CN105338916B - 超声波探头及超声波处理装置 - Google Patents

超声波探头及超声波处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105338916B
CN105338916B CN201480032603.8A CN201480032603A CN105338916B CN 105338916 B CN105338916 B CN 105338916B CN 201480032603 A CN201480032603 A CN 201480032603A CN 105338916 B CN105338916 B CN 105338916B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
bending
probe
vertical
vertical direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480032603.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105338916A (zh
Inventor
铜庸高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN105338916A publication Critical patent/CN105338916A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105338916B publication Critical patent/CN105338916B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282—Jaws
    • A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2945—Curved jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means

Abstract

超声波探头具有探头弯曲部，在重心位于比长度轴线靠第1弯曲方向侧的位置的状态下，该探头弯曲部在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上弯曲。在所述探头弯曲部中，随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去，在与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的截面上的截面重心位于所述第2弯曲方向侧的状态下，与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的所述截面上的截面形状沿着所述第1垂直方向和所述第2垂直方向连续地发生变化。

Description

超声波探头及超声波处理装置
技术领域
本发明涉及用于传递超声波振动的超声波探头以及具有该超声波探头的超声波处理装置。
背景技术
在专利文献1中公开了一种具有用于从基端方向向顶端方向传递超声波振动的超声波探头的超声波处理装置。在该超声波处理装置中，在超声波探头的顶端部设有顶端处理部。而且，设有能够相对于顶端处理部开闭的钳构件。超声波探头包括以长度轴线为中心沿着长度轴线延伸设置的探头主体部和设于探头主体部的顶端方向侧的探头弯曲部。探头弯曲部位于顶端处理部，并在作为与长度轴线垂直并且与钳构件的开闭方向垂直的方向的一方的弯曲方向上相对于探头主体部弯曲。通过设置探头弯曲部，从而确保了在钳构件与顶端处理部之间把持着生物体组织等处理对象的状态下的手术者的可视性，并且手术者易于使顶端处理部到达能够把持处理对象的位置。即，通过设置探头弯曲部，从而在处理中，手术者易于使用超声波探头。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2009/0099583号说明书
发明内容
发明要解决的问题
在上述专利文献1的超声波探头中，相对于以长度轴线为中心的探头主体部，探头弯曲部向弯曲方向弯曲。因此，探头弯曲部的重心位于比长度轴线靠弯曲方向侧的位置。由于设有重心位于比长度轴线靠弯曲方向侧的位置 的探头弯曲部，因此在超声波探头中，通过传递超声波振动，从而除了在处理中使用的纵向振动以外，还产生了横向振动、扭转振动等不适当振动。在探头弯曲部的重心从长度轴线向弯曲方向侧的偏移较大的情况下，不适当振动的影响变大，超声波探头中的超声波振动的稳定性降低。由此，超声波探头中的超声波振动的传递性降低，并且使用了超声波振动的处理中的处理性能降低。
本发明是着眼于上述问题而做成的，提供一种手术者易于使用、且确保超声波振动的稳定性的超声波探头。另外，提供一种具有该超声波探头的超声波处理装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明的某一技术方案的超声波探头包括：探头主体部，其以长度轴线为中心沿着所述长度轴线延伸设置，并从基端方向向顶端方向沿着所述长度轴线传递超声波振动；以及探头弯曲部，其设于所述探头主体部的所述顶端方向侧，在将与所述长度轴线垂直的某一方向设为第1弯曲方向、将与所述第1弯曲方向相反的方向设为第2弯曲方向的情况下，在重心位于比所述长度轴线靠所述第1弯曲方向侧的位置的状态下，在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上，该探头弯曲部相对于所述探头主体部弯曲，在将与所述长度轴线垂直并且与所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向垂直的方向的一方设为第1垂直方向、将与所述第1垂直方向相反的方向设为第2垂直方向的情况下，随着从所述第1垂直方向朝向所述第2垂直方向去，在与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的截面上的所述探头弯曲部的截面重心位于所述第2弯曲方向侧的状态下，与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的所述截面上的所述探头弯曲部的截面形状沿着所述第1垂直方向和所述第2垂直方向连续地发生变化。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种手术者易于使用、且确保超声波振动的稳定 性的超声波探头。另外，能够提供一种具有该超声波探头的超声波处理装置。
附图说明
图1是表示第1实施方式的超声波处理装置的结构的概略图。
图2是概略表示第1实施方式的振子壳体的内部结构的剖视图。
图3是概略表示第1实施方式的超声波探头的顶端部、护套的顶端部以及钳构件的结构的立体图。
图4是概略表示第1实施方式的超声波探头的顶端处理部的结构的立体图。
图5是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且通过长度轴线的截面概略表示第1实施方式的顶端处理部的剖视图。
图6是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第1垂直方向侧的截面概略表示第1实施方式的顶端处理部的剖视图。
图7是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第2垂直方向侧的截面概略表示第1实施方式的顶端处理部的剖视图。
图8是表示图4的截面I1的剖视图。
图9是表示图4的截面I2的剖视图。
图10是表示图4的截面I3的剖视图。
图11是表示第1实施方式的超声波探头的顶端面的概略图。
图12是利用与长度轴线垂直的截面概略表示第1实施方式的钳构件和顶端处理部的剖视图。
图13是从第1垂直方向观察第1实施方式的顶端处理部的探头侧相对部得到的概略图。
图14是从第2垂直方向观察第1实施方式的钳构件的钳构件侧相对部得到的概略图。
图15是概略表示第1实施方式的第1变形例的超声波探头的顶端处理部 的结构的立体图。
图16是表示图15的截面I4的剖视图。
图17是表示图15的截面I5的剖视图。
图18是表示图15的截面I6的剖视图。
图19是表示图15的截面I7的剖视图。
图20是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第1垂直方向侧的截面概略表示第1实施方式的第2变形例的顶端处理部的剖视图。
图21是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第2垂直方向侧的截面概略表示第2变形例的顶端处理部的剖视图。
图22是概略表示第1实施方式的第3变形例的超声波探头的顶端处理部的结构的立体图。
图23是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第1垂直方向侧的截面概略表示第3变形例的顶端处理部的剖视图。
图24是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第2垂直方向侧的截面概略示第3变形例的顶端处理部的剖视图。
图25是利用与长度轴线垂直的截面概略表示第1实施方式的第4变形例的钳构件和顶端处理部的剖视图。
图26是表示第2实施方式的超声波处理装置的结构的概略图。
图27是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第1垂直方向侧的截面概略表示第2实施方式的顶端处理部的剖视图。
图28是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直、并且比长度轴线靠第2垂直方向侧的截面概略表示第2实施方式的顶端处理部的剖视图。
具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1～图14说明本发明的第1实施方式。
图1是表示本实施方式的超声波处理装置1的结构的图。如图1所示，超声波处理装置1具有长度轴线C。在此，与长度轴线C平行的方向的一方是顶端方向(图1的箭头C1的方向)，与顶端方向相反的方向是基端方向(图1的箭头C2的方向)。而且，顶端方向和基端方向成为与长度轴线C平行的长度轴线方向。长度轴线C是呈直线状延伸设置的轴线。在本实施方式中，超声波处理装置1是使用超声波振动进行生物体组织等的凝固切开的超声波凝固切开处理装置。
超声波处理装置1具有保持单元3。保持单元3包括沿着长度轴线C延伸设置的筒状壳体部5、与筒状壳体部5一体形成的固定手柄6以及以能够相对于筒状壳体部5转动的方式安装于筒状壳体部5的可动手柄7。通过使可动手柄7以向筒状壳体部5安装的位置为中心进行转动，从而可动手柄7相对于固定手柄6进行打开动作或闭合动作。另外，保持单元3具有安装于筒状壳体部5的顶端方向侧的旋转操作旋钮8。旋转操作旋钮8能够相对于筒状壳体部5以长度轴线C为中心进行旋转。另外，在固定手柄6上安装有作为能量操作输入部的能量操作输入按钮9。
超声波处理装置1具有沿着长度轴线C延伸设置的护套10。通过将护套10从顶端方向侧向旋转操作旋钮8的内部和筒状壳体部5的内部插入，从而护套10安装于保持单元3。在护套10的顶端部，以钳构件11能够转动的方式安装有该钳构件11。可动手柄7在筒状壳体部5的内部连接于护套10的可动筒状部(未图示)。可动筒状部的顶端连接于钳构件11。通过相对于固定手柄6开闭可动手柄7，从而可动筒状部沿着长度轴线C进行移动。由此，钳构件11以向护套10安装的位置为中心进行转动。另外，护套10和钳构件11能够与旋转操作旋钮8一体地相对于筒状壳体部5以长度轴线C为中心进行旋转。
另外，超声波处理装置1具有沿着长度轴线C延伸设置的振子壳体12。通过将振子壳体12从基端方向侧向筒状壳体部5的内部插入，从而振子壳体12安装于保持单元3。在筒状壳体部5的内部，振子壳体12连结于护套10。振子 壳体12能够与旋转操作旋钮8一体地相对于筒状壳体部5以长度轴线C为中心进行旋转。另外，在振子壳体12上连接有线缆13的一端。线缆13的另一端连接于控制单元15。控制单元15具有超声波电流供给部16和能量控制部18。在此，控制单元15例如是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等的能量生成器。另外，超声波电流供给部16例如是设于能量生成器的电源，能量控制部18例如由设于CPU、ASIC的电子电路(控制电路)形成。
图2是表示振子壳体12的内部结构的图。如图2所示，在振子壳体12的内部设有超声波振子21，该超声波振子21是通过被供给电流而产生超声波振动的超声波产生部。超声波振子21具有用于将电流转换为振动的多个(在本实施方式中为4个)压电元件22A～压电元件22D。超声波振子21安装于沿着长度轴线C延伸设置的变幅杆构件23。在超声波振子21中产生的超声波振动向变幅杆构件23传递。在变幅杆构件23上形成有截面积变化部26。在截面积变化部26中，随着朝向顶端方向去，与长度轴线C垂直的截面积变小。因此，在截面积变化部26中，超声波振动的振幅扩大。在变幅杆构件23的顶端部设有内螺纹部27。
在变幅杆构件23的顶端方向侧延伸设置有柱状的超声波探头31。在超声波探头31的基端部设有外螺纹部32。通过将外螺纹部32螺纹接合于内螺纹部27，从而超声波探头31连接于变幅杆构件23的顶端方向侧。变幅杆构件23延伸设置至筒状壳体部5的内部，在筒状壳体部5的内部，在变幅杆构件23上连接有超声波探头31。超声波探头31从筒状壳体部5的内部经由旋转操作旋钮8的内部和护套10的内部延伸设置。而且，如图1所示，在从护套10的顶端朝向顶端方向突出的状态下，超声波探头31贯穿于护套10。另外，超声波振子21、变幅杆构件23以及超声波探头31能够与旋转操作旋钮8一体地相对于筒状壳体部5以长度轴线C为中心进行旋转。
在超声波振子21上连接有电布线25A、25B的一端。电布线25A、25B经由线缆13的内部将另一端连接于控制单元15的超声波电流供给部16。通过从 超声波电流供给部16经由电布线25A、25B向超声波振子21供给超声波产生电流，从而在超声波振子21中产生超声波振动。然后，所产生的超声波振动经由变幅杆构件23向超声波探头31传递。然后，超声波振动在超声波探头31中从基端方向向顶端方向传递。在此，超声波振子21的基端和超声波探头31的顶端成为超声波振动的波腹位置。另外，超声波探头31通过被传递超声波振动，从而进行振动方向和振动的传递方向与长度轴线C平行的纵向振动。
能量控制部18根据借助于能量操作输入按钮9的能量操作的输入，控制来自超声波电流供给部16的超声波产生电流的供给状态。在固定手柄6的内部设有开关(未图示)。通过按压能量操作输入按钮9，输入能量操作，从而闭合开关。开关电连接于能量控制部18。通过闭合开关，从而电信号向能量控制部18传递，检测能量操作的输入。通过检测能量操作的输入，从而从超声波电流供给部16向超声波振子21供给超声波产生电流，在超声波振子21中产生超声波振动。
图3是表示超声波探头31的顶端部、护套10的顶端部以及钳构件11的结构的图。如图3所示，超声波探头31具有从护套10的顶端向顶端方向突出的顶端处理部33。在顶端处理部33中，使用传递来的超声波振动，进行生物体组织等处理对象的处理。通过使钳构件11相对于护套10进行转动，从而钳构件11相对于顶端处理部33进行打开动作或闭合动作。在此，与长度轴线C垂直的某一方向是钳构件打开方向(图3的箭头A1的方向)，与钳构件打开方向相反的方向是钳构件闭合方向(图3的箭头A2的方向)。
图4是表示超声波探头31的顶端处理部33的结构的图。如图3和图4所示，超声波探头31沿着重心轴线W延伸设置。另外，超声波探头31具有以长度轴线C为中心沿着长度轴线C延伸设置的探头主体部35。在与重心轴线W垂直的截面上，重心轴线W所通过的位置成为截面的横截面重心(轴线垂直截面重心)V。在探头主体部35中，重心轴线W与长度轴线C同轴。在此，限定通过长度轴线C并且与钳构件打开方向和钳构件闭合方向垂直的对称基准面P0。探头主体部35以对称基准面P0为中央面形成为面对称。另外，探头主体 部35的重心GA(在附图中未图示)位于长度轴线C上。在探头主体部35中，从基端方向向顶端方向沿着长度轴线C传递超声波振动。
另外，将与钳构件打开方向(图3和图4的箭头A1的方向)和钳构件闭合方向(图3和图4的箭头A2的方向)不同的与长度轴线C垂直的某一方向设为第1弯曲方向(图3和图4的箭头B1的方向)，将与第1弯曲方向相反的方向设为第2弯曲方向(图3和图4的箭头B2的方向)。在此，钳构件打开方向成为作为与长度轴线C垂直并且与第1弯曲方向和第2弯曲方向垂直的方向的一方的第1垂直方向。另外，钳构件闭合方向成为作为与长度轴线C垂直并且与第1弯曲方向和第2弯曲方向垂直的方向的另一方的第2垂直方向。
在超声波探头31中，在探头主体部35的顶端方向侧设有探头弯曲部37。在本实施方式中，探头弯曲部37成为顶端处理部33的一部分，并位于顶端处理部33。探头弯曲部37与探头主体部35的顶端方向侧相连续，并向第1弯曲方向弯曲。即，探头弯曲部37在第1弯曲方向和第2弯曲方向上相对于探头主体部35弯曲。探头弯曲部37以对称基准面P0为中央面形成为非面对称。另外，探头弯曲部37的重心GB位于比长度轴线C靠第1弯曲方向侧的位置。另外，在探头弯曲部37中，重心轴线W相对于长度轴线C向第1弯曲方向弯曲。
图5～图7是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面表示顶端处理部33的图。在此，图5是通过长度轴线C的截面。另外，图6是比图5的截面靠第1垂直方向侧(钳构件打开方向侧)的截面，图7是比图5的截面靠第2垂直方向侧(钳构件闭合方向侧)的截面。
如图5～图7所示，在顶端处理部33的与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，限定了通过超声波探头31在第1弯曲方向(图5～图7的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图5～图7的箭头B2的方向)上的中央位置的截面中央轴线(M1～M3所对应之一)。在探头主体部35中，截面中央轴线(M1～M3)与长度轴线C平行地延伸设置，并在对称基准面P0上延伸设置。
另外，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，截面中央轴线(M1～M3所对应之一)的延伸设置方向变得与长度轴线C不平行的轴线 弯曲基端(Q1～Q3所对应之一)位于探头弯曲部37。在各个截面中央轴线(M1～M3)上，轴线弯曲基端(Q1～Q3所对应之一)成为截面中央轴线(M1～M3所对应之一)相对于长度轴线C开始弯曲的弯曲开始位置。在比各个轴线弯曲基端(Q1～Q3)靠顶端方向侧的位置，截面中央轴线(M1～M3所对应之一)向第1弯曲方向弯曲，并在从对称基准面P0向第1延伸设置方向离开的状态下延伸设置。与长度轴线C平行的长度轴线方向上的轴线弯曲基端(Q1～Q3)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即，轴线弯曲基端(Q1～Q3)随着从第1垂直方向(钳构件打开方向)朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)去而位于顶端方向侧。因而，图5的截面上的轴线弯曲基端(弯曲开始位置)Q1位于比图6的截面上的轴线弯曲基端(弯曲开始位置)Q2靠顶端方向侧的位置，且位于比图7的截面上的轴线弯曲基端(弯曲开始位置)Q3靠基端方向侧的位置。另外，通过长度轴线C的图5的截面上的截面中央轴线M1与超声波探头31的重心轴线W一致。
在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，在比轴线弯曲基端(Q1～Q3所对应之一)靠顶端方向侧的部位，截面中央轴线(M1～M3所对应之一)以曲率(R1～R3所对应之一)弯曲。截面中央轴线(M1～M3)的曲率(R1～R3)沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即，截面中央轴线(M1～M3)的曲率(R1～R3)随着从第1垂直方向(钳构件打开方向)朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)去而变大。因而，图5的截面上的截面中央轴线M1的曲率R1大于图6的截面上的截面中央轴线M2的曲率R2，且小于图7的截面上的截面中央轴线M3的曲率R3。
在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，在比探头弯曲部37的轴线弯曲基端(Q1～Q3所对应之一)靠基端方向侧的部位，截面中央轴线(M1～M3所对应之一)与探头主体部35相同地与长度轴线C平行地延伸设置。在此，将在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面中、轴线弯曲基端位于最基端方向侧的截面设为边界限定截面。在本实施方式中，随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去，轴线弯曲基端(Q1～Q3)位于顶端方向侧。 因此，通过探头弯曲部37的第1垂直方向侧的端部的截面(切面)成为边界限定截面。例如，将位于比图5的截面靠第1垂直方向侧的位置的图6的截面设为通过探头弯曲部37的第1垂直方向侧的端部的边界限定截面。在该情况下，在与长度轴线C平行的长度轴线方向上，探头主体部35与探头弯曲部37之间的边界D的位置和截面中央轴线M2的轴线弯曲基端Q2的位置一致。即，在长度轴线方向上，探头主体部35与探头弯曲部37之间的边界D和边界限定截面上的截面中央轴线的轴线弯曲基端一致。另外，在本实施方式的说明中，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上，包括通过探头弯曲部37的第1垂直方向侧的端部的切面、以及通过探头弯曲部37的第2垂直方向侧的端部的切面。另外，超声波探头31的重心轴线W在比边界D靠基端方向侧的位置与长度轴线C同轴，在比边界D靠顶端方向侧的位置相对于长度轴线C弯曲。
如上所述，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向和第2垂直方向连续地发生变化。在此，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，限定探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3)。如上所述探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化，从而探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即，探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3)随着从第1垂直方向(钳构件打开方向)朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)去而位于第2弯曲方向侧。因而，图5的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB1位于比图6的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB2靠第2弯曲方向侧的位置，且位于比图7的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB3靠第1弯曲方向侧的位置。
如上所述探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向进行移动，从而探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变小。例如，即使在通过探头弯曲部37的第1垂直方向侧的部位的图6的截面上、在探头弯曲部37的截面重心GB2从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变大的情况下，在通过探头弯曲部37的第2垂直方向侧的部 位的图7的截面上，探头弯曲部37的截面重心GB3从长度轴线C向第1弯曲方向的距离也变小。在第2垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变小，从而探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离未变大。
图8～图10是利用与重心轴线W垂直的截面(横截面)表示顶端处理部33的图。图8表示图4的截面I1，图9表示图4的截面I2，图10表示图4的截面I3。截面I1是比边界D靠基端方向侧的截面，截面I2和截面I3是比边界D靠顶端方向侧的截面。另外，截面I3位于比截面I2靠顶端方向侧的位置。在此，将与重心轴线W垂直的截面上的重心设为横截面重心(轴线垂直截面重心)V。而且，将在与重心轴线W垂直的截面上比重心轴线W靠第1垂直方向侧(图8～图10的箭头A1的方向侧)的一半重心设为第1横截面一半重心VA，将在与重心轴线W垂直的截面上比重心轴线W靠第2垂直方向侧(图8～图10的箭头A2的方向侧)的一半重心设为第2横截面一半重心VB。
在图8所示的截面I1上，由于位于比边界D靠基端方向侧的位置，因此重心轴线W与长度轴线C同轴，长度轴线C通过横截面重心V1。另外，在第1弯曲方向(图8～图10的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图8～图10的箭头B2的方向)上，第1横截面一半重心VA1和第2横截面一半重心VB1相对于重心轴线W(横截面重心V1)未偏移。
在图9所示的截面I2和图10所示的截面I3的每一个截面上，由于位于比边界D靠顶端方向侧的位置，因此横截面重心(V2、V3所对应之一)从长度轴线C向第1弯曲方向侧离开。另外，截面I3上的从长度轴线C到横截面重心V3的距离大于截面I2上的从长度轴线C到横截面重心V2的距离。另外，在截面I2和截面I3的每一个截面上，第1横截面一半重心(VA2、VA3所对应之一)相对于截面重心(V2、V3所对应之一)向第1弯曲方向侧偏移，第2横截面一半重心(VB2、VB3所对应之一)相对于截面重心(V2、V3所对应之一)向第2弯曲方向侧偏移。因此，在截面I3上，从长度轴线C向第1弯曲方向直到第2横截面一半重心VB3的距离变小，在截面I2上，在第1弯曲方向和第2 弯曲方向上，第2横截面一半重心VB2相对于长度轴线C未偏移。
如上所述，在探头弯曲部37中，作为比横截面重心V靠第2垂直方向侧的一半重心的第2横截面一半重心VB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变小、或者成为零。由此，探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离未变大。
探头弯曲部37具有形成超声波探头31的顶端的顶端面38。图11是表示探头弯曲部37的顶端面38的图。如图11所示，在顶端面38上，限定了通过超声波探头31在第1弯曲方向(图11的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图11的箭头B2的方向)上的中央位置的顶端面中央线L0。顶端面中央线L0与第1垂直方向(图11的箭头A1的方向)和第2垂直方向(图11的箭头A2的方向)平行。
如图5～图7所示，各个截面中央轴线(M1～M3)的顶端(E1～E3)位于顶端面38。即，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，直到顶端面38延伸设置有截面中央轴线(M1～M3所对应之一)。因而，探头弯曲部37的在第1垂直方向和第2垂直方向的尺寸在与长度轴线C平行的长度轴线方向上在整个长度范围上恒定。顶端面中央线L0是通过使截面中央轴线(M1～M3)的顶端(E1～E3)连续而形成的。因此，被限定于与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上的截面中央轴线的顶端与其他截面中央轴线的顶端的、在第1弯曲方向和第2弯曲方向的位置一致。因而，在第1弯曲方向和第2弯曲方向上，截面中央轴线M1的顶端E1的位置与截面中央轴线M2的顶端E2及截面中央轴线M3的顶端E3的位置一致。
图12是利用与长度轴线C垂直的截面表示顶端处理部33和钳构件11的图。图12表示钳构件11相对于顶端处理部33闭合的状态。另外，图12是通过比边界D靠基端方向侧的位置的截面。如图3、图12所示，钳构件11包括钳构件主体41、借助连接销42安装于钳构件主体41的保持构件43以及由保持构件43保持的垫片构件45。
如图12所示，超声波探头31的顶端处理部33的与长度轴线C垂直的截面形成为大致八边形状。在顶端处理部33上设有以朝向作为钳构件打开方向的 第1垂直方向(图12的箭头A1的方向)的状态与钳构件11相对的探头侧相对部51。探头侧相对部51包括在垫片构件45抵接于顶端处理部33的状态下与第1垂直方向和第2垂直方向(图12的箭头A2的方向)垂直的探头侧抵接面52和相对于探头侧抵接面52倾斜的相对倾斜面53A、53B。相对倾斜面(第1相对倾斜面)53A与探头侧抵接面52的第1弯曲方向(图12的箭头B1的方向)侧相连续，相对倾斜面(第2相对倾斜面)53B与探头侧抵接面52的第2弯曲方向(图12的箭头B2的方向)侧相连续。
图13是从第1垂直方向(钳构件打开方向)观察探头侧相对部51得到的图。如图13所示，探头侧相对部51在探头弯曲部37中相对于长度轴线C向第1弯曲方向(图13的箭头B1的方向)弯曲。即，探头侧相对部51在第1弯曲方向和第2弯曲方向(图13的箭头B2的方向)上在探头弯曲部37中弯曲。由此，利用探头侧相对部51形成图13所示的第1弯曲形状。
如图12所示，在钳构件11上设有以朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)的状态与探头侧相对部51相对的钳构件侧相对部55。钳构件侧相对部55具有在相对于顶端处理部33闭合了钳构件11的状态下能够抵接于探头侧相对部51的探头侧抵接面52的钳构件侧抵接面56。即，钳构件侧相对部55在相对于顶端处理部33闭合了钳构件11的状态下能够抵接于探头侧相对部51。钳构件侧抵接面56由垫片构件45形成。另外，钳构件侧相对部55具有在钳构件侧抵接面56与探头侧抵接面52相接触的状态下不与探头侧相对部51相接触的相对非接触面57A、57B。相对非接触面57A、57B由保持构件43形成。相对非接触面(第1相对非接触面)57A位于钳构件侧抵接面56的第1弯曲方向侧，相对非接触面(第2相对非接触面)57B位于钳构件侧抵接面56的第2弯曲方向侧。
图14是从第2垂直方向(钳构件闭合方向)观察钳构件侧相对部55得到的图。如图14所示，钳构件侧相对部55与探头侧相对部51的弯曲相对应地相对于长度轴线C向第1弯曲方向(图14的箭头B1的方向)弯曲。即，钳构件侧相对部55在与探头侧相对部51相对的状态下在第1弯曲方向和第2弯曲方 向(图14的箭头B2的方向)上弯曲。由此，利用钳构件侧相对部55，形成与探头侧相对部51的第1弯曲形状对应的图14所示的第2弯曲形状。由于钳构件侧相对部55形成为与探头侧相对部51的第1弯曲形状对应的第2弯曲形状，因此在作为与长度轴线C平行的方向的长度轴线方向上，钳构件侧相对部55能够在整个长度范围上抵接于探头侧相对部51。
接着，说明本实施方式的超声波处理装置1和超声波探头31的作用及效果。在使用超声波处理装置1进行生物体组织等处理对象的处理时，将钳构件11、超声波探头31以及护套40向体腔内插入。然后，在钳构件11相对于顶端处理部33打开的状态下，在钳构件11与顶端处理部33之间能够把持处理对象的位置配置顶端处理部33。在此，在顶端处理部33上设有相对于长度轴线C向第1弯曲方向弯曲的探头弯曲部37。而且，在探头弯曲部37中，随着朝向作为钳构件打开方向的第1垂直方向去，截面中央轴线(M1～M3)的延伸设置方向变得与长度轴线C不平行的轴线弯曲基端(Q1～Q3)位于基端方向侧。另外，在探头弯曲部37中，随着朝向作为钳构件打开方向的第1垂直方向去，截面中央轴线(M1～M3)的曲率(R1～R3)变小。由于顶端处理部33形成为如上所述的形状，因此易于使顶端处理部33到达在钳构件11与顶端处理部33之间能够把持处理对象的位置。
然后，在处理对象位于钳构件11与顶端处理部33之间的状态下，相对于固定手柄6闭合可动手柄7。由此，钳构件11相对于顶端处理部33进行闭合动作，在钳构件11与顶端处理部33之间把持处理对象。由于顶端处理部33形成为如上所述的形状，因此在钳构件11与顶端处理部33之间把持处理对象的处理时，确保了手术者的可视性。
另外，钳构件11的钳构件侧相对部55在与顶端处理部33的探头侧相对部51相对的状态下在第1弯曲方向和第2弯曲方向上弯曲，并形成为与探头侧相对部51的第1弯曲形状对应的第2弯曲形状。因此，在钳构件11与顶端处理部33之间未配置有处理对象的状态下，在作为与长度轴线C平行的方向的长度轴线方向上，钳构件侧相对部55在整个长度范围上抵接于探头侧相对部51。 通过设为如上所述的结构，从而在长度轴线方向上在整个长度范围上以均匀的把持力在钳构件侧相对部55与探头侧相对部51之间把持处理对象。另外，钳构件11的钳构件侧相对部55与探头侧相对部51在探头弯曲部37中的弯曲相对应地向第1弯曲方向弯曲，因此在钳构件11与顶端处理部33之间把持处理对象的处理时，手术者的可视性提高。
然后，通过利用能量操作输入按钮9输入能量操作，从而从超声波电流供给部16向超声波振子21供给超声波产生电流，在超声波振子21中产生超声波振动。所产生的超声波振动经由变幅杆构件23向超声波探头31传递。然后，在超声波探头31中，超声波振动从基端方向向顶端方向传递至顶端处理部33，超声波探头31进行振动方向与长度轴线C平行的纵向振动。在钳构件11与顶端处理部33之间把持着处理对象的状态下，顶端处理部33进行纵向振动，从而在顶端处理部33与处理对象之间产生摩擦热量。利用摩擦热量，在处理对象凝固(coagulated)的同时切开(cut)处理对象。
在超声波探头31中设有重心GB位于比长度轴线C靠第1弯曲方向侧的位置的探头弯曲部。因此，通过向超声波探头31传递超声波振动，从而除了在处理中使用的纵向振动以外，还产生了横向振动、扭转振动等不适当振动。不适当振动带来的影响随着探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离(偏移)变大而变大。由于不适当振动的影响变大，因此超声波探头31中的超声波振动的稳定性降低。但是，基于顶端处理部33向能够把持处理对象的位置的到达性和处理时的手术者的可视性的观点考虑，在探头弯曲部37中，需要将探头侧相对部51所位于的第1垂直方向(钳构件打开方向)侧的部位形成为上述形状。因此，在第1垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心(GB2)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变大(参照图6)。
因此，在本实施方式中，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向和第2垂直方向连续地发生变化。由此，探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3)随着从第1垂直方向(钳构件打开方向)朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)去而位于第2弯曲方向侧。 由于随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去，探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3)的位置向第2弯曲方向移动，因此在第2垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心(GB3)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变小(参照图7)。即，即使在第1垂直方向侧的部位使探头弯曲部37的截面重心(GB2)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变大的情况下，在第2垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心(GB3)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离也变小。由此，探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离未变大。
由于探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离(偏移)未变大，因此减轻了不适当振动对纵向振动的影响。由于不适当振动的影响变小，因此确保了超声波探头31中的超声波振动的稳定性。由此，在超声波探头31中适当地传递超声波振动，确保了上述超声波凝固切开等使用了超声波振动的处理中的处理性能。
另外，在处理时，在长度轴线方向上在整个长度范围上以均匀的把持力在钳构件侧相对部55与探头侧相对部51之间把持处理对象。因此，超声波凝固切开中的处理性能提高。
如上所述，在本实施方式中，能够提供一种手术者易于使用、并确保超声波振动的稳定性的超声波探头31。另外，能够提供一种具有该超声波探头31的超声波处理装置1。
(第1实施方式的变形例)
另外，在第1实施方式中，即使在与重心轴线W垂直的任意截面上，第2横截面一半重心VB2都不会相对于横截面重心V向第1弯曲方向侧偏移，但是并不限于此。例如，参照图15～图19，说明第1实施方式的第1变形例。图15是表示本变形例的顶端处理部33的结构的图。图16～图19是利用与重心轴线W垂直的截面(横截面)表示顶端处理部33的图。图16表示图15的截面I4，图17表示图15的截面I5，图18表示图15的截面I6，图19表示图15的截面I7。截面I4是比边界D靠基端方向侧的截面，截面I5、截面I6以及截面I7是比边界D靠顶端方向侧的截面。另外，截面I6位于比截面I5靠顶端方向侧的位置， 截面I7位于比截面I6靠顶端方向侧的位置。另外，横截面重心V、第1横截面一半重心VA以及第2横截面一半重心VB的定义与第1实施方式相同。
在图16所示的截面I4中，由于位于比边界D靠基端方向侧的位置，因此重心轴线W与长度轴线C同轴，长度轴线C通过横截面重心V4。另外，在第1弯曲方向(图15～图19的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图15～图19的箭头B2的方向)上，第1横截面一半重心VA4和第2横截面一半重心VB4相对于重心轴线W(横截面重心V4)未偏移。另外，在第1实施方式中，与探头主体部35的长度轴线C(重心轴线W)垂直的截面形状是八边形状，但是在本变形例中，成为六边形状。
在图17所示的截面I5、图18所示的截面I6以及图19所示的截面I7的每一个截面上，由于位于比边界D靠顶端方向侧的位置，因此横截面重心(V5～V6所对应之一)从长度轴线C向第1弯曲方向侧离开。另外，截面I6上的从长度轴线C到横截面重心V6的距离大于截面I5上的从长度轴线C到横截面重心V5的距离。而且，截面I7上的从长度轴线C到横截面重心V7的距离大于截面I6上的从长度轴线C到横截面重心V6的距离。
在本变形例中，在截面I5上，第1横截面一半重心(VA5)相对于截面重心(V5)向第2弯曲方向侧偏移，第2横截面一半重心(VB5)相对于截面重心(V5)向第1弯曲方向侧偏移。但是，在截面I6和截面I7的每一个截面上，第1横截面一半重心(VA6、VA7所对应之一)相对于截面重心(V6、V7所对应之一)向第1弯曲方向侧偏移，第2横截面一半重心(VB6、VB7所对应之一)相对于截面重心(V6、V7所对应之一)向第2弯曲方向侧偏移。因此，在截面I6和截面I7的每一个截面上，从长度轴线C到第1横截面一半重心(VA6、VA7所对应之一)的距离变大，但是从长度轴线C向第1弯曲方向直到第2横截面一半重心(VB6、VB7所对应之一)的距离变小。另外，在截面I5上，第2横截面一半重心VB5相对于横截面重心V5向第1弯曲方向侧偏移，但是从长度轴线C到横截面重心V5的距离比截面I6和截面I7小。因而，即使在截面I5上，从长度轴线C向第1弯曲方向直到第2横截面一半重心VB5的距 离也变小。
如上所述，即使在本变形例中，也与第1实施方式相同，在探头弯曲部37中，作为比横截面重心V靠第2垂直方向侧的一半重心的第2横截面一半重心VB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变小。由此，探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离未变大。由于探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离(偏移)未变大，因此与第1实施方式相同地减轻了不适当振动对纵向振动的影响。
另外，在第1实施方式中，在第1垂直方向和第2垂直方向的整个尺寸上，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状是相对于长度轴线C向第1弯曲方向弯曲的形状，但是并不限于此。例如，参照图20和图21说明与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状不同于第1实施方式的、第1实施方式的第2变形例。
图20和图21是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面表示顶端处理部33的图。在此，图20是比长度轴线C靠第1垂直方向侧(钳构件打开方向侧)的截面，图21是比长度轴线C靠第2垂直方向侧(钳构件闭合方向侧)的截面。
如图20和图21所示，在顶端处理部33的与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，与第1实施方式相同地限定了通过超声波探头31在第1弯曲方向(图20和图21的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图20和图21的箭头B2的方向)上的中央位置的截面中央轴线(M4、M5所对应之一)。另外，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，截面中央轴线(M4、M5所对应之一)的延伸设置方向变得与长度轴线C不平行的轴线弯曲基端(Q4、Q5所对应之一)位于探头弯曲部37。与长度轴线C平行的长度轴线方向上的轴线弯曲基端(Q4、Q5)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。
在位于比长度轴线C靠第1垂直方向侧的位置的图20的截面上，在比轴线弯曲基端(弯曲开始位置)Q4靠顶端方向侧的部位，截面中央轴线M4向第1弯曲方向弯曲。另外，在位于比长度轴线C靠第2垂直方向侧的位置的图21 的截面上，在轴线弯曲基端(弯曲开始位置)Q5，截面中央轴线M5向第2弯曲方向弯曲。而且，从轴线弯曲基端Q5到弯曲方向变化位置S5，以相对于长度轴线C向第2弯曲方向弯曲的状态延伸设置有截面中央轴线M5。在比弯曲方向变化位置S5靠顶端方向侧的部位，截面中央轴线M5向第1弯曲方向弯曲。
即使在本变形例中也与第1实施方式相同，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，在比探头弯曲部37的轴线弯曲基端(Q4、Q5所对应之一)靠基端方向侧的部位，与长度轴线C平行地延伸设置有截面中央轴线(M4、M5所对应之一)。而且，在将在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面中轴线弯曲基端位于最基端方向侧的截面设为边界限定截面的情况下，在长度轴线方向上，探头主体部35与探头弯曲部37之间的边界D和边界限定截面上的截面中央轴线的轴线弯曲基端一致。
如上所述，即使在本变形例中，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状也沿着第1垂直方向和第2垂直方向连续地发生变化。由于探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化，因此探头弯曲部37的截面重心(GB4、GB5)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即使在本变形例中，探头弯曲部37的截面重心(GB4、GB5)也随着从第1垂直方向(钳构件打开方向)朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)去而位于第2弯曲方向侧。因而，图20的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB4位于比图21的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB5靠第1弯曲方向侧的位置。另外，在本变形例中，在位于比长度轴线C靠第2垂直方向侧的位置的图21的截面上，探头弯曲部37的截面重心GB5位于比长度轴线C靠第2弯曲方向侧的位置。
如上所述随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去，探头弯曲部37的截面重心(GB4、GB5)的位置向第2弯曲方向移动，因此在第2垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心(GB5)位于比长度轴线C靠第2弯曲方向侧的位置。由此，即使在第1垂直方向侧的部位使探头弯曲部37的截面重心(GB4) 从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变大的情况下，探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离也未变大。由于探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离(偏移)未变大，因此减轻了不适当振动对纵向振动的影响。因而，确保了超声波探头31中的超声波振动的稳定性。
另外，作为第1实施方式的第3变形例，如图22所示，探头弯曲部37的在第1垂直方向和第2垂直方向上的尺寸也可以与平行于长度轴线C的长度轴线方向上的位置的变化相对应地发生变化。在本变形例中，在探头弯曲部37上设有尺寸变化部61，该尺寸变化部61的在第1垂直方向(图22的箭头A1的方向)和第2垂直方向(图22的箭头A2的方向)上的尺寸与长度轴线方向上的位置的变化相对应地发生变化。在尺寸变化部61中，随着从基端方向朝向顶端方向侧去，探头弯曲部37的在第1垂直方向和第2垂直方向上的尺寸变小。
图23和图24是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面表示顶端处理部33的图。在此，图23是比长度轴线C靠第1垂直方向侧(钳构件打开方向侧)的截面，图24是比长度轴线C靠第2垂直方向侧(钳构件闭合方向侧)的截面。
如图23和图24所示，在顶端处理部33的与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，与第1实施方式相同地限定了通过超声波探头31在第1弯曲方向(图23和图24的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图23和图24的箭头B2的方向)上的中央位置的截面中央轴线(M6、M7所对应之一)。在比长度轴线C靠第1垂直方向侧的图23的截面上，与第1实施方式的截面中央轴线(M1～M3)相同地使截面中央轴线M6的顶端E6位于形成超声波探头31的顶端的顶端面38上。但是，在本变形例中由于设有尺寸变化部61，因此被限定于比长度轴线C靠第2垂直方向侧的图24的截面上的截面中央轴线M7的顶端E7位于比顶端面38靠基端方向侧的位置。即，截面中央轴线M7未延伸设置至顶端面38。
在本变形例中，在第2垂直方向侧的部位，截面中央轴线(M7)未延伸设置至顶端面38。因此，通过顶端面38在第1弯曲方向和第2弯曲方向上的中 央位置的顶端面中央线L0是通过使顶端(E6)所位于的截面中央线(M6)在顶端面38上连续而形成的。
另外，即使在本变形例中，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状也沿着第1垂直方向和第2垂直方向连续地发生变化。由于探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化，因此探头弯曲部37的截面重心(GB6、GB7)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即使在本变形例中，探头弯曲部37的截面重心(GB6、GB7)也随着从第1垂直方向(钳构件打开方向)朝向第2垂直方向(钳构件闭合方向)去而位于第2弯曲方向侧。
另外，在第1实施方式中，顶端处理部33的与长度轴线C垂直的截面呈大致八边形状，但是并不限于此。参照图25说明第1实施方式的第4变形例的超声波探头31的顶端处理部33。在图25中，利用与长度轴线C垂直的截面示出了顶端处理部33和钳构件11。另外，图25表示比边界D靠基端方向侧的截面。如图25所示，即使在本变形例中也与第1实施方式相同地在顶端处理部33上设有以朝向作为钳构件打开方向的第1垂直方向(图25的箭头A1的方向)的状态与钳构件11相对的探头侧相对部51。而且，在探头侧相对部51上设有探头侧抵接面52和相对倾斜面53A、53B。
在此，限定从作为钳构件闭合方向的第2垂直方向(图25的箭头A2的方向)朝向第2弯曲方向(图25的箭头B2的方向)倾斜锐角的第1角度α1的第1倾斜方向、以及从第2垂直方向朝向第1弯曲方向(图25的箭头B1的方向)倾斜锐角的第2角度α2的第2倾斜方向。顶端处理部33包括从探头侧相对部51的相对倾斜面(第1相对倾斜面)53A朝向第1倾斜方向延伸设置的第1倾斜面62A和从探头侧相对部51的相对倾斜面(第2相对倾斜面)53B朝向第2倾斜方向延伸设置的第2倾斜面62B。第1倾斜面62A以朝向第1弯曲方向的状态与相对倾斜面53A的第2垂直方向侧相连续。第2倾斜面62B以朝向第2弯曲方向的状态与相对倾斜面53B的第2垂直方向侧相连续。另外，第1倾斜面62A与第2倾斜面62B之间借助朝向第2垂直方向的中继面63相连续。
通过将顶端处理部33设为如上所述的结构，从而在除被把持在钳构件侧相对部55与探头侧相对部51之间的处理对象以外的部位，生物体组织未接触顶端处理部33。即，生物体组织未接触除与处理对象相接触的探头侧相对部51以外的部位(即，第1倾斜面62A、第2倾斜面62B以及中继面63)。在顶端处理部33中，作为能量传递超声波振动，从而产生热量，并成为高温。由于生物体组织未接触顶端处理部33的除探头侧相对部51以外的部位，因此有效地防止了除处理对象以外的部位处的生物体组织的热损伤。
(第2实施方式)
另外，参照图26～图28说明在与作为超声波凝固切开装置的超声波处理装置1不同的超声波处理装置71中应用了超声波探头31的第2实施方式。另外，在以下说明中，对与第1实施方式相同的部分，标注相同的附图标记，并省略其说明。
图26是表示超声波处理装置71的结构的图。超声波处理装置71是使用超声波振动和高频电流切除生物体组织等处理对象的超声波切除装置。如图26所示，即使在超声波处理装置71中，也与第1实施方式的超声波处理装置1相同地设有保持单元3、振子壳体12、护套10以及超声波探头31。而且，在振子壳体12的内部设有超声波振子21和变幅杆构件23，在超声波振子21中产生的超声波振动经由变幅杆构件23向超声波探头31传递。另外，超声波探头31的顶端处理部33以从护套10的顶端向顶端方向(图26的箭头C1的方向)突出的状态进行设置。
但是，在本实施方式中，在保持单元3上未设有固定手柄6、可动手柄7以及旋转操作旋钮8。而且，在筒状壳体部5上安装有作为能量操作输入部的能量操作输入按钮9。另外，在超声波处理装置71中未设有钳构件11。而且，控制单元15除了超声波电流供给部16和能量控制部18以外还具有高频电流供给部17。高频电流供给部17例如是设于能量生成器的电源。在本实施方式中，与电布线25A、25B不同的电布线(未图示)在线缆13的内部延伸设置。该电布线的一端连接于变幅杆构件23，另一端连接于高频电流供给部17。
通过利用能量操作输入按钮9输入能量操作，从而利用能量控制部18从超声波电流供给部16向超声波振子21供给超声波产生电流，从高频电流供给部17供给高频电流。通过向超声波振子21供给超声波产生电流，从而在超声波振子21中产生超声波振动，所产生的超声波振动经由变幅杆构件23向超声波探头31传递。然后，在超声波探头31中超声波振动从基端方向向顶端方向传递至顶端处理部33，超声波探头31进行振动方向与长度轴线C平行的纵向振动。另外，高频电流经由变幅杆构件23和超声波探头31向顶端处理部33传递。然后，在顶端处理部33中高频电流放电。通过高频电流放电，并且使进行纵向振动的状态的顶端处理部33接触生物体组织等处理对象，从而处理对象被切除(resected)。
图27和图28是利用与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面表示顶端处理部33的图。在此，图27是比长度轴线C靠第1垂直方向(图26的箭头A1的方向)侧的截面，图28是比长度轴线C靠第2垂直方向(图26的箭头A2的方向)侧的截面。在处理时，手术者从第1垂直方向进行目视确认。如图27和图28所示，即使在本实施方式中也与第1实施方式相同地使超声波探头31包括探头主体部35和探头弯曲部37。但是，在本实施方式中，探头弯曲部37的在第1弯曲方向(图27和图28的箭头B1的方向)和第2弯曲方向(图27和图28的箭头B2的方向)上的弯曲状态不同于第1实施方式。
在顶端处理部33的与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，与第1实施方式相同地限定了通过超声波探头31在第1弯曲方向和第2弯曲方向上的中央位置的截面中央轴线(M8、M9所对应之一)。另外，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，截面中央轴线(M8、M9所对应之一)的延伸设置方向变得与长度轴线C不平行的轴线弯曲基端(Q8、Q9所对应之一)位于探头弯曲部37。在本实施方式中，与长度轴线C平行的长度轴线方向上的轴线弯曲基端(Q8、Q9)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即，轴线弯曲基端(Q8、Q9)随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去而位于顶端方向侧。因而，图27的截面上的轴线弯曲基端(弯曲开始位 置)Q8位于比图28的截面上的轴线弯曲基端(弯曲开始位置)Q9靠基端方向侧的位置。
在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，在轴线弯曲基端(Q8、Q9所对应之一)，截面中央轴线(M8、M9所对应之一)向第1弯曲方向弯曲。而且，在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，从轴线弯曲基端(Q8、Q9所对应之一)到弯曲方向变化位置(S8、S9所对应之一)，以相对于长度轴线C向第2弯曲方向弯曲的状态延伸设置有截面中央轴线(M8、M9所对应之一)。与长度轴线C平行的长度轴线方向上的弯曲方向变化位置(S8、S9)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即，弯曲方向变化位置(S8、S9)随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去而位于顶端方向侧。从长度轴线C向第1弯曲方向直到弯曲方向变化位置(S8、S9)的尺寸在第1垂直方向和第2垂直方向上在整个尺寸范围上未发生变化。在比弯曲方向变化位置(S8、S9)靠顶端方向侧的部位，截面中央轴线(M8、M9)向第2弯曲方向弯曲。
即使在本实施方式中，各个截面中央轴线(M8、M9)的顶端(E8、E9)也位于顶端面38。第1弯曲方向和第2弯曲方向上的各个截面中央轴线(M8、M9)的顶端(E8、E9)的位置与长度轴线C一致。因而，在本实施方式中，顶端面中央线L0与长度轴线C正交。另外，在将在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面中轴线弯曲基端位于最基端方向侧的截面设为边界限定截面的情况下，通过探头弯曲部37的第1垂直方向侧的端部的截面(切面)成为边界限定截面。在长度轴线方向上，探头主体部35与探头弯曲部37之间的边界D和边界限定截面上的截面中央轴线的轴线弯曲基端一致。
在与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各个截面上，在比轴线弯曲基端(Q8、Q9所对应之一)靠顶端方向侧的部位，截面中央轴线(M8、M9所对应之一)以曲率(R8、R9所对应之一)在第1弯曲方向和第2弯曲方向上弯曲。截面中央轴线(M8、M9)的曲率(R8、R9)沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即，截面中央轴线(M8、M9)的曲率(R8、R9)随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去而变大。因而，图27的截面上的截面中央轴线M8的曲率R8小于图28的截面上的截面中央轴线M9的曲率R9。
通过如上所述形成探头弯曲部37，从而即使在本实施方式中，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状也沿着第1垂直方向和第2垂直方向连续地发生变化。在本实施方式中，探头弯曲部37形成为刮刀(spatula)形状。由于探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化，因此探头弯曲部37的截面重心(GB8、GB9)的位置沿着第1垂直方向和第2垂直方向发生变化。即使在本实施方式中，探头弯曲部37的截面重心(GB8、GB9)也随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去而位于第2弯曲方向侧。因而，图28的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB9位于比图27的截面上的探头弯曲部37的截面重心GB8靠第2弯曲方向侧的位置。
在处理时，手术者从第1垂直方向进行目视确认。因此，基于处理时的手术者的可视性的观点考虑，在探头弯曲部37中，在第1垂直方向侧的部位，需要增大截面中央轴线(M8)的轴线弯曲基端(Q8)距顶端面38的长度轴线方向上的尺寸，并减小截面中央轴线(M8)的曲率(R8)。因此，在第1垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心(GB8)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变大(参照图27)。
但是，在本实施方式中，随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去，探头弯曲部37的截面重心(GB8、GB9)的位置向第2弯曲方向移动，因此在第2垂直方向侧的部位，探头弯曲部37的截面重心(GB9)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变小(参照图28)。由此，即使在第1垂直方向侧的部位使探头弯曲部37的截面重心(GB8)从长度轴线C向第1弯曲方向的距离变大的情况下，探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离也未变大。由于探头弯曲部37的重心GB从长度轴线C向第1弯曲方向的距离(偏移)未变大，因此减轻了不适当振动对纵向振动的影响。因而，确保了超声波探头31中的超声波振动的稳定性。
(第2实施方式的变形例)
另外，在像超声波处理装置71这样的未设有钳构件11的超声波切除装置中，也可以将超声波探头31的探头弯曲部37设为第1实施方式、第1实施方式的第1变形例～第3变形例中的任一个形状。另外，超声波探头31的探头弯曲部37也可以形成为在第1弯曲方向和第2弯曲方向上弯曲的钩状。即使在探头弯曲部37形成为钩状的情况下，与第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状也沿着第1垂直方向和第2垂直方向连续地发生变化。而且，探头弯曲部37的截面重心随着从第1垂直方向朝向第2垂直方向去而位于第2弯曲方向侧。
(其他变形例)
以上，根据上述包括各个变形例的第1实施方式及包括变形例的第2实施方式，超声波探头31包括以长度轴线C为中心沿着长度轴线C延伸设置、并从基端方向(C2)向顶端方向(C1)沿着长度轴线C传递超声波振动的探头主体部35和设于探头主体部35的顶端方向(C1)侧的探头弯曲部37。在将与长度轴线C垂直的某一方向设为第1弯曲方向(B1)、将与第1弯曲方向(B1)相反的方向设为第2弯曲方向(B2)的情况下，在探头弯曲部37的重心GB位于比长度轴线C靠第1弯曲方向(B1)侧的位置的状态下，在第1弯曲方向(B1)和第2弯曲方向(B2)上，探头弯曲部37相对于探头主体部35弯曲。而且，在将与长度轴线C垂直并且与第1弯曲方向(B1)和第2弯曲方向(B2)垂直的方向的一方设为第1垂直方向(A1)、将与第1垂直方向(A1)相反的方向设为第2垂直方向(A2)的情况下，随着从第1垂直方向(A1)朝向第2垂直方向(A2)去，在与第1垂直方向(A1)和第2垂直方向(A2)垂直的截面上的探头弯曲部37的截面重心(GB1～GB3；GB4、GB5；GB6、GB7；GB8、GB9)位于第2弯曲方向(B2)侧的状态下，与第1垂直方向(A1)和第2垂直方向(A2)垂直的截面上的探头弯曲部37的截面形状沿着第1垂直方向(A1)和第2垂直方向(A2)连续地发生变化。
以上，说明了本发明的、包括各个变形例的实施方式等，但是本发明并 不限定于上述包括各个变形例的实施方式等，当然在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

Claims (6)

1.一种超声波探头，其中，该超声波探头包括：
探头主体部，其以长度轴线为中心沿着所述长度轴线延伸设置，并从基端方向向顶端方向沿着所述长度轴线传递超声波振动；以及
探头弯曲部，其设于所述探头主体部的所述顶端方向侧，在将与所述长度轴线垂直的某一方向设为第1弯曲方向、将与所述第1弯曲方向相反的方向设为第2弯曲方向的情况下，在重心位于比所述长度轴线靠所述第1弯曲方向侧的位置的状态下，在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上，该探头弯曲部相对于所述探头主体部弯曲，在将与所述长度轴线垂直并且与所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向垂直的方向的一方设为第1垂直方向、将与所述第1垂直方向相反的方向设为第2垂直方向的情况下，随着从所述第1垂直方向朝向所述第2垂直方向去，与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的截面上的所述探头弯曲部的截面重心靠近所述第2弯曲方向侧的位置，与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的所述截面上的所述探头弯曲部的截面形状沿着所述第1垂直方向和所述第2垂直方向连续地发生变化。
2.根据权利要求1所述的超声波探头，其中，
在与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向垂直的所述截面上，在限定了通过所述超声波探头在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上的中央位置的截面中央轴线的情况下，所述探头弯曲部以随着从所述第1垂直方向朝向所述第2垂直方向去而所述截面中央轴线的曲率变大的方式向所述第1弯曲方向弯曲，
所述探头弯曲部随着从所述第1垂直方向朝向所述第2垂直方向去而使所述截面中央轴线的延伸设置方向变得不与所述长度轴线平行的轴线弯曲基端靠近所述顶端方向侧的位置。
3.根据权利要求1所述的超声波探头，其中，
所述探头弯曲部具有顶端面，该顶端面形成所述超声波探头的顶端，在所述顶端面上，在限定了通过所述超声波探头在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上的中央位置的顶端面中央线的情况下，所述顶端面中央线与所述第1垂直方向和所述第2垂直方向平行。
4.一种超声波处理装置，其中，该超声波处理装置包括：
权利要求1的所述超声波探头；
护套，其沿着所述长度轴线延伸设置，并贯穿有所述超声波探头；以及
钳构件，其以能够相对于所述护套转动的方式安装于所述护套，
所述超声波探头具有顶端处理部，所述探头弯曲部位于该顶端处理部，该顶端处理部从所述护套向所述顶端方向突出，在所述第1垂直方向成为钳构件打开方向、并且所述第2垂直方向成为钳构件闭合方向的状态下，所述钳构件相对于所述顶端处理部进行打开动作或闭合动作。
5.根据权利要求4所述的超声波处理装置，其中，
所述顶端处理部具有探头侧相对部，该探头侧相对部以朝向所述第1垂直方向的状态与所述钳构件相对，通过在所述探头弯曲部中在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上弯曲，从而形成第1弯曲形状，
所述钳构件具有钳构件侧相对部，该钳构件侧相对部以朝向所述第2垂直方向的状态与所述探头侧相对部相对，在相对于所述顶端处理部闭合了所述钳构件的状态下，该钳构件侧相对部能够抵接于所述探头侧相对部，通过在与所述探头侧相对部相对的状态下在所述第1弯曲方向和所述第2弯曲方向上弯曲，从而形成与所述第1弯曲形状对应的第2弯曲形状。
6.根据权利要求4所述的超声波处理装置，其中，
所述顶端处理部包括：
探头侧相对部，其以朝向所述第1垂直方向的状态与所述钳构件相对；
第1倾斜面，其以朝向所述第1弯曲方向的状态与所述探头侧相对部的所述第2垂直方向侧相连续，并从所述探头侧相对部朝向第1倾斜方向延伸设置，该第1倾斜方向是从所述第2垂直方向朝向所述第2弯曲方向倾斜了锐角的第1角度后的方向；
第2倾斜面，其以朝向所述第2弯曲方向的状态与所述探头侧相对部的所述第2垂直方向侧相连续，并从所述探头侧相对部朝向第2倾斜方向延伸设置，该第2倾斜方向是从所述第2垂直方向朝向所述第1弯曲方向倾斜了锐角的第2角度后的方向；以及
中继面，其以朝向所述第2垂直方向的状态使所述第1倾斜面与所述第2倾斜面之间连续。
CN201480032603.8A 2013-06-07 2014-06-06 超声波探头及超声波处理装置 Active CN105338916B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-121019 2013-06-07
JP2013121019 2013-06-07
PCT/JP2014/065132 WO2014196640A1 (ja) 2013-06-07 2014-06-06 超音波プローブ及び超音波処置装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105338916A CN105338916A (zh) 2016-02-17
CN105338916B true CN105338916B (zh) 2017-10-13

Family

ID=52008269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480032603.8A Active CN105338916B (zh) 2013-06-07 2014-06-06 超声波探头及超声波处理装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9445833B2 (zh)
EP (1) EP3005965B1 (zh)
JP (1) JP5797355B2 (zh)
CN (1) CN105338916B (zh)
WO (1) WO2014196640A1 (zh)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
EP1802245B8 (en) 2004-10-08 2016-09-28 Ethicon Endo-Surgery, LLC Ultrasonic surgical instrument
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
CN101883531B (zh) 2007-10-05 2014-07-02 伊西康内外科公司 人体工程学外科手术器械
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
JP5974183B2 (ja) * 2013-11-01 2016-08-23 オリンパス株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
EP3243464A4 (en) * 2015-01-07 2018-09-19 Olympus Corporation Ultrasonic probe
WO2016197348A1 (zh) * 2015-06-10 2016-12-15 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声外科手术装置及端部执行器
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
WO2017027853A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 Reach Surgical, Inc. Curved ultrasonic surgical blade
EP3295879A4 (en) * 2015-09-17 2019-01-23 Olympus Corporation PREGNANCY TREATMENT INSTRUMENT
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) * 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
CN112566568A (zh) 2019-01-10 2021-03-26 阿特瑞克尔公司 外科手术夹具
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3152753B2 (ja) * 1992-08-19 2001-04-03 オリンパス光学工業株式会社 体腔内超音波プローブ
US5413107A (en) * 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
GB2333709B (en) * 1998-01-19 1999-10-27 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6660017B2 (en) * 1998-06-29 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
US20030212331A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems having multiple superposed vibrational modes
US20050234484A1 (en) * 2004-02-27 2005-10-20 Houser Kevin L Ultrasonic surgical blade having transverse and longitudinal vibration
US20060190003A1 (en) * 2005-02-18 2006-08-24 Alcon, Inc. Surgical method
CN100522086C (zh) * 2005-02-28 2009-08-05 奥林巴斯株式会社 超声波处置装置
US20060211943A1 (en) * 2005-03-15 2006-09-21 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic blade with terminal end balance features
AU2008310869B2 (en) 2007-10-10 2014-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7879056B2 (en) 2007-10-11 2011-02-01 Keith Butterfield Pleurabrade device
US8147488B2 (en) 2007-12-28 2012-04-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US20090270891A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-29 Jean Michael Beaupre Balanced ultrasonic curved blade
US8801737B2 (en) * 2008-10-31 2014-08-12 Art, Limited Apparatus and method for phacoemulsification
EP2601901B1 (en) * 2011-03-28 2016-05-18 Olympus Corporation Ultrasound treatment device
WO2014045667A1 (ja) * 2012-09-24 2014-03-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波作動ユニット及び超音波処置装置
WO2015029518A1 (ja) * 2013-08-29 2015-03-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置及び把持ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
US9445833B2 (en) 2016-09-20
CN105338916A (zh) 2016-02-17
EP3005965A1 (en) 2016-04-13
EP3005965A4 (en) 2017-01-25
JPWO2014196640A1 (ja) 2017-02-23
EP3005965B1 (en) 2018-11-21
WO2014196640A1 (ja) 2014-12-11
JP5797355B2 (ja) 2015-10-21
US20160058465A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105338916B (zh) 超声波探头及超声波处理装置
CN103717160B (zh) 把持处理装置
CN105307589B (zh) 把持处理装置
US9901754B2 (en) Grasping treatment apparatus and grasping unit
CN105451675B (zh) 超声波处理装置
CN105682587B (zh) 超声波探头及超声波处理装置
US10046362B2 (en) Vibration generating unit, vibrating body unit, and ultrasonic treatment apparatus
CN107847256A (zh) 超声波探头
US10328288B2 (en) Vibration transmitting unit and ultrasonic treatment instrument
US10182963B2 (en) Vibration generating unit, vibrating body unit and ultrasonic treatment instrument
US20150196782A1 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic treatment device
CN109937018A (zh) 振动传递构件及超声波处置器具
CN106794038A (zh) 超声波探头
JP5970142B2 (ja) 超音波プローブ及び超音波処置具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant