拌劳动强度大、搅拌效率低，而且手工搅拌不均匀，从而导致实验误差大。因此，设计一种能够对灼烧物溶液进行搅拌的自动化设备具有相当一定的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、能够对多个直线排列的烧杯溶液实施流水式搅拌的烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备，它包括Y向移动模块，装设于所述Y向移动模块上的烧杯升降模块，装设于第二机架上的溶液搅拌模块。

所述Y向移动模块用于实现烧杯在水平面内沿Y轴方向的运动；所述烧杯升降模块包括装设于第一机架上的升降电机、上支架、导轨和下支架，装设于所述导轨上的滑块，两端分别通过两轴承装设于所述上支架、所述下支架上的滚珠丝杠，装设于所述滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于所述滚动螺母上、与所述滑块相连的升降架。

所述溶液搅拌模块包括装设于所述第二机架上的电机架，装设于所述电机架上的旋转电机，装设于所述第二机架上的搅拌轴，装设于所述搅拌轴下端的搅拌盘，装设于所述搅拌盘上的两根搅拌杆。

所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的一端相连，所述旋转电机的输出轴通过另一联轴器与所述搅拌轴的上端相连。

所述导轨与所述滚珠丝杠相互平行，沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述升降架上设有三个沿Y方向直线排列均匀分布、可以放置烧杯的烧杯定位孔，所述烧杯中装有灼烧物溶液；所述烧杯升降模块装设于所述烧杯定位孔的正上方。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备设有溶液搅拌模块，旋转电机转动，带动搅拌轴和搅拌盘转动，进而带动搅拌杆在烧杯中转动，对灼烧物溶液搅拌。

(2)本发明的一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备设有Y向移动模块，可以带动升降架和烧杯沿Y方向平动，连续对三个烧杯中的灼烧物溶液进行搅拌。

(3)本发明结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、且实现了对三个烧杯溶液实现了串行流水式搅拌，降低了劳动强度，提高了搅拌效率，改善了搅拌效果。

附图说明

图1是本发明的一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备的结构原理示意图。

图2是本发明的溶液搅拌模块与烧杯在Y方向上相对位置示意图。

图中，1—Y向移动模块；20—第一机架；21—上支架；22—滚珠丝杠；23—导轨；24—升降架；25—滑块；26—滚动螺母；27—下支架；28—升降电机；3—轴承；4—联轴器；50—电机架；51—旋转电机；52—搅拌轴；53—搅拌盘；54—搅拌杆；55—第二机架；6—烧杯；60—灼烧物溶液。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

结合图1和图2，本发明的一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备，包括Y向移动模块1，装设于Y向移动模块1上的烧杯升降模块，装设于第二机架55上的溶液搅拌模块。

结合图1和图2，Y向移动模块用于实现烧杯在水平面内沿Y轴方向的运动；烧杯升降模块包括装设于第一机架20上的升降电机28、上支架21、导轨23和下支架27，装设于导轨23上的滑块25，两端分别通过两轴承3装设于上支架21、下支架27上的滚珠丝杠22，装设于滚珠丝杠22上的滚动螺母26，装设于滚动螺母26上与滑块25相连的升降架24；溶液搅拌模块包括装设于第二机架55上的电机架50，装设于电机架50上的旋转电机51，装设于第二机架55上的搅拌轴52，装设于搅拌轴52下端的搅拌盘53，装设于搅拌盘53上的两根搅拌杆54。

结合图1和图2，升降电机28的输出轴通过联轴器4与滚珠丝杠22的一端相连，旋转电机51的输出轴通过另一联轴器4与搅拌轴52的上端相连；导轨23与滚珠丝杠22相互平行，沿垂直于水平面的Z轴方向装设；升降架24上设有三个沿Y方向直线排列均匀分布、可以放置烧杯6的烧杯定位孔，烧杯6中装有灼烧物溶液；烧杯升降模块装设于烧杯定位孔的正上方。

工作过程：先将装有灼烧物溶液60的烧杯6放置于升降架24的相应位置中；升降电机28正向转动，滚珠丝杠22正向转动，升降架24和烧杯6同步上升；旋转电机51转动，带动搅拌轴52和搅拌盘53转动，进而带动搅拌杆54转动，对烧杯6中的灼烧物溶液搅拌；搅拌结束后，升降电机28反向转动，滚珠丝杠22反向转动，升降架24和烧杯6同步下降，回到初始高度；启动Y向移动模块，带动升降架24和烧杯6沿Y向平动，使得下一个烧杯6与所述搅拌盘53对齐；重复上述运动，可完成第二个烧杯6内溶液的搅拌。

Claims (1)

1.一种烧杯升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备，其特征在于：包括Y向移动模块(1)，装设于所述Y向移动模块(1)上的烧杯升降模块，装设于第二机架(55)上的溶液搅拌模块；所述Y向移动模块用于实现烧杯在水平面内沿Y轴方向的运动；所述烧杯升降模块包括装设于第一机架(20)上的升降电机(28)、上支架(21)、导轨(23)和下支架(27)，装设于所述导轨(23)上的滑块(25)，两端分别通过两轴承(3)装设于所述上支架(21)、所述下支架(27)上的滚珠丝杠(22)，装设于所述滚珠丝杠(22)上的滚动螺母(26)，装设于所述滚动螺母(26)上与所述滑块(25)相连的升降架(24)；所述溶液搅拌模块包括装设于所述第二机架(55)上的电机架(50)，装设于所述电机架(50)上的旋转电机(51)，装设于所述第二机架(55)上的搅拌轴(52)，装设于所述搅拌轴(52)下端的搅拌盘(53)，装设于所述搅拌盘(53)上的两根搅拌杆(54)；所述升降电机(28)的输出轴通过联轴器(4)与所述滚珠丝杠(22)的一端相连，所述旋转电机(51)的输出轴通过另一联轴器(4)与所述搅拌轴(52)的上端相连；所述导轨(23)与所述滚珠丝杠(22)相互平行，沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述升降架(24)上设有三个沿Y方向直线排列均匀分布、可以放置烧杯(6)的烧杯定位孔，所述烧杯(6)中装有灼烧物溶液；所述烧杯升降模块装设于所述烧杯定位孔的正上方。