CN105346270A - 一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其包括打印机以及控制器，打印机包括壳体、设置在壳体内部的两个夹纸叶片以及分别与每个夹纸叶片弹性连接的减速电机，每一个夹纸叶片的第一端部均设置有多个位置传感器，所述每一个夹纸叶片的第二端部均设置有第一限位传感器以及第二限位传感器，通过设置位置传感器来实时地获知前后夹纸叶片的位置，如果检测得到的前后夹纸叶片的位置超出位置阈值，则自动将夹纸叶片恢复到初始状态。同时设置了两个数值大于位置阈值的报警位置阈值，当夹纸叶片的位置超过报警位置阈值时，系统报警，告知位置传感器异常，同时将夹纸叶片的位置恢复至初始位置。

Description

一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机
技术领域
本发明涉及智能控制装置领域，具体地涉及一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机。
背景技术
现有技术折叠税票的前后夹纸叶片与减速电机是刚性连接，夹纸叶片的位置控制是通过一个对射传感器检测，如图1所示，其包括夹纸叶片1、减速电机2，在两边的夹纸叶片1的移动位置处分别设置有一个位置传感器3，在减速电机的带动下夹纸叶片可以转动，从而实现对税票进行输送、定位、折叠等控制动作。
但是在打印过程中，税票可能会发生拉扯动作，进而影响到前后夹纸叶片本身的位置控制，使夹片叶片的位置发生变化，夹纸叶片实际位置会与系统记录不一致，造成打印机系统的崩溃。另外当前后夹纸叶片相反转动时，会导致减速电机相对受力，减速电机容易损坏，而且由于系统无法判断夹纸叶片的转动方向及所在位置，在对夹纸叶片的位置进行恢复时，需要人工观察夹纸叶片实际位置后，才能手动控制恢复到初始位置，操作复杂，浪费了大量的人力物力，且由于减速电机容易损坏，会影响打印机的使用寿命。
发明内容
本发明为了解决上述提到的现有的税票打印机存在的无法实时检测夹纸叶片的位置、减速电机容易损坏，并且需要人工观察夹纸叶片实际位置后，才能手动控制恢复到初始位置，操作复杂，浪费了人力和物力，且由于减速电机容易损坏，会影响打印机的使用寿命等缺点，提供一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印件，其设置有多个位置传感器，能够实时检测夹纸叶片的位置，系统能够根据检测到的位置自动恢复实时位置，并且设置有位置阈值，能够使夹纸叶片在阈值范围内移动，防止减速电机损坏，增加打印机的使用寿命。
具体地，本发明提供一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其包括打印机和控制器，
所述打印机包括壳体、设置在壳体内部的两个夹纸叶片和两个减速电机，所述两个夹纸叶片为前夹纸叶片和后夹纸叶片，所述两个减速电机为与前夹纸叶片弹性连接的前减速电机以及与后夹纸叶片弹性连接的后减速电机，
所述每一个夹纸叶片的第一端部均设置有多个位置传感器，所述每一个夹纸叶片的第二端部均设置有第一限位传感器以及第二限位传感器，所述多个位置传感器、第一限位传感器以及第二限位传感器的输出端连接所述控制器的输入端，用于向控制器发送夹纸叶片的位置信息；
所述控制器的内部设置有第一位置阈值、第二位置阈值、第一报警位置阈值以及第二报警位置阈值，第一报警位置阈值以及第二报警位置阈值的数值分别大于第一位置阈值以及第二位置阈值；
当位置传感器检测到的每一个夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的正转，或者当反转位置超出第二位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的反转；
当第一限位传感器检测到的每一个夹纸叶片的正转位置超出第一报警位置阈值或者第二限位传感器检测到的每一个夹纸叶片的反转位置超出第二报警阈值时，控制器自动控制每一个夹纸叶片的位置恢复到初始位置或者停止转动，并通过报警装置发出报警。
优选地，所述弹性连接通过弹簧合页连接实现。
优选地，所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器，当夹纸叶片从所述第一位置传感器转至第四位置传感器时，控制器判断所述夹纸叶片为正转，当夹纸叶片从所述第四位置传感器转至第一位置传感器时，控制器判断所述夹纸叶片为反转。
优选地，当第四位置传感器检测到的夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的正转，或者当第一位置传感器检测到的夹纸叶片的反转位置超出第二位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的反转。
优选地，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器以一定角度呈扇形固定在一连接件上，并借助于所述连接件固定在夹纸叶片的第一端部，
所述第一限位传感器以及第二限位传感器相互之间以一定角度固定在一连接件上，并借助于所述连接件固定在夹纸叶片的第二端部。
优选地，所述第一限位传感器以及第二限位传感器之间所成角度大于所述第一位置传感器与所述第四位置传感器之间所成角度。
优选地，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器之间的夹角为50℃，所述第二位置传感器与所述第三位置传感器之间的夹角为25℃，所述第三位置传感器与所述第四位置传感器之间的夹角为40℃，所述第一位置传感器与所述第四位置传感器之间的夹角为115℃。
优选地，所述第一限位传感器与所述第二限位传感器之间的夹角为130℃。
优选地，所述报警装置包括声音报警装置和/或光报警装置。
优选地，当第四位置传感器检测到的夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器控制每一个夹纸叶片停止在第四位置传感器处或者控制每一个夹纸叶片开始反转，或者当第一位置传感器检测到的夹纸叶片的反转位置超出第二位置阈值时，控制器控制每一个夹纸叶片停止在第一位置传感器处或者控制每一个夹纸叶片开始正转。
本发明的优点如下所述：
本发明提供一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印件，其设置有多个位置传感器，能够实时检测夹纸叶片的位置，系统能够根据检测到的位置自动恢复实时位置，并且设置有位置阈值，能够使夹纸叶片在阈值范围内移动，防止减速电机损坏，增加打印机的使用寿命。
本发明通过设置多个位置传感器，对两个夹纸叶片的位置进行检测，来实时地知晓前后夹纸叶片的位置，如果检测得到的前后夹纸叶片的位置超出位置阈值，则自动地进行控制。同时设置了两个数值大于位置阈值的报警位置阈值，当位置传感器本身异常或由于某种不可知的原因导致前后夹纸叶片的位置超过报警位置阈值时，系统报警，告知位置传感器异常，同时也进行系统恢复，将夹纸叶片的位置恢复至初始位置。
另外本发明夹纸叶片与减速电机是柔性连接，前后夹纸叶片是通过弹性与减速电机连接，在减速电机的带动下可以转动，当位置传感器本身异常或由于某种不可知的原因的情况下，前后夹纸叶片相反转动，不会导致减速电机的损坏。
附图说明
图1为现有的税票打印机的结构示意图；
图2为本发明的税票打印机的结构示意图；
图3为本发明的结构示意框图；
图4a为本发明的位置传感器的结构示意图；
图4b为本发明的位置传感器的角度示意图；
图5为本发明的限位传感器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明的结构及工作原理做进一步解释：
优选地，本发明提供一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印件，如图2-图5所示，其包括打印机4和控制器5，打印机4与控制器5通讯连接，控制器5可以为与打印机4连接的电脑或其他智能设备。
打印机4包括壳体6、设置在壳体6内部的前夹纸叶片7、后夹纸叶片8以及分别与每个夹纸叶片弹性连接的减速电机15，前夹纸叶片7和后夹纸叶片8相对设置，减速电机15设置在每个夹纸叶片的附近。夹纸叶片各自的减速电机15分别带动各自的夹纸叶片转动，前夹纸叶片7以及后夹纸叶片8通过相向转动，实现对税票进行输送、定位、折叠等控制动作。
前夹纸叶片7和后夹纸叶片8的第一端部的移动位置处均设置有多个位置传感器100，前夹纸叶片7和后夹纸叶片8的第二端部均设置有第一限位传感器9以及第二限位传感器10，多个位置传感器、第一限位传感器9以及第二限位传感器10的输出端连接控制器5的输入端，用于向控制器5分别输出每一个夹纸叶片的位置信息。
在本实施例中，多个位置传感器包括第一位置传感器11、第二位置传感器12、第三位置传感器13以及第四位置传感器14，当夹纸叶片从第一位置传感器11转至第四位置传感器14时，控制器5判断夹纸叶片为正转，当夹纸叶片从第四位置传感器14转至第一位置传感器11时，控制器5判断夹纸叶片为反转。
控制器5内部设置有第一位置阈值、第二位置阈值、第一报警位置阈值以及第二报警位置阈值，第一报警位置阈值以及第二报警位置阈值的数值分别大于第一位置阈值以及第二位置阈值。
当第四位置传感器14检测到的任一个夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器5自动停止对应的夹纸叶片的正转，或者当第一位置传感器11检测到的任一个夹纸叶片的反转位置超出第二位置阈值时，控制器5自动停止对应的夹纸叶片的反转。具体地，当第四位置传感器14检测到的任一个夹纸叶片的正转位置到达第四位置传感器14时，控制器5控制对应的夹纸叶片停止在第四位置传感器14处或者控制对应的夹纸叶片开始反转，或者当第一位置传感器11检测到的任一个夹纸叶片的反转位置到达第一位置传感器11时，控制器5控制对应的夹纸叶片停止在第一位置传感器11处或者控制对应的夹纸叶片开始正转。
夹纸叶片的正转位置为预设的指定位置，在本发明的实施例中，夹纸叶片的正转位置指前夹纸叶片7的逆时针转动方向以及后夹纸叶片8的顺时针转动方向。夹纸叶片的反转位置指前夹纸叶片7的顺时针转动方向以及后夹纸叶片8的逆时针转动方向。任一个夹纸叶片的初始位置为第一位置传感器所在的位置。
第一限位传感器9或者第二限位传感器10向控制器5发送两个夹纸叶片的位置信息，控制器5将两个夹纸叶片的位置信息与第一报警位置阈值或第二报警位置阈值进行判断，当第一限位传感器9检测到的任一个夹纸叶片的正转位置超出第一报警位置阈值或者第二限位传感器10检测到的任一个夹纸叶片的反转位置超出第二报警阈值时，控制器5自动恢复夹纸叶片的位置至初始位置或者停止对应的夹纸叶片继续转动，并通过报警装置50向工作人员发出报警。报警装置50包括声音报警装置和/或光报警装置。
第一位置传感器11、第二位置传感器12、第三位置传感器13以及第四位置传感器14以一定角度呈扇形固定在一连接件17上，并借助于连接件17固定在夹纸叶片的第一端部。
第一限位传感器9以及第二限位传感器10相互之间以一定角度固定在一连接件18上，并借助于连接件18固定在夹纸叶片的第二端部。第一限位传感器9以及第二限位传感器10之间所成角度大于第一位置传感器11与第四位置传感器14之间所成角度。可优选的是，第一限位传感器与第二限位传感器之间的夹角为130℃。
第一位置传感器9与第二位置传感器10之间的夹角为50℃，第二位置传感器12与第三位置传感器13之间的夹角为25℃，第三位置传感器13与第四位置传感器14之间的夹角为40℃，而第一位置传感器9与第四位置传感器14之间的夹角为115℃，此夹角为第一位置传感器9逆时针方向至第四位置传感器的夹角，具体角度方向如图所示。
任一个夹纸叶片与各自的减速电机15通过弹簧合页16柔性连接，前夹纸叶片7和后夹纸叶片8与减速电机15弹性连接。在减速电机15的带动下可以转动，当位置传感器本身异常或由于某种原因出现故障情况，前夹纸叶片7和后夹纸叶片8相反转动时，不会导致减速电机15的损坏。
下面对本发明的工作原理做进一步解释：
夹纸叶片各自的减速电机15分别带动各自的夹纸叶片转动，前夹纸叶片7以及后夹纸叶片8通过相向转动，实现对税票进行输送、定位、折叠等控制动作。
第一位置传感器11、第二位置传感器12、第三位置传感器13以及第四位置传感器14检测各自的夹纸叶片8的实时转动位置，并向控制器5发送各自的夹纸叶片8的位置信息。控制器5根据前夹纸叶片7和后夹纸叶片8的位置信息，在需要时，向夹纸叶片发出恢复初始位置的命令，在本实施例中，夹纸叶片的初始位置设置在第一传感器11处。控制器5根据接收到的位置信息，判断两个夹纸叶片是处于正转还是反转，并根据传感器之间的角度，判断夹纸叶片的具体位置，根据夹纸叶片的具体位置控制夹纸叶片的动作。具体地，当夹纸叶片从第一位置传感器11转动至第四位移传感器14时，控制器判断为正转，反之，夹纸叶片从第四位置传感器14转动至第一位移传感器11时，判断为反转。当第四位置传感器14检测到的任一个夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器5控制对应的夹纸叶片停止在第四位置传感器14处或者控制每一个夹纸叶片开始反转，或者当第一位置传感器11检测到的任一个夹纸叶片的反转位置超出第二位置阈值时，控制器5控制对应的夹纸叶片停止在第一位置传感器11处或者控制每一个夹纸叶片开始正转。在其余实施例中，为了增加精确度，可以设置更多个位置传感器，以更加方便的检测前夹纸叶片和后夹纸叶片的实时位置。
例如，第一位置阈值为115℃，当前夹纸叶片7正转至第四位置传感器14的位置时，即第四位置传感器14检测到前夹纸叶片7从初始位置旋转超过115℃时，控制器5判断前夹纸叶片超过第一位置阈值时，控制器5自动控制前夹纸叶片7停止正转，即控制器5可以控制前夹纸叶片7停止在第四位置传感器处或开始反转。
当前夹纸叶片7反转至第一位置传感器11的位置时，即第一位置传感器11检测到前夹纸叶片7从第四位置传感器旋转超过115℃时，控制器5判断前夹纸叶片超过第二位置阈值时，控制器5自动控制前夹纸叶片7停止反转，即控制器5可以控制前夹纸叶片7停止在第一位置传感器处或开始正转。
第一限位传感器9或者第二限位传感器10向控制器5发送两个夹纸叶片的位置信息，控制器5将两个夹纸叶片的位置信息与第一报警位置阈值或第二报警位置阈值进行判断，当第一限位传感器9检测到的两个夹纸叶片的正转位置超出第一报警位置阈值或者第二限位传感器10检测到的两个夹纸叶片的反转位置超出第二报警阈值时，控制器5自动恢复夹纸叶片的位置至初始位置或者停止转动，并通过报警装置50向工作人员发出报警。报警装置50包括声音报警装置和/或光报警装置。在本实施例中，报警装置50可以为蜂鸣器或闪烁报警灯。
本发明的优点如下所述：
本发明提供一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印件，其设置有多个位置传感器，能够实时检测夹纸叶片的位置，系统能够根据检测到的位置自动恢复实时位置，并且设置有位置阈值，能够使夹纸叶片在阈值范围内移动，防止减速电机损坏，增加打印机的使用寿命。
本发明通过设置多个位置传感器，对两个夹纸叶片的位置进行检测，来实时地知晓前后夹纸叶片的位置，如果检测得到的前后夹纸叶片的位置超出位置阈值，则自动地进行控制。同时设置了两个数值大于位置阈值的报警位置阈值，当位置传感器本身异常或由于某种不可知的原因导致前后夹纸叶片的位置超过报警位置阈值时，系统报警，告知位置传感器异常，同时也进行系统恢复，将夹纸叶片的位置恢复至初始位置。
另外本发明夹纸叶片与减速电机是柔性连接，前后夹纸叶片是通过弹性与减速电机连接，在减速电机的带动下可以转动，当位置传感器本身异常或由于某种不可知的原因的情况下，前后夹纸叶片相反转动，不会导致减速电机的损坏。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其包括打印机和控制器，其特征在于：
所述打印机包括壳体、设置在壳体内部的两个夹纸叶片和两个减速电机，所述两个夹纸叶片为前夹纸叶片和后夹纸叶片，所述两个减速电机为与前夹纸叶片弹性连接的前减速电机以及与后夹纸叶片弹性连接的后减速电机，
所述每一个夹纸叶片的第一端部均设置有多个位置传感器，所述每一个夹纸叶片的第二端部均设置有第一限位传感器以及第二限位传感器，所述多个位置传感器、第一限位传感器以及第二限位传感器的输出端连接所述控制器的输入端，用于向控制器发送夹纸叶片的位置信息；
所述控制器的内部设置有第一位置阈值、第二位置阈值、第一报警位置阈值以及第二报警位置阈值，第一报警位置阈值以及第二报警位置阈值的数值分别大于第一位置阈值以及第二位置阈值；
当位置传感器检测到的每一个夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的正转，或者当反转位置超出第二位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的反转；
当第一限位传感器检测到的每一个夹纸叶片的正转位置超出第一报警位置阈值或者第二限位传感器检测到的每一个夹纸叶片的反转位置超出第二报警阈值时，控制器自动控制每一个夹纸叶片的位置恢复到初始位置或者停止转动，并通过报警装置发出报警。
2.根据权利要求1所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述弹性连接通过弹簧合页连接实现。
3.根据权利要求1所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器，当夹纸叶片从所述第一位置传感器转至第四位置传感器时，控制器判断所述夹纸叶片为正转，当夹纸叶片从所述第四位置传感器转至第一位置传感器时，控制器判断所述夹纸叶片为反转。
4.根据权利要求3所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：当第四位置传感器检测到的夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的正转，或者当第一位置传感器检测到的夹纸叶片的反转位置超出第二位置阈值时，控制器自动停止每一个夹纸叶片的反转。
5.根据权利要求4所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器以一定角度呈扇形固定在一连接件上，并借助于所述连接件固定在夹纸叶片的第一端部，
所述第一限位传感器以及第二限位传感器相互之间以一定角度固定在一连接件上，并借助于所述连接件固定在夹纸叶片的第二端部。
6.根据权利要求5所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述第一限位传感器以及第二限位传感器之间所成角度大于所述第一位置传感器与所述第四位置传感器之间所成角度。
7.根据权利要求6所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述第一位置传感器与所述第二位置传感器之间的夹角为50℃，所述第二位置传感器与所述第三位置传感器之间的夹角为25℃，所述第三位置传感器与所述第四位置传感器之间的夹角为40℃，所述第一位置传感器与所述第四位置传感器之间的夹角为115℃。
8.根据权利要求6所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述第一限位传感器与所述第二限位传感器之间的夹角为130℃。
9.根据权利要求1所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：所述报警装置包括声音报警装置和/或光报警装置。
10.根据权利要求4所述的设有夹纸叶片位置控制装置的税票打印机，其特征在于：当第四位置传感器检测到的夹纸叶片的正转位置超出第一位置阈值时，控制器控制每一个夹纸叶片停止在第四位置传感器处或者控制每一个夹纸叶片开始反转，或者当第一位置传感器检测到的夹纸叶片的反转位置超出第二位置阈值时，控制器控制每一个夹纸叶片停止在第一位置传感器处或者控制每一个夹纸叶片开始正转。
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