CN105352513A - 一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法 - Google Patents
一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105352513A CN105352513A CN201510888074.8A CN201510888074A CN105352513A CN 105352513 A CN105352513 A CN 105352513A CN 201510888074 A CN201510888074 A CN 201510888074A CN 105352513 A CN105352513 A CN 105352513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- airport
- aircraft
- billboard
- label
- vision system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/22—Plotting boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法;根据飞机上传感器获取飞机的飞行的姿态、位置和航向,搜索飞机设定范围内的机场信息,并传输给飞机上的合成视景系统;将所搜索到的机场信息转换成三维场景坐标。然后,在机场三维坐标上设置一个Billboard板,使该Billboard板的法向量始终指向飞机;然后,将机场标号位图贴在Billboard板上;当飞机实时改变姿态和航向时,通过调整Billboard板的法向量使其始终朝向飞机,从而实现飞行员可以清晰的在合成视景系统上感知机场位置。本发明使飞行员可以快速、准确、清晰的从合成视景系统上清晰感知机场标号,降低飞行员错过目标机场和备降机场的概率,减少飞行员工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,属于飞机导航定位的技术领域。
背景技术
随着我国低空空域的开放,私人飞机将越来越多。造成机场的使用也越来越繁忙,如果再遇到恶劣天气的影响,将会有更多数量的飞机需要临时决定在备降机场降落,此时飞行员要清楚了解飞机周边范围的机场状况。目前主要采用飞机的合成视景系统进行搜索周边机场,而现有技术中的合成视景系统上只是绘制了地形信息,飞行员还需要去查看导航信息来确定目的机场和备降机场信息,加大了飞行员的工作量,且容易错过目的机场和备降机场。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提出了一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,解决了飞行员无法直接通过合成视景系统定位目的机场的问题。
本发明是通过如下方案予以实现的:
一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,步骤如下:
步骤1,根据飞机上传感器获取飞机的飞行的姿态、位置和航向,搜索飞机设定范围内的机场信息,并传输给飞机上的合成视景系统;将所搜索到的机场信息转换成三维场景坐标;
步骤2,在机场三维坐标上设置一个Billboard板,使该Billboard板的法向量始终指向飞机;然后,将机场标号位图贴在Billboard板上;
步骤3,当飞机实时改变姿态和航向时,通过调整Billboard板的法向量使其始终朝向飞机,从而实现飞行员可以清晰的在合成视景系统上感知机场位置。
进一步的,所述的Billboard板由两个三角形构成一个矩形。
进一步的,所述的步骤4中调整Billboard板,是通过对Billboard板设置变换矩阵,调整该变换矩阵的旋转角度,使Billboard板的法向量使其始终朝向飞机。
本发明和现有技术相比的有益效果是:
本发明提出了一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,本发明是基于Billboard公告板技术实现的。Billboard板技术利用多边形显示为一张平面图,通过变化其多边形角度,使其法向量方向始终朝向观察者,从而使在虚拟环境场景中更为真实和清晰。本发明通过传感器获取飞机的相关信息,并对飞机周边范围内的机场建立三维坐标。设置Billboard板使其法向量方向朝向飞机,并机场标号位图贴在Billboard板上。当飞机改变飞行姿态和航向时,调整Billboard使其法向量方向始终朝向飞机,使飞行员可以快速、准确、清晰的从合成视景系统上定位到周边机场,进而增强飞行员情景感知,并降低飞行员劳动强度的方法。实现了飞行员可以在合成视景上清晰感知机场标号,降低飞行员错过目标机场和备降机场的概率,减少飞行员工作量。
附图说明
图1是本发明实施例中一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明。
本发明提出了一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,该方法具体步骤如下:
步骤(一)、通过飞机总线分别从飞机的惯性参考系统和GPS接收机以及飞行管理计算机中获取飞机姿态、位置和航向信息。
依据获取的飞机的当前的姿态、位置和航向信息,通过导航数据库检索飞机前方一定范围内的机场信息,并通过飞机总线传输给合成视景系统中,合成视景系统为属于现有技术,该系统可以为飞行员提供飞机外面的地形视景,提高飞行员对周围环境的感知能力。
将飞机信息和机场位置转换换成三维场景坐标,并计算机场坐标与当前飞机为位置、航向的关系。
步骤(二)、在三维场景坐标中,在机场所在位置放置一个Billboard公告板,该Billboard板由两个三角形构成矩形,依据飞机的姿态和航向计算其法向量,通过调整Billboard其该法向量朝向飞机。将机场标号通过字体纹理贴在Billboard板上。
步骤(三)、设置Billboard板的变化矩阵,飞机的姿态和航向发生改变时,通过计算Billboard旋转角度,使其法向量使其始终朝向飞机。从而飞行员可以通过合成视景系统直接定位到周边机场位置信息。
在本发明给出的思路下,采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改,并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同,这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的,这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,其特征在于,步骤如下:
步骤1,根据飞机上传感器获取飞机的飞行的姿态、位置和航向,搜索飞机设定范围内的机场信息,并传输给飞机上的合成视景系统;将所搜索到的机场信息转换成三维场景坐标;
步骤2,在机场三维坐标上设置一个Billboard板,使该Billboard板的法向量始终指向飞机;然后,将机场标号位图贴在Billboard板上;
步骤3,当飞机实时改变姿态和航向时,通过调整Billboard板的法向量使其始终朝向飞机,从而实现飞行员可以清晰的在合成视景系统上感知机场位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,其特征在于,所述的Billboard板由两个三角形构成一个矩形。
3.根据权利要求1所述的一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法,其特征在于,所述的步骤4中调整Billboard板,是通过对Billboard板设置变换矩阵,调整该变换矩阵的旋转角度,使Billboard板的法向量使其始终朝向飞机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510888074.8A CN105352513B (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510888074.8A CN105352513B (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105352513A true CN105352513A (zh) | 2016-02-24 |
CN105352513B CN105352513B (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=55328523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510888074.8A Active CN105352513B (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105352513B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106611414A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-03 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种增强视景系统及增强显示中跑道的增强显示方法 |
CN109841093A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 上海航空电器有限公司 | 一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法 |
CN112182774A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 西安应用光学研究所 | 一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法 |
CN114927024A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 安胜(天津)飞行模拟系统有限公司 | 一种飞行模拟机的视景生成系统、方法和设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8094188B1 (en) * | 2008-04-01 | 2012-01-10 | Rockwell Collins, Inc. | System, apparatus, and method for enhancing the image presented on an aircraft display unit through location highlighters |
CN102829778A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-19 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 通用飞机航线导航方法 |
CN103376105A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 古野电气株式会社 | 电子地图显示装置以及关于电子地图的信息的显示方法 |
CN104301666A (zh) * | 2013-07-15 | 2015-01-21 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于提供具有自适应组合视觉系统的显示器的显示系统和方法 |
-
2015
- 2015-12-05 CN CN201510888074.8A patent/CN105352513B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8094188B1 (en) * | 2008-04-01 | 2012-01-10 | Rockwell Collins, Inc. | System, apparatus, and method for enhancing the image presented on an aircraft display unit through location highlighters |
CN103376105A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 古野电气株式会社 | 电子地图显示装置以及关于电子地图的信息的显示方法 |
CN102829778A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-19 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 通用飞机航线导航方法 |
CN104301666A (zh) * | 2013-07-15 | 2015-01-21 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于提供具有自适应组合视觉系统的显示器的显示系统和方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
林小青: "合成视景中地形仿真与实现", 《现代电子技术》 * |
段永强 等: "机场数据在合成视景系统中的应用研究", 《电光与控制》 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106611414A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-03 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种增强视景系统及增强显示中跑道的增强显示方法 |
CN106611414B (zh) * | 2016-12-06 | 2019-08-20 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种增强视景系统及增强显示中跑道的增强显示方法 |
CN109841093A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 上海航空电器有限公司 | 一种近地告警系统中的飞机着陆机场识别方法 |
CN112182774A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 西安应用光学研究所 | 一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法 |
CN112182774B (zh) * | 2020-10-16 | 2024-03-26 | 西安应用光学研究所 | 一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法 |
CN114927024A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 安胜(天津)飞行模拟系统有限公司 | 一种飞行模拟机的视景生成系统、方法和设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105352513B (zh) | 2018-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11410571B2 (en) | Augmented reality for vehicle operations | |
US7908078B2 (en) | Perspective-view visual runway awareness and advisory display | |
CN102339021B (zh) | 无人机视景仿真系统及仿真方法 | |
US10935987B2 (en) | Landing site localization for dynamic control of an aircraft toward a landing site | |
US8155806B2 (en) | Aircraft display systems and methods for enhanced display of landing information | |
EP3364154B1 (en) | Cockpit display systems and methods for generating cockpit displays including direct approach energy management symbology | |
US9752893B2 (en) | Onboard aircraft systems and methods to identify moving landing platforms | |
US11749126B2 (en) | Landing site localization for dynamic control of an aircraft toward a landing site | |
CN105352513A (zh) | 一种用于合成视景系统绘制机场标号的方法 | |
US9734727B2 (en) | Aircraft systems and methods to display moving landing platforms | |
US9418561B2 (en) | System and method for displaying predictive conformal configuration cues for executing a landing | |
CN104908959B (zh) | 用于在交叉起飞期间标识跑道定位的系统和方法 | |
US11436932B2 (en) | Methods and systems to allow real pilots in real aircraft using augmented and virtual reality to meet in a virtual piece of airspace | |
CN105843247A (zh) | 用于显示综合视觉系统视图方向的装置及方法 | |
US10325503B2 (en) | Method of visualization of the traffic around a reference aircraft in a compliant display zone, associated computer product program and visualization system | |
CN104793630A (zh) | 轻型飞机综合障碍回避系统 | |
CN108917786A (zh) | 用于指示基于时间的要求的显示系统和方法 | |
US9532013B1 (en) | Sensor-based image(s) integrity determination system, device, and method | |
CN106184781A (zh) | 教练机多余度人机交互系统 | |
US20230359197A1 (en) | Landing Site Localization for Dynamic Control of an Aircraft Toward a Landing Site | |
Tian et al. | 3D path planning of UAV based on improved A* algorithm | |
CN106527489A (zh) | 照明型无人机、实现方法和系统 | |
EP4109401A1 (en) | Systems and methods for calibrating a synthetic image on an avionic display | |
Li | Design and Implementation of Automatic Landing Control System for UAV Based on GPS | |
Jia-xian | Design and Implementation of Automatic Landing Control System for UAV Based on GPS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |