CN105345113A - 一种扇叶平衡切削机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扇叶平衡切削机，包括机体、切割刀具、中心定位机构、平衡检测机和夹持气缸，切割刀具安装在机体的顶端中心，中心定位机构和平衡检测机均设置在机体的顶端前侧，机体的顶端后侧固定安装有关于中心定位机构对称的X轴移动模组，两个X轴移动模组之间滑动安装有Y轴移动模组，Y轴移动模组上活动安装有Z轴移动模组，X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组上均活动设置有夹持气缸和第二位置传感器。本发明切削机使用多轴运动，利用切削刀具对风扇不平衡点进行精确切削，将扇叶内壁磁环进行减少配重，切削磁环表面光滑，切削准确，切削速度快，解决风扇旋转不平衡造成的震动以及使用寿命短的问题。

Description

一种扇叶平衡切削机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种扇叶平衡切削机。
背景技术
风扇动平衡修正是风扇行业中必不可少的生产工艺；风扇在高速运转的时候会产生“偏重”旋转会产生不平衡抖动的情况，也会大大影响产品的使用寿命。
传统的修正风扇扇叶的方式是使用检测设备检测到不平衡的一个或者多个点位，使用添加胶水的特殊材料粘附在磁环和扇叶的内壁；通常此类动作需要多次完成，耗时耗力，在风扇使用时间到达一定时间的时候，会出现沾附在内壁的“配重”材料脱落的情况，从而影响风扇的使用寿命；发生质量问题。
由于风扇行业从古至今解决风扇动不平衡的方式一直都是使用添加配重材料进行调整风扇动不平衡问题，因此其制造方法费时费力，生产效率不高，而且手动精度控制不好，劳动强度大，风扇的使用寿命短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扇叶平衡切削机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扇叶平衡切削机，包括机体、切割刀具、中心定位机构、平衡检测机和夹持气缸，所述切割刀具固定安装在机体的顶端中心，所述中心定位机构和平衡检测机均固定安装在机体的顶端前侧，且中心定位机构位于机体顶端的前侧中心；所述中心定位机构包括旋转载物台和伺服电机，所述旋转载物台的中心安装有载物轴，旋转载物台上安装有第一位置传感器，所述载物轴通过固定在机体顶端的伺服电机进行驱动；所述机体的顶端后侧固定安装有关于中心定位机构对称的X轴移动模组，两个X轴移动模组之间滑动安装有Y轴移动模组，且Y轴移动模组在水平方向上与X轴移动模组垂直，所述Y轴移动模组上活动安装有Z轴移动模组，且Z轴移动模组在竖直方向上垂直于Y轴移动模组，所述Z轴移动模组上活动安装有夹持气缸和第二位置传感器，且夹持气缸位于切割刀具的上方。
作为本发明进一步的方案：所述切割刀具的刀头采用T型铣刀。
作为本发明进一步的方案：所述平衡检测机在机体的顶端设有两个，且两个平衡检测机位于中心定位机构的两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述机体的底端均匀安装有四个脚座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明扇叶平衡切削机，使用多轴运动，利用电脑自动计算风扇不平衡量，自动寻找风扇不平衡点，利用特制的切削刀具对风扇不平衡点进行精确切削，并对扇叶内壁磁环进行减少配重，切削磁环表面光滑，均匀，切削准确，切削速度快；一次性即可解决风扇旋转不平衡造成的震动以及使用寿命短的问题。
本发明扇叶平衡切削机可以切削平衡量要求比较高的风扇产品，切削速度比传统调整速度更快，精度更高，解决风扇填平衡材料时间长会脱落问题。
附图说明
图1为扇叶平衡切削机的整体示意图。
图2为扇叶平衡切削机中移动模组的结构示意图。
图3为扇叶平衡切削机中夹持气缸的结构示意图。
图4为扇叶平衡切削机中的中心定位机构的结构示意图。
图5为扇叶平衡切削机的切削原理图。
图6为扇叶平衡切削机的切削位置图。
图7为扇叶的产品样图。
图中：1-机体；2-脚座；3-中心定位机构；31-载物轴；32-旋转载物台；33-伺服电机；34-第一位置传感器；4-切割刀具；5-平衡检测机；6-X轴移动模组；7-Y轴移动模组；8-Z轴移动模组；81-第二位置传感器；9-夹持气缸；10-T型铣刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种扇叶平衡切削机，包括机体1、切割刀具4、中心定位机构3、平衡检测机5和夹持气缸9，机体1的底端均匀安装有四个脚座2，切割刀具4固定安装在机体1的顶端中心，切割刀具4的刀头采用T型铣刀10，切割刀具4通过机体1上的电机进行驱动；中心定位机构3和平衡检测机5均固定安装在机体1的顶端前侧，且中心定位机构3位于机体1顶端的前侧中心，平衡检测机5在机体1的顶端设有两个，且两个平衡检测机5位于中心定位机构3的两侧。
中心定位机构3包括旋转载物台32和伺服电机33，旋转载物台32的中心安装有载物轴31，旋转载物台32上安装有第一位置传感器34，载物轴31通过固定在机体1顶端的伺服电机22进行驱动。
机体1的顶端后侧固定安装有关于中心定位机构3对称的X轴移动模组6，两个X轴移动模组6之间滑动安装有Y轴移动模组7，且Y轴移动模组7在水平方向上与X轴移动模组6垂直，Y轴移动模组7上活动安装有Z轴移动模组8，且Z轴移动模组8在竖直方向上垂直于Y轴移动模组7，Z轴移动模组8上活动安装有夹持气缸9和第二位置传感器81，且夹持气缸9位于切割刀具4的上方，夹持气缸9通过电机进行驱动。
使用第一位置传感器34对放在载物轴31上的风扇进行角度寻找以及位置确认，然后打开夹持气缸9，通过运动Z轴夹持风扇，然后在第一位置传感器34上寻找风扇内壁磁环以及轴心的位置。通过切割刀具的高速旋转，配合移动模组以及夹持气缸9夹持风扇后运动到T型铣刀10端部，进行对风扇内壁磁环多余的切削，铣刀大小依风扇大小而定。
本发明扇叶平衡切削机，使用多轴运动，利用电脑自动计算风扇不平衡量，自动寻找风扇不平衡点，利用特制的切削刀具对风扇不平衡点，高速运转刀具，进行精确切削扇叶内壁磁环进行减少配重，切削磁环表面光滑，均匀，切削准确，切削速度快；一次性即可解决风扇旋转不平衡造成的震动以及使用寿命短的问题。
本发明可以切削平衡量要求比较高的风扇产品，利用机械方式寻找风扇以及切削多余不平衡量；本发明的切削速度比传统调整速度更快，精度更高，解决风扇填平衡材料时间长会脱落问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种扇叶平衡切削机，包括机体、切割刀具、中心定位机构、平衡检测机和夹持气缸，其特征在于，所述切割刀具固定安装在机体的顶端中心，所述中心定位机构和平衡检测机均固定安装在机体的顶端前侧，且中心定位机构位于机体顶端的前侧中心；所述中心定位机构包括旋转载物台和伺服电机，所述旋转载物台的中心安装有载物轴，旋转载物台上安装有第一位置传感器，所述载物轴通过固定在机体顶端的伺服电机进行驱动；所述机体的顶端后侧固定安装有关于中心定位机构对称的X轴移动模组，两个X轴移动模组之间滑动安装有Y轴移动模组，且Y轴移动模组在水平方向上与X轴移动模组垂直，所述Y轴移动模组上活动安装有Z轴移动模组，且Z轴移动模组在竖直方向上垂直于Y轴移动模组，所述Z轴移动模组上活动安装有夹持气缸和第二位置传感器，且夹持气缸位于切割刀具的上方。
2.根据权利要求1所述的扇叶平衡切削机，其特征在于，所述切割刀具的刀头采用T型铣刀。
3.根据权利要求1所述的扇叶平衡切削机，其特征在于，所述平衡检测机在机体的顶端设有两个，且两个平衡检测机位于中心定位机构的两侧。
4.根据权利要求1所述的扇叶平衡切削机，其特征在于，所述机体的底端均匀安装有四个脚座。
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