CN105342771A - 一种智能座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能座椅，包括行走机构、升降机构及座椅，所述升降机构设于行走机构上，所述升降机构上设有随动机构，随动机构的下部与升降机构上部活动连接，座椅设于随动机构上；所述升降机构上设有推拉部件，推拉部件与随动机构活动连接，推拉部件推拉随动机构转动；所述推杆电机连接控制器，控制器连接设于随动机构上的水平传感器。本发明的一种智能座椅，能够上下较大坡度，上下坡过程中座椅面均可始终保持水平；在上下坡过程中，重心能够随动并始终处于两轮中间，解决了爬坡过程中重心移出前后轮的问题；能够控制电动轮椅的平稳升降。

Description

一种智能座椅
技术领域
本发明涉及电动座椅领域，具体是一种智能座椅。
背景技术
随着人口老龄化的到来，以及残疾人康复工程的推进和康复事业的发展，电动轮椅在国内外市场具备良好的发展空间和广阔的市场前景，已成为行动不便的老年人、残疾人不可或缺的重要代步工具。电动轮椅作为服务机器人之一，正在不断追求多功能化、智能化，它以解决老年人和残疾人行动能力为使命，已经成为国家重视的民生工程。
现阶段，具有重心随动自平衡和升降调整的电动轮椅车能在生活起居上能够给予残疾人士很大的帮助，在生活处处可以体现出其便利性。而现如今能够满足该类功能的电动轮椅车，国内同类专利技术较少。国外已有的结构大而复杂，而且价格上相对都很昂贵，国内受众面窄。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种智能座椅。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种智能座椅，包括行走机构、升降机构及座椅，所述升降机构设于行走机构上，所述升降机构上设有随动机构，随动机构的下部与升降机构上部活动连接，座椅设于随动机构上；所述升降机构上设有推拉部件，推拉部件与随动机构活动连接，推拉部件推拉随动机构转动；所述推拉部件连接控制器，控制器连接设于随动机构上的水平传感器。通过升降机构与随动机构的组合，轮椅高度可以随需要自由调节，且实现了在上下坡过程中座椅能够随时保持水平状态。通过水平传感器的水平位置信号，控制器控制随动机构的推拉部件推拉随动部件，进行调整随动机构水平状态。
进一步地，所述随动机构包括与升降机构上方铰接的转轴型材，转轴型材为倒置的三角形截面的转动架，转轴型材的下部与设于升降机构上方的转动轴连接，其可绕该转动轴转动。推拉部件转轴型材时，转轴型材以该转动轴为轴转动。
进一步地，所述升降机构包括上导轨、下导轨及设于上导轨与下导轨之间的至少一组可升降的X型剪刀架，各组X型剪刀架由两组连杆分别交叉连接组成，各组交叉连接的连杆之间通过一个横向连杆连接。
进一步地，所述升降机构中的X型剪刀架一侧的上端部与下端部分别铰接于上导轨与下导轨中，另一侧的上端部与下端部为滑动设于上导轨和下导轨中。
进一步地，升降机构的底部设有升降推杆电机，升降推杆电机内设有伸缩推杆，该伸缩推杆上端与其中一个横向连杆活动连接，升降推杆电机驱动伸缩推杆运动时，伸缩推杆上下运动推拉横向连杆，进而带动各组X型剪刀架升高或者降低。
进一步地，所述推拉部件包括两端通过转轴与升降机构上部连接的随动推杆电机，该随动推杆电机驱动内设的推杆上端部与随动机构活动连接。
有益效果：本发明的一种智能座椅，具有以下优点：
1、能够上下较大坡度，上下坡过程中座椅面均可始终保持水平；2、在上下坡过程中，重心能够随动并始终处于两轮中间，解决了爬坡过程中重心移出前后轮的问题；3、能够控制电动轮椅的平稳升降。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为随动机构结构示意图；
图4为升降机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图4所示的一种智能座椅，包括行走机构1、升降机构2及座椅3，升降机构2安装在行走机构1上，升降机构2上装有随动机构4，随动机构4的下部与升降机构2上部活动连接，座椅3安装在随动机构4上；升降机构2上装有推拉部件，推拉部件与随动机构4活动连接，推拉部件推拉随动机构4转动；推拉部件连接控制器，控制器连接安装在随动机构4上的水平传感器。推拉部件包括两端通过转轴与升降机构2上部连接的随动推杆电机5，该随动推杆电机5通过齿轮组驱动一个丝杆51，丝杆51上端部与随动机构4活动连接。通过升降机构2与随动机构4的组合，轮椅高度可以随需要自由调节，且实现了在上下坡过程中座椅3能够随时保持水平状态。通过水平传感器的水平位置信号，控制器控制随动机构4的推拉部件推拉随动部件，进行调整随动机构4水平状态。随动机构4包括与升降机构2上方铰接的转轴型材41，转轴型材41为倒置的三角形截面的转动架，转轴型材41的下部与安装在升降机构2上方的转动轴42连接，其可绕该转动轴42转动。推拉部件转轴型材41时，转轴型材41以该转动轴42为轴转动。
如图4所示，升降机构2包括上导轨21、下导轨22及安装在上导轨21与下导轨22之间的两组上下组合连接的可升降的X型剪刀架23，各组X型剪刀架23由两组连杆24分别交叉连接组成，各组交叉连接的连杆24之间通过一个横向连杆25连接。升降机构2中的X型剪刀架23一侧的上端部与下端部分别铰接于上导轨21与下导轨22中，另一侧的上端部与下端部为滑动设置在上导轨21和下导轨22中，当升降时滑动设置的端部能够在上导轨21与下导轨22中滑动。升降机构2的底部安装有横向的升降推杆电机26，升降推杆电机26的电机输出轴处装有齿轮组，齿轮组可改变该升降推杆电机26的输出方向并驱动推杆27上下运动，其具体结构可与现有技术的电动推杆机构相同，该推杆27上端与其中一个横向连杆25活动连接，升降推杆电机26驱动推杆27运动时，推杆27上下运动推拉横向连杆25，进而带动各组X型剪刀架23升高或者降低。X型剪刀架23也可直接采用现有技术的剪刀架结构，推杆27为丝杆，而升降推杆电机26也可在下导轨22中有一定范围的转动，避免出现升降过程中推杆27锁死的问题。
当电动轮椅上坡时，座椅3表面与地面夹角发生变化，水平传感器就可以传递倾角信号给控制器，控制器通过控制随动推杆电机5的丝杆51向下运动，因转轴型材41下部与升降机构2的上部铰接，所以转轴型材41只能绕着铰接的转动轴42中心逆时针旋转，而不能发生相对位移，直至座椅3面与地面水平。与此同时，也调整了轮椅的重心位置，使得上坡过程中座椅3重心前移，这样就避免了下坡时重心向后倾倒的趋势。
当电动轮椅下坡时，座椅3表面与地面夹角发生变化，水平传感器就可以传递倾角信号给控制器，控制器通过控制随动推杆电机5的丝杆51向上运动，因转轴型材41下部与升降机构2的上部铰接，所以转轴型材41只能绕着铰接的转动轴42中心顺时针旋转，而不能发生相对位移，直至座椅3面与地面水平。与此同时，也调整了轮椅的重心位置，使得上坡过程中座椅3重心前移，这样就避免了下坡时重心向后倾倒的趋势。这样就避免了下坡时重心向前倾倒的趋势。
当电动轮椅需要升降时，升降推杆电机26通过推杆27，带动横向连杆25上下运动，进而驱动X型剪刀架23高度变大或降低，通同时在自平衡功能的协助下，两个推杆电机之间能完成很高的同步性，确保了升降过程的稳定性。
理论上，该电动轮椅的爬坡能力可以是任意坡度，但因机械结构的限制，以及在实际应用中，楼梯的角度仅有35°，因此该电动轮椅的爬坡能力被控制在±35°以内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能座椅，包括行走机构、升降机构及座椅，所述升降机构设于行走机构上，其特征在于：所述升降机构上设有随动机构，随动机构的下部与升降机构上部活动连接，座椅设于随动机构上；所述升降机构上设有推拉部件，推拉部件与随动机构活动连接，推拉部件推拉随动机构转动；所述推拉部件连接控制器，控制器连接设于随动机构上的水平传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能座椅，其特征在于：所述随动机构包括与升降机构上方铰接的转轴型材，转轴型材为倒置的三角形截面的转动架，转轴型材的下部与设于升降机构上方的转动轴连接，其可绕该转动轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种智能座椅，其特征在于：所述升降机构包括上导轨、下导轨及设于上导轨与下导轨之间的至少一组可升降的X型剪刀架，各组X型剪刀架由两组连杆分别交叉连接组成，各组交叉连接的连杆之间通过一个横向连杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能座椅，其特征在于：所述升降机构中的X型剪刀架一侧的上端部与下端部分别铰接于上导轨与下导轨中，另一侧的上端部与下端部为滑动设于上导轨和下导轨中。
5.根据权利要求4所述的一种智能座椅，其特征在于：升降机构的底部设有升降推杆电机，升降推杆电机内设有伸缩推杆，该伸缩推杆上端与其中一个横向连杆活动连接，升降推杆电机驱动伸缩推杆运动时，伸缩推杆上下运动推拉横向连杆，进而带动各组X型剪刀架升高或者降低。
6.根据权利要求1所述的一种智能座椅，其特征在于：所述推拉部件包括两端通过转轴与升降机构上部连接的随动推杆电机，该随动推杆电机驱动内设的推杆上端部与随动机构活动连接。
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Application publication date: 20160224

Assignee: Nanjing Kangni Intelligent Technology Co Ltd

Assignor: Nanjing Kangni Electromechanical Co., Ltd.

Contract record no.: 2018320000426

Denomination of invention: Intelligent seat comfort device

Granted publication date: 20170825

License type: Exclusive License

Record date: 20181221

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TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20190203

Address after: 210013 gulping 4, Gulou District, Nanjing, Jiangsu

Patentee after: Nanjing Kangni Intelligent Technology Co Ltd

Address before: 210038 19 Hengda Road, Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu

Patentee before: Nanjing Kangni Electromechanical Co., Ltd.

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Effective date of registration: 20200427

Address after: 210038 No. 19 Hengda Road, Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu, China

Patentee after: Nanjing Kangni Mechanical & Electrical Co.,Ltd.

Address before: 210013, Gu Ping Gang 4, Gulou District, Jiangsu, Nanjing

Patentee before: NANJING KANGNI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Effective date of registration: 20201103

Address after: 210013, Gu Ping Gang 4, Gulou District, Jiangsu, Nanjing

Patentee after: NANJING KANGNI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 210038 No. 19 Hengda Road, Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu, China

Patentee before: Nanjing Kangni Mechanical & Electrical Co.,Ltd.