CN105339175A - 机器和操作方法 - Google Patents

Abstract

一种贴标签机包括：第一动力设备，其被配置成使标签卷材沿着标签卷材路径前进；编码器，其被布置成输出传感器信号，该传感器信号表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的运动速率；以及打印机，其被配置成带所述标签卷材上进行打印，该打印机包括被配置成使打印色带沿着色带路径前进的第二动力设备。所述贴标签机还包括被配置成接收所述传感器信号并基于该传感器信号来控制第二动力设备的控制器。所述控制器被配置成向第二动力设备供应脉冲控制信号，脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是打印色带沿着色带路径的期望运动速率的函数。所述控制器被配置成使得如果控制器正在控制第二动力设备使打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进，并且控制器接收到表征标签卷材以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动的所述传感器信号，则控制器在处于由第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。

Description

机器和操作方法

本发明涉及贴标签机且特别地涉及供标签原料使用的贴标签机，该标签原料包括卷材和被附着于卷材并可从卷材分离的多个标签。此类机器有时被称为“辊式供给自粘式贴标签机”。本发明还涉及一种贴标签机的操作方法。

包括卷材承载标签的标签原料通常被作为卷绕辊（在下文中称为卷轴）而制造和供应。对于给定卷轴而言，所有标签通常在制造公差内是相同尺寸的。然而，在某些情况下，情况不是这样。

标签一般地被用来显示关于物品的信息，并且一般地被设置在物品上面，使得信息容易被手动地或自动地读取。此类标签可例如显示产品信息、条形码、原料信息等。标签可被粘附到产品或其中封装有该产品的容器。

在其中自动地读取此类标签的制造业中，使信息被打印使得其清楚且被准确地定位以便自动化读取器可以一致地且正确地读取该信息是重要的。

某些已知贴标签机将预先打印标签施加于物品。其它已知贴标签机紧接着在打印标签被施加于物品之前将信息打印到标签上。此类贴标签机可被称为打印和施加贴标签机。

期望的是能够使标签的卷材前进以便被准确地施加于物品，从而确保打印准确地位于标签上和/或确保标签准确地位于物品上。这在打印和施加贴标签机中可能是特别重要的，其中通常是在标签相对于打印头运动的同时执行打印，使得标签（和因此的标签原料）的准确控制很重要，如果要适当地执行打印而使得期望的信息被正确地再现于标签上的话。

已知常常通过使标签原料在张力下围绕着贴标签剥离尖头（peelbeak）（有时被称为剥离尖头、剥离刀片或标签分离尖头）通过来将标签从运动的卷材去除，有时期望确保保持标签原料的卷材中的预定最佳张力。在某些应用中，还期望可以使标签原料沿着限定卷材路径以预定行进速度运动，从而确保分配标签的速度与产品或容器沿着邻近于设备的路径运动的速度一致。

因此在制造业中期望存在用于传送标签原料并将标签从标签原料的卷材施加到产品或容器的手段和方法，其使用起来是准确、可靠且简单的，并适应于不同的应用。

已知打印和施加贴标签机包括打印机，其包括打印色带经过其前进的打印头，该打印头被激励以从色带去除墨并随着标签原料通过打印头而将墨转印到标签原料的标签。在打印机正在执行打印操作的同时，可使打印色带以与标签原料基本上相同的速度前进。在打印操作之间，可使打印色带以与标签原料不同的速度或者甚至在相反的方向上前进。因此以及由于能够准确地控制打印色带的定位，还期望能够快速地使打印色带加速—快速地使打印色带加速的能力促进打印色带中的速度和/或方向的任何所需变化。

另外，快速地使打印色带加速的能力可减少在贴标签机正在操作的同时使打印色带运动所花费的时间。这可减少贴标签机打印和施加标签所花费的时间量，因此有利地增加了贴标签机的吞吐量。

已知贴标签机包括用于使打印色带前进的动力设备，其进行操作，使得打印色带以小于期望的速率加速。这可导致此类贴标签机的吞吐量的减少。

本发明的实施例的目的是消除或缓解已知贴标签机的问题中的一个或多个（无论是上文阐述的还是其它）和/或提供替换贴标签机。

根据本发明的一方面，提供了一种贴标签机，其包括：第一动力设备，其被配置成使标签卷材沿着标签卷材路径前进；编码器，其被布置成输出传感器信号，该传感器信号表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的运动速率；以及打印机，其被配置成带所述标签卷材上进行打印，该打印机包括被配置成使打印色带沿着色带路径前进的第二动力设备；所述贴标签机还包括被配置成接收所述传感器信号并基于该传感器信号来控制第二动力设备的控制器；其中，所述控制器被配置成向第二动力设备供应脉冲控制信号，脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是打印色带沿着色带路径的期望运动速率的函数；其中，所述控制器被配置成使得如果控制器正在控制第二动力设备使打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进，并且控制器接收到表征标签卷材以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动的所述传感器信号，则控制器在处于由第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。

通过在由编码器提供的传感器信号表征标签卷材正在以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动（这可表征要求打印色带的运动速率的增加）之后将由控制器提供给第二动力设备的下一脉冲重新定时（与等待由第一系列间隔限定的间隔相反），与已知贴标签机相比可以更快速地（即，在较短的时间量内）实现第二动力设备（和因此的打印色带）的加速度。因此，由于使用根据本发明的控制可以在较少的时间内使打印色带加速至所需运动速率的事实，可以增加包括根据本发明的控制器的贴标签机的吞吐量。此外，使打印色带加速至所需运动速率的能力在某些应用中可以是有利的，因为其可允许打印色带的加速度更紧密地与标签卷材的加速度匹配。

打印色带的第一运动速率可以是色带的第一速度或色带的第一加速度。

第一运动速率可以是在色带处于静止时，即当不存在色带运动时。在这种情况下，脉冲控制信号将不包括任何脉冲。也就是说，脉冲之间的第一系列间隔是无限间隔，使得在第二动力设备被命令使色带运动之前不存在脉冲。

打印色带的第二运动速率可以是色带的第二速度或色带的第二加速度。

控制器还可被配置成在重新定时脉冲之后提供后续脉冲，使得重新定时脉冲与后续脉冲之间的间隔是由用于第二运动速率的第二系列间隔限定的间隔。

第二系列间隔可以是一系列的不同间隔，每个间隔的长度随着该系列前进而减小。当第二系列间隔对应于第二动力设备（和因此的打印色带）的加速度时情况将是如此。

第二系列间隔可以是基本上相同的一系列间隔。当第二系列间隔对应于第二动力设备（和因此的打印色带）的恒定速度时情况将是如此。

表征第二系列间隔的值可被存储于控制器被配置成当控制器接收到表征标签卷材以第二运动速率沿着标签卷材路径运动的所述传感器信号时访问的存储器中，或者可在控制器接收到表征标签卷材以第二运动速率沿着标签卷材路径运动的所述传感器信号时由控制器来计算。

第一系列间隔可以是一系列的不同间隔，每个间隔的长度随着该系列前进而减小。当第一系列间隔对应于第二动力设备（和因此的打印色带）的加速度时情况将是如此。

第一系列间隔可以是基本上相同的一系列间隔。当第二系列间隔对应于第二动力设备（和因此的打印色带）的恒定速度时情况将是如此。

表征第一系列间隔的值可被存储于控制器被配置成当要求打印色带以第一运动速率沿着色带路径运动时访问的存储器中，或者可以在要求打印色带以第一运动速率沿着色带路径运动时由控制器来计算。

表征第一和/或第二系列间隔的存储值可采取第一和/或第二加速度表的形式。表征第一和/或第二系列间隔的存储值可被存储于形成控制器的一部分的存储器或与控制器分开的存储器中。

第二动力设备可包括至少一个位置控制马达。

在其中第二动力设备包括至少一个位置控制马达的实施例中，打印机可包括用于支撑色带的供应卷轴的色带供应卷轴支架以及用于将沿着色带路径前进的色带卷起的色带卷带卷轴支架，并且其中，色带供应卷轴支架和色带卷带卷轴支架中的每一个可被各位置控制马达驱动以进行旋转。

在其中第二动力设备包括至少一个位置控制马达的另一实施例中，打印机可包括用于支撑色带的供应卷轴的色带供应卷轴支架以及用于将沿着色带路径前进的色带卷起的色带卷带卷轴支架。在本实施例中，只有色带卷带卷轴支架可被驱动以进行旋转，色带卷带卷轴支架被位置控制马达驱动以进行旋转。

所述或每个位置控制马达可以是步进式马达。所述或每个位置控制马达可以是伺服马达，例如DC伺服马达。

控制器可基本上即时地向第二动力设备供应所述重新定时脉冲。例如，控制器可在控制器接收到表征标签卷材正在以第二运动速率沿着标签卷材路径运动的传感器信号之后快速地向第二动力设备供应重新定时脉冲。

表征与第二动力设备的最大可能加速度相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的一系列间隔的值可被存储于控制器被配置成访问的存储器中，或者由控制器来计算。

控制器可被配置成将对应于第二运动速率的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔与对应于第二动力设备的最大可能加速度的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔相比较；以及如果对应于第二运动速率的间隔小于对应于第二动力设备的最大可能加速度的间隔，则控制器可在使得在重新定时脉冲与前一脉冲之间经历的时间基本上等于与第二动力设备的最大可能加速度相对应的间隔的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。

控制器可被配置成将对应于第二运动速率的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔与对应于第二动力设备的最大可能加速度的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔相比较；以及如果对应于第二运动速率的间隔大于对应于第二动力设备的最大可能加速度的间隔，则控制器可在使得在重新定时脉冲与前一脉冲之间经历的时间基本上等于与第二运动速率相对应的间隔的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制贴标签机的方法，该贴标签机包括第一动力设备、编码器、控制器以及打印机，该打印机包括第二动力设备；该方法包括所述第一动力设备使标签卷材沿着标签卷材路径前进；所述编码器输出传感器信号，其表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的运动速率；所述第二动力设备使打印色带沿着色带路径前进；所述控制器接收所述传感器信号并基于该传感器信号来控制所述第二动力设备；所述控制器向所述第二动力设备供应脉冲控制信号，脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是打印色带沿着色带路径的期望运动速率的函数；所述控制器控制所述第二动力设备使打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进；所述控制器接收所述传感器信号，该传感器信号表征标签卷材以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动，所述控制器在由第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。

将认识到的是可以将在本发明的一个方面的背景下讨论的特征应用于本发明的其它方面。特别地，在特征在本发明的第一方面中被描述为由控制器执行的情况下，将认识到的是此类特征可以与根据本发明的第二方面的方法相组合地使用并在该方法中应用。

可以用任何方便的方式来执行本发明的第二方面的方法。特别地，该方法可由打印机控制器执行，并且因此本发明提供了此类打印机控制器。该控制器可由任何适当的硬件元件提供。例如，控制器可以是读取并执行存储于存储器中的指令的微控制器，该指令促使控制器执行如本文所述的方法。替换地，控制器可采取FPGA的ASIC的形式。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序，其包括被布置成执行根据本发明的前一方面的方法的计算机可读指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种承载根据本发明的前一方面的计算机程序的计算机可读介质。

现在将参考附图以示例的方式来描述本发明的实施例，在所述附图中：

图1是根据本发明的打印和施加贴标签机的透视图，包括打印机；

图1a是图1中所示的贴标签机的一部分的示意图；

图2a示出了由已知贴标签机的控制器提供的脉冲控制信号的一部分的示意性表示；

图2b示出了由根据本发明的实施例的贴标签机的控制器提供的脉冲控制信号的一部分的示意性表示；以及

图3是由根据本发明的实施例的贴标签机的控制器实现的步骤的示意性流程图；以及

图4是由根据本发明的另一实施例的贴标签机的控制器实现的步骤的示意性流程图。

参考图1和1a，示出了打印和施加贴标签机，其中，标签卷材材料被提供为由供应卷轴支架1a支撑的标签供应卷轴1并被通过站位2传送至由卷带卷轴支架3a支撑的标签卷带卷轴3。标签卷材材料包括被附加到背衬纸（或背衬卷材）的多个标签（未示出），并且贴标签站位被布置成从背衬纸去除标签，使得该标签被附加到被传送通过贴标签站位2的封装。背衬纸然后被卷绕到标签卷带卷轴3上。

马达4被经由皮带驱动3b耦接到标签卷带卷轴3，从而引起卷带卷轴3的旋转和因此的标签卷材从标签供应卷轴1通过贴标签站位2到标签卷带卷轴3的运动。

在本实施例中，马达4组成用于沿着供应卷轴支架到卷带卷轴支架之间的卷材路径传送卷材的第一动力设备。例如，在其它实施例中，第一动力设备可采取任何适当形式。例如，在某些实施例中，标签供应卷轴1和标签卷带卷轴3两者可被同一马达或被各自的马达驱动。

在本实施例中，马达4是步进式马达。步进式马达被步进式马达驱动器（也称为步进式马达驱动电路）4a驱动，如在本领域中众所周知的。控制器10可向马达驱动器4a提供控制信号10a以便以步进式方式控制步进式马达的旋转。在其它实施例中，驱动标签卷带卷轴3（在某些情况下，以及标签供应卷轴）的（一个或多个）马达可以是除步进式马达之外的马达。例如，（一个或多个）马达可以是（一个或多个）直流（DC）马达。一般地，（一个或多个）马达可以是扭矩控制马达（例如DC马达）或位置控制马达（例如，步进式马达或DC伺服马达）。另外，根据使用什么类型的（一个或多个）马达，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是将要求适当的马达驱动控制系统。

贴标签站位2包括热转印打印机，其被布置成随着标签卷材的标签通过贴标签站位2且在其被从背衬纸去除之前在标签上面进行打印。下面讨论热转印打印机的更多细节。

标签供应卷轴支架、标签卷带卷轴支架、马达和贴标签站位被安装到基板11。

在被色带供应卷轴支架支撑的色带供应轴5上面提供了载墨色带5b。色带5b通过打印头组件6并被由色带卷带卷轴支架7a支撑的色带卷带卷轴7卷绕。色带供应轴5被第一步进式马达5b驱动，而色带卷带卷轴7被第二步进式马达7b驱动。在所示实施例中，将色带供应卷轴支架5a被安装在第一步进式马达5b的输出轴5c上面，而色带卷带卷轴支架7a被安装在第二步进式马达7b的输出轴7上面。第一和第二步进式马达5b、7b可被布置成从而在推挽模式下操作，由此，第一步进式马达5b使色带供应轴5b旋转以放出色带，而第二步进式马达7b使色带卷带卷轴7旋转从而卷绕纸带。在此类布置中，可通过马达的控制来确定色带中的张力。在我们的更早美国专利号US7,150,572中描述了用于在热转印打印机的卷轴之间传递纸带的此类布置，该美国专利的内容被通过引用结合到本文中。

在所述实施例中，马达5b、7b构成被配置成使打印色带沿着色带路径前进的第二动力设备的一部分。

在其它实施例中，可用其它方式将色带通过打印头组件6从色带供应轴5传送至色带卷带卷轴7。也就是说，在其它实施例中，第二动力设备可采取任何其它适当形式。例如，只有色带卷带卷轴可被马达驱动，而色带供应轴5被布置成从而向色带运动提供阻力，从而在色带中引起张力。也就是说，在某些实施例中可不需要驱动色带供应轴5的第一马达。在某些实施例中，驱动色带供应轴5和色带卷带卷轴7的马达可以是除步进式马达之外的马达。例如，驱动色带供应轴5和色带卷带卷轴7的马达可以是直流（DC）马达。一般地，驱动色带供应轴5和/或色带卷带卷轴7的马达可以是扭矩控制马达（例如DC马达）或位置控制马达（例如，步进式马达或DC伺服马达）。

打印头组件6包括打印头（未示出），其抵靠着打印辊（未示出）压紧色带5a和标签卷材1b以实现打印。打印头是包括多个打印元件的热转印的打印头，每个打印元件被布置成从色带去除墨的像素并将去除的墨像素沉积在基底（在这种情况下为构成标签卷材的一部分的标签）上面。

贴标签站位2被配置成随着标签卷材通过贴标签站位而将标签卷材的标签从背衬卷材分离。分离的标签然后可被施加于通过贴标签机的物品。在本实施例中，贴标签站位包括贴标签剥离尖头12。贴标签剥离尖头12被配置成使得在贴标签机的操作期间，随着标签卷材1b被沿着卷材路径传送通过贴标签剥离尖头12，贴标签剥离尖头12将标签卷材1b的经过标签从背衬卷材分离。在其它实施例中，可用被配置成将标签卷材的经过标签从背衬卷材分离的任何适当部件来替换贴标签剥离尖头。

贴标签机还包括编码器2a，其被布置成输出表征标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率的传感器信号2b。标签卷材的运动速率可以是标签卷材的速度、标签卷材的加速度、给定时间期间的标签卷材的运动量或者用于标签卷材沿着卷材路径运动预定距离所花费的时间。在某些实施例中，可由被提供传感器信号2b的控制器10来实现标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率的确定。在其它实施例中，可由编码器本身或者被提供给控制器的表征标签卷材沿着表亲啊卷材路径的运动速率的信号来实现标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率的确定。标签卷材的运动速率可以是标签卷材的速度、标签卷材的加速度、给定时间期间的标签卷材的运动量或者用于标签卷材沿着卷材路径运动预定距离所花费的时间。

在本特定实施例中，编码器监视打印辊的旋转。在某些实施例中，打印辊包括指引8mm的铝轴并被涂敷防滑涂层。在一个实施例中，该防滑涂层是硅橡胶涂层，其具有50—55的ShoreA硬度和2.75mm的厚度。打印辊的主要目的是提供背衬支架，打印头抵靠着该背衬支架压紧色带和标签卷材，从而实现到标签上的热转印打印。同样地，打印辊充当压盘辊。防滑涂层的提供具有确保在打印辊与标签卷材之间基本上不存在滑动的效果。因此，打印辊随着标签卷材沿着卷材路径运动而一致地旋转。这意味着打印辊的旋转是标签卷材运动的准确表征符。可在由控制器执行的处理中使用打印辊的旋转以便用下面描述的方式来确定标签卷材的运动速率。

在某些实施例中，打印辊的直径是控制器已知的。在一个实施例中，打印辊具有13.5mm的直径。优选的是打印辊具有尽可能小的惯性动量，并且正是由于这个原因，轴由铝制成。由于打印辊的直径是已知的，并且由于标签卷材随着标签卷材通过打印机而在打印辊上方行进，所以打印辊的旋转量与标签卷材沿着标签卷材路径的位移成比例。因此，由编码器输出的传感器信号（其表征打印辊的旋转量）可被供应给控制器，使得控制器可以确定标签卷材沿着标签卷材路径的位移和因此的标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。

在一个特定实施例中，测量打印辊的旋转的编码器包括被安装到打印辊的末端、使得其随打印辊一起共同旋转的磁体（零件号BMN-35H，其由瑞士Hori的Bomatec销售）以及编码器芯片（零件号AMS5040，由英国amsR&D销售），该编码器芯片测量磁体和因此的打印辊的旋转，并因此输出表示该旋转的信号。如上文所讨论的，此输出被控制器用来确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。

虽然本实施例中的编码器测量打印辊的旋转以便输出表征标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率的传感器信号，但在其它实施例中情况不必如此。可使用能够输出表征标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率的传感器信号的任何适当编码器。例如，可使用测量接触标签卷材的不同辊子的旋转的编码器。

在其它实施例中，编码器可测量标签原料的性质，其是周期性的，以便提供表征标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率的传感器信号。例如，编码器可使用间隙传感器（在图1a中用虚线示出并表征为9）以测量通过卷材的一部分（这将是标签卷材的电磁传输系数的函数）的电磁辐射（例如光）的量。标签背衬卷材一般地具有比被附着于标签背衬卷材的标签更多的电磁传输系数。从而，一般地，与包括标签背衬卷材和被附着到标签背衬卷材的标签两者的标签卷材的一部分相比，更多的电磁辐射将通过不包括标签的标签卷材的一部分（即仅包括标签背衬卷材的标签卷材的一部分）。因此，随着标签卷材沿着标签卷材路径前进，间隙传感器将测量标签卷材的周期性性质（即标签卷材的周期性电磁传输系数）。如果标签的节距长度（即相邻标签的等价部分之间的距离）被控制器知道，则控制器可以使用此信息基于周期性编码器信号来计算标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。

此外，在其它实施例中，可用编码器来测量标签供应卷轴和/或标签卷带卷轴的旋转，并且可与各供应卷轴和/或卷带卷轴的直径的知识相组合地使用此信息来确定标签卷材沿着标签卷材路径的运动速率。

在本实施例内，可将驱动打印色带卷带卷轴7和打印色带供应轴5的马达7b、5b视为构成被配置成使打印色带沿着打印色带路径前进的第二动力设备的一部分。在其它实施例中，可使用任何其它动力设备来使打印色带沿着打印色带路径前进。例如，在某些实施例中，第二动力设备可采取被布置成仅驱动卷带卷轴支架（即供应卷轴支架可不被驱动）的马达的形式。

控制器10被配置成接收由编码器2a输出的传感器信号2b并基于该传感器信号2b来控制第二动力设备。

使色带供应轴5和色带卷带卷轴7旋转的马达5b、7b每个是位置控制马达。特别地，每个马达是步进式马达。将认识到的是在其它实施例中可使用任何适当类型的马达。如果马达是位置控制马达，则可使用任何类型的位置控制马达。

为了使打印色带沿着色带路径前进，控制器10向第二动力设备提供脉冲控制信号。在这种情况下，如所示，其中，第二动力设备包括两个步进式马达5b、7b，一个用于使色带供应轴5和色带卷带卷轴7中的每一个旋转，由控制器提供给第二动力设备的脉冲控制信号可以是两个单独的脉冲控制信号5d、7d，其触发用于每个步进式马达的各步进式马达驱动电路5e、7e以使步进式马达5b、7b以步进式方式前进。使用步进式马达驱动电路以便以步进式方式驱动步进式马达是众所周知的，因此在这里将不再更详细地讨论。当然，在其中第二动力设备仅包括单个步进式马达的实施例中，由控制器提供给第二动力设备的脉冲控制信号可以是单个脉冲控制信号，其触发用于步进式马达的步进式马达驱动以使步进式马达以步进式方式前进。

用于控制器控制诸如步进式马达之类的位置控制马达的已知方式是使控制器向位置控制马达提供脉冲控制信号。

脉冲控制信号的性质可由每个脉冲之间的间隔限定。例如，脉冲之间的一系列间隔可以是一系列不同间隔，每个间隔的长度随着该系列前进而减小。包括脉冲之间的此类一系列间隔的脉冲控制信号可被控制器用来以期望的方式使位置控制马达加速。相反地，包括一系列间隔（其中每个间隔的长度随着该系列前进而增加）的脉冲控制信号可被控制器用来以期望的方式使（一个或多个）位置控制马达减速。

例如，如果控制器需要控制位置控制马达从而实现第一速度与第二速度之间的加速度，则控制器可访问存储于存储器中的信息，其包含表征对应于所述第一速度与所述第二速度之间的加速度的脉冲控制信号的间隔系列的数据，并应用存储在存储器中的脉冲之间的间隔，从而实现第一和第二速度之间的马达的期望加速度。

结合了以上述方式操作的控制器的这些已知贴标签机遭受共同的问题。相对于图2a来对此进行讨论。

图2a示出了由已知贴标签机的控制器提供给动力设备以便使打印色带前进的针对事件T的脉冲控制信号100的一部分的示意图。如果在第一和第二速度之间要求特定加速度，则使用表征对应于所述第一速度与所述第二速度之间的加速度的脉冲控制信号的间隔系列的数据。如先前所讨论的，这要求控制器基于存储在存储器中的数据向动力设备提供脉冲控制信号100。脉冲控制信号100包括脉冲102，该脉冲在其之间具有不同的间隔104。随着脉冲信号（和因此的脉冲系列）前进而在脉冲102之间存在间隔104的增加长度，因为动力设备正在被加速（即动力设备的速度正在增加）。这是因为在本实施例中脉冲控制信号的脉冲速率越大，动力设备的速度越大。

然而，在某些已知贴标签机中，如果随后在由Tc表征的时间点处为控制器提供现在在第一和第二速度之间不需要加速度但在第一和第三速度（其中第三速度大于第二速度）之间需要的信息（例如由于编码器信号），则控制器基于存储于存储器内的用于第一和第二速度之间加速度的间隔104在时间点Tc之后供应下一脉冲102a。一旦已经由控制器提供下一脉冲102a，控制器就访问表征对应于所述第一速度与所述第三速度之间的加速度的脉冲控制信号的间隔系列的数据，并且随后基于存储在存储器中的关于第一和三速度之间的加速度的数据来向动力设备提供脉冲。基于存储在存储器中的关于第一和第三速度之间的加速度的脉冲被表征为102b，并且相邻脉冲之间的间隔被表征为104a。再次地，随着脉冲信号（和因此的脉冲系列）前进而在脉冲102b之间存在间隔104a的增加长度，因为动力设备正在被加速（即动力设备的速度正在增加）。

本申请人已经认识到以上述方式操作的已知控制器进行操作，使得在控制器向动力设备提供适当控制信号以便实现所需的色带的更大运动速率时存在延迟。此延迟由在控制器改变与第一和第三运动速率之间所需的加速度相对应的控制信号脉冲之间的间隔之前、控制器在控制器基于由与第一和第二运动速率之间的加速度相对应的间隔系列限定的间隔而意识到要求更大加速度的时间点Tc之后等待向动力设备供应脉冲102a而引起。在用于第一和第二运动速率之间的加速度的脉冲间隔与用于第一和第三运动速率之间的加速度的脉冲间隔之间改变时的此延迟导致打印色带被动力设备以延迟方式加速度。也就是说，使动力设备和因此的打印色带加速度时的延迟导致打印色带的给定加速度花费比所需的更长的时间。这可导致如先前所讨论的贴标签装置的减少的吞吐量。在某些实施例中，使动力设备加速度时的延迟可导致用于使打印色带的加速度与标签卷材的加速度匹配的困难。

包括根据本发明配置的控制器的贴标签机设法消除或缓解此问题。

参考图3中所示的示意性流程图来举例说明根据本发明的实施例的贴标签机的控制器10的操作。

在步骤S1处，控制器10正在控制第二动力设备以使打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进。在步骤S2处，控制器10从编码器2a接收表征标签卷材沿着标签卷材路径以第二运动速率（大于第一运动速率）运动的传感器信号2b，然后控制器10行动，从而尝试增加打印色带的运动速率以便与由编码器测量的标签卷材的运动速率基本上匹配。

在某些实施例中，为什么可能期望打印色带的运动速率与标签卷材的运动速率基本上匹配的原因可能是因为打印色带沿着色带路径的速度与标签卷材沿着标签卷材路径的速度基本上匹配，使得当标签卷材和打印色带在打印操作期间通过打印头时在标签卷材与打印色带之间基本上不存在滑动，导致可接受的打印质量。

图2b示出了由根据本发明的实施例的贴标签机的控制器提供给动力设备以便使打印色带前进的针对事件T的脉冲控制信号100a的一部分的示意图。

脉冲控制信号100a如下不同于已知贴标签机的脉冲控制信号100。控制器在时间Tc从编码器接收传感器信号，其表征标签卷材正在以大于第一运动速率的第二运动速率运动。已知贴标签机的控制器基于存储在存储器内的用于第一和第二速度之间的加速度的间隔104来在时间点Tc之后供应下一脉冲102a。一旦已经由控制器提供下一脉冲102a，控制器随后基于存储在存储器中的关于第一和第三速度之间的加速度的数据来向动力设备提供在其之间具有第二系列间隔104a的脉冲。

相反地，在根据本发明的贴标签机的控制器在时间Tc（在步骤S2期间）从编码器接收到表征标签卷材正在以大于第一运动速率的第二运动速率运动的传感器信号之后，控制器基于存储在存储器内的用于第一和第二速度之间的加速度的间隔104而在时间点Tc之后并不供应下一脉冲102a。替代地，在步骤S3处，控制器在处于由第一系列间隔限定的下一脉冲（在图2b中用虚线表征为102a）之前的时间向第二动力设备供应重新锭时脉冲102c。

也就是说，控制器并不等到由控制器提供由第一系列间隔限定的下一脉冲102a。

马由控制器在步骤S4期间在重新定时脉冲102c之后供应的脉冲102b在其之间具有间隔104a，其是由所述第二系列间隔基于存储在存储器中的关于第二运动速率的数据而限定的。更特别地，重新定时脉冲102c之后的后续脉冲使得重新定时脉冲102c与后续脉冲之间的间隔是由用于第二运动速率的第二系列间隔限定的间隔。

在某些实施例中，可将控制器配置成使得其基本上即时地向第二动力设备供应重新定时脉冲。也就是说，控制器与控制器从编码器接收到所述传感器信号（步骤S2）基本上同时地为第二动力设备供应重新定时脉冲（步骤S3），所述传感器信号表征标签卷材正在以大于第一速度的第二速度行进（和因此的使打印色带加速至与编码器所表征的标签卷材的速度基本上相同的速度的要求）。

将认识到的是在本说明书内使用“基本上即时地”和“基本上同时地”指的是当忽视控制器能够对由编码器提供的传感器信号进行处理和作用的速度可能固有的任何延迟时事件是同时间的。

然而，在某些实施例中，控制器可在处于当控制器从编码器接收到表征标签原料正在以第二运动速率前进的传感器信号之后不久的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。例如，控制器可从编码器接收表征标签卷材的速度大于第一速度的传感器信号（在步骤S2），并且然后在向第二动力设备提供重新定时脉冲之前等待预定时间量（在步骤S3处）。然而，在这种情况下，重新定时脉冲仍在处于由第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间发生。

通过在由编码器提供的表征要求增加打印色带的运动速率的传感器信号之后将由控制器提供给第二动力设备的下一脉冲重新定时（与等待由第一系列间隔限定的间隔相反），可以更快速地（即与已知贴标签机相比在较短的时间量内）实现第二动力设备（和因此的打印色带）的加速度。因此，由于使用根据本发明的控制可以在较少的时间内使打印色带加速至所需运动速率的事实，可以增加包括根据本发明的控制器的贴标签机的吞吐量。此外，使打印色带加速至所需运动速率的能力在某些应用中可以是有利的，因为其可允许打印色带的加速度更紧密地与标签卷材的加速度匹配。

在前面描述的实施例内，可将关于与各第一和第二运动速率相对应的第一和第二系列间隔的信息作为各加速度表存储在存储器内。每个加速度表可包含表征特定系列的间隔内的间隔的值。例如，每个加速度表可包含表征在被供应给第二动力设备时导致第二动力设备从速度A到速度B的加速度的脉冲之间的一系列间隔的值。这样，如果要求控制器执行第二动力设备从速度A至速度B的加速度，则控制器可以从存储器访问关于从速度A至速度B的加速度的加速度表，并向第二动力设备供应具有由加速度表限定的间隔的脉冲控制信号，以从而实现第二动力设备的所需加速度。

在某些实施例中可将可采取适当加速度表的形式的关于第一和第二系列间隔的信息存储在控制器的存储器内。在其它实施例中，可将信息存储在被连接到控制器但与控制器分离的存储部件内。最后，在某些实施例中，可由控制器在运行中基于在其之间要求第二动力设备的加速度的第一和第二运动速率来计算该信息。

上文已提供了关于如何执行本发明、使得如果控制器接收到表征标签卷材以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动的传感器信号、则控制器在处于由第一系列的间隔限定的下一脉冲之前的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲的一般描述。下面参考图4中所示的示意性流程图来描述本发明的特定实施例的更详细讨论。

在本实施例中，在步骤U1处，标签卷材和打印色带是基本上静止的。在步骤U2处，触发命令信号，其促使控制器激励第一动力设备以使标签卷材沿着标签卷材路径前进以便执行贴标签操作。

该命令信号可被任何适当事件触发。在某些实施例中，贴标签机可包括物品传感器，其被配置成检测物品在表征物品要求由贴标签机贴标签的位置处的存在。该物品传感器可被配置成向控制器提供存在将被贴标签机贴标签的物品的信号并从而触发命令信号。

在步骤U3处，其在第一动力设备已经开始使标签卷材加速度、使得其沿着标签卷材路径前进之后发生，编码器输出传感器信号，其表征标签卷材以第一速度沿着标签卷材路径运动。

基于控制器接收到由编码器输出的表征标签卷材以第一速度运动的传感器信号，在步骤U4处，控制器向第二动力设备提供脉冲控制信号以使打印色带沿着色带路径以与标签卷材的速度—即第一速度—基本上匹配的速度前进。将认识到的是如先前所讨论的，由控制器供应给第二动力设备的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是打印色带沿着色带路径的期望运动速率（即第一速度）的函数。

在步骤U5处，控制器监视由编码器输出的传感器信号，从而监视标签卷材沿着标签卷材路径的速度。

在步骤U6处，控制器评定由编码器输出的监视传感器信号是否仍表征标签卷材以第一速度行进。如果是这样的话，则控制器返回至流程图的步骤U4。如果不是，则处理前进至步骤U7。

控制器可包括存储器或者被配置成访问存储最大加速度表的存储器。最大加速度表包含表征由控制器供应给第二动力设备的与第二动力设备可以采取以便使色带沿着色带路径加速度的最大可能加速度相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔的信息。例如，最大加速度表可包含表征与在第二动力设备没有停顿并因此变得不可使用的情况下的第二动力设备的最大可能加速度相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔的信息。在某些实施例中，控制器可确定与最大加速度表中的每个间隔相关联的速度，其对应于由脉冲控制信号的两个脉冲之间的各间隔限定的第二动力设备的速度。

第二动力设备的加速度的最大速率和因此的包含在最大加速度表内的信息可取决于各种因素。例如，加速度的最大速率可取决于色带供应和色带卷带卷轴的直径。此外，最大加速度可取决于第二动力设备的操作特性。为此，在某些实施例中，可针对色带卷带卷轴和供应轴的不同直径凭经验来确定用于给定第二动力设备的最大加速度。此信息然后可被存储在存储于控制器的存储器或控制器可访问的存储器中的查找表内，使得控制器可以查找对于色带卷带卷轴和色带供应轴的直径的特定组合而言可能的最大加速度。

存在用以确定卷轴的直径的许多已知方式。可使用任何适当方法。因此，未提供关于色带卷轴直径确定的更多细节。

一旦控制器已经查到用于色带供应轴直径和色带卷带卷轴直径的特定组合的最大可能加速度，则控制器可使用此信息来计算与第二动力设备的最大可能加速度相对应的最大加速度表。也就是说，控制器可确定可供应给第二动力设备的将导致第二动力设备（和因此的色带）以最大可能加速度加速的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔。

在其它实施例中，控制器可不需要基于打印色带的卷轴的直径来确定最大可能加速度从而产生最大加速度表。替代地，在某些实施例中，控制器可访问存储于控制器的存储器或控制器可访问的存储器中的信息，其包含用于色带供应轴和色带卷带卷轴的不同直径的预先计算最大加速度表。

将认识到的是在贴标签机的操作期间，由于打印色带供应轴和打印色带卷带卷轴的直径改变，用于第二动力设备的最大加速度表纵贯贴标签机的整个操作将改变。

标签卷材继续被第一动力设备加速度，使得在步骤U7处，编码器输出传感器信号，其表征标签卷材正在以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动。

在步骤U8处，控制器确定供应给第二动力设备的与标签卷材沿着标签卷材路径的第二运动速率相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的时间间隔。

在步骤U9处，控制器确定控制第二动力设备从而使色带沿着色带路径以第二运动速率前进所需的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是否短于由最大加速度表限定的间隔（在这种情况下为最大加速度表中的第一条目，因为色带被第二动力设备从静止开始加速度）。如果情况是这样，则处理前进至步骤U10，如果情况不是这样，则处理前进至步骤U10A。

在步骤U10处，控制器确定自从由控制器发出的脉冲控制信号的最后一个脉冲以来已经经历的时间量。在U11处，控制器在自从脉冲控制信号之后的最后一个脉冲以来所经历的时间等于由最大加速度表限定的间隔时向第二动力设备供应重新定时脉冲。将认识到的是此重新定时脉冲将在处于由与标签卷材沿着标签卷材路径的第一运动速率相对应的第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间被供应给第二动力设备。也就是说，当控制器接收到表征标签卷筒之正在以大于打印色带的当前运动速率的运动速率行进的传感器信号时，控制器并不等到基于对应于第一运动速率的脉冲之间间隔而允许控制器向脉冲控制信号发布下一脉冲，而是将脉冲控制信号的下一脉冲重新定时，使得脉冲控制信号的最后一个脉冲与脉冲控制信号的下一脉冲之间的间隔等于由最大加速度表限定的间隔。

通过确保使用来自最大加速度表的间隔（与由标签卷筒之的第二速度限定的间隔相反），这确保第二动力设备（和因此的打印色带）未被加速度至可延伸超过第二动力设备的能力的程度。

在步骤U12处，第二运动速率变成限定运动速率且处理返回至步骤U4。

如先前所讨论的，如果在步骤U9处确定被供应给第二动力设备的与由编码器测量的标签卷材沿着标签卷材路径的第二运动速率相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔大于由最大加速度表限定的间隔，则处理转到步骤U10A。

在步骤U10A处，控制器确定自从脉冲控制信号的最后一个脉冲以来已经经历的时间。

在步骤U11A处，当自从脉冲控制信号的最后一个脉冲以来的持续时间等于与第二动力设备使色带沿着色带卷材路径以第二运动速率前进相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的间隔时，控制器向第二动力设备供应重新定时脉冲。再次地，将认识到的是此重新定时脉冲将在处于由与标签卷材沿着标签卷材路径的第一运动速率相对应的第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间被供应给第二动力设备。也就是说，当控制器接收到表征标签卷筒之正在以大于打印色带的当前运动速率的运动速率行进的传感器信号时，控制器并不等到基于对应于第一运动速率的脉冲之间间隔而允许控制器向脉冲控制信号发布下一脉冲，而是将脉冲控制信号的下一脉冲重新定时，使得脉冲控制信号的最后一个脉冲与脉冲控制信号的下一脉冲之间的间隔等于用于第二动力设备使色带沿着色带路径以感测到的较大运动速率前进所需的间隔。

在步骤U12A处，第二运动速率变成限定运动速率且处理返回至步骤U4。

在某些实施例中，在步骤U3处，编码器输出传感器信号，该传感器信号表征标签卷材正在沿着标签卷材以大于与最大加速度表的间隔中的至少一个相对应的速度的第一速度运动，则控制器可向第二动力设备提供具有由最大加速度表限定的间隔系列的脉冲控制信号，直至控制器已实现一脉冲为止，在该脉冲与前一脉冲之间存在间隔，该间隔是最大加速度表的间隔，其在对应于大于第一速度的速度的最大加速度表的间隔之前一个间隔。

将认识到的是在本发明的某些实施例中，可将控制器配置成使得，当满足在上文的任何地方描述的条件时在贴标签机的操作期间的任何点处，可发生重新定时脉冲的提供。在其它实施例中，可以将控制器配置成使得，当满足在上文的任何地方描述的条件时只有当色带被从静止开始加速度时，才可发生重新定时脉冲的提供。在另一实施例中，可将控制器配置成使得当满足在上文的任何地方描述的条件时，只有在重新定时脉冲是小于或等于自从色带静止以来的预定脉冲数目时，才可发生重新定时脉冲的提供。该预定数目可以是1或2。这是因为已经发现向第二动力设备提供重新定时脉冲以便更快速地使第二动力设备（和因此的色带）加速度以便尝试使标签卷材的运动更紧密地匹配的益处在第二动力设备（和因此的色带）的加速度从静止开始时是最大的。这是因为在第二动力设备（和因此的色带）的加速度从静止开始时，脉冲之间的间隔是相对长的，并且因此重新定时脉冲可以通过防止控制器不得不在提供下一脉冲之前等待整个间隔来节省相对大的时间量。

上文已描述了贴标签机的各种特征。在某些情况下，已经描述了适合于实现这些特定特征的示例性部件、配置和方法。然而，在许多情况下，技术人员将知道同样地可以用来实现所描述的特定特征的其它部件、配置和方法。技术人员从常见的一般常识将知道这些部件、配置和方法中的许多。可设想的是给定在本文中提出的功能，可以在所述实施例中轻易地实现此类替换部件、配置和方法。

虽然在本文中已对一个或多个控制器进行了参考，但将认识到的是可以用一个或多个控制器来提供本文所述的控制功能。此类控制器可以采取任何适当形式。例如，可以用一个或多个适当编程微处理器（具有用于程序代码的关联储存器，此类储存器包括易失性和/或非易失性储存器）来提供控制。替换地或另外，可用其它控制硬件来提供控制，诸如但不限于专用集成电路（ASIC）和/或一个或多个适当配置的现场可编程门阵列（FPGA）。

在本文中已指定角度的情况下，此类角度是按弧度测量的，但使用其它角度测量的修改对于技术人员而言将是显而易见的。

虽然在本文中已描述了（一个或多个）贴标签机的各种实施例，但将认识到的是本描述在所有方面是说明性而非限制性的。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，各种修改对于技术人员而言将是显而易见的。

Claims (17)

1.一种贴标签机，包括：

第一动力设备，其被配置成使标签卷材沿着标签卷材路径前进；

编码器，其被布置成输出传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的运动速率；以及

打印机，其被配置成在所述标签卷材上进行打印，所述打印机包括被配置成使打印色带沿着色带路径前进的第二动力设备；

所述贴标签机还包括被配置成接收所述传感器信号并基于所述传感器信号来控制所述第二动力设备的控制器；以及

其中，所述控制器被配置成向所述第二动力设备供应脉冲控制信号，所述脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是所述打印色带沿着所述色带路径的期望运动速率的函数；

其中，所述控制器被配置成使得如果所述控制器正在控制所述第二动力设备使所述打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进，并且所述控制器接收到表征所述标签卷材以大于所述第一运动速率的第二运动速率沿着所述标签卷材路径运动的所述传感器信号，则所述控制器在处于由所述第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间向所述第二动力设备供应重新定时脉冲。

2.根据权利要求1所述的贴标签机，

其中，所述控制器还被配置成在重新定时脉冲之后提供后续脉冲，使得重新定时脉冲与后续脉冲之间的间隔是由针对所述第二运动速率的第二系列间隔所限定的间隔。

3.根据权利要求2所述的贴标签机，

其中，所述第二系列间隔是一系列的不同间隔，每个间隔的长度随着该系列前进而减小。

4.根据权利要求3所述的贴标签机，

其中，表征所述第二系列间隔的值被存储于所述控制器被配置成当所述控制器接收到表征所述标签卷材以所述第二运动速率沿着所述标签卷材路径运动的所述传感器信号时访问的存储器中，或者当所述控制器接收到表征所述标签卷材以所述第二运动速率沿着所述标签卷材路径运动的所述传感器信号时由所述控制器来计算。

5.根据任何前述权利要求所述的贴标签机，

其中，所述第一系列间隔是一系列的不同间隔，每个间隔的长度随着该系列前进而减小。

6.根据权利要求5所述的贴标签机，

其中，表征所述第一系列间隔的值被存储于所述控制器被配置成当要求所述打印色带以所述第一运动速率沿着色带路径运动时访问的存储器中，或者当要求所述打印色带以所述第一运动速率沿着色带路径运动时由所述控制器来计算。

7.根据任何前述权利要求所述的贴标签机，

其中，所述第二动力设备包括至少一个位置控制马达。

8.根据权利要求7所述的贴标签机，

其中，所述打印机包括用于支撑色带的供应卷轴的色带供应卷轴支架以及用于将沿着所述色带路径前进的色带卷起的色带卷带卷轴支架，并且其中，所述色带供应卷轴支架和色带卷带卷轴支架中的每一个被各位置控制马达驱动以进行旋转。

9.根据权利要求7所述的贴标签机，

其中，所述打印机包括用于支撑色带的供应卷轴的色带供应卷轴支架以及用于将沿着所述色带路径前进的色带卷起的色带卷带卷轴支架，并且其中，只有所述色带卷带卷轴支架被驱动以进行旋转，所述色带卷带卷轴支架被位置控制马达驱动以进行旋转。

10.根据权利要求8或者权利要求9所述的贴标签机，

其中，所述或每个位置控制马达是步进式马达。

11.根据任何前述权利要求所述的贴标签机，

其中，所述控制器基本上即时地向所述第二动力设备供应所述重新定时脉冲。

12.根据任何前述权利要求所述的贴标签机，

其中，表征与所述第二动力设备的最大可能加速度相对应的脉冲控制信号的脉冲之间的一系列间隔的值被存储于控制器被配置成访问的存储器中或者由所述控制器来计算。

13.根据权利要求12所述的贴标签机，

其中，所述控制器被配置成将对应于所述第二运动速率的所述脉冲控制信号的脉冲之间的间隔与对应于所述第二动力设备的所述最大可能加速度的所述脉冲控制信号的脉冲之间的间隔相比较；并且如果对应于所述第二运动速率的间隔小于对应于所述第二动力设备的最大可能加速度的间隔，则所述控制器在使得在重新定时脉冲与前一脉冲之间经历的时间基本上等于与所述第二动力设备的所述最大可能加速度相对应的间隔的时间向所述第二动力设备供应重新定时脉冲。

14.根据权利要求12或者权利要求13所述的贴标签机，

其中，所述控制器被配置成将对应于所述第二运动速率的所述脉冲控制信号的脉冲之间的间隔与对应于所述第二动力设备的所述最大可能加速度的所述脉冲控制信号的脉冲之间的间隔相比较；并且如果对应于所述第二运动速率的间隔大于对应于所述第二动力设备的最大可能加速度的间隔，则所述控制器在使得在重新定时脉冲与前一脉冲之间经历的时间基本上等于与所述第二运动速率相对应的间隔的时间向所述第二动力设备供应重新定时脉冲。

15.一种控制贴标签机的方法，该贴标签机包括：

第一动力设备、编码器、控制器以及打印机，所述打印机包括第二动力设备；

所述方法包括：

所述第一动力设备使标签卷材沿着标签卷材路径前进；

所述编码器输出传感器信号，其表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的运动速率；

所述第二动力设备使打印色带沿着色带路径前进；

所述控制器接收所述传感器信号并基于所述传感器信号来控制所述第二动力设备；

所述控制器向所述第二动力设备供应脉冲控制信号，所述脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是所述打印色带沿着所述色带路径的期望运动速率的函数；

所述控制器控制所述第二动力设备使所述打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进；

所述控制器接收所述传感器信号，所述传感器信号表征所述标签卷材正在沿着标签卷材路径以大于所述第一运动速率的第二运动速率运动，

所述控制器在处于由第一系列间隔限定的下一脉冲之前的事件向第二动力设备供应重新定时脉冲。

16.一种包括被布置成执行根据权利要求15所述的方法的计算机可读指令的计算机程序。

17.一种承载根据权利要求16所述的计算机程序的计算机可读介质。